一種加蓋的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種杯蓋自動加蓋機。一種加蓋機，主要包括出料裝置、加蓋裝置、托承裝置；加蓋裝置包括轉機、轉動桿、轉軸、機械臂；轉軸通過軸套固定在轉動桿上，轉軸另一端連接機械臂，機械臂底部具有卡口，機械臂由小氣缸驅動進行夾緊和放開動作，托承裝置主要包括支撐軸、支撐柱和托盤組成，支撐柱鎖緊在支撐軸上，支撐柱上端分別固定連接托盤，托盤具有內凹的夾緊口。本實用新型的增益效果是：通過機械臂的準確定位保證了加蓋的質量，同時利用托承裝置進一步提高加蓋的效率，機械臂和托承裝置都設置有夾緊口可進一步保證杯子尤其是紙杯不會輕易發(fā)生錯位移動，機器結構緊湊合理實際加蓋效果良好。
【專利說明】一種加蓋機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種杯蓋自動加蓋機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中由于塑料杯子過輕和過薄，一般都是采用人工加蓋，不僅浪費人力物力，經(jīng)常出現(xiàn)錯裝漏裝的情況，而且工作效率低，無法滿足大批量加蓋的生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種對位準確，加蓋效果良好的加蓋機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種加蓋機，主要包括出料裝置1、加蓋裝置2、托承裝置3 ;加蓋裝置2包括轉機21、轉動桿22、轉軸23、機械臂27 ;轉軸23通過軸套24固定在轉動桿22上，轉軸23另一端連接機械臂27，機械臂27底部具有卡口 271，機械臂27由小氣缸26驅動進行夾緊和放開動作。
[0006]所述的氣缸25通過轉軸23帶動機械臂27上升或下降。
[0007]所述的托承裝置3主要包括支撐軸33、支撐柱32和托盤36組成，支撐柱32鎖緊在支撐軸33上，支撐柱32上端分別固定連接托盤36。
[0008]所述的托盤36具有內凹的夾緊口 35。
[0009]所述的支撐柱32通過螺栓34鎖緊在支撐軸33上，支撐柱32連接氣缸31。
[0010]所述的出料裝置I通過固定管11包圍住杯蓋12，杯蓋12由出料口 13被機械臂27取出。
[0011]本實用新型的增益效果是:通過機械臂的準確定位保證了加蓋的質量，同時利用托承裝置進一步提高加蓋的效率，機械臂和托承裝置都設置有夾緊口可進一步保證杯子尤其是紙杯不會輕易發(fā)生錯位移動，機器結構緊湊合理實際加蓋效果良好。
[0012]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0013]附圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014]附圖2為本實用新型的A處放大示意圖；
[0015]附圖3為本實用新型的B處放大示意圖；
[0016]附圖4為本實用新型的側視圖。
[0017]【具體實施方式】:
[0018]為了使審查委員能對本實用新型之目的、特征及功能有更進一步了解，以下結合附圖對本實用新型進一步說明:
[0019]請參閱圖f 4所示，一種加蓋機，主要包括出料裝置1、加蓋裝置2、托承裝置3 ;力口蓋裝置2由轉機21、轉動桿22、轉軸23、機械臂27組成；轉軸23通過軸套24固定在轉動桿22上，轉軸23另一端連接機械臂27，機械臂27底部具有卡口 271，機械臂27由小氣缸26驅動進行夾緊和放開動作。另外為配合托承裝置3進行加蓋，氣缸25通過轉軸23帶動機械臂27上升或下降，當加蓋的杯子高度不同時，氣缸25還可以用于相應地改變升降高度以配合加蓋。
[0020]所述的托承裝置3主要包括支撐軸33、支撐柱32和托盤36組成，支撐柱32鎖緊在支撐軸33上，支撐柱32上端分別固定連接托盤36，托盤36具有內凹的夾緊口 35，夾緊口 35具有固定杯子的輔助效果以保證定位的精確性。所述的支撐柱32通過螺栓34鎖緊在支撐軸33上，支撐柱32連接氣缸31。
[0021]所述的出料裝置I通過固定管11包圍住杯蓋12，杯蓋12由出料口 13被機械臂27取出。
[0022]工作時，杯子放在托盤36上，托盤36通過支撐軸33，由支撐32和其連接氣缸31進行傳動，作為優(yōu)選地每兩個托盤36由一個氣缸31推動而獲得較佳的平衡效果；與托盤36相應的機械臂27通過轉軸23和軸套24安裝在轉動桿22上，轉機21每次轉動時帶動轉動桿22，故機械臂27隨著上翻和下翻180度進行取蓋和加蓋，在取蓋和加蓋的過程中小氣缸26相應地控制機械臂27夾緊杯子和放開杯子，機械臂27從出料裝置I中取出杯蓋后下翻180度并由氣缸25控制機械臂27下移至杯子頂部后進行加蓋，而托承裝置3則會沿著Y軸方向前進并引入新的待加蓋的杯子。如此重復去蓋和加蓋的動作進行批量加蓋，機械臂27和托盤36相應地具有夾緊口用于固定杯蓋和杯子，保證加蓋過程不發(fā)生移位使得整個加蓋過程順利進行。
[0023]作為優(yōu)選地:一個氣缸25控制兩個機械臂27進行升降；相應地氣缸31控制兩個托盤36進行升降保持最佳平衡狀態(tài)和使用效果。
[0024]當然，以上僅為本實用新型較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的適用范圍，故，凡在本實用新型原理上做等效改變均應包含在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種加蓋機，主要包括出料裝置(I)、加蓋裝置(2)、托承裝置(3);其特征在于:加蓋裝置(2 )包括轉機(21)、轉動桿(22 )、轉軸(23 )、機械臂(27 );轉軸(23 )通過軸套(24 )固定在轉動桿(22)上，轉軸(23)另一端連接機械臂(27)，機械臂(27)底部具有卡口(271 )，機械臂(27)由小氣缸(26)驅動進行夾緊和放開動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種加蓋機，其特征在于:氣缸(25)通過轉軸(23)帶動機械臂(27)上升或下降。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種加蓋機，其特征在于:所述的托承裝置(3)主要包括支撐軸(33 )、支撐柱(32 )和托盤(36 )組成，支撐柱(32 )鎖緊在支撐軸(33 )上，支撐柱(32 )上端分別固定連接托盤(36 )。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種加蓋機，其特征在于:所述的托盤(36)具有內凹的夾緊口(35)。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的一種加蓋機，其特征在于:支撐柱(32)通過螺栓(34)鎖緊在支撐軸(33 )上，支撐柱(32 )連接氣缸(31)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種加蓋機，其特征在于:出料裝置(I)通過固定管(II)包圍住杯蓋(12 )，杯蓋(12 )由出料口( 13 )被機械臂(2 7 )取出。
【文檔編號】B67B3/00GK203807104SQ201420079542
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年2月22日 優(yōu)先權日:2014年2月22日
【發(fā)明者】錢澤坤 申請人:汕頭市中冠機械有限公司