自動(dòng)翻瓶的制造方法
【專利摘要】自動(dòng)翻瓶機(jī)，包括凸輪盤、轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、若干夾瓶翻瓶機(jī)構(gòu)、若干夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)和固定板；所述夾瓶翻瓶機(jī)構(gòu)與夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置；所述凸輪盤上設(shè)有閉環(huán)的凸輪軌跡；所述夾瓶翻瓶機(jī)構(gòu)夾瓶機(jī)構(gòu)和翻瓶機(jī)構(gòu)，所述翻瓶機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、固定在轉(zhuǎn)盤上的軸承座和設(shè)于凸輪軌跡內(nèi)的導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪樞接在連桿的一端，所述連桿的另一端與豎向轉(zhuǎn)軸下端固定連接，所述豎向轉(zhuǎn)軸的上端通過齒輪組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿旋轉(zhuǎn)；所述導(dǎo)向桿一端與夾瓶機(jī)構(gòu)連接，另一端樞接在軸承座上。通過滾輪與凸輪盤的配合來驅(qū)動(dòng)豎向轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，豎向轉(zhuǎn)軸通過齒輪組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向桿通過夾瓶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)瓶子翻轉(zhuǎn)180°，這種純機(jī)械的翻瓶機(jī)構(gòu)作業(yè)效率高，而且故障率低。
【專利說明】自動(dòng)翻瓶機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械包裝領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)翻瓶機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化的包裝機(jī)械中，對于瓶子的裝箱機(jī)構(gòu)目前也存在自動(dòng)化的設(shè)備。但是對于某些特殊的瓶子，如錐度瓶，由于這些瓶子上端大，下端小的特點(diǎn)，如果按照目前的裝箱方式，即瓶子都按照同一朝向裝入箱子，這樣會(huì)浪費(fèi)很大的空間，使箱子能夠裝入的瓶子數(shù)量更少，不符合經(jīng)濟(jì)利益。對于這種帶有錐度的瓶子最好的裝箱方法是將這些瓶子上下錯(cuò)開放置，有效利用空間，從而提高箱子的裝載能力?，F(xiàn)有的瓶子裝箱設(shè)備中，由于缺少翻瓶機(jī)構(gòu)，所以不能實(shí)現(xiàn)上述錐度瓶的裝箱方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)翻瓶機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)瓶子180°翻轉(zhuǎn)，并可輸送正向和倒向的瓶子，為瓶子正反朝向的錯(cuò)開裝箱方法提供條件。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)翻瓶機(jī)，包括凸輪盤、設(shè)于所述凸輪盤上方的轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的若干夾瓶翻瓶機(jī)構(gòu)、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的若干夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)和設(shè)于轉(zhuǎn)盤上方的固定板；所述夾瓶翻瓶機(jī)構(gòu)與夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置；所述凸輪盤上設(shè)有閉環(huán)的凸輪軌跡；所述夾瓶翻瓶機(jī)構(gòu)包括夾瓶機(jī)構(gòu)和翻瓶機(jī)構(gòu)，所述翻瓶機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、固定在轉(zhuǎn)盤上的軸承座和設(shè)于凸輪軌跡內(nèi)的導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪樞接在連桿的一端，所述連桿的另一端與豎向轉(zhuǎn)軸下端固定連接，所述豎向轉(zhuǎn)軸的上端通過齒輪組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿旋轉(zhuǎn)；所述導(dǎo)向桿一端與夾瓶機(jī)構(gòu)連接，另一端樞接在軸承座上；所述夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、固定在轉(zhuǎn)盤上的固定座和夾瓶機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向桿的一端固定在固定座上，所述導(dǎo)向桿另一端與夾瓶機(jī)構(gòu)連接；所述夾瓶機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)向桿端部的夾持組件和套在導(dǎo)向桿上的固定套，所述夾持組件包括呈上下對稱設(shè)置的夾子，所述夾子的一端與導(dǎo)向桿鉸接，所述夾子的背面與連接件一端鉸接，所述連接件的另一端與伸縮桿鉸接，所述伸縮桿的另一端穿過所述固定套后與撞擊滾輪連接；所述伸縮桿外套有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧位于連接件與固定套之間；所述固定板底部于輸入工位和輸出工位處分別設(shè)有凸塊，所述凸塊與撞擊滾輪配合。
