用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備，包括：主傳送機，被分發(fā)藥劑被放置在所述主傳送機上并且被排出至所述主傳送機的第一端；以及副傳送機，其構(gòu)造為隱藏在所述主傳送機的第一端的下部處或展開至第一端外部以便增加被分發(fā)藥劑的排出路徑。由于副傳送機，所以當將藥劑排出或再傳遞至另一個設(shè)備時，控制藥劑下落至期望的位置是可能的。
【專利說明】用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求申請?zhí)枮?0-2013-0027032和10-2013-0027033、提交日為2013年3月14日的韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)及權(quán)益，其公開的內(nèi)容通過引用方式并入本申請。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本實用新型涉及用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備，并且更具體而言，本實用新型涉及用于收集從作為用于自動分發(fā)藥劑而非手動分發(fā)藥劑的藥劑分發(fā)器的一部分的藥劑分發(fā)箱分發(fā)的藥劑的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0004]大體上而言，基于患者藥方的藥物劑量可以包括多種藥物的類型和形狀。這種藥物的劑量容納在籃子中，并被傳遞至患者。
[0005]將容納在一個籃子中的多種藥劑從箱中收集到籃子中，在該箱子中，根據(jù)寫在患者藥方中的藥劑的種類和數(shù)量來存儲相應藥劑。將藥劑被收集到其中的籃子傳遞到患者，并且患者取出收集到籃子中的藥劑。
[0006]為了將多種藥劑收集在一個籃子中，諸如藥劑師的醫(yī)療專家需要根據(jù)患者藥方來人工選擇以及存儲藥劑。因此，確定藥劑收集的準確性的再確認是必須的。這使得確保藥劑收集的準確性變得困難，并且總是包括制藥事故的可能性。除了制藥事故的可能性，藥劑收集本身是復雜的，并且因此收集與患者藥方一致的藥劑需要很長一段時間。這會導致降低工作效率的問題?；诖嗽?，需要計劃和技術(shù)的研究，以改進在根據(jù)患者藥方收集藥物的劑量中的準確性和效率及向諸如藥劑師的使用者提供便利性并提前防止制藥事故。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型提供了用于展開排出路徑的裝置，當被分發(fā)藥劑被排出或再遞送至另一個設(shè)備時，該排出路徑允許將被分發(fā)藥劑排出到期望的位置。
[0008]本實用新型提供了用于檢測排出路徑展開裝置的操作的裝置以便能夠精確控制該排出路徑展開裝置。
[0009]本實用新型提供了具有在收集藥物劑量的過程中能夠暫時延遲所收集的藥劑的排出的裝置的藥劑容納設(shè)備。
[0010]本實用新型提供了用于檢測排出延遲裝置的操作以便能夠精確控制排出延遲的
>J-U ρ?α裝直。
[0011]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種用于收集從藥劑分發(fā)箱分發(fā)的藥劑的設(shè)備。設(shè)備包括:主傳送機，被分發(fā)藥劑被放置在所述主傳送機上且被排出到所述主傳送機的第一端；副傳送機，其構(gòu)造為隱藏在所述主傳送機的第一端的下部處或展開到第一端外部以便增加被分發(fā)藥劑的排出路徑。
[0012]副傳送機可以包括沿履帶旋轉(zhuǎn)的副傳送機皮帶，以及設(shè)置在所述副傳送機皮帶兩端以使所述副傳送機皮帶旋轉(zhuǎn)的一對副軌道軸。
[0013]設(shè)備還可以包括:延伸構(gòu)件，其從副傳送機延伸到主傳送機的下部；以及導軌，當所述副傳送機被隱藏及被展開時，所述導軌引導所述延伸構(gòu)件。
[0014]設(shè)備還可以包括:齒條，其從所述副傳送機延伸到所述主傳送機的下部；以及小齒輪，其被設(shè)置為對應所述齒條并傳遞驅(qū)動力以使得所述副傳送機被隱藏或被展開。
[0015]設(shè)備還包括從所述副傳送機的兩側(cè)向上形成的橫向守護件(guard)，并且當被分發(fā)藥劑下落到所述副傳送機時所述橫向守護件防止被分發(fā)藥劑脫離。
[0016]設(shè)備還包括第一檢測器，其檢測所述副傳送機是否被隱藏或被展開。
