一種加熱片自動(dòng)收料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種加熱片自動(dòng)收料裝置，所述收料裝置，包括底座、設(shè)置在底座上的收納機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)、以及將加熱片從收集機(jī)構(gòu)輸送至收納機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)；所述收集機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶一側(cè)的承接裝置、用于推動(dòng)加熱片至承接裝置的推動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于限制加熱片處于推動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的限位機(jī)構(gòu)；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送帶與承接裝置相對(duì)的一側(cè)；所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的橫梁、活動(dòng)設(shè)置在橫梁上的用于夾緊收集空腔內(nèi)的加熱片的夾緊機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)沿橫梁滑移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述收納機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的收納盒，所述底座上設(shè)置有用于固定收納盒的定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型自動(dòng)收集檢測(cè)合格的加熱片至收給盒，全自動(dòng)化操作，效率高，節(jié)約成本。
【專利說(shuō)明】
一種加熱片自動(dòng)收料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于加熱片檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加熱片自動(dòng)收料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]PTC加熱片由于具有恒溫發(fā)熱、無(wú)明火、熱轉(zhuǎn)換率高、安全節(jié)能、受電源電壓影響極小、自然壽命長(zhǎng)等傳統(tǒng)發(fā)熱元件無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，PTC熱敏電阻加電后自熱升溫，恒溫加熱PTC熱敏電阻表面溫度將保持恒定值，該溫度只與PTC熱敏電阻的居里溫度和外加電壓有關(guān)，而與環(huán)境溫度基本無(wú)關(guān)。在電熱器具中的應(yīng)用越來(lái)越受到研發(fā)工程師的青睞。
[0003]然而加熱片的表面缺陷，會(huì)影響其性能，達(dá)不到設(shè)備的需求，因此需要對(duì)其加熱片的外觀進(jìn)行檢測(cè)，察看其是否具有缺口、缺料等缺陷，傳統(tǒng)的加熱片外觀檢測(cè)都是工人肉眼查看，檢測(cè)效率低，工人眼睛容易疲累，而且漏檢的情況時(shí)有發(fā)生，直接影響加熱片的質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供一種效率高的全自動(dòng)的加熱片自動(dòng)收料
目.ο
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型所述加熱片自動(dòng)收料裝置，所述收料裝置，包括底座、設(shè)置在底座上的收納機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)、以及將加熱片從收集機(jī)構(gòu)輸送至收納機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)；
[0007]所述收集機(jī)構(gòu)包括用于收納加熱片的承接裝置、用于推動(dòng)加熱片至承接裝置的推動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于限制加熱片處于推動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的限位機(jī)構(gòu);所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送帶與承接裝置相對(duì)的一側(cè)；
[0008]所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的橫梁、活動(dòng)設(shè)置在橫梁上的用于夾緊承接裝置中的加熱片的夾緊機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)沿橫梁滑移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0009]所述收納機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的收納盒，所述底座上設(shè)置有用于固定收納盒的定位機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，所述承接裝置包括收集空腔、設(shè)置在所述收集空腔底部的承接擋板、用于驅(qū)動(dòng)所述承接擋板沿收集空腔長(zhǎng)度方向移動(dòng)的承接電機(jī)、設(shè)置在承接電機(jī)上軸上的承接絲杠，所述承接擋板上設(shè)置有與承接絲杠配合的螺紋孔。
[0011]進(jìn)一步地，所述收集空腔靠近頂部位置設(shè)置有光電傳感器。
