上管卸管自動(dòng)式灌裝軟管提升輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種與灌裝封尾機(jī)配套的上管卸管自動(dòng)式灌裝軟管提升輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)、軟管送料裝置(2)，在所述機(jī)架(1)上、并在軟管送料裝置(2)的上方處依次裝有自動(dòng)上管裝置(3)、自動(dòng)卸管裝置(4)，在所述機(jī)架(1)上、并在自動(dòng)卸管裝置(4)的側(cè)邊處裝有軟管出料裝置(5)。本發(fā)明依次由軟管送料裝置、自動(dòng)上管裝置、自動(dòng)卸管裝置、軟管出料裝置各自分別自動(dòng)完成軟管的送料、上管、卸管、出料等工序，其輸送速度快、出產(chǎn)量大、工作效率高，且衛(wèi)生環(huán)保，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 上管卸管自動(dòng)式灌裝軟管提升輸送機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軟管灌裝封尾機(jī)械，具體是涉及一種主要與軟管灌裝封尾機(jī)相配套的軟管輸送機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，軟管灌裝封尾機(jī)是一種對(duì)筒狀金屬軟管或者塑料復(fù)合軟管灌裝膏狀物料(藥物)并進(jìn)行封尾的智能高端裝備，為單管單向、雙管雙向式下料方式，其包括上管機(jī)構(gòu)、壓管機(jī)構(gòu)、管鏈輸送機(jī)構(gòu)、對(duì)標(biāo)機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)、封尾機(jī)構(gòu)、出管機(jī)構(gòu)及微電腦控制機(jī)構(gòu)等，依次完成軟管的下料、壓管、輸送、對(duì)標(biāo)、灌裝、封尾、出管等工序。其在該封尾機(jī)上另裝有料倉(cāng)，通過(guò)人工將需要封尾的軟管放在料倉(cāng)內(nèi)，通過(guò)料倉(cāng)開(kāi)口處的控制，將軟管輸送到封尾機(jī)的入口進(jìn)行上管處理。由于料倉(cāng)較小具有局限性，不能放置大量軟管，只能人工補(bǔ)充，工作效率較低，增加了操作勞動(dòng)強(qiáng)度，并容易造成二次污染。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種能依次完成軟管的送料、上管、卸管、出料的上管卸管自動(dòng)式灌裝軟管提升輸送機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):上管卸管自動(dòng)式灌裝軟管提升輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、軟管送料裝置，在所述機(jī)架上、并在軟管送料裝置的上方處依次裝有自動(dòng)上管裝置、自動(dòng)卸管裝置，在所述機(jī)架上、并在自動(dòng)卸管裝置的側(cè)邊處裝有軟管出料裝置；所述自動(dòng)上管裝置包括裝在機(jī)架上的主軸，在該主軸下通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架裝有活動(dòng)橫梁，所述活動(dòng)橫梁下裝有若干抓管桿；所述自動(dòng)卸管裝置包括裝在機(jī)架上的撥桿軸，該撥桿軸通過(guò)下?lián)軛U與卸管動(dòng)力源相接、該撥桿軸通過(guò)上撥桿與拉桿相接，所述拉桿的外端部上裝有卸管牽巴。
[0005]采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)后，依次由軟管送料裝置、自動(dòng)上管裝置、自動(dòng)卸管裝置、軟管出料裝置各自分別自動(dòng)完成軟管的送料、上管、卸管、出料等工序，其輸送速度快、出產(chǎn)量大、工作效率高，且衛(wèi)生環(huán)保，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖與實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(內(nèi)裝有軟管箱)。
[0008]圖2為本發(fā)明的立體示意圖。
[0009]圖3為圖1中的機(jī)架及撫管板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4為圖3中的撫管板及其連接控制的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖5為本發(fā)明中的自動(dòng)上管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6為圖5的左側(cè)視圖。
[0013]圖7為本發(fā)明中的自動(dòng)卸管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖8為圖7的左側(cè)視圖。
