組合包裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種組合包裝機(jī)，包括提袋裝置、填裝裝置、真空封裝裝置，所述填裝裝置設(shè)置在所述提袋裝置上方，所述真空封裝裝置設(shè)置在所述填裝裝置上方；本實(shí)用新型的一種組合包裝機(jī)，1)通過(guò)提袋裝置，使得取袋更為方便、快捷；2)通過(guò)填裝裝置，其第一吸附裝置、第二吸附裝置以及內(nèi)、外真空吸盤的組合，提高了在包裝袋內(nèi)填裝物料的效率；3)通過(guò)真空封裝裝置，包括合頁(yè)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)，采用張開閉合的方式可以在口袋上部不平整的情況下也可順利工作；合頁(yè)機(jī)構(gòu)左右合攏時(shí)在柔性材料塊的作用下已可排壓出袋內(nèi)空氣，并且在柔性材料塊下部設(shè)置有打碼裝置，合攏時(shí)完成打碼工作。
【專利說(shuō)明】組合包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種組合包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展以及科學(xué)的進(jìn)步，各種物料產(chǎn)品也進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)模式。各種物料類產(chǎn)品為了保證其質(zhì)量要求，需要進(jìn)行真空密封包裝。目前，根據(jù)不同的物料，存在不同種類的包裝機(jī)。為了提高包裝的速度和效率，人們對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行了很多的改進(jìn)，而且將很多現(xiàn)代化的儀器設(shè)備引入到包裝機(jī)的生產(chǎn)研發(fā)中。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種包裝效率較高的組合包裝機(jī)。
[0004]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型公開的一個(gè)方面，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種組合包裝機(jī)，包括提袋裝置、填裝裝置、真空封裝裝置，所述填裝裝置設(shè)置在所述提袋裝置上方，所述真空封裝裝置設(shè)置在所述填裝裝置上方。
[0006]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方案，所述填裝裝置為2個(gè)，所述2個(gè)填裝裝置基本垂直連接，所述2個(gè)填裝裝置能在所述提袋裝置上方旋轉(zhuǎn)。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方案，所述真空封裝裝置也為2個(gè)，所述2個(gè)真空封裝裝置位于同一直線上。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方案，所述提袋裝置包括導(dǎo)軌、導(dǎo)繩、重物、小車、滾輪、限位裝置、立架和真空吸附裝置，所述小車位于所述導(dǎo)軌上，所述小車內(nèi)用于放置包裝袋，所述滾輪設(shè)置在所述小車沿所述導(dǎo)軌運(yùn)行的方向上；所述導(dǎo)繩一端與所述小車連接，所述導(dǎo)繩另一端與所述重物連接；所述限位裝置設(shè)置在所述小車前進(jìn)的方向上，用于限定所述小車內(nèi)的包裝袋的位置；所述真空吸附裝置位于所述立架上，所述真空吸附裝置上設(shè)置有用于推動(dòng)所述真空吸附裝置在所述立架上運(yùn)行的氣缸，在所述小車內(nèi)的包裝袋被所述限位裝置限位后，所述真空吸附裝置上的真空吸盤吸附一個(gè)包裝袋；所述真空吸盤吸附包裝袋后被所氣缸沿所述立架推送運(yùn)行至下一工位后再取下該包裝袋。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方案，所述填裝裝置包括第一氣缸、第一伸縮臂、第二氣缸、第二伸縮臂和轉(zhuǎn)臂；所述第一氣缸的一端與所述第一伸縮臂的一端連接，所述第一氣缸的另一端與所述第一伸縮臂的另一端連接；所述第二伸縮臂為L(zhǎng)形，所述第二伸縮臂的一端與所述第一伸縮臂的另一端連接；所述第二伸縮臂的一端與所述第二氣缸的一端連接，所述第二氣缸的另一端與所述第二伸縮臂的移動(dòng)部分連接，所述第二伸縮臂的另一端上設(shè)置外真空吸盤；所述轉(zhuǎn)臂繞一支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有一傾斜滑槽，所述第一伸縮臂的移動(dòng)部分上設(shè)置有滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部伸入所述傾斜滑槽內(nèi)；所述第一伸縮臂的移動(dòng)部分在移動(dòng)的情況下通過(guò)所述滑動(dòng)部在所述傾斜滑槽內(nèi)的滑動(dòng)、以推動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有內(nèi)真空吸盤；所述外真空吸盤與所述內(nèi)真空吸盤相對(duì)設(shè)置。