[0017]設(shè)備還包括第一檢測目標，其具有從所述延伸構(gòu)件突出的至少一個第一突出部，所述延伸構(gòu)件從所述副傳送機延伸到所述主傳送機的下部。第一檢測器可以包括至少一個第一傳感器，當副傳送機被隱藏或展開時，所述至少一個第一傳感器檢測該至少一個第一關(guān)出部。
[0018]第一檢測器可以包括第一第一傳感器以及第二第一傳感器，所述第一檢測目標可以包括當所述副傳送機被隱藏時由所述第一第一傳感器和所述第二第一傳感器中的一個來檢測的第一第一突出部，以及當所述副傳送機被展開時由所述第一第一傳感器和所述第二第一傳感器中的另一個來檢測的第二第一突出部。
[0019]設(shè)備還可以包括具有門的排出延遲部件，所述門被打開以通過所述主傳送機的第一端排出被分發(fā)藥劑或所述門被關(guān)閉以延遲被分發(fā)藥劑的排出。
[0020]排出延遲部件可以包括從主傳送機的兩側(cè)向上延伸的支撐件，以及提供用于支撐件上端的至少一個第一鉸鏈，并且門可以從第一鉸鏈朝向主傳送機延伸，所述門圍繞第一鉸鏈旋轉(zhuǎn)且所述門被打開以通過主傳送機的第一端排出被分發(fā)藥劑或所述門被關(guān)閉以延遲被分發(fā)藥劑的排出。
[0021 ] 可以從主傳送機的第一端朝向主傳送機的第一端的外部將門打開。
[0022]可以為門的兩側(cè)中的至少一側(cè)提供第一鉸鏈。
[0023]主傳送機可以包括:沿履帶旋轉(zhuǎn)的主傳送機皮帶，以及為主傳送機皮帶的兩端提供并且使主傳送機旋轉(zhuǎn)的一對軌道軸。
[0024]排出延遲部件可以包括至少一個第二鉸鏈，該第二鉸鏈設(shè)置為接近以及平行于軌道軸中的一個，并且門可以從第二鉸鏈向上延伸、可以圍繞第二鉸鏈旋轉(zhuǎn)、并且被打開以通過主傳送機的第一端排出被分發(fā)藥劑或被關(guān)閉以延遲被分發(fā)藥劑的排出。
[0025]第二鉸鏈可以設(shè)置在軌道軸的外圓周上以便獨立于軌道軸旋轉(zhuǎn)。
[0026]設(shè)備還可以包括檢測門是否被打開或關(guān)閉的第二檢測器。
[0027]設(shè)備還可以包括第二檢測目標，其包括至少一個包括至少一個第二邊緣，該至少一個第二邊緣比其它部分具有離其旋轉(zhuǎn)中心更大的半徑。第二檢測器可以包括至少一個第二傳感器，該第二傳感器設(shè)置為與所述第二檢測目標的旋轉(zhuǎn)中心分隔開預定距離并且當所述第二檢測目標旋轉(zhuǎn)時檢測所述第二邊緣。
[0028]第二檢測器可以包括設(shè)置為基于門的旋轉(zhuǎn)中心以門的旋轉(zhuǎn)角被分開的第一第二傳感器和第二第二傳感器，所述第二檢測目標包括當所述門被打開時由所述第一第二傳感器和第二第二傳感器中的一個來檢測的第一第二邊緣，以及當所述門被關(guān)閉時由所述第一第二傳感器和第二第二傳感器中的另一個來檢測的第二第二邊緣。
[0029]門還可以包括在接近主傳送機皮帶的位置處的刷子(brush)，以便使抵抗主傳送機皮帶的摩擦力最小化。
[0030]根據(jù)本實用新型，提供一種副傳送機，并且因此當被分發(fā)藥劑被排出或被重新傳送至另一個設(shè)備時，使被分發(fā)藥劑下落到期望的位置是可能的。
[0031]進一步地，準確地檢測副傳送機被隱藏還是被展開，并且因此容易地控制藥劑的排出是可能的。
[0032]進一步地，提供一種排出延遲部件，并且因而排出延遲部件延遲了藥劑從主傳送機的排出，同時分發(fā)了期望的藥劑劑量以便按照預期的時間允許分發(fā)藥劑被排出。因而，更精確地控制藥劑的排出和收集以便根據(jù)患者、藥方以及藥物允許對藥劑的分類。
[0033]此外，應用多種類型的門，并且因而，無關(guān)乎藥劑的尺寸而可以延遲藥劑的排出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]參考附圖，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言通過詳細描述本實用新型的示例性實施例，本實用新型上述和其它目標、特征、以及益處將會變得顯而易見，其中:
[0035]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的立體圖；
[0036]圖2示出了根據(jù)實施例的主傳送機被部分剖切的狀態(tài)的立體圖；
[0037]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的主傳送機的外觀的立體圖；