[0015]圖9為本發(fā)明中的軟管送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖10為本發(fā)明中的軟管出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]參照?qǐng)D1、圖2，與灌裝封尾機(jī)配套的本發(fā)明上管卸管自動(dòng)式灌裝軟管提升輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、軟管送料裝置2，在所述機(jī)架I上、并在軟管送料裝置2的上方處依次裝有自動(dòng)上管裝置3、自動(dòng)卸管裝置4，在所述機(jī)架I上、并在自動(dòng)卸管裝置4的側(cè)邊處裝有軟管出料裝置5。
[0018]參照?qǐng)D1、圖5、圖6所示，所述自動(dòng)上管裝置3包括裝在機(jī)架I上的主軸31，在該主軸31 (中部)下通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架38裝有活動(dòng)橫梁33，所述活動(dòng)橫梁33下裝有若干(根)抓管桿30 ;所述主軸31的一端(裝在空心軸305上，通過(guò)上管傳動(dòng)組件35)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)37相連，所述主軸31 (通過(guò)氣缸支座301)又與多位置氣缸36相接。其中，所述主軸31的另一端通過(guò)上管軸承304裝在導(dǎo)軌303上，以利于主軸的旋轉(zhuǎn)和升降，所述傳動(dòng)組件35與旋轉(zhuǎn)電機(jī)37均裝在空心軸305內(nèi)。
[0019]通過(guò)多位置氣缸的工作帶動(dòng)主軸順著導(dǎo)軌向下降，由活動(dòng)橫梁下的抓管桿插入到軟管內(nèi)進(jìn)行抓取，再由多位置氣缸帶動(dòng)主軸順著導(dǎo)軌向上升到位；再通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作，由上管傳動(dòng)組件帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)而通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架將抓管桿上的軟管旋轉(zhuǎn)向上提升到位。所述活動(dòng)橫梁33通過(guò)推桿34 (及關(guān)節(jié)軸承302)與橫移氣缸32相連，該橫移氣缸32裝在固定橫梁39上，所述固定橫梁39與活動(dòng)橫梁33并排裝在一起。通過(guò)橫移氣缸的工作帶動(dòng)關(guān)節(jié)軸承及推桿，使活動(dòng)橫梁及抓管桿作橫向移動(dòng)而由抓管桿準(zhǔn)確插入到空軟管內(nèi)，對(duì)軟管進(jìn)行有效抓取。
[0020]參照?qǐng)D1、圖7、圖8所示，所述自動(dòng)卸管裝置4包括裝在機(jī)架I上的撥桿軸45，該撥桿軸45通過(guò)下?lián)軛U47與卸管動(dòng)力源44(氣缸)相接、該撥桿軸45通過(guò)上撥桿42與拉桿40相接，所述拉桿40的外端部上裝有卸管耙46 ;所述拉桿40裝在光軸41上(該光軸41通過(guò)耙座48裝在固定板49上，固定板49又裝在機(jī)架I上的軟管出料裝置5下)。所述卸管耙46的側(cè)邊具有斜擋板43，用于有效擋住卸下來(lái)的軟管，使其不致于無(wú)規(guī)則亂翻滾。
[0021]首先，由自動(dòng)上管裝置3提升送過(guò)來(lái)的抓管桿及軟管(若干件)各自?shī)A在卸管耙46的耙釘與耙釘之間；然后，卸管動(dòng)力源氣缸工作，通過(guò)帶動(dòng)下?lián)軛U而由撥桿軸再帶動(dòng)上撥桿，使拉桿順著光軸而帶動(dòng)卸管耙向后退，從而卸管耙的耙釘將抓管桿上的軟管進(jìn)行戳出卸管處理，并送到軟管出料裝置5的出料輸送組件上。
[0022]參照?qǐng)D1、圖10所示，所述軟管出料裝置5包括裝在機(jī)架I上部的出料輸送組件51，在所述出料輸送組件51的上方通過(guò)壓板橫梁56裝有壓板53及壓板調(diào)節(jié)組件57 (包括活動(dòng)螺母54和緊定手柄58)，在該出料輸送組件51 (橫向位置)上裝有定位板52。根據(jù)不同規(guī)格軟管的長(zhǎng)短情況，定位板可進(jìn)行相應(yīng)的縱向位移。根據(jù)不同規(guī)格軟管的粗細(xì)情況，壓板與出料輸送組件之間的高度由壓板調(diào)節(jié)組件進(jìn)行調(diào)整，以使自動(dòng)卸管裝置4卸下來(lái)的軟管在壓板的控制下，在出料輸送組件上只能作單排輸送出料而不能進(jìn)行多排的重疊式輸送，有效防止出現(xiàn)堆料現(xiàn)象。
[0023]在所述出料輸送組件51的橫向側(cè)邊分別裝有調(diào)節(jié)聯(lián)桿59 (在一側(cè))、定位擋板55(在另一側(cè))。在所述出料輸送組件51的縱向一側(cè)邊上裝有氣嘴50，以利于將自動(dòng)卸管裝置4卸下來(lái)的軟管進(jìn)行吹氣歸位使其整齊。
[0024]參照?qǐng)D1、圖9所示，所述軟管送料裝置2包括裝在機(jī)架I下部的輸送底板29，在所述輸送底板29的兩端(縱向位置)內(nèi)分別裝有主動(dòng)軸21、被動(dòng)軸25，該主動(dòng)軸21與送料動(dòng)力源(輸送電機(jī))23相連，所述主動(dòng)軸21與被動(dòng)軸25的端部之間通過(guò)鏈輪、鏈條方式相連，在所述輸送底板29的兩側(cè)邊(縱向位置)之間裝有若干(件)輸送擋條28。所述輸送底板29的兩側(cè)邊上裝有側(cè)擋板20，在該側(cè)擋板20 (縱向位置)之間上、并在被動(dòng)軸25的側(cè)邊處裝有支承板22，在該支承板22上裝有調(diào)節(jié)螺桿24，所述調(diào)節(jié)螺桿24通過(guò)彈簧套26 (及彈簧27)與被動(dòng)軸25相接。