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方案，所述填裝裝置還包括第三氣缸、支架、平臺(tái)、第一吸附裝置、第二吸附裝置，所述支架支撐在所述平臺(tái)下方，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置設(shè)置在所述平臺(tái)上；所述支架上設(shè)置有至少一個(gè)能上下移動(dòng)的滑輪，所述滑輪軸的兩端連接在一個(gè)隨所述滑輪一同運(yùn)動(dòng)的框架上，所述框架與所述第三氣缸連接；所述第一吸附裝置連接在第一轉(zhuǎn)軸的一端，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)一個(gè)二連桿機(jī)構(gòu)與所述滑輪上的框架的一側(cè)連接；所述第二吸附裝置連接在第二轉(zhuǎn)軸的一端，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)另一個(gè)二連桿機(jī)構(gòu)與所述滑輪上的框架的另一側(cè)連接。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方案，所述真空封裝裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)、合頁(yè)機(jī)構(gòu)、氣缸，所述合頁(yè)機(jī)構(gòu)包括左合頁(yè)和右合頁(yè)，所述左合頁(yè)與右合頁(yè)的兩側(cè)都各設(shè)置有一塊滑板，所述滑板上設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑輪；所述左合頁(yè)上還設(shè)置有左連接桿，所述左連接桿還將所述左合頁(yè)兩側(cè)的滑輪連接；所述右合頁(yè)上還設(shè)置有右連接桿，所述右連接桿還將所述右合頁(yè)兩側(cè)的滑輪連接；所述左合頁(yè)的一端與右合頁(yè)的一端都與所述氣缸連接，通過(guò)所述氣缸的伸縮使所述左合頁(yè)與右合頁(yè)張開或者合攏；所述夾緊機(jī)構(gòu)位于所述合頁(yè)機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于夾緊包裝袋。
[0013]本實(shí)用新型還可以是:
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方案，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)X形夾緊件、氣缸安裝板、移動(dòng)平臺(tái)、夾緊氣缸，所述兩個(gè)X形夾緊件的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一個(gè)連接軸的兩端，所述兩個(gè)X形夾緊件之間的上部通過(guò)兩根連接桿連接；所述連接軸通過(guò)一個(gè)連接板與所述氣缸安裝板連接，所述氣缸安裝板上設(shè)置有至少一個(gè)夾緊氣缸；所述連接板穿過(guò)所述移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)凸出部，一個(gè)凸出部位于一個(gè)X形夾緊件對(duì)應(yīng)一側(cè)，每個(gè)凸出部上設(shè)置有兩個(gè)滑槽，所述兩根連接桿的端部伸入對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果之一是:
[0016]本實(shí)用新型的一種組合包裝機(jī)，I)通過(guò)提袋裝置，其在重力塊作用下，通過(guò)滑輪/滾輪將重力轉(zhuǎn)化為拉力，裝袋的小車在拉力的作用下向限位裝置移動(dòng)，并將包裝袋緊貼限位裝置，此時(shí)真空吸附裝置上的真空吸盤被推送至包裝袋，真空吸盤裝置上的真空吸盤吸緊包裝袋后再?gòu)?fù)位將包裝袋拉出，然后在氣缸的作用下將包裝袋向上或下移動(dòng)，以待下一步工序使用；
[0017]2)通過(guò)填裝裝置，其第一吸附裝置、第二吸附裝置以及內(nèi)、外真空吸盤的組合，提高了在包裝袋內(nèi)填裝物料的效率；
