一種送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種送料機(jī)構(gòu)，拖料板安裝在支座上部，料帶放置在拖料板上；支座的前側(cè)且位于拖料板下方分別安裝有上頂機(jī)構(gòu)和頂升送料機(jī)構(gòu)；送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針上頂，插入到料帶上的定位孔內(nèi)，此時(shí)上頂氣缸上的定位針處于初始狀態(tài)，送料頂升氣缸在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下可以在滑軌上右移，并帶動(dòng)料帶前移，移動(dòng)一定距離后停止；然后上頂氣缸驅(qū)動(dòng)定位針插入料帶上的定位孔中定位，防止料帶移動(dòng)；然后給料帶供料，供料完畢后，上頂氣缸帶動(dòng)定位針下移，送料頂升氣缸也帶動(dòng)送料定位針并在送料氣缸的帶動(dòng)下左移回到初始位置，將物料送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，再通過(guò)送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下第二次送料。其可實(shí)現(xiàn)往復(fù)送料和供料。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種送料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及送料機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種料帶供料并可實(shí)現(xiàn)往復(fù)送料的送料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]在生產(chǎn)車(chē)間的流水線(xiàn)作業(yè)過(guò)程中，物料一般放置在料帶上，料帶一般放置在托料板上，有時(shí)使用時(shí)需要料帶能夠向前運(yùn)動(dòng)輸送物料，向前移動(dòng)一定距離后停止，然后料帶供料，供料完成后，料帶再回到初始位置，進(jìn)行第二次送料，這樣物料能夠進(jìn)行往復(fù)送料，可提高工作效率，且送料位置準(zhǔn)?，F(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工往復(fù)送料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，送料位置不準(zhǔn)確，也影響物料的下一步工序的順利進(jìn)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種送料機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)送料和供料，其提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，送料位置精準(zhǔn)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種送料機(jī)構(gòu)，它包括支座、拖料板和料帶，拖料板安裝在支座上部，料帶放置在拖料板上，所述拖料板的前側(cè)安裝有滾輪安裝架，滾輪安裝架上安裝有滾輪，滾輪可壓著料帶；所述支座的前側(cè)且位于拖料板下方分別安裝有上頂機(jī)構(gòu)和頂升送料機(jī)構(gòu)，且上頂機(jī)構(gòu)位于頂升送料機(jī)構(gòu)的左側(cè)；所述上頂機(jī)構(gòu)包括上頂氣缸固定座、上頂氣缸、頂板、定位針安裝塊和定位針，所述上頂氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu)，上頂氣缸固定座的Z型結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定安裝在支座上，Z型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)固定連接著上頂氣缸，所述上頂氣缸上安裝有頂板，頂板上安裝有定位針安裝塊，定位針安裝塊上安裝有定位針。
[0006]所述頂升送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸固定板、送料氣缸、送料推板、滑軌、送料頂升氣缸、送料頂升氣缸固定座、送料頂升板、送料定位針安裝塊和送料定位針，所述支座上固定安裝有兩條滑軌，每條滑軌上配合安裝有一個(gè)滑塊，所述送料推板安裝在兩個(gè)滑塊上；所述送料氣缸固定板垂直安裝在支座右側(cè)，送料氣缸安裝在送料氣缸固定板上，送料氣缸的活塞前端通過(guò)活塞接頭與送料推板連接在一起；所述送料頂升氣缸固定座安裝在送料推板上，送料頂升氣缸固定座上安裝有送料頂升氣缸，送料頂升氣缸上安裝有送料頂升板，送料頂升板上端安裝有送料定位針安裝塊，送料定位針安裝塊上安裝有送料定位針。
[0007]所述拖料板上且位于料帶正下方設(shè)有一長(zhǎng)槽孔，料帶上設(shè)有一排定位孔，定位孔位于長(zhǎng)槽孔的正上方，且定位針和送料定位針可分別插入定位孔內(nèi)。
[0008]所述送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針上頂，插入到料帶上的定位孔內(nèi)，此時(shí)上頂氣缸上的定位針處于初始狀態(tài)，送料頂升氣缸在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下可以在滑軌上右移，并帶動(dòng)料帶前移，移動(dòng)一定距離后停止；然后上頂氣缸驅(qū)動(dòng)定位針插入料帶上的定位孔中定位，防止料帶移動(dòng)，此時(shí)送料頂升氣缸的送料定位針復(fù)位；然后給料帶供料，供料完畢后，上頂氣缸帶動(dòng)定位針下移，送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針上移插入料帶上的定位孔，并在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下左移回到初始位置，將物料送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，再通過(guò)送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下第二次送料，如此往復(fù)。