[0038]圖4A示出了用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的立體圖，其中提供了根據(jù)實施例的橫向守護件；
[0039]圖4B示出了圖4A的用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的側(cè)視圖；
[0040]圖5A示出了用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的立體圖，其中提供了根據(jù)另一實施例的橫向守護件；
[0041]圖5B示出了圖5A的用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的側(cè)視圖；
[0042]圖6A示出了用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的立體圖，其中提供了根據(jù)右一實施例的橫向守護件；
[0043]圖6B示出了圖6A的用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的側(cè)視圖；
[0044]圖7示出了用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的立體圖，其中提供了根據(jù)實施例的排出延遲部件；
[0045]圖8A示出了用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的底部立體圖，其中提供了根據(jù)實施例的排出延遲部件；
[0046]圖8B顯示了根據(jù)實施例的檢測目標的外觀的示意圖；
[0047]圖9至圖11依次是用于描述根據(jù)本實用新型實施例的副傳送機的構(gòu)造和操作的局部剖切立體圖；
[0048]圖12至圖13是用于描述根據(jù)本實用新型實施例的排出延遲部件的操作的局部的底部立體圖；
[0049]圖14示出了根據(jù)本實用新型另一實施例的排出延遲部件的立體圖。

【具體實施方式】
[0050]參考附圖，接下來對本實用新型的示例性實施例進行詳細描述。除非其他限定的或提及的，否則此處使用的指定方向的所有術(shù)語以附圖中指定的方向為基礎(chǔ)。進一步地，使用貫穿全文的相同參考標記以指代相同或相似的組件。同時，為了描述方便，可以將附圖中指明的每個組件的尺寸(例如厚度)進行夸大。因此，不需要使用實際的尺寸或在實際比例上對每個組件進行構(gòu)造。
[0051]參考圖1，將會描述用于收集包括根據(jù)本實用新型的每個組件的被分發(fā)藥劑的設(shè)備。圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的立體圖。
[0052]根據(jù)本實用新型的藥劑分發(fā)器I包括暗盒(cartridge) 4、藥劑分發(fā)箱60及用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備2。在這些中，本實用新型涉及用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備2。用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備2包括主傳送機、排出延遲部件、橫向守護件等。此后，參考附圖將會對每個組件進行詳細描述。
[0053]參考圖2和圖3將會對根據(jù)實施例的主傳送機進行描述。圖2示出了根據(jù)實施例的主傳送機被部分剖切的狀態(tài)的立體圖，并且圖3是示出根據(jù)本實用新型實施例的主傳送機的外觀的立體圖。
[0054]主傳送機10是一種在其上放置有被分發(fā)藥劑的組件。主傳送機10包括主傳送機皮帶11、一對軌道軸12a和12b、一對路徑轉(zhuǎn)換輥子13a、13b，以及驅(qū)動輥子14。
[0055]主傳送機皮帶11沿履帶旋轉(zhuǎn)。被分發(fā)藥劑放置在主傳送機皮帶11上。進一步地，這對軌道軸12a、12b是用于履帶的兩個軸，其中主傳送機皮帶11沿履帶旋轉(zhuǎn)。換句話說，主傳送機皮帶11通過這對軌道軸12a、12b的外圓周沿軌道旋轉(zhuǎn)。