[0018]3)通過(guò)真空封裝裝置，采用張開閉合的方式可以在口袋上部不平整的情況下也可順利工作；合頁(yè)機(jī)構(gòu)左右合攏時(shí)在柔性材料塊的作用下已可排壓出袋內(nèi)空氣，并且在柔性材料塊下部設(shè)置有熱燙鋼印打碼裝置，合攏時(shí)完成打碼工作；以及通過(guò)真空感應(yīng)裝置，口袋抽真空；啟動(dòng)柔性材料塊上部的熱封機(jī)完成口袋熱封；左邊或右邊柔性材料塊開動(dòng)負(fù)壓，吸附住已包裝好的產(chǎn)品，在氣缸的作用下，下推整個(gè)部件，使左右合頁(yè)再?gòu)堥_，左邊或者右邊關(guān)閉負(fù)壓，釋放已包裝好的成品，落入成品滑槽。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚的說(shuō)明本申請(qǐng)文件實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對(duì)本申請(qǐng)文件中一些實(shí)施例的參考，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。
[0020]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的組合包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的提袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的填裝裝置的內(nèi)、外真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的第一吸附裝置和第二吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的第一吸附裝置和第二吸附裝置的動(dòng)力部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的填裝裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的真空封裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的真空封裝裝置的部分背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的真空封裝裝置的夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0030]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的組合包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示的一種組合包裝機(jī)，包括提袋裝置1、填裝裝置2、真空封裝裝置3，所述填裝裝置2設(shè)置在所述提袋裝置I上方，所述真空封裝裝置3設(shè)置在所述填裝裝置2上方。
[0031]所述填裝裝置為2個(gè)，所述2個(gè)填裝裝置基本垂直連接，所述2個(gè)填裝裝置能在所述提袋裝置上方旋轉(zhuǎn)。
[0032]所述真空封裝裝置也為2個(gè)，所述2個(gè)真空封裝裝置位于同一直線上。
[0033]提袋裝置I將包裝袋取出，并將包裝袋運(yùn)送至填裝裝置2處，一個(gè)填裝裝置2將包裝袋內(nèi)填裝相應(yīng)的物品后，兩個(gè)填裝裝置2旋轉(zhuǎn)一定角度，已填裝好物品的填裝裝置2被旋轉(zhuǎn)至一個(gè)真空封裝裝置3下方，再通過(guò)真空封裝裝置3對(duì)包裝袋封口 ；另一個(gè)填裝裝置2對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)至提袋裝置I上方，重復(fù)上述步驟。
[0034]對(duì)于以上提到的兩個(gè)填裝裝置2采用旋轉(zhuǎn)的方式使之位于一個(gè)真空封裝裝置3下方，除了該旋轉(zhuǎn)的方式外，也可以采用平移，或者其他方式。
[0035]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的提袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，一種提袋裝置，包括導(dǎo)軌21、導(dǎo)繩22、重物23、小車24、滾輪25、限位裝置26、立架27和真空吸附裝置28，所述小車24位于所述導(dǎo)軌21上，所述小車24內(nèi)用于放置包裝袋，所述滾輪25設(shè)置在所述小車沿所述導(dǎo)軌21運(yùn)行的方向上；所述導(dǎo)繩22 —端與所述小車24連接，所述導(dǎo)繩22另一端與所述重物23連接；所述限位裝置26設(shè)置在所述小車24前進(jìn)的方向上，用于限定所述小車24內(nèi)的包裝袋的位置；所述真空吸附裝置28位于所述立架27上，所述真空吸附裝置28上設(shè)置有用于推動(dòng)所述真空吸附裝置28在所述立架27上運(yùn)行的氣缸29，在所述小車24內(nèi)的包裝袋被所述限位裝置26限位后，所述真空吸附裝置28上的真空吸盤281吸附一個(gè)包裝袋；所述真空吸盤281吸附包裝袋后被所氣缸29沿所述立架27推送運(yùn)行至下一工位后再取下該包裝袋。所述導(dǎo)軌21為兩根，且平行設(shè)置。所述兩根導(dǎo)軌21延伸的方向上各設(shè)置有一個(gè)滾輪251、252，所述兩個(gè)滾輪251、252各通過(guò)一根導(dǎo)繩221、222與所述小車24連接。