[0005]本發(fā)明的工作原理:夾瓶翻瓶機(jī)構(gòu)用于將正向輸送過來的瓶子進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后輸出；夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)僅僅是將正向輸送過來的瓶子與翻轉(zhuǎn)瓶子形成錯(cuò)開輸出。翻瓶機(jī)構(gòu)的工作原理:轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)軸承座旋轉(zhuǎn)，由于導(dǎo)向桿和豎向轉(zhuǎn)軸均勻軸承座連接，因此導(dǎo)向桿和豎向轉(zhuǎn)軸也會(huì)跟隨轉(zhuǎn)盤一起做圓周運(yùn)動(dòng)；豎向轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過連桿帶動(dòng)導(dǎo)向滾輪在凸輪軌跡內(nèi)行走，導(dǎo)向滾輪在凸輪軌跡內(nèi)行走的同時(shí)，自身會(huì)繞著豎向轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于連桿與豎向轉(zhuǎn)軸固定連接，導(dǎo)向滾輪帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候可以驅(qū)動(dòng)豎向轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，而豎向轉(zhuǎn)軸可以通過齒輪組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向桿的旋轉(zhuǎn)可以驅(qū)動(dòng)夾瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)導(dǎo)向滾輪在凸輪軌跡行走一周后，夾瓶機(jī)構(gòu)可以帶著瓶子翻轉(zhuǎn)180°。由于夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向桿與固定為固定連接，使得導(dǎo)向桿不能轉(zhuǎn)動(dòng)，因此其僅僅具有夾瓶和輸送的功能。夾瓶機(jī)構(gòu)的工作原理:當(dāng)送瓶機(jī)構(gòu)將瓶子輸送過來時(shí)，夾瓶機(jī)構(gòu)剛好處于輸入工位上，此時(shí)，由于夾瓶機(jī)構(gòu)上下夾子對應(yīng)的撞擊滾輪撞擊到凸塊，從而迫使撞擊滾輪克服復(fù)位彈簧的彈力后退，由于撞擊滾輪通過伸縮桿、連接件與夾子連接，撞擊滾輪的動(dòng)作通過關(guān)聯(lián)作用驅(qū)動(dòng)夾子進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而使夾持組件張開，那么瓶子就可以輕易的送入到夾瓶機(jī)構(gòu)的夾持組件中；當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)離開夾瓶工位，即撞擊滾輪脫離凸塊的作用，在復(fù)位彈簧的作為下，伸縮桿復(fù)位，從而帶動(dòng)夾子復(fù)位，使夾持組件重新處于夾緊狀態(tài)，上、下兩個(gè)夾子就可以將瓶子的上端和下端夾緊，從而對瓶子進(jìn)行輸送；夾瓶機(jī)構(gòu)帶著瓶子跟隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾瓶機(jī)構(gòu)處于輸出工位時(shí)，夾瓶機(jī)構(gòu)的上夾子對應(yīng)的撞擊滾輪再次撞擊凸塊，夾瓶機(jī)構(gòu)的上夾子張開，而此時(shí)的下夾子不動(dòng)，始終承托著瓶子，此時(shí)的夾瓶機(jī)構(gòu)與輸出機(jī)構(gòu)對接即可將夾瓶機(jī)構(gòu)中的瓶子輕易送出。
[0006]作為改進(jìn)，所述伸縮桿上靠近連接件的一端設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)設(shè)有卡片，所述復(fù)位彈簧一端與所述卡片相抵，另一端與固定套相抵。
[0007]作為改進(jìn)，所述夾子的另一端與壓蓋連接。
[0008]作為改進(jìn)，所述撞擊滾輪樞接在固定座上，所述伸縮桿通過所述固定座與撞擊滾輪連接。
[0009]作為改進(jìn)，所述固定套上下兩側(cè)均設(shè)有弧形凸起，所述弧形凸起上設(shè)有穿孔，所述伸縮桿穿過所述穿孔。
[0010]作為改進(jìn)，所述導(dǎo)向桿的端部上下兩側(cè)設(shè)有對稱的第一鉸接座，所述夾子通過銷軸與第一鉸接座鉸接。
[0011]作為改進(jìn)，所述夾子的背面設(shè)有第二鉸接座，所述連接件通過銷軸與第二鉸接座鉸接。
[0012]作為改進(jìn)，所述齒輪組包括與豎向轉(zhuǎn)軸連接的第一錐形齒輪和設(shè)置在導(dǎo)向桿上的第二錐形齒輪，所述第一錐形齒輪與第二錐形齒輪嚙合。