[0012]進(jìn)一步地，所述承接裝置鉸接于底座，所述底座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)承接裝置翻轉(zhuǎn)90度的收集氣缸，所述收集氣缸的作動(dòng)端與承接裝置鉸鏈連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的推動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在推動(dòng)電機(jī)上的收集偏心輪、收集連桿、收集導(dǎo)軌、與收集導(dǎo)軌配合的收集滑塊、設(shè)置在收集滑塊上的收集推板，所述收集連桿的一端與收集偏心輪鉸接，另一端與收集滑塊鉸鏈連接，所述收集推板與收集空腔位置對(duì)應(yīng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的橫梁、活動(dòng)設(shè)置在橫梁上的用于夾緊收集空腔內(nèi)的加熱片的夾緊機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)沿橫梁滑移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0015]所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫梁上的安裝滑塊，所述橫梁上設(shè)置有與安裝滑塊配合的X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌沿橫梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置;所述安裝滑塊上設(shè)置有沿豎直方向的Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸導(dǎo)軌上配合有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上設(shè)置有Z軸氣缸，所述Z軸氣缸上活動(dòng)設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾緊頭，兩個(gè)夾緊頭之間設(shè)置有沿Y軸方向的Y軸氣缸；
[0016]所述橫梁的兩端設(shè)置有檢測(cè)夾緊機(jī)構(gòu)到達(dá)極限位置的光電開(kāi)關(guān)。
[0017]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)絲杠，所述夾緊機(jī)構(gòu)的安裝滑塊上設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)絲杠配合的螺紋孔。
[0018]進(jìn)一步地，包括兩個(gè)收集機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在所述底座的兩側(cè)，所述輸送帶延伸至橫梁的末端。
[0019]進(jìn)一步地，所述底座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)的同步帶，所述同步帶的移動(dòng)方向與所述橫梁垂直設(shè)置。
[0020]進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸、設(shè)置在限位氣缸上的限位擋板，所述限位氣缸驅(qū)動(dòng)限位擋板上下移動(dòng);所述限位機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有檢測(cè)加熱片到位的第三傳感器。[0021 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0022]本實(shí)用新型通過(guò)收納機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，將檢測(cè)合格的加熱片自動(dòng)收集至收給盒，全自動(dòng)化操作，效率高，節(jié)約成本。
【附圖說(shuō)明】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中:
[0024]圖1是帶有本實(shí)用新型的全自動(dòng)的加熱片外觀檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是全自動(dòng)的加熱片外觀檢測(cè)設(shè)備的上料排列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0026]圖3是全自動(dòng)的加熱片外觀檢測(cè)設(shè)備的上料排列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
[0027]圖4是全自動(dòng)的加熱片外觀檢測(cè)設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0028]圖5是全自動(dòng)的加熱片外觀檢測(cè)設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
[0029]圖6是全自動(dòng)的加熱片外觀檢測(cè)設(shè)備的迀移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是全自動(dòng)的加熱片外觀檢測(cè)設(shè)備的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是本實(shí)用新型所述加熱片自動(dòng)收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9是本實(shí)用新型所述加熱片自動(dòng)收料裝置的收集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10是本實(shí)用新型所述加熱片自動(dòng)收料裝置的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11是本實(shí)用新型所述加熱片自動(dòng)收料裝置的推動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0036]如圖1?圖11所示，全自動(dòng)的加熱片外觀檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)座1、上料排列裝置、檢測(cè)裝置以及收料裝置。
[0037]所述上料排列裝置，包括設(shè)置在機(jī)座I上的料斗2、分散加熱片的上料分離傳送帶