[0036]一實(shí)施例中還可包括一個(gè)設(shè)置在所述小車24下方的第三滾輪253，所述兩根導(dǎo)繩221、222各自通過(guò)沿所述兩根導(dǎo)軌21延伸的方向上設(shè)置的滾輪251、252后再與所述第三滾輪253連接，并通過(guò)第三滾輪253匯合成一根導(dǎo)繩223。
[0037]還可包括一個(gè)第四滾輪254，通過(guò)第三滾輪253后的導(dǎo)繩223再與所述第四滾輪254連接。所述第四滾輪254的安裝高度低于所述第三滾輪253的安裝高度。還可包括一個(gè)第五滾輪255，所述第五滾輪255的安裝高度高于所述小車24的頂部241。所述限位裝置26為兩個(gè)限位條，在位置限定時(shí)，用于卡在所述包裝袋的兩側(cè)。還包括位置傳感器210，所述位置傳感器210設(shè)置在所述導(dǎo)軌21上方。
[0038]對(duì)于導(dǎo)軌21可以為角鋼，當(dāng)然并不局限于此，在本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的范圍內(nèi)，也可以有其它形式的導(dǎo)軌。
[0039]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的填裝裝置的內(nèi)、外真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，一種填裝裝置，包括第一氣缸31、第一伸縮臂32、第二氣缸33、第二伸縮臂34和轉(zhuǎn)臂35 ;所述第一氣缸31的一端與所述第一伸縮臂32的一端322連接，所述第一氣缸31的另一端與所述第一伸縮臂32的另一端連接；所述第二伸縮臂34為L(zhǎng)形，所述第二伸縮臂34的一端與所述第一伸縮臂32的另一端連接；所述第二伸縮臂34的一端與所述第二氣缸33的一端連接，所述第二氣缸33的另一端與所述第二伸縮臂34的移動(dòng)部分341連接，所述第二伸縮臂34的另一端342上設(shè)置外真空吸盤3421 ;所述轉(zhuǎn)臂35繞一支點(diǎn)351轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂35上設(shè)置有一傾斜滑槽352，所述第一伸縮臂32的移動(dòng)部分321上設(shè)置有滑動(dòng)部3211，所述滑動(dòng)部3211伸入所述傾斜滑槽352內(nèi)；所述第一伸縮臂32的移動(dòng)部分321在移動(dòng)的情況下通過(guò)所述滑動(dòng)部3211在所述傾斜滑槽352內(nèi)的滑動(dòng)、以推動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂35轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臂35上設(shè)置有內(nèi)真空吸盤353 ;所述外真空吸盤3421與所述內(nèi)真空吸盤353相對(duì)設(shè)置。
[0040]繼續(xù)如圖3所示，還可包括第三伸縮臂36，所述第三伸縮臂36相對(duì)所述第一伸縮臂32平行、且設(shè)置在第一氣缸31的另一側(cè)。
[0041]第二氣缸33在工作的情況下，將使第二伸縮臂34的移動(dòng)部分341伸出或者縮回，從而使外真空吸盤3421靠近或者遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臂35上的內(nèi)真空吸盤353,以吸緊或者松開包裝袋。
[0042]第一氣缸31的移動(dòng)部分311的兩端通過(guò)連接板315、313分別與第一伸縮臂32的移動(dòng)部分321和第三伸縮臂36的移動(dòng)部分361連接；第一氣缸31的一端312、第一伸縮臂32的一端322、第三伸縮臂36的一端362通過(guò)另一連接板314連接。
