一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機的加塞裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機的加塞裝置，包括運送塞子的運料機構(gòu)，使塞子翻轉(zhuǎn)并將塞子掉入注射器針頭端的送料機構(gòu)，將塞子固緊在注射器上的壓料機構(gòu)，以及將待加工注射器在送料機構(gòu)和壓料機構(gòu)中運送的中轉(zhuǎn)機構(gòu)，運料機構(gòu)包括對塞子進行排料的振動盤以及將振動盤和送料機構(gòu)相連的運料軌道，中轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于送料機構(gòu)下方，只需將塞子放置振動軌道上，該裝置就可自動對注射器進行加塞及固緊。
【專利說明】一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機的加塞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種加塞裝置，尤其是一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機的加塞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域里，人們常常使用注射器來作為醫(yī)療的重要手段之一，注射器通常包括存放注射液的針管，對注射液進行按壓的活塞桿，進行注液的針頭以及便于人們在注射時施力的針柄，針柄通常為一圈較大直徑的凸緣，而隨著注射器的廣泛應(yīng)用，安全簡便的預(yù)灌裝注射器也應(yīng)運而生，預(yù)灌裝注射器同時具有儲存藥物和注射兩種功能，并且采用了兼容性和穩(wěn)定性較高的材料，不但安全可靠，而且節(jié)約了人工和成本，而注射器灌裝加塞機的出現(xiàn)，幫助了人們有效快捷的去對注射器進行灌裝，通常該類注射器灌裝加塞機的工作步驟分為送料，加液，加塞，塞子包括位于頂部的塞頭及設(shè)于底部直徑較大的塞帽，加塞步驟通常是在加液后利用人工手動來將塞子套入到注射器的針頭處，這樣用人工加塞的方式不僅浪費了許多人力，而且主觀因素較大，容易出錯，造成工作效率低，產(chǎn)品精度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種節(jié)省人工，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單的一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機的加塞裝置。
[0004]為解決上述問題，所述加塞裝置包括運送塞子的運料機構(gòu)，使塞子翻轉(zhuǎn)并將塞子掉入注射器針頭端的送料機構(gòu)，將塞子固緊在注射器上的壓料機構(gòu)，以及將待加工注射器在送料機構(gòu)和壓料機構(gòu)中運送的中轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述運料機構(gòu)包括對塞子進行排料的振動盤以及將振動盤和送料機構(gòu)相連的運料軌道，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于送料機構(gòu)下方。
[0005]采用了上述結(jié)構(gòu)后，由于塞子塞帽為一圈相對較大直徑的凸緣，利用該凸緣可將塞子倒置并將塞帽架于運料軌道上，在運輸過程中，運料軌道對塞帽起到了一個固定的作用，由于塞子在運輸時是倒置狀態(tài)，所以必須利用一個送料機構(gòu)才可將塞子再一次倒置以便塞子的入口朝向針頭，當(dāng)塞子置于針頭上時，必須將其固緊，中轉(zhuǎn)機構(gòu)就可以讓注射器在送料機構(gòu)和壓料機構(gòu)中互相切換。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述送料機構(gòu)包括用于檢測是否有塞子的光電耦合器，可放置塞子并進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)塊以及設(shè)于翻轉(zhuǎn)塊一側(cè)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)塊進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述翻轉(zhuǎn)塊內(nèi)挖有一個空槽，空槽內(nèi)設(shè)有使塞子架于上方的支架，該支架由兩條對應(yīng)設(shè)置在側(cè)壁兩側(cè)的凸塊組成，所述空槽內(nèi)設(shè)有供翻轉(zhuǎn)好的塞子掉出的出料口。
