取袋裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種取袋裝置，包括導軌、導/拉繩、重物、小車、滾輪、限位裝置、立架和真空吸附裝置，所述導繩一端與所述小車連接，所述導繩另一端與所述重物連接；所述限位裝置設置在所述小車前進的方向上，用于限定所述小車內的包裝袋的位置；所述真空吸附裝置位于所述立架上，所述真空吸附裝置上設置有用于推動所述真空吸附裝置在所述立架上運行的氣缸，在所述小車內的包裝袋被所述限位裝置限位后，所述真空吸附裝置上的真空吸盤吸附一個包裝袋；所述真空吸盤吸附包裝袋后被所氣缸沿所述立架推送運行至下一工位后再取下該包裝袋。以上結構簡單、取袋方便。
【專利說明】取袋裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝【技術領域】，具體涉及一種包裝機上的取袋裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展以及科學的進步，各種物料產品也進入產業(yè)化生產模式。各種物料類產品為了保證其質量要求，需要進行真空密封包裝。目前，根據(jù)不同的物料，存在不同種類的包裝機。為了提高包裝的速度和效率，人們對包裝機進行了很多的改進，而且將很多現(xiàn)代化的儀器設備引入到包裝機的生產研發(fā)中。
實用新型內容
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單，能在垂直方向上取袋、且取袋方便的取袋裝置。
[0004]考慮到現(xiàn)有技術的上述問題，根據(jù)本實用新型公開的一個方面，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種取袋裝置，包括導軌、導繩、重物、小車、滾輪、限位裝置、立架和真空吸附裝置，所述小車位于所述導軌上，所述小車內用于放置包裝袋，所述滾輪設置在所述小車沿所述導軌運行的方向上；所述導繩一端與所述小車連接，所述導繩另一端與所述重物連接；所述限位裝置設置在所述小車前進的方向上，用于限定所述小車內的包裝袋的位置；所述真空吸附裝置位于所述立架上，所述真空吸附裝置上設置有用于推動所述真空吸附裝置在所述立架上運行的氣缸，在所述小車內的包裝袋被所述限位裝置限位后，所述真空吸附裝置上的真空吸盤吸附一個包裝袋；所述真空吸盤吸附包裝袋后被所氣缸沿所述立架推送運行至下一工位后再取下該包裝袋。
[0006]為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的技術方案是:
[0007]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，所述導軌為兩根，且平行設置。
[0008]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，所述兩根導軌延伸的方向上各設置有一個滾輪，所述兩個滾輪各通過一根導繩與所述小車連接。
[0009]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，還包括一個設置在所述小車下方的第三滾輪，所述兩根導繩各自通過沿所述兩根導軌延伸的方向上設置的滾輪后再與所述第三滾輪連接，并通過第三滾輪匯合成一根導繩。
[0010]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，還包括一個第四滾輪，通過第三滾輪后的導繩再與所述第四滾輪連接。
[0011]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，所述第四滾輪的安裝高度低于所述第三滾輪的
安裝高度。
[0012]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，還包括一個第五滾輪，所述第五滾輪的安裝高度高于所述小車的頂部。
[0013]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，所述限位裝置為兩個限位條，在位置限定時，用于卡在所述包裝袋的兩側。
[0014]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，還包括位置傳感器，所述位置傳感器設置在所述導軌上方。
[0015]本實用新型還可以是:
[0016]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，導軌為角鋼。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果之一是:
[0018]本實用新型的一種取袋裝置，在重力塊作用下，通過滑輪/滾輪將重力轉化為拉力，裝袋的小車在拉力的作用下向限位裝置移動，并將包裝袋緊貼限位裝置，此時真空吸附裝置上的真空吸盤被推送至包裝袋，真空吸盤裝置上的真空吸盤吸緊包裝袋后再復位將包裝袋拉出，然后在氣缸的作用下將包裝袋向上或下移動，以待下一步工序使用；本實用新型結構簡單、取袋方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚的說明本申請文件實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對本申請文件中一些實施例的參考，對于本領域技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。