[0056]與此同時，如圖2所示的，可以通過這對路徑轉(zhuǎn)換輥子13a、13b以及驅(qū)動輥子14使主傳送機皮帶11旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動棍子14通過正時皮帶(timing belt) 16連接到馬達15,并且傳遞驅(qū)動力以使得可以使主傳送機皮帶11旋轉(zhuǎn)。在這種情形下，這對路徑轉(zhuǎn)換輥子13a、13b構(gòu)造為與主傳送機皮帶11的外圓周接觸，并且驅(qū)動輥子14構(gòu)造為與主傳送機皮帶11的內(nèi)圓周接觸。進一步地，驅(qū)動輥子14布置在這對路徑轉(zhuǎn)換輥子13a、13b之間，并且設(shè)置在低于這對路徑轉(zhuǎn)換輥子13a、13b的位置處，也就是說，相對于主傳送機皮帶11而從這對路徑轉(zhuǎn)換輥子13a、13b向外。
[0057]進一步地，如圖3所示，根據(jù)本實施例的用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備可以包括張力調(diào)節(jié)器173和174。張力調(diào)節(jié)器用作旋轉(zhuǎn)軸導向器173和旋轉(zhuǎn)軸固定器174，這兩者都被提供用于傳送機橫向構(gòu)件172中的一個。在本實施例中，以狹槽形狀形成旋轉(zhuǎn)軸導向器173，所述狹槽形狀具有預先確定的長度，以便允許這對路徑轉(zhuǎn)換輥子13a、13b中的一個路徑轉(zhuǎn)換輥子的旋轉(zhuǎn)軸131b在縱向方向上移動。旋轉(zhuǎn)軸固定器174用于固定旋轉(zhuǎn)軸131b以便允許旋轉(zhuǎn)軸131b位于旋轉(zhuǎn)軸導向器173的指定位置處。在這種情形下，隨著這對路徑轉(zhuǎn)換輥子13a、13b的旋轉(zhuǎn)軸131a、131b之間的距離變得更緊密，主傳送機皮帶11的張力變得更高。
[0058]同時，如圖3所示，主傳送機皮帶11的一端設(shè)置有排出延遲部件20。下面將對排出延遲部件20進行詳細描述。
[0059]參考圖4A和圖4B，對根據(jù)本實用新型的橫向守護件進行描述。圖4A示出了用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的立體圖，為其提供了根據(jù)實施例的橫向守護件；圖4B示出了圖4A的用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的側(cè)視圖。
[0060]如圖4A所示，根據(jù)本實施例的用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的側(cè)邊可以設(shè)置有具有預定高度的至少一個橫向守護件30，并且當將藥劑放置在其內(nèi)時，防止藥劑脫離到外部。
[0061]詳細地，如圖4B所示，橫向守護件30可以包括固定部分33、第一傾斜部分32a、32b、以及高度加強部分31。固定部分33構(gòu)造為將橫向守護件30a、30b固定到橫向構(gòu)件172。第一傾斜部分32a、32b被成形為向上及向外傾斜。第一傾斜部分32a、32b用于展開被分發(fā)藥劑可以放置在其內(nèi)的區(qū)域，并且當藥劑下落時，第一傾斜部分32a、32b的傾度使被分發(fā)藥劑的下落震動最小化。高度加強部分31加強橫向守護件30的高度，防止分發(fā)藥劑時藥劑跳出來。
[0062]參考圖5A和圖5B，描述根據(jù)本實用新型另一實施例的橫向守護件。圖5A示出了用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的立體圖，為其提供了根據(jù)另一實施例的橫向守護件。圖5B示出了圖5A的用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的側(cè)視圖。
[0063]如圖5A和圖5B所示，橫向守護件30可以設(shè)置有震動吸收構(gòu)件35，其吸收在被分發(fā)藥劑抵觸其內(nèi)側(cè)表面時產(chǎn)生的震動。如圖5B所示，撞擊吸收構(gòu)件35由能夠吸收橫向守護件30a、30b的內(nèi)側(cè)上的震動的材料組成。具體地，可以在方向Dl (放置藥劑分發(fā)箱的方向)的相對側(cè)上為橫向守護件30a至少提供震動吸收構(gòu)件35。
[0064]參考圖6A和圖6B,描述根據(jù)又一實施例的橫向守護件。圖6A不出了用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的立體圖，為其提供了根據(jù)又一實施例的橫向守護件，圖6B示出了圖6A的用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的側(cè)視圖。
