碼垛機(jī)物料包安全提運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所公開的是一種碼垛機(jī)物料包安全提運(yùn)裝置，包括智能控制器和抽真空泵，以其還包括氣動(dòng)組件和真空吸壓包組件，且兩者分別接受智能控制器控制為主要特征。具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單，能夠有效防止物料包被抓手戳破和物料包從碼垛機(jī)上飛拋出去的雙重功能等特點(diǎn)。
【專利說明】碼垛機(jī)物料包安全提運(yùn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)物料包安全提運(yùn)裝置，屬于物料包碼垛機(jī)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]物料包碼垛機(jī)，是港口和化肥、飼料等粉粒狀生產(chǎn)實(shí)體，用來碼垛物料包的一種常用的機(jī)械裝備。
[0003]物料包碼垛機(jī)的碼垛作業(yè)，是由其左、右抓手組件的左右抓手，由物料包兩側(cè)迅速相對(duì)插進(jìn)由皮帶式運(yùn)輸線等物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)裝備，源源不斷輸送過來的物料包的兩側(cè)下方，然后迅速合攏后提起，再經(jīng)碼垛機(jī)主體的快速回轉(zhuǎn)，到達(dá)預(yù)定的位置碼垛成堆的。
[0004]在物料包碼垛機(jī)的提運(yùn)作業(yè)過程中，往往會(huì)發(fā)生兩個(gè)有礙生產(chǎn)安全的問題:一是由于物料包與輸送帶之間或上層物料包與下層物料包之間不存在間隙，碼垛機(jī)的抓手就不可避免地會(huì)碰戳由紙袋或塑料袋包裝的物料包，這樣不但會(huì)阻擾抓手的正常工作，或是抓手不能插入，或是抓手插入不到位，而造成物料包的漏抓；更有甚者，還會(huì)造成抓手戳破包裝袋，而直接影響現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和物料的非正常虧耗。二是在抓手抓起物料包后碼垛機(jī)主體快速回轉(zhuǎn)時(shí)，由于物料包受到回轉(zhuǎn)慣性的作用而向外飛拋出去，這樣不但會(huì)影響碼垛作業(yè)，而且或?qū)⒃斐涩F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員人身傷害和砸壞相鄰設(shè)備的生產(chǎn)事故。
[0005]目前，已有技術(shù)的碼垛機(jī)，通過加設(shè)由壓包氣動(dòng)組件和壓包板(框)組成的壓包組件，妥然解決了以上所述的第二個(gè)問題。
[0006]然而，既能夠解決碼垛機(jī)抓手的正常插入物料包底下，而避免抓手插入物料包底下不到位和戳破包裝袋，又能夠防止物料包從碼垛機(jī)上向外飛拋出去而造成生產(chǎn)事故的，具有雙重功能的一體化結(jié)構(gòu)的物料包安全提運(yùn)裝置，至今未見有報(bào)道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種既能夠提起物料包，方便抓手插入的，不會(huì)造成抓手戳破包裝袋的，又能夠防止物料包從碼垛機(jī)上向外拋出的，具有安全提運(yùn)雙重功能的一體化結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)物料包安全提運(yùn)裝置，以克服已有技術(shù)的不足。
[0008]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是:
[0009]一種碼垛機(jī)物料包安全提運(yùn)裝置，包括:智能控制器和抽真空泵，而其:
[0010]a、還包括:分別與碼垛機(jī)左、右抓手組件的左、右安裝板垂直連接的具有第一電磁閥的左、右氣動(dòng)組件，和具有真空吸壓盤的用來與物料包上表面可密接負(fù)壓吸特的真空吸壓包組件；且所述真空吸壓包組件的真空吸壓盤，通過第二電磁閥與抽真空泵管路連接，而第一電磁閥與壓縮空氣氣源管路連接；
[0011]b、所述真空吸壓包組件左、右各有2個(gè)，而每側(cè)2個(gè)真空吸壓包組件有間距分開布置，且由I個(gè)氣動(dòng)組件上下驅(qū)動(dòng)；
[0012]C、所述真空吸壓包組件，與氣動(dòng)組件的活塞桿同軸連接，且布置在所述抓手組件抓合狀態(tài)下的抓手的上方，而當(dāng)氣動(dòng)組件達(dá)到最大伸展行程時(shí)，所述真空吸壓盤的底平面，與抓合狀態(tài)下的抓手的上平面之間的距離，小于水平臥位狀態(tài)下的物料包厚度；