[0013]作為改進(jìn)，所述軸承座包括底座和設(shè)于底座上的第一座體和第二座體，所述第一座體和第二座體內(nèi)均設(shè)有軸承，所述導(dǎo)向桿依次穿過所述第一座體和第二座體；第二錐形齒輪位于第一座體與第二座體之間。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有就相比所帶來的有益效果是:
1、本發(fā)明通過滾輪與凸輪盤的配合來驅(qū)動(dòng)豎向轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，豎向轉(zhuǎn)軸通過齒輪組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向桿通過夾瓶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)瓶子翻轉(zhuǎn)180°，這種純機(jī)械的翻瓶機(jī)構(gòu)作業(yè)效率高，而且故障率低；
2、夾瓶機(jī)構(gòu)在不同工位時(shí)，通過撞擊滾輪撞擊固定的凸塊從而驅(qū)動(dòng)夾子動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)夾緊和松開的動(dòng)作，該種夾瓶機(jī)構(gòu)可靠性好，而且容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明輸送關(guān)系圖。
[0016]圖2為本發(fā)明俯視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明側(cè)面視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明立體圖。
[0019]圖5為夾瓶翻瓶機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)與凸塊配合的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0023]如圖1至4所示，一種自動(dòng)翻瓶機(jī)，包括凸輪盤11、設(shè)于所述凸輪盤11上方的轉(zhuǎn)盤
7、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤7的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、設(shè)于轉(zhuǎn)盤7上的若干夾瓶翻瓶機(jī)構(gòu)5、設(shè)于轉(zhuǎn)盤7上的若干夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)6和設(shè)于轉(zhuǎn)盤7上方的固定板8。所述夾瓶翻瓶機(jī)構(gòu)5與夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)6間隔設(shè)置；夾瓶翻瓶機(jī)構(gòu)5用于將正向輸送過來的瓶子進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后輸出；夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)6僅僅是將正向輸送過來的瓶子與翻轉(zhuǎn)瓶子形成錯(cuò)開輸出。轉(zhuǎn)盤7的兩側(cè)分別設(shè)有輸入工位和輸出工位，輸入工位與送瓶機(jī)構(gòu)2對接，將輸送帶4上的瓶子通過送瓶機(jī)構(gòu)2送入到自動(dòng)翻瓶機(jī)I中；輸出工位與輸出機(jī)構(gòu)3對接，用于將自動(dòng)翻瓶機(jī)I中的瓶子14重新輸出到輸送帶4上。
[0024]所述送瓶機(jī)構(gòu)2和輸出機(jī)構(gòu)均3包括輸送盤、驅(qū)動(dòng)輸送盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和設(shè)置在輸送盤一側(cè)的導(dǎo)向條；所述輸送盤上設(shè)有若干弧形凹槽，當(dāng)輸送帶4上的瓶子輸送至送瓶機(jī)構(gòu)處時(shí)，通過導(dǎo)向條進(jìn)入并卡在一個(gè)凹槽處，跟隨轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)至自動(dòng)翻瓶機(jī)I的輸入工位并進(jìn)行對接；當(dāng)瓶子從輸送工位旋轉(zhuǎn)至輸出工位時(shí)，瓶子在輸出機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向條的作用下進(jìn)入輸出機(jī)構(gòu)，最后從輸出機(jī)構(gòu)重新將瓶子送回輸送帶4。所以瓶子在輸送帶4上經(jīng)過翻瓶機(jī)構(gòu)可以將瓶子正向和倒向間隔輸出，為后續(xù)的瓶子裝箱提供條件。
[0025]如圖5所示，所述夾瓶翻瓶機(jī)構(gòu)5包括夾瓶機(jī)構(gòu)5和翻瓶機(jī)構(gòu)9，所述翻瓶機(jī)構(gòu)5包括導(dǎo)向桿53、固定在轉(zhuǎn)盤7上的軸承座51和設(shè)于凸輪盤11上的閉環(huán)的凸輪軌跡13內(nèi)的導(dǎo)向滾輪57，所述導(dǎo)向滾輪57樞接在連桿56的一端，所述連桿56的另一端與豎向轉(zhuǎn)軸515下端固定連接，所述豎向轉(zhuǎn)軸515的上端通過齒輪組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿53旋轉(zhuǎn)。所述齒輪組包括與豎向轉(zhuǎn)軸515連接的第一錐形齒輪514和設(shè)置在導(dǎo)向桿53上的第二錐形齒輪54，所述第一錐形齒輪514與第二錐形齒輪54嚙合。所述軸承座51包括底座和設(shè)于底座511上的第一座體512和第二座體513，所述第一座體512和第二座體513內(nèi)均設(shè)有軸承，所述導(dǎo)向桿53依次穿過所述第一座體512和第二座體513 ;第二錐形齒輪54和第一錐形齒輪514位于第一座體512與第二座體513之間，豎向轉(zhuǎn)軸515上端穿過轉(zhuǎn)盤7和底板與第一錐形齒輪514連接。