[0065]具體地，如圖6A和圖6B所示，位于方向Dl (放置藥劑分發(fā)箱的方向)的相對側(cè)的橫向守護件30a可以設(shè)置有第二傾斜部分30a’，該第二傾斜部分30a’的斜度相對于第一傾斜部分32a的斜度而形成。第二傾斜部分30a’成形為向內(nèi)傾斜。因而，可以更主動地防止落下而被分發(fā)的藥劑跳出來。
[0066]參考圖7至圖SB，描述根據(jù)實施例的排出延遲部件。圖7示出了用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的立體圖，為其提供了根據(jù)實施例的排出延遲部件。圖8A示出了用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備的外觀的底部立體圖，為其提供了根據(jù)實施例的排出延遲部件，圖8B顯示了根據(jù)實施例的檢測目標的外觀的示意圖。
[0067]主傳送機10的一端設(shè)置有排出延遲部件20。排出延遲部件20在藥劑收集期間被關(guān)閉，以延遲:沿主傳送機皮帶11移動至主傳送機皮帶11的外部的被分發(fā)藥劑的排出，并且在將藥劑收集到預設(shè)數(shù)量之后被打開以排出收集的藥劑。
[0068]詳細地，排出延遲部件20包括鉸鏈21、門22、刷子23、以及排出延遲部件支撐件24。
[0069]支撐件24從主傳送機10的兩側(cè)向上延伸。下述的門22可旋轉(zhuǎn)地固定到支撐件24。鉸鏈21可旋轉(zhuǎn)地固定到兩個支撐件24，并且用作門22的旋轉(zhuǎn)的中心軸。以以下這樣的方式操作門22:門22圍繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)并且與主傳送機皮帶11接觸而被關(guān)閉，或者門22被旋轉(zhuǎn)并且打開以便其端與主傳送機皮帶11分隔開預定距離或更多。詳細地，從鉸鏈21朝向主傳送機皮帶11向下形成門22。在這種情形下，門22的端部被設(shè)置得接近主傳送機皮帶11。因而，在門22和主傳送機皮帶11之間沒有間隙或非常狹窄的間隙被形成。這種狀態(tài)是門22被關(guān)閉狀態(tài)，并且放置在主傳送機10上的藥劑沒有被排出至外部。
[0070]進一步地，為門22的下端提供刷子23。刷子23防止藥劑脫離或在門22的端部與主傳送機皮帶11之間干擾，同時使抵抗主傳送機的摩擦力最小化。
[0071]鉸鏈21中的一個可以設(shè)置有沿鉸鏈21旋轉(zhuǎn)的從動齒輪25。通過接收來自于與第一馬達27 —起旋轉(zhuǎn)的主動齒輪26的旋轉(zhuǎn)力來使從動齒輪25旋轉(zhuǎn)。
[0072]詳細地，當?shù)谝获R達27在一個方向旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由主動齒輪26和從動齒輪23將第一馬達27的旋轉(zhuǎn)力傳遞至鉸鏈21。通過傳遞的旋轉(zhuǎn)力使鉸鏈21在一個方向上旋轉(zhuǎn)。因此，門22被打開或關(guān)閉。如圖7所示，當門22的端部向外旋轉(zhuǎn)時，在門22和主傳送機皮帶11之間形成間隙，通過該間隙可以將藥劑排出。這個狀態(tài)是門22打開下的狀態(tài)。
[0073]在本實施例的情形下，為門的兩側(cè)提供鉸鏈21，但是并不限于此。也就是說，可以為門的兩側(cè)或者門的一側(cè)提供鉸鏈。
[0074]進一步地，根據(jù)本實用新型實施例的用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備可以包括用于檢測排出延遲部件20被打開還是被關(guān)閉的檢測器51、52。如圖8A所示，根據(jù)本實用新型實施例的檢測器51和檢測器52用作第一傳感器52和第二傳感器51。傳感器51、52的每個都可以使用紅外傳感器。例如，傳感器51、52的每個可以具有光發(fā)射器和光接收器，并且檢測另一個元件是否插入到光發(fā)射器和光接收器之間。檢測目標28固定到鉸鏈21中的另一個以便沿另一個鉸鏈21旋轉(zhuǎn)。具體說，如圖SB所示，以圓形板的形狀形成檢測目標28，檢測目標28的一部分用作切口 C。當使經(jīng)由另一個鉸鏈21而連接到門的檢測目標28旋轉(zhuǎn)時，檢測目標28交替地圍繞另一個鉸鏈21旋轉(zhuǎn)。