[0009]作為優(yōu)選，所述拖料板上設(shè)有一與料帶寬度相適應(yīng)的凹槽，料帶位于凹槽內(nèi)。
[0010]作為優(yōu)選，所述滾輪安裝架和滾輪分別有三組，滾輪安裝架分別安裝在拖料板的左端、中部和右端各一個(gè)，每個(gè)滾輪安裝架上安裝有一個(gè)滾輪。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述送料氣缸固定板上安裝有擋塊，擋塊可擋住送料推板。
[0012]作為優(yōu)選，所述定位針和送料定位針?lè)謩e有兩個(gè)，定位針和送料定位針?lè)謩e位于料帶上定位孔的正下方。
[0013]作為優(yōu)選，所述支座上固定安裝有一光電傳感器，所述料帶上安裝有兩個(gè)感應(yīng)柱，且感應(yīng)柱從拖料板上的長(zhǎng)槽孔處穿過(guò)，感應(yīng)柱下端可與光電傳感器相配合，料帶的移動(dòng)距離通過(guò)光電傳感器來(lái)確定。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明托料板上有適應(yīng)料帶寬度的凹槽，為了保證料帶移位；本發(fā)明的滾輪當(dāng)料帶向前運(yùn)動(dòng)時(shí)由滾輪壓著，保證料帶順利向前或向后移動(dòng)；本發(fā)明的送料氣缸固定板上安裝有擋塊，擋塊可擋住送料推板，保證送料推板在滑軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)超行程；本發(fā)明的定位針和送料定位針?lè)謩e有兩個(gè)，定位針和送料定位針?lè)謩e位于料帶上定位孔的正下方，分別可插入到料帶上的定位孔中，便于送料和定位，且料帶的移動(dòng)距離通過(guò)光電傳感器來(lái)確定，保證料帶準(zhǔn)確送料。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)往復(fù)送料和供料，其提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，送料位置精準(zhǔn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的主視圖；
[0019]圖3為圖1的俯視圖；
[0020]圖4為圖1的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0021]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?4，一種送料機(jī)構(gòu)，它包括支座1、拖料板2和料帶3，拖料板安裝在支座上部，料帶放置在拖料板上，拖料板上設(shè)有一與料帶寬度相適應(yīng)的凹槽，料帶位于凹槽內(nèi)，為了保證料帶移位；所述拖料板的前側(cè)安裝有三組滾輪安裝架4，滾輪安裝架分別安裝在拖料板的左端、中部和右端各一個(gè)，每組滾輪安裝架上安裝有一個(gè)滾輪5，滾輪可壓著料帶，保證料帶順利移動(dòng)。
[0022]所述支座的前側(cè)且位于拖料板下方分別安裝有上頂機(jī)構(gòu)I和頂升送料機(jī)構(gòu)II，且上頂機(jī)構(gòu)位于頂升送料機(jī)構(gòu)的左側(cè)；所述上頂機(jī)構(gòu)包括上頂氣缸固定座6、上頂氣缸7、頂板8、定位針安裝塊9和定位針10，所述上頂氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu)，上頂氣缸固定座的Z型結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定安裝在支座上，Z型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)固定連接著上頂氣缸，所述上頂氣缸上安裝有頂板，頂板上安裝有定位針安裝塊，定位針安裝塊上安裝有定位針。
[0023]所述頂升送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸固定板11、送料氣缸12、送料推板13、滑軌14、送料頂升氣缸15、送料頂升氣缸固定座16、送料頂升板17、送料定位針安裝塊18和送料定位針19，所述支座上固定安裝有兩條滑軌，每條滑軌上配合安裝有一個(gè)滑塊，所述送料推板安裝在兩個(gè)滑塊上；所述送料氣缸固定板垂直安裝在支座右側(cè)，送料氣缸安裝在送料氣缸固定板上，送料氣缸的活塞前端通過(guò)活塞接頭與送料推板連接在一起；所述送料頂升氣缸固定座安裝在送料推板上，送料頂升氣缸固定座上安裝有送料頂升氣缸，送料頂升氣缸上安裝有送料頂升板，送料頂升板上端安裝有送料定位針安裝塊，送料定位針安裝塊上安裝有送料定位針。
[0024]所述送料氣缸固定板上安裝有擋塊20，擋塊可擋住送料推板，保證送料推板在滑軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)超行程。
[0025]所述拖料板上且位于料帶正下方設(shè)有一長(zhǎng)槽孔，料帶上設(shè)有一排定位孔21，定位孔位于長(zhǎng)槽孔的正上方，定位針和送料定位針?lè)謩e有兩個(gè)，定位針和送料定位針?lè)謩e位于料帶上定位孔的正下方，且定位針和送料定位針可分別插入定位孔內(nèi)。
[0026]所述支座上固定安裝有一光電傳感器22，所述料帶上安裝有兩個(gè)感應(yīng)柱23，且感應(yīng)柱從拖料板上的長(zhǎng)槽孔處穿過(guò)，感應(yīng)柱下端可與光電傳感器相配合，料帶的移動(dòng)距離通過(guò)光電傳感器來(lái)確定。