[0043]第一氣缸31的移動(dòng)部分311在移動(dòng)的情況下，將帶動(dòng)第一伸縮臂32的移動(dòng)部分321和第三伸縮臂36的移動(dòng)部分361移動(dòng)，并使得第一伸縮臂32的移動(dòng)部分321上的滑動(dòng)部3211在轉(zhuǎn)臂35上的傾斜滑槽352來(lái)回滑動(dòng)，以推動(dòng)轉(zhuǎn)臂35繞支點(diǎn)351轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)臂35上的內(nèi)真空吸盤353靠近或者遠(yuǎn)離外真空吸盤3421，以吸緊或者松開包裝袋。同時(shí)第一氣缸31在工作的情況下，使得圖3中的第一伸縮臂32的一端322在移動(dòng)的情況下帶動(dòng)L形的第二伸縮臂34轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地，可以是繞該L形的第二伸縮臂34中部轉(zhuǎn)角處的一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]在平臺(tái)37上還可以包括一塊限位板371，限位板371設(shè)置在該平臺(tái)37上，用于起到限制第一氣缸31位置的作用。
[0045]所述第二伸縮臂34上設(shè)置有能在該第二伸縮臂34上滾動(dòng)的滑輪，所述滑輪的中心軸與所述第一伸縮臂32的另一端連接。具體地，可以是所述滑輪的中心軸通過(guò)螺桿與螺母與所述第一伸縮臂32的另一端固定。
[0046]第二伸縮臂34和轉(zhuǎn)臂35在第一氣缸31、第二氣缸33的作用下同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
[0047]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的第一吸附裝置和第二吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，第一吸附裝置310和第二吸附裝置315上分別設(shè)置有兩個(gè)真空吸盤 3103、3104、3153、3154。
[0048]所述第一吸附裝置310包括一個(gè)T形連接件3105、兩個(gè)條形連接件3106、一個(gè)C形連接件3107，所述一個(gè)T形連接件3105上設(shè)置有兩個(gè)真空吸盤3103、3104，所述兩個(gè)條形連接件3106分別位于所述T形連接件3105的兩側(cè)，并且所述兩個(gè)條形連接件3106與所述平臺(tái)37連接，所述C形連接件3107 —端與所述T形連接件3105連接，所述C形連接件3107另一端與所述第一轉(zhuǎn)軸3101連接。
[0049]所述第二吸附裝置315也包括一個(gè)T形連接件3155、兩個(gè)條形連接件3156、一個(gè)C形連接件3157，該T形連接件3155上設(shè)置有兩個(gè)真空吸盤3153、3154，所述兩個(gè)條形連接件3156分別位于所述T形連接件3155的兩側(cè)，并且所述兩個(gè)條形連接件3156與所述平臺(tái)37連接，所述C形連接件3157 —端與所述T形連接件3155連接，所述C形連接件3157另一端與所述第二轉(zhuǎn)軸3151連接。
[0050]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的填裝裝置的第一吸附裝置和第二吸附裝置的動(dòng)力部分的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示包括第三氣缸38、支架39、平臺(tái)37、第一吸附裝置310、第二吸附裝置315，所述支架39支撐在所述平臺(tái)37下方，所述第一吸附裝置310和第二吸附裝置315設(shè)置在所述平臺(tái)37上；所述支架39上設(shè)置有至少一個(gè)能上下移動(dòng)的滑輪391 (本實(shí)施例的圖2中設(shè)置有兩個(gè))，所述滑輪軸3911的兩端連接在一個(gè)隨所述滑輪391 —同運(yùn)動(dòng)的框架392上，所述框架392與所述第三氣缸38連接；所述第一吸附裝置310連接在第一轉(zhuǎn)軸3101的一端，所述第一轉(zhuǎn)軸3101的另一端通過(guò)一個(gè)二連桿機(jī)構(gòu)3102與所述滑輪391上的框架392的一側(cè)連接；所述第二吸附裝置315連接在第二轉(zhuǎn)軸3151的一端，所述第二轉(zhuǎn)軸3151的另一端通過(guò)另一個(gè)二連桿機(jī)構(gòu)3152與所述滑輪391上的框架392的另一側(cè)連接。
[0051]第三氣缸38在工作的情況下，將推動(dòng)支架39上的滑輪391上下滑動(dòng)，滑輪391帶動(dòng)其上的框架392與之一起運(yùn)動(dòng)，框架392在移動(dòng)的情況下將通過(guò)二連桿機(jī)構(gòu)3102、3152使第一轉(zhuǎn)軸3101、第二轉(zhuǎn)軸3151轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸3101、第二轉(zhuǎn)軸3151的轉(zhuǎn)動(dòng)將使第一吸附裝置310和第二吸附裝置315左右偏移，從而使位于第一吸附裝置310和第二吸附裝置315上的包裝袋開口在拉伸時(shí)封閉、在收縮時(shí)包裝袋開口張開。