在這種情形下，檢測目標28的可旋轉(zhuǎn)角范圍與門的可旋轉(zhuǎn)角范圍相同。此后，為了描述方便，這個可旋轉(zhuǎn)角范圍被稱為“旋轉(zhuǎn)范圍R1”。切口 C被形成在具有比旋轉(zhuǎn)范圍Rl更小的角度的范圍中。進一步地，第一邊緣282和第二邊緣283指的是切口 C的兩側(cè)，并且被徑向形成為與切口 C相比具有更大的半徑。在本實施例中，當排出延遲部件20被打開時，第一邊緣282位于第一傳感器52的光發(fā)射器和光接收器之間。當排出延遲部件20被關(guān)閉時，第二邊緣283位于第二傳感器51的光發(fā)射器和光接收器之間。由于除了旋轉(zhuǎn)范圍Rl之外的一部分不被第一傳感器52和第二傳感器51檢測，因此該部分可以形成任意形狀。
[0075]參考圖8至圖11將會描述副傳送機。圖9至圖11依次是用于描述根據(jù)本實用新型實施例的副傳送機的構(gòu)造和操作的局部剖切立體圖。
[0076]主傳送機的下部設(shè)置有如圖9所示的副傳送機40。副傳送機40隱藏在主傳送機的下部處或被展開以進一步增加被分發(fā)藥劑的分發(fā)路徑。
[0077]副傳送機40設(shè)置有沿履帶旋轉(zhuǎn)的副傳送機皮帶41。像上述的主傳送機一樣，副傳送機皮帶41圍繞一對副軌道軸旋轉(zhuǎn)。如圖10所示，副傳送機皮帶41可以通過連接到產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的馬達47的傳輸構(gòu)件46和45 (諸如齒輪或正時皮帶)以該旋轉(zhuǎn)力來供應。副傳送機40的結(jié)構(gòu)本身不進行詳細描述。
[0078]副傳送機皮帶41是一種用于將從主傳送機攜帶的藥劑排出至外部的組件。副傳送機40的兩側(cè)設(shè)置有向上延伸的副傳送機橫向守護件42。副傳送機橫向守護件42覆蓋副傳送機40的兩側(cè)以便當藥劑從主傳送機落下時或者當藥劑在副傳送機40上移動時，防止藥劑脫離到外部，以便被排出。
[0079]副傳送機40設(shè)置有延伸構(gòu)件481，其延伸到藥劑收集方向的相對側(cè)，也就是說，延伸到主傳送機的側(cè)部。延伸構(gòu)件481設(shè)置有第二檢測目標482、483。第二檢測目標482、483用作第三突出部482和第四突出部483。第三突出部482和第四突出部483是由下述的檢測器53、54檢測的組件以確定副傳送機40在被隱藏還是在被展開狀態(tài)。
[0080]進一步地，如圖10所示，副傳送機40可以在延伸構(gòu)件481的另一側(cè)處設(shè)置有齒條(rack gear)491。齒條491通過與由馬達493來旋轉(zhuǎn)的主動齒輪492a嚙合的小齒輪492b來接收旋轉(zhuǎn)力，并且因而遭受線性往復運動。由于齒條491的線性往復運動，因而連接到齒條491的副傳送機40也遭受線性往復運動。換句話說，當齒條491移動時，副傳送機40隱藏在主傳送機的下部處，或移出副傳送機40以展開如圖11中所示的藥劑排出路徑。此處，延伸構(gòu)件481沿著沿主傳送機的排出路徑安裝的導軌60移動。
[0081]進一步如上所述，通過檢測器53、54來檢測第三突出部482和第四突出部483。在本實施例中，檢測器53、54可以包括第四傳感器53和第三傳感器54。如圖10所示，第三傳感器54在以下狀態(tài)中檢測第三突出部482，在這種狀態(tài)中，副傳送機被隱藏在，即被退回在、并且放置在主傳送機的下部處。如圖11所示，第四傳感器53在以下狀態(tài)中檢測第四突出部483，在這種狀態(tài)中，副傳送機被展開，S卩，向外移動，以增加藥劑的排出路徑。
[0082]參考圖12和圖13，將會描述副傳送機和排出延遲部件的操作。圖12和圖13是用于描述根據(jù)本實用新型實施例的排出延遲部件的操作的局部底部立體圖。
[0083]當待排出藥劑應當被排出在與主傳送機分隔開預定距離的位置處時，控制副傳送機40以如圖12所示被展開。此處，控制排出延遲部件20關(guān)閉直至合適的時間以將到達的藥劑排出為止。在這種情形下，由第二傳感器51來檢測第二邊緣283，并且因此使門22旋轉(zhuǎn)以面向下方。
[0084]接下來，經(jīng)由傳遞構(gòu)件46和45傳遞的旋轉(zhuǎn)力來控制副傳送機40被驅(qū)動，并且排出延遲部件20被控制為轉(zhuǎn)換成被打開狀態(tài)。此處，由第一傳感器52檢測第一邊緣282，以及使門22旋轉(zhuǎn)并在藥劑排出方向上打開門22。