3、驅(qū)動(dòng)上料分離傳送帶3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、與上料分離傳送帶連接的排列機(jī)構(gòu);所述上料分離傳送帶3靠近底板的一端為分離端，另一端為投料端，所述上料分離傳送帶3的投料端低于分離端傾斜設(shè)置;所述上料分離傳送帶3上平行設(shè)置有若干分隔凸條31，所述分隔凸條31的長(zhǎng)度方向與上料分離傳送帶3的運(yùn)動(dòng)方向垂直。所述料斗2的出料口的正下方設(shè)置有傾斜設(shè)置的承接板21，所述承接板21上設(shè)置有若干排除雜質(zhì)的通孔，所述承接板21向所述上料分離傳送帶3的投料端傾斜。
[0038]所述排列機(jī)構(gòu)包括底板4，所述底板4靠近上料分離傳送帶的一端為入料端，另一端為出料端，所述底板4的入料端高于出料端傾斜設(shè)置;所述底板4上平行設(shè)置有若干凹槽狀的加熱片通道42，所述加熱片通道42的寬度適應(yīng)加熱片10的寬度;所述加熱片通道42的入口處設(shè)置有寬度略大于加熱片通道的寬度的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與加熱片通道42連通。所述加熱片通道42的入口處設(shè)置有避免加熱片10堆積的攪拌機(jī)構(gòu);所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌電機(jī)41、與攪拌電機(jī)41的主軸連接的攪拌軸411、設(shè)置在攪拌軸411上的攪拌擋板412;所述攪拌擋板412的一側(cè)壁沿?cái)嚢栎S411的中心線設(shè)置在攪拌軸411上，所述攪拌擋板412上與所述側(cè)壁相對(duì)的另一側(cè)壁設(shè)置有若干卡設(shè)在所述加熱片通道42上的凸緣;為了避免攪拌擋板412損壞加熱片10，所述攪拌擋板為軟性塑料制成，所述攪拌擋板412與底板4垂直時(shí)，所述攪拌擋板412的外邊緣與加熱通道42的底壁的距離為一塊加熱片10的厚度。
[0039]所述底板的長(zhǎng)度方向與第一段的輸送帶的方向垂直設(shè)置;所述底板4上設(shè)置有用于限制所述加熱片10的高度的蓋體43，避免兩塊加熱片10疊加排列。
[0040]所述底板4的出料端設(shè)置有將整排的加熱片10移動(dòng)至檢測(cè)裝置的上料機(jī)構(gòu)6;所述上料機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在底板4出料端的第一安裝座51、設(shè)置在第一安裝座51上的上料氣缸61、擺動(dòng)桿62、活動(dòng)設(shè)置在第一安裝座51上的吸盤安裝座63、設(shè)置在吸盤安裝座63上的若干吸取機(jī)構(gòu);所述吸取機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝板67—字排列設(shè)置在吸盤安裝座63上，所述吸盤安裝座63通過(guò)鉸接軸64活動(dòng)設(shè)置在第一安裝座51上，所述鉸接軸64與所述擺動(dòng)桿62的一端固定連接;所述擺動(dòng)桿62的另一端與上料氣缸61的作動(dòng)端鉸鏈連接。
[0041 ] 所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸取氣缸65和設(shè)置在吸取氣缸65上的吸盤66;所述吸取機(jī)構(gòu)與所述加熱片通道42——對(duì)應(yīng)，所述吸取機(jī)構(gòu)吸取加熱片時(shí)，所述吸盤66對(duì)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的加熱片通道42上的第一排加熱片10。
[0042]所述上料機(jī)構(gòu)6還包括用于限制第二排吸熱片位置的壓緊機(jī)構(gòu)5;所述壓緊機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在所述第一安裝座51上的若干壓緊氣缸52、設(shè)置在所述壓緊氣缸52上的壓緊塊53，所述壓緊氣缸通過(guò)安裝板一字排列設(shè)置在第一安裝座51上，所述壓緊塊53設(shè)置在所述加熱片通道42上的第二排加熱片的正上方。
[0043]所述檢測(cè)裝置包括用于輸送加熱片的輸送帶總成、用于提取加熱片表面圖像的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0044]所述輸送帶總成包括第一支撐座、設(shè)置在第一支撐座上的第一輸送帶7、第二支撐座和設(shè)置在第二支撐座上的第二輸送帶72，所述第一輸送帶7和第二輸送帶72垂直設(shè)置;所述第一支撐座的末端設(shè)置有將加熱片10移動(dòng)至第二輸送帶72上的迀移機(jī)構(gòu)。所述第二支撐座的末端設(shè)置有第三支撐座，所述第三支撐座上設(shè)置有第三輸送帶75;所述第三支撐座的水平高度低于所述第二支撐座的水平高度;所述第一支撐座、第二支撐座和第二支撐座上分別設(shè)置有若干限制對(duì)應(yīng)輸送帶上下移動(dòng)的壓緊滾輪71。
[0045]所述第二支撐座的末端設(shè)置有使得所述加熱片10上下翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二輸送帶末端兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)角擋板731和第二轉(zhuǎn)角擋板732、以及設(shè)置在第一轉(zhuǎn)角擋板731和第二轉(zhuǎn)角擋板732底部的支承板74，所述第一轉(zhuǎn)角擋板731和第二轉(zhuǎn)角擋板732之間設(shè)置有使得加熱片10通過(guò)的翻轉(zhuǎn)通道，所述第一轉(zhuǎn)角擋板731和第二轉(zhuǎn)角擋板732相對(duì)的側(cè)壁為相互對(duì)應(yīng)的使加熱片10翻轉(zhuǎn)的扭曲側(cè)面73111、7321;所述支承板74連接第二輸送帶和第三輸送帶。
[0046]如圖6所示，所述迀移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一支撐座上的迀移安裝座、設(shè)置在迀移安裝座上的迀移電機(jī)81、設(shè)置在迀移電機(jī)81的主軸上的偏心輪82、連桿83、滑塊84、導(dǎo)軌85和推板86;所述連桿83的一端鉸接于所述偏心輪82上；另一端與滑塊84鉸鏈連接;所述導(dǎo)軌85設(shè)置在所述迀移安裝座上，所述滑塊84與所述導(dǎo)軌85配合，所述推板86設(shè)置在所述滑塊84上;所述推板86的移動(dòng)方向與第二輸送帶72的運(yùn)動(dòng)方向處于同一直線上。