[0026]翻瓶機(jī)構(gòu)的工作原理:轉(zhuǎn)盤7帶動(dòng)軸承座旋轉(zhuǎn)，由于導(dǎo)向桿57和豎向轉(zhuǎn)軸515均勻軸承座51連接，因此導(dǎo)向桿57和豎向轉(zhuǎn)軸515也會(huì)跟隨轉(zhuǎn)盤7 —起做圓周運(yùn)動(dòng)；豎向轉(zhuǎn)軸515在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過連桿帶動(dòng)導(dǎo)向滾輪57在凸輪軌跡13內(nèi)行走，導(dǎo)向滾輪57在凸輪軌跡13內(nèi)行走的同時(shí)，自身會(huì)繞著豎向轉(zhuǎn)軸515旋轉(zhuǎn)，由于連桿56與豎向轉(zhuǎn)軸515固定連接，導(dǎo)向滾輪56帶動(dòng)連桿56轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候可以驅(qū)動(dòng)豎向轉(zhuǎn)軸515旋轉(zhuǎn)，而豎向轉(zhuǎn)軸515可以通過齒輪組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向桿57的旋轉(zhuǎn)可以驅(qū)動(dòng)夾瓶機(jī)構(gòu)9進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)導(dǎo)向滾輪57在凸輪軌跡行走一周后，夾瓶機(jī)構(gòu)可以帶著瓶子翻轉(zhuǎn)180°。由于夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)6中的導(dǎo)向桿與固定為固定連接，使得導(dǎo)向桿不能轉(zhuǎn)動(dòng)，因此其僅僅具有夾瓶和輸送的功能。
[0027]如圖6所示，所述夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)6包括導(dǎo)向桿61、固定在轉(zhuǎn)盤7上的固定座62和夾瓶機(jī)構(gòu)9，所述導(dǎo)向桿61的一端固定在固定座62上，所述導(dǎo)向桿61另一端與夾瓶機(jī)構(gòu)9連接。
[0028]如圖5、6所示，所述夾瓶機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)向桿53、61端部的夾持組件和套在導(dǎo)向桿53、61上的固定套92。所述夾持組件包括呈上下對稱設(shè)置的夾子95，所述夾子95大致呈L形，所述夾子95的一端通過設(shè)置在導(dǎo)向桿53、61上的第一鉸接座911與導(dǎo)向桿53、61鉸接，其另一端與壓蓋910連接，當(dāng)夾子95處于夾緊狀態(tài)時(shí)，上、下夾子95對應(yīng)的兩個(gè)壓蓋910分別位于瓶子14的頂面和底面。所述夾子95的背面設(shè)有第二鉸接座96，第二鉸接座96位于夾子95的第一鉸接點(diǎn)上部，連接件94的一端通過第二鉸接座96與夾子鉸接，所述連接件94的另一端與伸縮桿912鉸接，通過伸縮桿912的伸縮拉動(dòng)連接件94，從而驅(qū)動(dòng)夾子95的開合動(dòng)作。所述固定套92上下兩側(cè)均設(shè)有弧形凸起921，所述弧形凸起921上設(shè)有穿孔，所述伸縮桿912的另一端穿過所述固定套92后與固定座97連接，所述固定座97上設(shè)有撞擊滾輪98，所述撞擊滾輪98樞接在固定座97上；所述伸縮桿912外套有復(fù)位彈簧99，所述復(fù)位彈簧99位于連接件94與固定套92之間，所述伸縮桿912上靠近連接件94的一端設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)設(shè)有卡片93，所述復(fù)位彈簧99 一端與所述卡片3相抵，另一端與固定套92相抵。
[0029]所述固定板8底部于輸入工位和輸出工位處分別設(shè)有凸塊12，所述凸塊12與撞擊滾輪98配合。
[0030]夾瓶機(jī)構(gòu)的工作原理:當(dāng)送瓶機(jī)構(gòu)將瓶子輸送過來時(shí)，夾瓶機(jī)構(gòu)剛好處于輸入工位上，此時(shí)，由于夾瓶機(jī)構(gòu)上下夾子對應(yīng)的撞擊滾輪撞擊到凸塊，從而迫使撞擊滾輪克服復(fù)位彈簧的彈力后退，由于撞擊滾輪通過伸縮桿、連接件與夾子連接，撞擊滾輪的動(dòng)作通過關(guān)聯(lián)作用驅(qū)動(dòng)夾子進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而使夾持組件張開，那么瓶子就可以輕易的送入到夾瓶機(jī)構(gòu)的夾持組件中；當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)離開夾瓶工位，即撞擊滾輪脫離凸塊的作用，在復(fù)位彈簧的作為下，伸縮桿復(fù)位，從而帶動(dòng)夾子復(fù)位，使夾持組件重新處于夾緊狀態(tài)，上、下兩個(gè)夾子就可以將瓶子的上端和下端夾緊，從而對瓶子進(jìn)行輸送；夾瓶機(jī)構(gòu)帶著瓶子跟隨轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾瓶機(jī)構(gòu)處于輸出工位時(shí)，夾瓶機(jī)構(gòu)的上夾子對應(yīng)的撞擊滾輪再次撞擊凸塊，夾瓶機(jī)構(gòu)的上夾子張開，而此時(shí)的下夾子不動(dòng)，始終承托著瓶子，此時(shí)的夾瓶機(jī)構(gòu)與輸出機(jī)構(gòu)對接即可將夾瓶機(jī)構(gòu)中的瓶子輕易送出。