[0085]與此同時，排出藥劑應當被排出在與主傳送機分隔開預定距離的位置處的前述情形可以參考下面情況。例如，這種情況可以對應于以下情形，在該情形中，提供了用于使用根據(jù)當前實施例的副傳送機40來收集被分發(fā)藥劑的多個設(shè)備，并且在用于收集被分發(fā)藥劑的多個設(shè)備之間應該依次傳送該被分發(fā)藥劑。此處?？梢哉归_副傳送機40以向用于收集被分發(fā)藥劑的其他設(shè)備的主傳送機傳送被分發(fā)藥劑。如另一個實施例，這種情況可以對應于以下情形，在該情形中，應當將被分發(fā)藥劑傳送到用于收集被分發(fā)藥劑或?qū)⒈环职l(fā)藥劑分配至手推車的另外設(shè)備的組件。
[0086]參考圖4，將會描述根據(jù)另一實施例的排出延遲部件。圖14示出了根據(jù)本實用新型另一實施例的排出延遲部件的立體圖。
[0087]圖7和圖8A的前述排出延遲部件在藥劑的尺寸上具有限制，以可經(jīng)由門的下部排出。換句話說，門和主傳送機之間的間隔是可排出的藥劑的最大尺寸。根據(jù)當前實施例的排出延遲部件20a適于能夠排出更大的藥劑。
[0088]根據(jù)當前實施例的排出延遲部件20a在形成門22a的旋轉(zhuǎn)中心的位置處有差異。換句話說，在當前實施例中，可以將鉸鏈252設(shè)置為接近軌道軸251，或者設(shè)置在軌道軸251的外圓周上以便圍繞如圖14所示的相同軸旋轉(zhuǎn)。甚至在這種情形下，鉸鏈252應該設(shè)置為可獨立于軌道軸251旋轉(zhuǎn)。
[0089]在這種情形下，鉸鏈252經(jīng)由諸如齒輪的傳遞構(gòu)件26a、25a接收由馬達27a產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力，并且旋轉(zhuǎn)。門22a在D3方向上旋轉(zhuǎn)以向上指向地連接到鉸鏈252，因此被關(guān)閉。否則，門22a在D2方向上旋轉(zhuǎn)以向前或向下指向，因此被打開。
[0090]當門22a被打開時，可以放置在主傳送機上皮帶11上的、并且由排出延遲部件20a延遲排出的藥劑被排出到外部。
[0091]盡管已描述了本實用新型的示例性實施例，但本實用新型的技術(shù)范圍并非限制那些實施例。在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，通過具有多種排出延遲部件來實現(xiàn)用于收集被分發(fā)藥劑的設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1.一種用于收集從藥劑分發(fā)箱分發(fā)的藥劑的設(shè)備，其特征在于，包括: 主傳送機，被分發(fā)藥劑被放置在所述主傳送機上且被排出到所述主傳送機的第一端；以及 副傳送機，其構(gòu)造為隱藏在所述主傳送機的第一端的下部處或展開到所述第一端外部以便增加被分發(fā)藥劑的排出路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述副傳送機包括沿履帶旋轉(zhuǎn)的副傳送機皮帶，以及設(shè)置在所述副傳送機皮帶兩端以使所述副傳送機皮帶旋轉(zhuǎn)的一對副軌道軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括: 延伸構(gòu)件，其從所述副傳送機延伸到所述主傳送機的下部；以及 導軌，當所述副傳送機被隱藏及被展開時，所述導軌引導所述延伸構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括: 齒條，其從所述副傳送機延伸到所述主傳送機的下部；以及 小齒輪，其設(shè)置為對應于所述齒條并傳遞驅(qū)動力以使得所述副傳送機被隱藏或被展開。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括: 從所述副傳送機的兩側(cè)向上形成的橫向守護件，并且當被分發(fā)藥劑下落到所述副傳送機時所述橫向守護件防止被分發(fā)藥劑脫離。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，還包括: 第一檢測器，其檢測所述副傳送機是否被隱藏或被展開。