[0047]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括控制器、用于采集圖像的照相機(jī)、用于檢測(cè)加熱片到位的第一位置傳感器7411和第二位置傳感器745、用于排除次品的排除機(jī)構(gòu)；
[0048]所述第一位置傳感器7411檢測(cè)加熱片10到達(dá)對(duì)應(yīng)的照相機(jī)的光學(xué)視野位置，發(fā)出信號(hào)給照相機(jī)拍照；照相機(jī)將照片傳輸至控制器，控制器根據(jù)照片判斷該加熱片是否為次品，若是次品，控制器將信號(hào)傳輸至第二位置傳感器745，所述第二位置傳感器745檢測(cè)次品的加熱片10到達(dá)排除機(jī)構(gòu)位置，控制排除機(jī)構(gòu)動(dòng)作。所述排除機(jī)構(gòu)包括排除氣缸、設(shè)置在排除氣缸上的排除推板，所述支撐座上設(shè)置有用于將次品的加熱片收集的排除通道，所述排除氣缸設(shè)置在傳送帶的一側(cè);所述排除通道的入口設(shè)置在所述推板相對(duì)的一側(cè)。
[0049]本實(shí)施例中，所述加熱片10為方形;所述照相機(jī)包括分別設(shè)置在第一支撐座兩側(cè)的第一照相機(jī)701、第二照相機(jī)711、設(shè)置在第二支撐座一側(cè)的第三照相機(jī)721、第四照相機(jī)731、設(shè)置在三支撐座一側(cè)的第五照相機(jī)741和第六照相機(jī)751;
[0050]所述第一照相機(jī)701和第二照相機(jī)711分別采集加熱片10相對(duì)的第一側(cè)表面和第二側(cè)表面的圖像;所述第三照相機(jī)721提取加熱片的第三側(cè)表面的圖像;所述第四照相機(jī)731提取加熱片上表面的圖像;所述第五照相機(jī)741提取加熱片下表面的圖像;所述第六照相機(jī)751提取加熱片第四側(cè)表面的圖像;沿傳送帶前進(jìn)方向，所述第一照相機(jī)701、第二照相機(jī)711、第三照相機(jī)721、第四照相機(jī)731、第五照相機(jī)741和第六照相機(jī)751的前方分別設(shè)置有第一位置傳感器，后方分別設(shè)置有第一排除機(jī)構(gòu)702、第二排除機(jī)構(gòu)712、第三排除機(jī)構(gòu)722、第四排除機(jī)構(gòu)732、第五排除機(jī)構(gòu)742和第六排除機(jī)構(gòu)752以及第一排除通道703、第二排除通道713、第三排除通道723、第四排除通道733、第五排除通道743、第六排除通道753。
[0051]為了保證拍照?qǐng)D片的質(zhì)量，所述支撐座上設(shè)置有照亮第四照相機(jī)731和第五照相機(jī)741光學(xué)視野的照明燈744。
[0052]所述收料裝置8，包括底座81、設(shè)置在底座81上的收納機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)、以及將加熱片10從收集機(jī)構(gòu)84輸送至收納機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)85。
[0053]所述收集機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶一側(cè)的承接裝置84、用于推動(dòng)加熱片至承接裝置的推動(dòng)機(jī)構(gòu)88、用于限制加熱片處于推動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的限位機(jī)構(gòu);所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)88設(shè)置在輸送帶與承接機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)。
[0054]為了避免收集加熱片時(shí)，排列凌亂，不利于裝進(jìn)收納機(jī)構(gòu)，所述承接機(jī)構(gòu)84包括收集空腔844、設(shè)置在所述收集空腔844底部的承接擋板843、用于驅(qū)動(dòng)所述承接擋板843沿收集空腔844上下移動(dòng)的承接電機(jī)841、設(shè)置在承接電機(jī)841主軸上的承接絲杠842，所述承接擋板843上設(shè)置有與承接絲杠842配合的螺紋孔。所述收集空腔844的接近頂部的位置設(shè)置有光電傳感器845，承接電機(jī)841驅(qū)動(dòng)承接擋板843向上移動(dòng)，光電傳感器845檢測(cè)到承接擋板843到達(dá)位置，控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)88將一加熱片10推至收集空腔844，承接電機(jī)841驅(qū)動(dòng)承接擋板843向下移到一片加熱片10的厚度距離，推動(dòng)機(jī)構(gòu)88再推動(dòng)加熱片10至收集空腔，循環(huán)上述動(dòng)作，直到推動(dòng)機(jī)構(gòu)88的推動(dòng)次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量，收集空腔844收集滿加熱片10，所述收集空腔的兩端設(shè)置有使得夾緊機(jī)構(gòu)放置夾具的空間。
[0055]所述承接裝置84通過(guò)鉸接軸847鉸接于底座81，所述底座81上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)承接裝置84翻轉(zhuǎn)90度的收集氣缸848，所述收集氣缸848的作動(dòng)端與承接裝置84鉸鏈連接。