[0052]圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的填裝裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示內(nèi)真空吸盤353位于所述第一吸附裝置310和第二吸附裝置315之間。
[0053]綜上可知，將未被打開的口袋置于真空吸盤3103、3104、3153、3154和內(nèi)外真空吸盤3421、353之間，外真空吸盤3421在第二氣缸33的作用下向內(nèi)真空吸盤353正對(duì)移動(dòng)，開啟真空吸盤3103、3104、3153、3154和內(nèi)外真空吸盤3421、353吸緊口袋。
[0054]下一步打開口袋:
[0055]第一吸附裝置310和第二吸附裝置315同時(shí)向相對(duì)內(nèi)側(cè)移動(dòng)，此時(shí)內(nèi)、外真空吸盤353、3421同時(shí)向相向外側(cè)移動(dòng)，可將袋口拉開；打開袋口后，再向袋內(nèi)填裝物品，填裝物品后，上述第一吸附裝置310和第二吸附裝置315與以上動(dòng)作相反，即內(nèi)、外真空吸盤353、3421釋放負(fù)壓，第一吸附裝置310和第二吸附裝置315同時(shí)向外側(cè)移動(dòng)，從而將袋口拉平直(處于封閉狀態(tài))。
[0056]第一吸附裝置310和第二吸附裝置315移動(dòng)的動(dòng)力來(lái)自第三氣缸38，第三氣缸38使滑輪391向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)部件第一吸附裝置310和第二吸附裝置315下端點(diǎn)上移、上端點(diǎn)右移。
[0057]通過(guò)第二氣缸33使得L形的第二伸縮臂34上的外真空吸盤3421靠近或者遠(yuǎn)內(nèi)真空吸盤353。
[0058]通過(guò)第一氣缸31使內(nèi)真空吸盤353靠近或者遠(yuǎn)離外真空吸盤3421，其運(yùn)行軌跡為弧形；通過(guò)第一氣缸31使得圖3中的第一伸縮臂32的一端322在移動(dòng)的情況下帶動(dòng)L形的第二伸縮臂34轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該運(yùn)行軌跡帶有一定弧度。內(nèi)、外真空吸盤353、3421的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位于對(duì)角位置上，使得內(nèi)、外真空吸盤353、3421運(yùn)行的弧形軌跡相錯(cuò)開。
[0059]圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的真空封裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示的一種真空封裝裝置，包括夾緊機(jī)構(gòu)41、合頁(yè)機(jī)構(gòu)42、氣缸43，所述合頁(yè)機(jī)構(gòu)42包括左合頁(yè)421和右合頁(yè)422，所述左合頁(yè)421與右合頁(yè)422的兩側(cè)都各設(shè)置有一塊滑板44，所述滑板44上設(shè)置有滑槽441，所述滑槽441內(nèi)設(shè)置有滑輪442 ;所述左合頁(yè)421上還設(shè)置有左連接桿443，所述左連接桿443還將所述左合頁(yè)421兩側(cè)的滑輪442連接；所述右合頁(yè)422上還設(shè)置有右連接桿444，所述右連接桿444還將所述右合頁(yè)422兩側(cè)的滑輪442連接；所述左合頁(yè)421的一端與右合頁(yè)422的一端都與所述氣缸43連接，通過(guò)所述氣缸43的伸縮使所述左合頁(yè)421與右合頁(yè)422張開或者合攏；所述夾緊機(jī)構(gòu)41位于所述合頁(yè)機(jī)構(gòu)42內(nèi)，用于夾緊包裝袋。
[0060]所述左合頁(yè)421或者右合頁(yè)422下方設(shè)置有成品滑槽45。
[0061]所述左合頁(yè)421和右合頁(yè)422上都設(shè)置有熱燙鋼印打碼裝置46。
[0062]所述左合頁(yè)421和右合頁(yè)422的熱燙鋼印打碼裝置46上方各設(shè)置有一塊柔性材料塊47。
[0063]所述左合頁(yè)421和右合頁(yè)422的柔性材料塊47的上方各設(shè)置有一塊加熱封口裝置48。