[0007]采用了上述結(jié)構(gòu)后，當(dāng)塞子進入到光電耦合器時，送料機構(gòu)中的光電耦合器可以檢測到塞子并使翻轉(zhuǎn)塊進行翻轉(zhuǎn)，支架與運料軌道的設(shè)置原理相同，可將塞子從運料軌道中接取并放置于翻轉(zhuǎn)塊中。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括滑動塊，供滑動塊進行滑動的滑動軌道，驅(qū)動滑動塊水平方向上滑動的氣缸以及傳動塊，滑動塊通過一鉸接桿鉸接于傳動塊一端，傳動塊另一端通過一固定軸與翻轉(zhuǎn)塊聯(lián)動連接。
[0009]采用了上述結(jié)構(gòu)后，由于翻轉(zhuǎn)塊翻轉(zhuǎn)需要一個驅(qū)動機構(gòu)，滑動塊在氣缸的驅(qū)動下可水平方向上滑移可帶動鉸接桿做周向運動，鉸接桿通過傳動軸帶動固定軸旋轉(zhuǎn)，固定軸與翻轉(zhuǎn)塊固定連接，最終帶動翻轉(zhuǎn)塊翻轉(zhuǎn)。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，該壓料機構(gòu)設(shè)于送料機構(gòu)的一側(cè)，所述壓料機構(gòu)包括將待加工的注射器定位的限位槽，以及與限位槽對應(yīng)設(shè)置的按壓件，按壓件包括可豎直移動的按壓塊及驅(qū)動該按壓塊運動的按壓塊氣缸。
[0011]采用了上述結(jié)構(gòu)后，當(dāng)帶有塞子的注射器運轉(zhuǎn)到壓料機構(gòu)的限位槽時，壓料機構(gòu)的按壓件就會向下移動，將塞子固緊于針孔上。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤以及設(shè)于轉(zhuǎn)盤上可夾緊注射器的機械手，轉(zhuǎn)盤可帶動機械手沿轉(zhuǎn)盤中心做周向運動，機械手的工位分別設(shè)置于出料口的正下方及按壓件的正下方。
[0013]采用了上述結(jié)構(gòu)后，中轉(zhuǎn)機構(gòu)可將注射器在送料機構(gòu)和壓料機構(gòu)互相中轉(zhuǎn)，機械手將注射器固定，并在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動下，實現(xiàn)各個工位的切換。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1所示為加塞裝置的整裝圖
[0015]圖2所示為翻轉(zhuǎn)塊結(jié)構(gòu)圖
[0016]圖3所示為翻轉(zhuǎn)塊驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)圖
[0017]圖4所示為壓料機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1圖2所示，運料機構(gòu)包括振動盤(11)和運料軌道(12)，振動盤(11)可將塞子排好并輸送到運料軌道上(12)，運料軌道(12)由兩個相對間隔設(shè)置的導(dǎo)軌(13)組成，導(dǎo)軌(13)間隔處的大小與塞子的塞帽相匹配，塞子的塞帽能架于兩條導(dǎo)軌(13)之上，塞子通過運料軌道(12)輸送到送料機構(gòu)，送料機構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)動盤(51)上，送料機構(gòu)包括用于檢測是否有塞子的光電耦合器(26)，可放置塞子并進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)塊(15)以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)塊(15)進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，翻轉(zhuǎn)塊內(nèi)挖有一個空槽，空槽內(nèi)設(shè)有使塞子架于上方的支架(16)，該支架(16)由兩條對應(yīng)設(shè)置在側(cè)壁兩側(cè)的凸塊(17)組成，空槽內(nèi)設(shè)有供翻轉(zhuǎn)好的塞子掉出的出料口(18)。
[0019]如圖2圖3所示，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括滑動塊(21 )，供滑動塊(21)進行滑動的滑動軌道(22)，驅(qū)動滑動塊(21)水平方向上滑動的氣缸以及傳動塊(23)，滑動塊(21)通過一鉸接桿(24 )鉸接于傳動塊(23 ) —端,傳動塊(23 )另一端通過一固定軸(25 )與翻轉(zhuǎn)塊(15 )聯(lián)動連接。滑動塊(21)在氣缸的驅(qū)動下可水平方向上滑移可帶動鉸接桿(24)做周向運動，鉸接桿(24 )帶動固定軸(25 )旋轉(zhuǎn)，固定軸(25 )與翻轉(zhuǎn)塊(15 )固定連接，最終帶動翻轉(zhuǎn)塊