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，還包括: 第一檢測目標，其具有從所述延伸構(gòu)件突出的至少一個第一突出部，所述延伸構(gòu)件從所述副傳送機延伸到所述主傳送機的下部， 其中，所述第一檢測器包括至少一個第一傳感器，當所述副傳送機被隱藏或被展開時，所述至少一個第一傳感器檢測所述至少一個第一突出部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于: 所述第一檢測器包括第一第一傳感器和第二第一傳感器；以及所述第一檢測目標包括當所述副傳送機被隱藏時由所述第一第一傳感器和所述第二第一傳感器中的一個來檢測的第一第一突出部，以及當所述副傳送機被展開時由所述第一第一傳感器和所述第二第一傳感器中的另一個來檢測的第二第一突出部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括: 具有門的排出延遲部件，所述門被打開以經(jīng)由所述主傳送機的第一端排出被分發(fā)藥劑或所述門被關(guān)閉以延遲被分發(fā)藥劑的排出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于: 所述排出延遲部件包括從所述主傳送機的兩側(cè)向上延伸的支撐件，以及被提供以用于所述支撐件的上端的至少一個第一鉸鏈；并且 所述門從所述第一鉸鏈朝向所述主傳送機延伸、圍繞所述第一鉸鏈旋轉(zhuǎn)、并且被打開以經(jīng)由所述主傳送機的第一端排出被分發(fā)藥劑或被關(guān)閉以延遲被分發(fā)藥劑的排出。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，從所述主傳送機的第一端朝向所述主傳送機的第一端的外部將門打開。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，為所述門的兩側(cè)中的至少一側(cè)提供所述第一鉸鏈。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述主傳送機包括沿履帶旋轉(zhuǎn)的主傳送機皮帶，以及為所述主傳送機皮帶的兩端提供以使所述主傳送機旋轉(zhuǎn)的一對軌道軸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于， 所述排出延遲部件包括至少一個第二鉸鏈，所述第二鉸鏈設(shè)置為接近并且平行于所述軌道軸中的一個；并且 所述門從所述第二鉸鏈向上延伸、圍繞所述第二鉸鏈旋轉(zhuǎn)、并且被打開以經(jīng)由所述主傳送機的第一端排出被分發(fā)藥劑或被關(guān)閉以延遲被分發(fā)藥劑的排出。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二鉸鏈設(shè)置在所述軌道軸的外圓周上以便獨立于所述軌道軸旋轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，還包括檢測所述門被打開還是被關(guān)閉的第二檢測器。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于，還包括第二檢測目標，所述第二檢測目標包括至少一個第二邊緣，所述至少一個第二邊緣比其它部分具有離其旋轉(zhuǎn)中心更大的半徑， 其中所述第二檢測器包括至少一個第二傳感器，所述第二傳感器設(shè)置為與所述第二檢測目標的旋轉(zhuǎn)中心分隔開預定距離并且當所述第二檢測目標旋轉(zhuǎn)時檢測所述第二邊緣。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其特征在于， 所述第二檢測器包括設(shè)置為基于所述門的旋轉(zhuǎn)中心以所述門的旋轉(zhuǎn)角分開的第一第二傳感器和第二第二傳感器，并且 所述第二檢測目標包括當所述門被打開時由所述第一第二傳感器和所述第二第二傳感器中的一個來檢測的第一第二邊緣，以及當所述門被關(guān)閉時由所述第一第二傳感器和所述第二第二傳感器中的另一個來檢測的第二第二邊緣。
19.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述門還包括在接近所述主傳送機皮帶的位置處的刷子，以便使抵抗所述主傳送機皮帶的摩擦力最小化。
【文檔編號】B65G1/04GK204124644SQ201420108864
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月14日
【發(fā)明者】金俊昊 申請人:Jvm有限公司