[0013]d、所述第一電磁閥和第二電磁閥，分別接受具有控制軟件的智能控制器控制；
[0014]由以上所給出的技術(shù)方案可以明了，本實(shí)用新型由于采用由氣動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)具有真空吸壓盤的真空吸壓包組件的結(jié)構(gòu)形式，因而有效解決了物料包的提起而避免物料包被抓手戳破，和防止物料包從碼垛機(jī)上飛拋出去的問題，從而實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的目的。
[0015]出于真空吸壓盤能夠牢牢吸持物料包，而不會(huì)發(fā)生非正常吸持物料包的考慮，本實(shí)用新型還主張，所述真空吸壓盤對(duì)物料包的吸持力，等于1.2^1.5乘以物料包重量的四分之一。而所述真空吸壓盤的有效吸持面積，是可以根據(jù)真空泵的真空度計(jì)算出來的。事實(shí)上，只要真空吸壓盤與物料包表面密合不漏氣，所述物料包的提起，可由氣動(dòng)組件來予以保證。
[0016]考慮到運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物料包，以及物料包內(nèi)裝粉、粒狀物料，有可能造成的物料包位置的傾斜，和物料包表面的不平整，影響真空吸壓盤與物料包表面的不密合，而直接影響物料包的正常提起，本實(shí)用新型還主張，所述真空吸壓包組件，包括真空吸壓盤，短軸，壓簧和連接橫桿；所述短軸的一端與真空吸壓盤動(dòng)連接，而其另一端與連接橫桿固定連接；連接橫桿通過其所設(shè)的軸頭與氣動(dòng)組件的活塞桿同軸連接；壓簧套裝在短軸上；且其兩端分別與真空吸壓盤和連接橫桿相抵接；而每側(cè)2個(gè)真空吸壓包組件，分別布置在連接橫桿的兩端。但不局限于此 。這一技術(shù)方案的目的在于，通過真空吸壓盤圍繞其垂直軸線的微動(dòng)自調(diào)，以有效解決有可能存在的真空吸壓盤與物料包表面不密合而漏氣的問題。
[0017]上述技術(shù)方案全面實(shí)施后，本實(shí)用新型所具有的結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單，一個(gè)裝置兩個(gè)用途，方便物料包提起，防止物料包從碼垛機(jī)上外拋，碼垛機(jī)物料包提運(yùn)安全等特點(diǎn)，是顯而易見的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)立體示意圖(抓手閉合狀態(tài))，圖中所示7為物料包；
[0019]圖2是本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】的真空吸壓包組件6的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖，通過【具體實(shí)施方式】的描述，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]一種典型的【具體實(shí)施方式】，如附圖1、2所示。
[0022]一種碼垛機(jī)物料包安全提運(yùn)裝置，包括:智能控制器I和抽真空泵2，而其:
[0023]a、還包括:分別碼垛機(jī)與左、右抓手組件3的左、右安裝板4垂直連接的具有第一電磁閥5-1的左、右氣動(dòng)組件5，和具有真空吸壓盤6-1的，用來與物料包上表面可密接負(fù)壓吸特的真空吸壓包組件6 ;且所述真空吸壓包組件6的真空吸壓盤6-1，通過第二電磁閥6-2與抽真空泵2管路連接，而第一電磁閥5-1與壓縮空氣氣源管路連接；
[0024]b、所述真空吸壓包組件6左、右各有2個(gè)，而每側(cè)2個(gè)真空吸壓包組件6有間距分開布置，且由I個(gè)氣動(dòng)組件5上下驅(qū)動(dòng)。但不局限于此；
[0025]C、所述真空吸壓包組件6，與氣動(dòng)組件5的活塞桿5-1同軸連接，且布置在所述抓手組件3抓合狀態(tài)下的抓手3-1的上方，而當(dāng)氣動(dòng)組件5達(dá)到最大伸展行程時(shí)，所述真空吸壓盤6-1的底平面，與抓合狀態(tài)下的抓手3-1的上平面之間的距離，小于水平臥位狀態(tài)下的物料包厚度；
[0026]d、所述第一電磁閥5-1和第二電磁閥6-2，分別接受具有控制軟件的智能控制器I控制；
[0027]而每個(gè)所述真空吸壓盤6-1對(duì)物料包的吸持力，等于1.2^1.5乘以物料包重量的四分之一。