(15)翻轉(zhuǎn)。
[0020]如圖4所示該壓料機構(gòu)設(shè)于送料機構(gòu)的一側(cè)，壓料機構(gòu)包括將待加工的注射器定位的限位槽(31)，以及與限位槽(31)對應(yīng)設(shè)置的按壓件，按壓件包括可豎直移動的按壓塊
(32)及驅(qū)動該按壓塊(32)運動的按壓塊氣缸(33)，當(dāng)帶有塞子的注射器運轉(zhuǎn)到壓料機構(gòu)的限位槽(31)時，壓料機構(gòu)的按壓塊(32)就會向下移動，將塞子固緊于針孔上。
[0021]使用時，將塞子放置于振動盤(11)上，振動盤(11)自動進行排料，將排好的塞子送入送料軌道(12)，塞子架于送料軌道(12)之上，當(dāng)運送到送料機構(gòu)時，翻轉(zhuǎn)塊(15)內(nèi)的支架(16)便可接收塞子，并使塞子架于支架(16)之上，送料機構(gòu)的光電耦合器(14)檢測到塞子并且轉(zhuǎn)盤(51)上帶有待加塞注射器的機械手(52)運動到送料機構(gòu)下方的工位時，送料機構(gòu)便會自動翻轉(zhuǎn)，原本架于支架(16)上方的塞子便會由于重力脫落，從出料口( 18)直接掉入到下方的注射器針頭上，加塞完成后，機械手(52)運動到壓料機構(gòu)所在的工位，注射器將會置于壓料機構(gòu)的限位槽(31)上，壓料機構(gòu)的按壓塊(32)便會向下運動使塞子固緊于針頭上。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機的加塞裝置，其特征在于:所述加塞裝置包括運送塞子的運料機構(gòu)，使塞子翻轉(zhuǎn)并將塞子掉入注射器針頭端的送料機構(gòu)，將塞子固緊在注射器上的壓料機構(gòu)，以及將待加工注射器在送料機構(gòu)和壓料機構(gòu)中運送的中轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述運料機構(gòu)包括對塞子進行排料的振動盤以及將振動盤和送料機構(gòu)相連的運料軌道，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于送料機構(gòu)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機的加塞裝置，其特征在于:該送料機構(gòu)包括用于檢測是否有塞子的光電耦合器，可放置塞子并進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)塊以及設(shè)于翻轉(zhuǎn)塊一側(cè)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)塊進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述翻轉(zhuǎn)塊內(nèi)挖有一個空槽，空槽內(nèi)設(shè)有使塞子架于上方的支架，該支架由兩條對應(yīng)設(shè)置在側(cè)壁兩側(cè)的凸塊組成，所述空槽內(nèi)設(shè)有供翻轉(zhuǎn)好的塞子掉出的出料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機的加塞裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括滑動塊，供滑動塊進行滑動的滑動軌道，驅(qū)動滑動塊水平方向上滑動的氣缸以及傳動塊，滑動塊通過一鉸接桿鉸接于傳動塊一端，傳動塊另一端通過一固定軸與翻轉(zhuǎn)塊聯(lián)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機的加塞裝置，其特征在于:該壓料機構(gòu)設(shè)于送料機構(gòu)的一側(cè)，所述壓料機構(gòu)包括將待加工的注射器定位的限位槽，以及與限位槽對應(yīng)設(shè)置的按壓件，按壓件包括可豎直移動的按壓塊及驅(qū)動該按壓塊運動的按壓塊氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機的加塞裝置，其特征在于:所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤以及設(shè)于轉(zhuǎn)盤上可夾緊注射器的機械手，轉(zhuǎn)盤可帶動機械手沿轉(zhuǎn)盤中心做周向運動，機械手的工位分別設(shè)置于出料口的正下方及按壓件的正下方。
【文檔編號】B67B1/00GK203683027SQ201420073798
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】張海波 申請人:溫州市吉諾機械有限公司