[0056]所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)88包括設(shè)置在底座81上的推動(dòng)電機(jī)881、設(shè)置在推動(dòng)電機(jī)881上的收集偏心輪882、收集連桿883、收集導(dǎo)軌885、與收集導(dǎo)軌885配合的收集滑塊884、設(shè)置在收集滑塊884上的收集推板886，所述收集連桿883的一端與收集偏心輪882鉸接，另一端與收集滑塊884鉸鏈連接。所述收集推板886的運(yùn)動(dòng)方向正對(duì)著收集空腔844，推動(dòng)電機(jī)881帶動(dòng)收集偏心輪882轉(zhuǎn)動(dòng)，從而經(jīng)過(guò)收集連桿883帶動(dòng)收集滑塊884沿收集導(dǎo)軌885作直線運(yùn)動(dòng)，將加熱片10推至收集空腔844內(nèi)。
[0057]所述限位機(jī)構(gòu)87包括限位氣缸、設(shè)置在限位氣缸上的限位擋板，所述限位氣缸驅(qū)動(dòng)限位擋板上下移動(dòng);所述限位機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有檢測(cè)加熱片到達(dá)收集推板886位置的第三傳感器。
[0058]如圖10所示，所述輸送機(jī)構(gòu)85包括設(shè)置在底座81上的橫梁851、活動(dòng)設(shè)置在橫梁851上的用于夾緊收集空腔內(nèi)的加熱片的夾緊機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)沿橫梁滑移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0059]所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫梁851上的安裝滑塊，所述橫梁851上設(shè)置有與安裝滑塊配合的X導(dǎo)軌850，所述X導(dǎo)軌850沿橫梁851的長(zhǎng)度方向設(shè)置。所述安裝滑塊850上設(shè)置有沿豎直方向的Z軸導(dǎo)軌859，所述Z軸導(dǎo)軌859上配合有Z軸滑塊855，所述Z軸滑塊855上設(shè)置有Z軸氣缸856，所述Z軸氣缸856上活動(dòng)設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾緊頭857，兩個(gè)夾緊頭857之間設(shè)置有沿Y軸方向的Y軸氣缸858。所述橫梁的兩端設(shè)置有檢測(cè)夾緊機(jī)構(gòu)到達(dá)極限位置的光電開(kāi)關(guān)854，所述X軸、Y軸和Z軸為在一空間內(nèi)相互垂直的三個(gè)方向。
[0060]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)852、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)852上的驅(qū)動(dòng)絲杠853，所述夾緊機(jī)構(gòu)的安裝滑塊上設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)絲杠853配合的螺紋孔。
[0061]本實(shí)施例中包括兩個(gè)收集機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在所述底座81的兩側(cè)，所述第三輸送帶延伸至橫梁的末端。
[0062]所述收納機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座81上的收納盒83，所述底座81上設(shè)置有用于固定收納盒的定位機(jī)構(gòu)。所述底座I上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)83移動(dòng)的同步帶82，所述同步帶82的移動(dòng)方向與所述橫梁851垂直設(shè)置。所述定位機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置在同步帶上的若干條狀的定位條，所述定位條與同步帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直設(shè)置;所述定位條上設(shè)置有用于卡緊收納盒83的凸起821。
[0063]所述底座81的底部還設(shè)置有滾輪811和調(diào)節(jié)底座81平穩(wěn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0064]本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置加熱片傳動(dòng)線，并在傳動(dòng)線的上設(shè)置采集加熱片各表面的圖像，傳輸至控制系統(tǒng)，進(jìn)行分析檢測(cè)，效率高，檢測(cè)精度高，保證了加熱片的高品質(zhì)，適應(yīng)現(xiàn)代各種電器的設(shè)計(jì)要求。并在檢測(cè)裝置前設(shè)置自動(dòng)排列裝置，使得加熱片自動(dòng)一一排列，在檢測(cè)裝置的后面設(shè)置自動(dòng)收料裝置，自動(dòng)收納加熱片，自動(dòng)化程度高，大大提高了檢測(cè)的效率。
[0065]本實(shí)施例所述加熱片自動(dòng)收料裝置的其它結(jié)構(gòu)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。
[0066]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加熱片自動(dòng)收料裝置，所述收料裝置，包括底座、設(shè)置在底座上的收納機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)、以及將加熱片從收集機(jī)構(gòu)輸送至收納機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)； 所述收集機(jī)構(gòu)包括用于收納加熱片的承接裝置、用于推動(dòng)加熱片至承接裝置的推動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于限制加熱片處于推動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的限位機(jī)構(gòu);所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送帶與承接裝置相對(duì)的一側(cè)； 