[0025]通過(guò)送料動(dòng)力源(輸送電機(jī))的工作，帶動(dòng)主動(dòng)軸而通過(guò)鏈輪鏈條方式帶動(dòng)被動(dòng)軸，從而將輸送底板及輸送擋條繞著主動(dòng)軸及被動(dòng)軸循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，由輸送擋條將輸送底板上的軟管箱(內(nèi)裝有多排軟管)輸送到位。通過(guò)支承板與調(diào)節(jié)螺桿上的檔位調(diào)節(jié)，對(duì)被動(dòng)軸的位置進(jìn)行微調(diào)，從而有效調(diào)整鏈條的緊松程度。使用輸送底板及輸送擋條的配合而不使用輸送皮帶，在于方便軟管箱放置在輸送底板上的準(zhǔn)確、有效定位。
[0026]參照?qǐng)D1、圖3、圖4所示，在所述機(jī)架I上、并在軟管送料裝置2的側(cè)邊處裝有調(diào)節(jié)手輪16，該調(diào)節(jié)手輪16上裝有手輪軸15，所述手輪軸15通過(guò)斜齒輪組件10與齒條座12相接，在該齒條座12內(nèi)穿有齒條軸17，所述齒條軸17的上部(通過(guò)橫軸14)裝有撫管板18 (在軟管送料裝置的主動(dòng)軸21上方處)。所述橫軸14與撫管板18之間通過(guò)鏈接塊11相連，在該鏈接塊11上裝有鎖緊手柄13。
[0027]通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪，帶動(dòng)手輪軸15并通過(guò)斜齒輪組件10而帶動(dòng)齒條座12內(nèi)的齒條軸17上下升降，從而將齒條軸上的撫管板進(jìn)行上下升降，當(dāng)撫管板下降到位后，則由撫管板壓住軟管箱內(nèi)的某排軟管，使靠近自動(dòng)上管裝置3的抓管桿30抓起來(lái)的軟管的下一排軟管也不致于被同時(shí)攜帶上去。
【權(quán)利要求】
1.上管卸管自動(dòng)式灌裝軟管提升輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)、軟管送料裝置(2)，其特征在于:在所述機(jī)架(1)上、并在軟管送料裝置(2)的上方處依次裝有自動(dòng)上管裝置(3)、自動(dòng)卸管裝置(4)，在所述機(jī)架(1)上、并在自動(dòng)卸管裝置(4)的側(cè)邊處裝有軟管出料裝置(5);所述自動(dòng)上管裝置(3)包括裝在機(jī)架(1)上的主軸(31)，在該主軸(31)下通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架(38)裝有活動(dòng)橫梁(33)，所述活動(dòng)橫梁(33)下裝有若干抓管桿(30);所述自動(dòng)卸管裝置⑷包括裝在機(jī)架⑴上的撥桿軸(45)，該撥桿軸(45)通過(guò)下?lián)軛U(47)與卸管動(dòng)力源(44)相接、該撥桿軸(45)通過(guò)上撥桿(42)與拉桿(40)相接，所述拉桿(40)的外端部上裝有卸管耙(46)。
2.如權(quán)利要求1所述的上管卸管自動(dòng)式灌裝軟管提升輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軟管出料裝置(5)包括裝在機(jī)架(1)上部的出料輸送組件(51)，在所述出料輸送組件(51)的上方通過(guò)壓板橫梁(56)裝有壓板(53)及壓板調(diào)節(jié)組件(57)，在該出料輸送組件(51)上裝有定位板(52)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的上管卸管自動(dòng)式灌裝軟管提升輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軟管送料裝置(2)包括裝在機(jī)架(1)下部的輸送底板(29)，在所述輸送底板(29)的兩端內(nèi)分別裝有主動(dòng)軸(21)、被動(dòng)軸(25)，該主動(dòng)軸(21)與送料動(dòng)力源(23)相連，所述主動(dòng)軸(21)與被動(dòng)軸(25)的端部之間通過(guò)鏈輪、鏈條方式相連，在所述輸送底板(29)的兩側(cè)邊之間裝有若干輸送擋條(28)。
4.如權(quán)利要求3所述的上管卸管自動(dòng)式灌裝軟管提升輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述機(jī)架(1)上、并在軟管送料裝置(2)的側(cè)邊處裝有調(diào)節(jié)手輪(16)，該調(diào)節(jié)手輪(16)上裝有手輪軸(15)，所述手輪軸(15)通過(guò)斜齒輪組件(10)與齒條座(12)相接，在該齒條座(12)內(nèi)穿有齒條軸(17)，所述齒條軸(17)的上部裝有撫管板(18)。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK104495223SQ201410764619
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】朱章, 章昌勝, 黃克云, 劉日升 申請(qǐng)人:溫州精灌機(jī)械有限公司