[0064]夾緊機(jī)構(gòu)41夾取包裝袋后，在上升的過(guò)程中，合頁(yè)機(jī)構(gòu)42慢慢合攏，柔性材料塊47會(huì)將包裝袋內(nèi)的空氣擠出，熱燙鋼印打碼裝置46對(duì)包裝袋進(jìn)行打碼，加熱封口裝置48會(huì)對(duì)包裝袋進(jìn)行封口。以上工序幾乎同步完成后，夾緊機(jī)構(gòu)41放松包裝袋，包裝袋此時(shí)在負(fù)壓的作用下并不會(huì)立刻掉下，而是貼在左合頁(yè)421或者右合頁(yè)422上，在左合頁(yè)421與右合頁(yè)422張開一定程度后，位于左合頁(yè)421或者右合頁(yè)422上的包裝袋位于成品滑槽45上方時(shí)，釋放負(fù)壓后，包裝袋會(huì)自動(dòng)掉入成品滑槽45內(nèi)。以上裝置再重復(fù)上一步的包裝袋包裝工序。[0065]圖8示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的真空封裝裝置的部分背面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示的一種真空封裝裝置，所述左合頁(yè)421或右合頁(yè)422上設(shè)置有一個(gè)抽真空裝置49以及真空感應(yīng)器491。通過(guò)抽真空裝置49使得合頁(yè)機(jī)構(gòu)42內(nèi)幾乎處于真空狀態(tài)。
[0066]圖9示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的真空封裝裝置的夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示的一種真空封裝裝置，所述夾緊機(jī)構(gòu)41包括兩個(gè)X形夾緊件411、氣缸安裝板412、移動(dòng)平臺(tái)413、夾緊氣缸414，所述兩個(gè)X形夾緊件411的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一個(gè)連接軸415的兩端，所述兩個(gè)X形夾緊件411之間的上部通過(guò)兩根連接桿416連接；所述連接軸415通過(guò)一個(gè)連接板417與所述氣缸安裝板412連接，所述氣缸安裝板412上設(shè)置有至少一個(gè)夾緊氣缸414 ;所述連接板417穿過(guò)所述移動(dòng)平臺(tái)413，所述移動(dòng)平臺(tái)413上設(shè)置有兩個(gè)凸出部4131，一個(gè)凸出部4131位于一個(gè)X形夾緊件411對(duì)應(yīng)一側(cè)，每個(gè)凸出部4131上設(shè)置有兩個(gè)滑槽4132，所述兩根連接桿416的端部伸入對(duì)應(yīng)的滑槽4132內(nèi)。所述夾緊氣缸414可以為兩個(gè)。
[0067]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分相互參見即可。
[0068]在本說(shuō)明書中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
[0069]盡管這里參照本實(shí)用新型的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說(shuō)，在本申請(qǐng)公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種組合包裝機(jī)，其特征在于，包括提袋裝置、填裝裝置、真空封裝裝置，所述填裝裝置設(shè)置在所述提袋裝置上方，所述真空封裝裝置設(shè)置在所述填裝裝置上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合包裝機(jī)，其特征在于，所述填裝裝置為2個(gè)，所述2個(gè)填裝裝置相連接，所述2個(gè)填裝裝置能在所述提袋裝置上方旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合包裝機(jī)，其特征在于，所述真空封裝裝置也為2個(gè)，所述2個(gè)真空封裝裝置位于同一直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合包裝機(jī)，其特征在于，所述提袋裝置包括導(dǎo)軌、導(dǎo)繩、重物、小車、滾輪、限位裝置、立架和真空吸附裝置，所述小車位于所述導(dǎo)軌上，所述小車內(nèi)用于放置包裝袋，所述滾輪設(shè)置在所述小車沿所述導(dǎo)軌運(yùn)行的方向上；所述導(dǎo)繩一端與所述小車連接，所述導(dǎo)繩另一端與所述重物連接；所述限位裝置設(shè)置在所述小車前進(jìn)的方向上，用于限定所述小車內(nèi)的包裝袋的位置；所述真空吸附裝置位于所述立架上，所述真空吸附裝置上設(shè)置有用于推動(dòng)所述真空吸附裝置在所述立架上運(yùn)行的氣缸，在所述小車內(nèi)的包裝袋被所述限位裝置限位后，所述真空吸附裝置上的真空吸盤吸附一個(gè)包裝袋；所述真空吸盤吸附包裝袋后被所氣缸沿所述立架推送運(yùn)行至下一工位后再取下該包裝袋。