[0020]圖1示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的取袋裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0022]圖1示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的取袋裝置的結構示意圖。如圖1所示的一種取袋裝置，包括導軌1、導/拉繩2、重物3、小車4、滾輪5、限位裝置6、立架7和真空吸附裝置8，所述小車4位于所述導軌I上，所述小車4內用于放置包裝袋，所述滾輪5設置在所述小車沿所述導軌I運行的方向上；所述導繩2 —端與所述小車4連接，所述導繩2另一端與所述重物3連接；所述限位裝置6設置在所述小車4前進的方向上，用于限定所述小車4內的包裝袋的位置；所述真空吸附裝置8位于所述立架7上，所述真空吸附裝置8上設置有用于推動所述真空吸附裝置8在所述立架7上運行的氣缸9，真空吸附裝置8上還可包括一個推動其上的真空吸盤81橫向移動的氣缸，真空吸盤81可以為4個，在所述小車4內的包裝袋被所述限位裝置6限位后，所述真空吸附裝置8上的真空吸盤81吸附一個包裝袋；所述真空吸盤81吸附包裝袋后被所氣缸9沿所述立架7推送運行至下一工位后再取下該包裝袋。
[0023]所述導軌I可以為兩根，且平行設置。所述兩根導軌I延伸的方向上各設置有一個滾輪51、52，所述兩個滾輪51、52各通過一根導繩21、22與所述小車4連接。
[0024]一實施例中還可包括一個設置在所述小車4下方的第三滾輪53，所述兩根導繩
21、22各自通過沿所述兩根導軌I延伸的方向上設置的滾輪51、52后再與所述第三滾輪53連接，并通過第三滾輪53匯合成一根導繩23。
[0025]一實施例中還可包括一個第四滾輪54，通過第三滾輪53后的導繩23再與所述第四滾輪54連接。所述第四滾輪54的安裝高度低于所述第三滾輪53的安裝高度。
[0026]還可包括一個第五滾輪55，所述第五滾輪55的安裝高度高于所述小車4的頂部41。
[0027]通過以上導繩、滾輪的設置方式，可以更好的將重物3的重力轉化為繩子的拉力。
[0028]所述限位裝置6可以為兩個限位條，在位置限定時，用于卡在所述包裝袋的兩側(與包裝袋緊貼)。
[0029]還可包括位置傳感器10，所述位置傳感器10設置在所述導軌I上方。
[0030]對于導軌I可以為角鋼，當然并不局限于此，在本領域技術人員知曉的范圍內，也可以有其它形式的導軌。
[0031]綜上所述，在重力塊作用下，通過滾輪/滑輪將重力轉化為拉力，裝袋小車在拉力的作用下向限位滑塊移動，并將包裝袋緊貼限位塊(即限位裝置6，包裝袋對限位塊的壓力恒定等于重力，忽略滑輪摩擦力)，此時真空吸附裝置8上的真空吸盤81推送至包裝袋，真空吸附裝置8上的真空吸盤81吸緊包裝袋后再復位將包裝袋拉出，在氣缸9的作用下將包裝袋向上或下移動，以待下一步工序使用。
[0032]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分相互參見即可。
[0033]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結合該實施例描述的具體特征、結構或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結合任一實施例描述一個具體特征、結構或者特點時，所要主張的是結合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結構或者特點也落在本實用新型的范圍內。
[0034]盡管這里參照本實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內。更具體地說，在本申請公開、附圖和權利要求的范圍內，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權利要求】
1.一種取袋裝置，其特征在于，包括導軌、導繩、重物、小車、滾輪、限位裝置、立架和真空吸附裝置，所述小車位于所述導軌上，所述小車內用于放置包裝袋，所述滾輪設置在所述小車沿所述導軌運行的方向上；所述導繩一端與所述小車連接，所述導繩另一端與所述重物連接；所述限位裝置設置在所述小車前進的方向上，用于限定所述小車內的包裝袋的位置；所述真空吸附裝置位于所述立架上，所述真空吸附裝置上設置有用于推動所述真空吸附裝置在所述立架上運行的氣缸，在所述小車內的包裝袋被所述限位裝置限位后，所述真空吸附裝置上的真空吸盤吸附一個包裝袋；所述真空吸盤吸附包裝袋后被所氣缸沿所述立架推送運行至下一工位后再取下該包裝袋。
2.根據(jù)權利要求1所述的取袋裝置，其特征在于，所述導軌為兩根，且平行設置。
3.根據(jù)權利要求2所述的取袋裝置，其特征在于，所述兩根導軌延伸的方向上各設置有一個滾輪，所述兩個滾輪各通過一根導繩與所述小車連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的取袋裝置，其特征在于，還包括一個設置在所述小車下方的第三滾輪，所述兩根導繩各自通過沿所述兩根導軌延伸的方向上設置的滾輪后再與所述第三滾輪連接，并通過第三滾輪匯合成一根導繩。
5.根據(jù)權利要求4所述的取袋裝置，其特征在于，還包括一個第四滾輪，通過第三滾輪后的導繩再與所述第四滾輪連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的取袋裝置，其特征在于，所述第四滾輪的安裝高度低于所述第三滾輪的安裝高度。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的取袋裝置，其特征在于，還包括一個第五滾輪，所述第五滾輪的安裝高度高于所述小車的頂部。
8.根據(jù)權利要求1所述的取袋裝置，其特征在于，所述限位裝置為兩個限位條，在位置限定時，用于卡在所述包裝袋的兩側。
9.根據(jù)權利要求1所述的取袋裝置，其特征在于，還包括位置傳感器，所述位置傳感器設置在所述導軌上方。
10.根據(jù)權利要求1所述的取袋裝置，其特征在于，導軌為角鋼。
【文檔編號】B65B43/18GK203767144SQ201420025980
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權日:2014年1月15日
【發(fā)明者】甘寧 申請人:甘寧