桶裝水自動堆放設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種桶裝水自動堆放設備，它包括：輸送底盤，其包括同一方向分布的多個驅(qū)動輥筒；依次排列有卡板分張裝置、機械手部和堆疊裝置；所述機械手部設于所述輸送底盤上方；隔板堆放部，設于所述機械手部的下方；所述機械手部包括第一向走臂和活動地設于第一向走臂上的第二向走臂，連接于所述第二向走臂下方的抓手；所述堆疊裝置具有空腔，所述抓手在所述隔板堆放部上方至所述空腔內(nèi)在相同或不同水平高度之間往復運動以實現(xiàn)堆放位置的轉換。它具有操作簡單、安全可靠、成本低廉、自動化程度高，有效提高工作效率，有效減輕工人作業(yè)勞動強度。因此它是一種技術性和經(jīng)濟性均具有優(yōu)越性能的產(chǎn)品。
【專利說明】桶裝水自動堆放設備
[0001]【【技術領域】】
[0002]本實用新型涉及到一種桶裝水自動堆放設備。
[0003]【【背景技術】】
[0004]據(jù)市場調(diào)查和專利檢索，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的桶裝水堆放，大多數(shù)是采用人工操作，將桶裝水一個個放到卡板上，放到數(shù)個形成第一層，然后放隔板墊在第一層上后，然后一個個把桶裝水整齊擺放第二層，以此操作方法堆放若干層后，再整板輸送到指定位置，人工操作效率低、勞動強度大，不適合大規(guī)模的生產(chǎn)作業(yè)，同時造成企業(yè)用工成本較高。
[0005]為了克服上述問題，我們研制了一種桶裝水自動堆放設備。
[0006]【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的所要解決的技術問題是要提供一種桶裝水自動堆放設備，它具有操作簡單、安全可靠、成本低廉、自動化程度高，使桶裝水堆放過程的輸送卡板、隔板疊層、堆垛輸出等操作自動化，提高工作效率，有效減輕工人作業(yè)勞動強度。因此它是一種技術性和經(jīng)濟性均具有優(yōu)越性能的產(chǎn)品。 [0008]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種桶裝水自動堆放設備，它包括:
[0009]輸送底盤，其包括同一方向分布的多個驅(qū)動棍筒；
[0010]依次排列有卡板分張裝置、機械手部和堆疊裝置；
[0011 ] 所述機械手部設于所述輸送底盤上方；
[0012]隔板堆放部，設于所述機械手部的下方；
[0013]所述機械手部包括第一向走臂和活動地設于第一向走臂上的第二向走臂，連接于所述第二向走臂下方的抓手；
[0014]所述堆疊裝置具有空腔，所述抓手在所述隔板堆放部上方至所述空腔內(nèi)在相同或不同水平高度之間往復運動以實現(xiàn)堆放位置的轉換。
[0015]在上述的桶裝水自動堆放設備中，所述第二向走臂下端固接有橫梁，所述橫梁的一端固接所述抓手。
[0016]在上述的桶裝水自動堆放設備中，所述卡板分張裝置內(nèi)置容腔的籠體；在所述籠體上裝設有驅(qū)動電機，接收所述驅(qū)動電機輸出以傳動的同步帶，以及連接同步帶的同步輪；與所述同步輪同軸轉動的絲桿，套接于所絲桿以作上下往復動作的套筒，連接于所述套筒下方的舉升桿。
[0017]在上述的桶裝水自動堆放設備中，所述舉升桿設于所述籠體兩側，在所述舉升桿上設有卡塊，用于驅(qū)動所述卡塊轉動的卡塊電機。
[0018]在上述的桶裝水自動堆放設備中，所述機械手部裝置于支架上，所述支架包括兩個間隔設置的“門”形架，所述第一向走臂可移動地跨設于所述兩個“門”形架上方。
[0019]在上述的桶裝水自動堆放設備中，所述舉升桿兩端連接導軌機構。
[0020]本實用新型同【背景技術】相比所產(chǎn)生的有益效果:
[0021]本實用新型采用了上述技術方案，克服了【背景技術】的不足，它具有操作簡單、安全可靠、成本低廉、自動化程度高，使桶裝水堆放過程的輸送卡板、隔板疊層、堆垛輸出等操作自動化，提高工作效率，有效減輕工人作業(yè)勞動強度。因此它是一種技術性和經(jīng)濟性均具有優(yōu)越性能的產(chǎn)品。
[0022]【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0023]圖1為本實用新型的實施例中的一種桶裝水自動堆放設備的結構示意圖；
[0024]圖2為圖1中的機械手部3的結構示意圖；
[0025]圖3為圖1中的卡板分張裝置2的結構示意圖；
[0026]圖4為圖3中的A處放大圖。