5.根據(jù)權(quán)利要 求1所述的組合包裝機(jī)，其特征在于，所述填裝裝置包括第一氣缸、第一伸縮臂、第二氣缸、第二伸縮臂和轉(zhuǎn)臂；所述第一氣缸的一端與所述第一伸縮臂的一端連接，所述第一氣缸的另一端與所述第一伸縮臂的另一端連接；所述第二伸縮臂為L(zhǎng)形，所述第二伸縮臂的一端與所述第一伸縮臂的另一端連接；所述第二伸縮臂的一端與所述第二氣缸的一端連接，所述第二氣缸的另一端與所述第二伸縮臂的移動(dòng)部分連接，所述第二伸縮臂的另一端上設(shè)置外真空吸盤；所述轉(zhuǎn)臂繞一支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有一傾斜滑槽，所述第一伸縮臂的移動(dòng)部分上設(shè)置有滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部伸入所述傾斜滑槽內(nèi)；所述第一伸縮臂的移動(dòng)部分在移動(dòng)的情況下通過(guò)所述滑動(dòng)部在所述傾斜滑槽內(nèi)的滑動(dòng)、以推動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有內(nèi)真空吸盤；所述外真空吸盤與所述內(nèi)真空吸盤相對(duì)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合包裝機(jī)，其特征在于，所述填裝裝置還包括第三氣缸、支架、平臺(tái)、第一吸附裝置、第二吸附裝置，所述支架支撐在所述平臺(tái)下方，所述第一吸附裝置和第二吸附裝置設(shè)置在所述平臺(tái)上；所述支架上設(shè)置有至少一個(gè)能上下移動(dòng)的滑輪，所述滑輪軸的兩端連接在一個(gè)隨所述滑輪一同運(yùn)動(dòng)的框架上，所述框架與所述第三氣缸連接；所述第一吸附裝置連接在第一轉(zhuǎn)軸的一端，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)一個(gè)二連桿機(jī)構(gòu)與所述滑輪上的框架的一側(cè)連接；所述第二吸附裝置連接在第二轉(zhuǎn)軸的一端，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)另一個(gè)二連桿機(jī)構(gòu)與所述滑輪上的框架的另一側(cè)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合包裝機(jī)，其特征在于，所述真空封裝裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)、合頁(yè)機(jī)構(gòu)、氣缸，所述合頁(yè)機(jī)構(gòu)包括左合頁(yè)和右合頁(yè)，所述左合頁(yè)與右合頁(yè)的兩側(cè)都各設(shè)置有一塊滑板，所述滑板上設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑輪；所述左合頁(yè)上還設(shè)置有左連接桿，所述左連接桿還將所述左合頁(yè)兩側(cè)的滑輪連接；所述右合頁(yè)上還設(shè)置有右連接桿，所述右連接桿還將所述右合頁(yè)兩側(cè)的滑輪連接；所述左合頁(yè)的一端與右合頁(yè)的一端都與所述氣缸連接，通過(guò)所述氣缸的伸縮使所述左合頁(yè)與右合頁(yè)張開或者合攏；所述夾緊機(jī)構(gòu)位于所述合頁(yè)機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于夾緊包裝袋。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組合包裝機(jī)，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)X形夾緊件、氣缸安裝板、移動(dòng)平臺(tái)、夾緊氣缸，所述兩個(gè)X形夾緊件的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一個(gè)連接軸的兩端，所述兩個(gè)X形夾緊件之間的上部通過(guò)兩根連接桿連接；所述連接軸通過(guò)一個(gè)連接板與所述氣缸安裝板連接，所述氣缸安裝板上設(shè)置有至少一個(gè)夾緊氣缸；所述連接板穿過(guò)所述移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)凸出部，一個(gè)凸出部位于一個(gè)X形夾緊件對(duì)應(yīng)一側(cè)，每個(gè)凸出部上設(shè) 置有兩個(gè)滑槽，所述兩根連接桿的端部伸入對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65B43/30GK203767122SQ201420025971
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】甘寧 申請(qǐng)人:甘寧