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)翻瓶機(jī)，其特征在于:包括凸輪盤、設(shè)于所述凸輪盤上方的轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的若干夾瓶翻瓶機(jī)構(gòu)、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的若干夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)和設(shè)于轉(zhuǎn)盤上方的固定板；所述夾瓶翻瓶機(jī)構(gòu)與夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置；所述凸輪盤上設(shè)有閉環(huán)的凸輪軌跡；所述夾瓶翻瓶機(jī)構(gòu)包括夾瓶機(jī)構(gòu)和翻瓶機(jī)構(gòu)，所述翻瓶機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、固定在轉(zhuǎn)盤上的軸承座和設(shè)于凸輪軌跡內(nèi)的導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪樞接在連桿的一端，所述連桿的另一端與豎向轉(zhuǎn)軸下端固定連接，所述豎向轉(zhuǎn)軸的上端通過齒輪組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿旋轉(zhuǎn)；所述導(dǎo)向桿一端與夾瓶機(jī)構(gòu)連接，另一端樞接在軸承座上；所述夾瓶送瓶機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、固定在轉(zhuǎn)盤上的固定座和夾瓶機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向桿的一端固定在固定座上，所述導(dǎo)向桿另一端與夾瓶機(jī)構(gòu)連接；所述夾瓶機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)向桿端部的夾持組件和套在導(dǎo)向桿上的固定套，所述夾持組件包括呈上下對稱設(shè)置的夾子，所述夾子的一端與導(dǎo)向桿鉸接，所述夾子的背面與連接件一端鉸接，所述連接件的另一端與伸縮桿鉸接，所述伸縮桿的另一端穿過所述固定套后與撞擊滾輪連接；所述伸縮桿外套有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧位于連接件與固定套之間；所述固定板底部于輸入工位和輸出工位處分別設(shè)有凸塊，所述凸塊與撞擊滾輪配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻瓶機(jī)，其特征在于:所述伸縮桿上靠近連接件的一端設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)設(shè)有卡片，所述復(fù)位彈簧一端與所述卡片相抵，另一端與固定套相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻瓶機(jī)，其特征在于:所述夾子的另一端與壓蓋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻瓶機(jī)，其特征在于:所述撞擊滾輪樞接在固定座上，所述伸縮桿通過所述固定座與撞擊滾輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻瓶機(jī)，其特征在于:所述固定套上下兩側(cè)均設(shè)有弧形凸起，所述弧形凸起上設(shè)有穿孔，所述伸縮桿穿過所述穿孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻瓶機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向桿的端部上下兩側(cè)設(shè)有對稱的第一鉸接座，所述夾子通過銷軸與第一鉸接座鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻瓶機(jī)，其特征在于:所述夾子的背面設(shè)有第二鉸接座，所述連接件通過銷軸與第二鉸接座鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻瓶機(jī)，其特征在于:所述齒輪組包括與豎向轉(zhuǎn)軸連接的第一錐形齒輪和設(shè)置在導(dǎo)向桿上的第二錐形齒輪，所述第一錐形齒輪與第二錐形齒輪嚙入口 ο
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)翻瓶機(jī)，其特征在于:所述軸承座包括底座和設(shè)于底座上的第一座體和第二座體，所述第一座體和第二座體內(nèi)均設(shè)有軸承，所述導(dǎo)向桿依次穿過所述第一座體和第二座體；第二錐形齒輪位于第一座體與第二座體之間。
【文檔編號(hào)】B65B21/04GK104494891SQ201410721809
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】李柏蘭, 柯爍樺 申請人:廣州博潤包裝機(jī)械有限公司