[0027]本發(fā)明工作過(guò)程:料帶放置在拖料板上的凹槽內(nèi)，且料帶上的定位孔正對(duì)定位針和送料定位針，送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針上頂，插入到料帶上的定位孔內(nèi)，此時(shí)上頂氣缸上的定位針處于初始狀態(tài)，送料頂升氣缸在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下可以在滑軌上右移，并帶動(dòng)料帶在凹槽內(nèi)前移，前移時(shí)通過(guò)三個(gè)滾輪壓著料帶，使料帶順利移動(dòng)，料帶通過(guò)光電傳感器來(lái)確定移動(dòng)距離，移動(dòng)一定距離后停止；然后上頂氣缸驅(qū)動(dòng)定位針插入料帶上的定位孔中定位，防止料帶移動(dòng)，此時(shí)送料頂升氣缸的送料定位針復(fù)位；然后給料帶供料，供料完畢后，上頂氣缸帶動(dòng)定位針下移，送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針上移插入料帶上的定位孔，并在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下左移回到初始位置，將物料送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，再通過(guò)送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下第二次送料，如此往復(fù)。
[0028]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種送料機(jī)構(gòu)，它包括支座、拖料板和料帶，拖料板安裝在支座上部，料帶放置在拖料板上，其特征在于:所述拖料板的前側(cè)安裝有滾輪安裝架，滾輪安裝架上安裝有滾輪，滾輪可壓著料帶；所述支座的前側(cè)且位于拖料板下方分別安裝有上頂機(jī)構(gòu)和頂升送料機(jī)構(gòu)，且上頂機(jī)構(gòu)位于頂升送料機(jī)構(gòu)的左側(cè)；所述上頂機(jī)構(gòu)包括上頂氣缸固定座、上頂氣缸、頂板、定位針安裝塊和定位針，所述上頂氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu)，上頂氣缸固定座的Z型結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定安裝在支座上，Z型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)固定連接著上頂氣缸，所述上頂氣缸上安裝有頂板，頂板上安裝有定位針安裝塊，定位針安裝塊上安裝有定位針； 所述頂升送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸固定板、送料氣缸、送料推板、滑軌、送料頂升氣缸、送料頂升氣缸固定座、送料頂升板、送料定位針安裝塊和送料定位針，所述支座上固定安裝有兩條滑軌，每條滑軌上配合安裝有一個(gè)滑塊，所述送料推板安裝在兩個(gè)滑塊上；所述送料氣缸固定板垂直安裝在支座右側(cè)，送料氣缸安裝在送料氣缸固定板上，送料氣缸的活塞前端通過(guò)活塞接頭與送料推板連接在一起；所述送料頂升氣缸固定座安裝在送料推板上，送料頂升氣缸固定座上安裝有送料頂升氣缸，送料頂升氣缸上安裝有送料頂升板，送料頂升板上端安裝有送料定位針安裝塊，送料定位針安裝塊上安裝有送料定位針； 所述拖料板上且位于料帶正下方設(shè)有一長(zhǎng)槽孔，料帶上設(shè)有一排定位孔，定位孔位于長(zhǎng)槽孔的正上方，且定位針和送料定位針可分別插入定位孔內(nèi)； 所述送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針上頂，插入到料帶上的定位孔內(nèi)，此時(shí)上頂氣缸上的定位針處于初始狀態(tài)，送料頂升氣缸在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下可以在滑軌上右移，并帶動(dòng)料帶前移，移動(dòng)一定距離后停止；然后上頂氣缸驅(qū)動(dòng)定位針插入料帶上的定位孔中定位，防止料帶移動(dòng)，此時(shí)送料頂升氣缸的送料定位針復(fù)位；然后給料帶供料，供料完畢后，上頂氣缸帶動(dòng)定位針下移，送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針上移插入料帶上的定位孔，并在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下左移回到初始位置，將物料送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，再通過(guò)送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下第二次送料，如此往復(fù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拖料板上設(shè)有一與料帶寬度相適應(yīng)的凹槽，料帶位于凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾輪安裝架和滾輪分別有三組，滾輪安裝架分別安裝在拖料板的左端、中部和右端各一個(gè)，每個(gè)滾輪安裝架上安裝有一個(gè)滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料氣缸固定板上安裝有擋塊，擋塊可擋住送料推板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位針和送料定位針?lè)謩e有兩個(gè)，定位針和送料定位針?lè)謩e位于料帶上定位孔的正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支座上固定安裝有一光電傳感器，所述料帶上安裝有兩個(gè)感應(yīng)柱，且感應(yīng)柱從拖料板上的長(zhǎng)槽孔處穿過(guò)，感應(yīng)柱下端可與光電傳感器相配合，料帶的移動(dòng)距離通過(guò)光電傳感器來(lái)確定。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK104444336SQ201410720301
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】呂紹林, 陳小剛, 陳驊, 張長(zhǎng)輝 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司