[0027]【【具體實施方式】】
[0028]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0029]在本實用新型的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術語“中心”，“橫向”、“縱向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于 敘述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構造和操作，不能應理解為限制本實用新型的具體保護范圍。
[0030]此外，如有術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個或者多個該特征，在本實用新型描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0031]在本實用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內(nèi)部相連通。對于本領域普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術語在本實用新型中的具體含義。
[0032]在實用新型中，除非另有規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第和征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0033]下面結合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的描述，使本實用新型的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0034]參見附圖1-圖4所示，其為本實用新型較佳地提供實施例，一種桶裝水自動堆放設備，它包括:
[0035]輸送底盤I，其包括同一方向分布的多個驅(qū)動棍筒11 ;
[0036]依次排列有卡板分張裝置2、機械手部3和堆疊裝置4 ；[0037]所述機械手部3設于所述輸送底盤I上方；
[0038]隔板堆放部5，設于所述機械手部3的下方；
[0039]所述機械手部3包括第一向走臂31和活動地設于第一向走臂31上的第二向走臂32，連接于所述第二向走臂32下方的抓手33 ；
[0040]所述堆疊裝置4具有空腔41，所述抓手33在所述隔板堆放部5上方至所述空腔41內(nèi)，在相同或不同水平高度之間往復運動以實現(xiàn)隔板7堆放位置的轉換。
[0041]在上述的桶裝水自動堆放設備中，所述第二向走臂32下端固接有橫梁34，所述橫梁34的一端固接所述抓手33。
[0042]在上述的桶裝水自動堆放設備中，所述卡板分張裝置2包括內(nèi)置容腔的籠體21 ；在所述籠體21上裝設有驅(qū)動電機22，接收所述驅(qū)動電機22輸出以傳動的同步帶23，以及連接同步帶23的同步輪24 ;與所述同步輪24同軸轉動的絲桿25，套接于所絲桿25以作上下往復動作的套筒26，連接于所述套筒26下方的舉升桿27。
[0043]在上述的桶裝水自動堆放設備中，所述舉升桿設于所述籠體21兩側，在所述舉升桿上設有卡塊28，用于驅(qū)動所述卡塊28轉動的卡塊電機29。
[0044]在上述的桶裝水自動堆放設備中，所述機械手部3裝設于支架35上，所述支架包括兩個間隔設置的“門”形架351和352，所述第一向走臂31可移動地跨設于所述兩個“門”形架上方。
[0045]在上述的桶裝水自動堆放設備中，所述舉升桿27兩端連接導軌機構271。
[0046]另外需要說明的是，對于輸送底盤1、卡板分張裝置2、機械手部3等，它們的驅(qū)動部件(圖中未示)，可以采用電機作常規(guī)的動力源，也氣動的方式，它們的驅(qū)動部件的驅(qū)動控制器可以采用PLC或單片機制作?？梢允撬欧姍C帶動齒輪、帶輪或凸輪搖擺機構等來實現(xiàn)動作，這些屬于本機械領域技術人員所能輕易知悉并容易轉化為的結構模型，在此不再
進行詳細描述。
[0047]綜合上述內(nèi)容并結合所有附圖，進一步描述一下本實用新型的工作過程:
[0048]先使用叉車將卡板8層疊后置入到籠體21內(nèi)，將隔板7放置在所述隔板堆放部5上,工作啟動,卡塊28受卡塊電機29驅(qū)動轉入到卡板8的空間內(nèi)，驅(qū)動電動22啟動,通過同步帶23來帶動周步輪24，以轉動絲桿25，絲桿25配合套筒26，以帶起舉升桿27，從而使最底層的卡塊走至堆疊裝置4指定位置后停止，堆疊裝置4將桶裝水6垛碼為第一層；這時第二向走臂32向下移動，抓手33取夾隔板7，第二向走臂32向上移動后第一向走臂31向空腔41方向移動，到達設定位置后，第二向走臂32向下移動至所述第一層上方后抓手33放開隔板7，第一向走臂31向籠體21方向移動使抓手33回到隔板堆放部5的上方，堆疊裝置4將桶裝水6垛碼為第二層，在多層堆放的情況下，以此循環(huán)動作，自動完成堆放桶裝水6。之后通過輸送底盤I輸出。
[0049]進一步說明，PLC是可編程邏輯控制器。英文的全稱是Programmable LogicController，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。在本實施中也可采用編程數(shù)控系統(tǒng)PLC作為中央控制系統(tǒng)，可用觸摸屏來實現(xiàn)整機的程序輸入和運行控制，實現(xiàn)一種桶裝水自動堆放設備的給卡板、排列桶裝水、夾緊隔板、移動隔板、輸出整板桶裝水等行程和往復過程的自動化，并根據(jù)不同的加工工件預置各種參數(shù)，對不同工件加工需要進行整機運行控制，以提高生產(chǎn)效率。單片機是一種集成電路芯片，具有體積小、控制功能強、功耗低、環(huán)境適應能力強、擴展靈活和使用方便等優(yōu)點，在選用時，可以根據(jù)不同的需要進行適當型號的調(diào)整。當然，這些應用到具體的執(zhí)行步驟和指令編碼和算法，在此，不再進行詳細的展開。但本領域普通技術人員，均可以理解，可以通過采用PLC或單片機完全可以實現(xiàn)本實用新型的的執(zhí)行方式和步驟和相應動作。
[0050]在說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“優(yōu)選地”、“示例”、“具體示例”或“一
些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點，包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中，在本說明書中對于上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或者示例中以合適方式結合。
[0051]通過上述的結構和原理的描述，所屬【技術領域】的技術人員應當理解，本實用新型不局限于上述的【具體實施方式】，在本實用新型基礎上采用本領域公知技術的改進和替代均落在本實用新型的保護范圍，應由各權利要求限定之。
【權利要求】
1.桶裝水自動堆放設備，其特征在于，它包括: 輸送底盤，其包括同一方向分布的多個驅(qū)動棍筒； 依次排列有卡板分張裝置、機械手部和堆疊裝置； 所述機械手部設于所述輸送底盤上方； 隔板堆放部，設于所述機械手部的下方； 所述機械手部包括第一向走臂和活動地設于第一向走臂上的第二向走臂，連接于所述第二向走臂下方的抓手； 所述堆疊裝置具有空腔，所述抓手在所述隔板堆放部上方至所述空腔內(nèi)在相同或不同水平高度之間往復運動以實現(xiàn)堆放位置的轉換。
2.根據(jù)權利要求1所述的桶裝水自動堆放設備，其特征在于:所述第二向走臂下端固接有橫梁，所述橫梁的一端固接所述抓手。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的桶裝水自動堆放設備，其特征在于:所述卡板分張裝置包括內(nèi)置容腔的籠體；在所述籠體上裝設有驅(qū)動電機，接收所述驅(qū)動電機輸出以傳動的同步帶，以及連接同步帶的同步輪；與所述同步輪同軸轉動的絲桿，套接于所絲桿以作上下往復動作的套筒，連接于所述套筒下方的舉升桿。
4.根據(jù)權利要求3所述的桶裝水自動堆放設備，其特征在于:所述舉升桿設于所述籠體兩側，在所述舉升桿上設有卡塊，用于驅(qū)動所述卡塊轉動的卡塊電機。
5.根據(jù)權利要求4所述的桶裝水自動堆放設備，其特征在于:所述機械手部裝設于支架上，所述支架包括兩個間隔設置的“門”形架，所述第一向走臂可移動地跨設于所述兩個“門”形架上方。
6.根據(jù)權利要求3所述的桶裝水自動堆放設備，其特征在于:所述舉升桿兩端連接導軌機構。
【文檔編號】B65G57/26GK203806695SQ201420128240
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權日:2014年3月20日
【發(fā)明者】吳洪德 申請人:中山市科捷龍機器有限公司