[0028]而所述真空吸壓包組件6包括:真空吸壓盤6-1，短軸6-2，壓簧6_3，連接橫桿6-4 ;所述短軸6-2的一端與真空吸壓盤6-1萬向微動(dòng)連接,而其另一端與連接橫桿6-4固定連接；連接橫桿6-4通過設(shè)在其中間的安裝孔與氣動(dòng)組件5的活塞桿頂板5-2螺栓連接(所述頂板5-2與活塞桿呈正相交布置連接);壓簧6-3套裝在短軸6-2上；且其兩端分別與真空吸壓盤6-1和連接橫桿6-4相抵接；而每側(cè)2個(gè)真空吸壓包組件6，分別布置在連接橫桿6-4的兩端，且2個(gè)真空吸壓包組件6分別與氣動(dòng)組件5的活塞桿之間的距離是相等的(如附圖2所示)。
[0029]本實(shí)用新型的真空吸壓盤6-1是彈性橡塑材料制件。且其形狀呈3節(jié)空心圓錐臺(tái)體復(fù)合對(duì)接狀(如圖1所示)。
[0030]本實(shí)用新型工作過程的簡(jiǎn)要描述是:當(dāng)碼垛機(jī)的抓手3-1由上而下接近水平橫臥的物料包前，氣動(dòng)組件5向下運(yùn)動(dòng)，令真空吸壓盤6-1壓接在物料包上并抽真空，令真空吸壓盤6-1與物料包密合吸壓連接，隨即氣動(dòng)組件5向上運(yùn)動(dòng)提起物料包，隨后抓手3-1插到物料包的下方并托住 物料包；此時(shí)由于氣動(dòng)組件5定置不動(dòng)，而由真空吸壓盤6-1將物料包壓實(shí)在抓手3-1上；而后碼垛機(jī)快速回轉(zhuǎn)，抓手組件3轉(zhuǎn)位到所設(shè)定的地位，再通過與以上所述工作過程相反的過程，完成物料包碼垛作業(yè)。而以上所描述的全自動(dòng)工作過程，是由具有控制軟件的智能控制器I，通過第一電磁閥5-1和第二電磁閥6-2而正確實(shí)施的。
[0031]本實(shí)用新型初樣小試顯示，其物料包安全提運(yùn)的效果，是十分令人滿意的。
【權(quán)利要求】
1.一種碼垛機(jī)物料包安全提運(yùn)裝置，包括:智能控制器(I)和抽真空泵(2)，其特征在于: a、還包括:分別與碼垛機(jī)左、右抓手組件(3)的左、右安裝板(4)垂直連接的具有第一電磁閥(5-1)的左、右氣動(dòng)組件(5)，和具有真空吸壓盤(6-1)的用來與物料包上表面可密接負(fù)壓吸特的真空吸壓包組件(6);且所述真空吸壓包組件(6)的真空吸壓盤(6-1)，通過第二電磁閥(6-2)與抽真空泵(2)管路連接，而第一電磁閥(5-1)與壓縮空氣氣源管路連接； b、所述真空吸壓包組件(6)左、右各有2個(gè)，而每側(cè)2個(gè)真空吸壓包組件(6)有間距分開布置，且由I個(gè)氣動(dòng)組件(5)上下驅(qū)動(dòng)； C、所述真空吸壓包組件(6)，與氣動(dòng)組件(5)的活塞桿頂板(5-2)連接，且布置在所述抓手組件(3)抓合狀態(tài)下的抓手(3-1)的上方，而當(dāng)氣動(dòng)組件(5)達(dá)到最大伸展行程時(shí)，所述真空吸壓盤(6-1)的底平面，與抓合狀態(tài)下的抓手(3-1)的上平面之間的距離，小于水平臥位狀態(tài)下的物料包厚度； d、所述第一電磁閥(5-1)和第二電磁閥(6-2)，分別接受具有控制軟件的智能控制器 (I)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)物料包安全提運(yùn)裝置，其特征在于，所述真空吸壓盤(6-1)對(duì)物料包的吸持力，等于1.2^1.5乘以物料包重量的四分之一。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)物料包安全提運(yùn)裝置，其特征在于，所述真空吸壓包組件(6)包括:真空吸壓盤(6-1 )，短軸(6-2)，壓簧(6-3)和連接橫桿(6-4);所述短軸(6-2)的一端與真空吸壓盤(6-1)動(dòng)連接，而其另一端與連接橫桿(6-4)固定連接；連接橫桿(6-4)與氣動(dòng)組件(5)的活塞桿頂板(5-2)連接；壓簧(6-3)套裝在短軸(6_2)上，且其兩端分別與真空吸壓盤(6-1)和連接橫桿(6-4)相抵接；而每側(cè)2個(gè)真空吸壓包組件(6)，分別布置在連接橫桿(6-4)的兩端。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK203767639SQ201420129968
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】陳春棟, 王霆 申請(qǐng)人:常州市榮創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司