所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的橫梁、活動(dòng)設(shè)置在橫梁上的用于夾緊承接裝置中加熱片的夾緊機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)沿橫梁滑移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述收納機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的收納盒，所述底座上設(shè)置有用于固定收納盒的定位機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述加熱片自動(dòng)收料裝置，所述承接裝置包括收集空腔、設(shè)置在所述收集空腔底部的承接擋板、用于驅(qū)動(dòng)所述承接擋板沿收集空腔長(zhǎng)度方向移動(dòng)的承接電機(jī)、設(shè)置在承接電機(jī)上軸上的承接絲杠，所述承接擋板上設(shè)置有與承接絲杠配合的螺紋孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述加熱片自動(dòng)收料裝置，所述收集空腔靠近頂部位置設(shè)置有光電傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述加熱片自動(dòng)收料裝置，所述承接裝置鉸接于底座，所述底座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)承接裝置翻轉(zhuǎn)90度的收集氣缸，所述收集氣缸的作動(dòng)端與承接裝置鉸鏈連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述加熱片自動(dòng)收料裝置，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的推動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在推動(dòng)電機(jī)上的收集偏心輪、收集連桿、收集導(dǎo)軌、與收集導(dǎo)軌配合的收集滑塊、設(shè)置在收集滑塊上的收集推板，所述收集連桿的一端與收集偏心輪鉸接，另一端與收集滑塊鉸鏈連接，所述收集推板與收集空腔位置對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述加熱片自動(dòng)收料裝置，所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的橫梁、活動(dòng)設(shè)置在橫梁上的用于夾緊收集空腔內(nèi)的加熱片的夾緊機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)沿橫梁滑移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫梁上的安裝滑塊，所述橫梁上設(shè)置有與安裝滑塊配合的X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌沿橫梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置;所述安裝滑塊上設(shè)置有沿豎直方向的Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸導(dǎo)軌上配合有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上設(shè)置有Z軸氣缸，所述Z軸氣缸上活動(dòng)設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾緊頭，兩個(gè)夾緊頭之間設(shè)置有沿Y軸方向的Y軸氣缸； 所述橫梁的兩端設(shè)置有檢測(cè)夾緊機(jī)構(gòu)到達(dá)極限位置的光電開(kāi)關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述加熱片自動(dòng)收料裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)絲杠，所述夾緊機(jī)構(gòu)的安裝滑塊上設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)絲杠配合的螺紋孔。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述加熱片自動(dòng)收料裝置，包括兩個(gè)收集機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在所述底座的兩側(cè)，所述輸送帶延伸至橫梁的末端。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述加熱片自動(dòng)收料裝置，所述底座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)的同步帶，所述同步帶的移動(dòng)方向與所述橫梁垂直設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求5至9任一項(xiàng)所述加熱片自動(dòng)收料裝置，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸、設(shè)置在限位氣缸上的限位擋板，所述限位氣缸驅(qū)動(dòng)限位擋板上下移動(dòng);所述限位機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有檢測(cè)加熱片到位的第三傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205687119SQ201620428960
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日 公開(kāi)號(hào)201620428960.2, CN 201620428960, CN 205687119 U, CN 205687119U, CN-U-205687119, CN201620428960, CN201620428960.2, CN205687119 U, CN205687119U
【發(fā)明人】劉宏, 劉東章
【申請(qǐng)人】肇慶市新勵(lì)達(dá)電子機(jī)械有限公司