通用拆垛的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種通用拆垛機，包括：框架、安裝于所述框架內(nèi)的升降裝置、以及安裝于所述升降裝置上且位于所述框架外側面上的夾持裝置，所述升降裝置用于驅動所述夾持裝置沿著框架作上下運動，所述夾持裝置包括：安裝于所述升降裝置上的夾持夾具、安裝于所述夾持夾具上的夾持連接板、安裝于所述夾持連接板上的氣缸固定座、以及安裝于所述氣缸固定座上的夾持氣缸組件，所述夾持氣缸組件包括：夾持氣缸以及在夾持氣缸驅動下能夠左右運動的兩夾持板。本實用新型的通用拆垛機，利用夾持氣缸推動兩夾持板以夾持不同尺寸的產(chǎn)品，進而使得整個拆垛機兼容同一類型不同尺寸的產(chǎn)品，通用性好，可以很好地滿足自動化生產(chǎn)的需求。
【專利說明】通用拆垛機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設備，尤其涉及一種通用拆垛機。
【背景技術】
[0002]拆垛機是一種用于定點移動搬運的自動化設備，在工位確定的情況下，可以輕松、準確地拆垛材料，是工廠自動化必需的設備之一。應用拆垛機可以有效地提高工廠的效率，實現(xiàn)生產(chǎn)的規(guī)?；，F(xiàn)有拆垛機主要由鋁型材框架、升降裝置及夾持裝置組成。升降裝置通過螺栓安裝固定在鋁型材框架上，夾持裝置通過螺栓安裝固定在升降裝置上部。但，目前市場上的拆垛機只針對單一的某一種產(chǎn)品設計，難以兼容相同類型不同尺寸的產(chǎn)品，因此不能很好地滿足自動化生產(chǎn)的需要。
[0003]因此，現(xiàn)有技術存在缺陷，需要改進。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種通用拆垛機，以解決現(xiàn)有拆垛機只針對單一的某一種產(chǎn)品設計而不能很好地滿足自動化生產(chǎn)的需求的而問題。
[0005]本實用新型的技術方案如下:本實用新型提供一種通用拆垛機，包括:框架、安裝于所述框架內(nèi)的升降裝置、以及安裝于所述升降裝置上且位于所述框架外側面上的夾持裝置，所述升降裝置用于驅動所述夾持裝置沿著框架作上下運動，所述夾持裝置包括:安裝于所述升降裝置上的夾持夾具、安裝于所述夾持夾具上的夾持連接板、安裝于所述夾持連接板上的氣缸固定座、以及安裝于所述氣缸固定座上的夾持氣缸組件，所述夾持氣缸組件包括:夾持氣缸以及在夾持氣缸驅動下能夠左右運動的兩夾持板。
[0006]所述升降裝置包括:直線導向軸及直線軸承座、安裝于所述直線導向軸及直線軸承座上的下部升降氣缸固定座、安裝于所述下部升降氣缸固定座上的下部升降氣缸、安裝于所述下部升降氣缸固定座上的上下部升降氣缸連接座、安裝于所述上下部升降氣缸連接座中的上部升降氣缸。
[0007]所述框架由鋁型材制成。
[0008]所述升降裝置通過螺絲鎖緊方式安裝于所述框架上。
[0009]所述夾持裝置通過螺絲鎖緊方式安裝于所述升降裝置上。
[0010]采用上述方案，本實用新型的通用拆垛機，利用夾持氣缸推動兩夾持板以夾持不同尺寸的產(chǎn)品，進而使得整個拆垛機兼容同一類型不同尺寸的產(chǎn)品，通用性好，可以很好地滿足自動化生產(chǎn)的需求；夾持裝置采用快速螺絲鎖緊方式安裝于升降裝置上，拆卸方便、快捷，可以快速更換夾持裝置，進一步擴大該拆垛機的通用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型通用拆垛機的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型通用拆垛機中升降裝置的結構示意圖。[0013]圖3為本實用新型通用拆垛機中夾持裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。
[0015]請參閱圖1至圖3，本實用新型提供一種通用拆垛機，包括:框架10、安裝于所述框架10內(nèi)的升降裝置20、以及安裝于所述升降裝置20上且位于所述框架10外側面上的夾持裝置30。所述框架10由鋁型材制成，鋁型材密度小，重量輕，使用方便。在本實施例中，所述升降裝置20通過螺絲鎖緊方式安裝于所述框架10上；所述夾持裝置30通過螺絲快速鎖緊方式安裝于所述升降裝置20上，更換方便。
[0016]所述升降裝置20用于驅動所述夾持裝置30沿著框架10作上下運動，所述升降裝置20包括:直線導向軸及直線軸承座21、安裝于所述直線導向軸及直線軸承座21上的下部升降氣缸固定座22、安裝于所述下部升降氣缸固定座22上的下部升降氣缸23、安裝于所述下部升降氣缸固定座22上的上下部升降氣缸連接座24、安裝于所述上下部升降氣缸連接座24中的上部升降氣缸25。所述直線導向軸及直線軸承座21中的直線導向軸起到上、下部升降氣缸23、25的導向作用，并保持其運動的平穩(wěn)性。所述下部升降氣缸23的作用是用來根據(jù)不同的產(chǎn)品高度來調(diào)整夾持裝置30的位置。上部升降氣缸25的作用是用來將整個拆垛機升高一個產(chǎn)品的高度，并可根據(jù)實際情況預留下部產(chǎn)品流出空間。
[0017]所述夾持裝置30包括:安裝于所述升降裝置20上的夾持夾具31、安裝于所述夾持夾具31上的夾持連接板32、安裝于所述夾持連接板32上的氣缸固定座33、以及安裝于所述氣缸固定座33上的夾持氣缸組件34，所述夾持氣缸組件34包括:夾持氣缸以及在夾持氣缸驅動下能夠左右運動的兩夾持板36、37。通過夾持氣缸來驅動兩夾板36、37左右運動，進而使得夾持氣缸組件34可以夾持多種尺寸的產(chǎn)品，提高拆垛機的通用性。
[0018]值得一提的是:本實用新型中所述夾持裝置30的夾持夾具31通過螺絲快速鎖緊方式安裝于所述升降裝置20上，更換夾持夾具31方便快捷，從而可以設置多種規(guī)格夾持夾具31，進而可以針對不同的尺寸的產(chǎn)品，快速更換相應的夾持夾具31，使用方便，還可以進一步提高該拆垛機的通用性。
[0019]終上所述，本實用新型提供一種通用拆垛機，利用夾持氣缸推動兩夾持板以夾持不同尺寸的產(chǎn)品，進而使得整個拆垛機兼容同一類型不同尺寸的產(chǎn)品，通用性好，可以很好地滿足自動化生產(chǎn)的需求；夾持裝置采用快速螺絲鎖緊方式安裝于升降裝置上，拆卸方便、快捷，可以快速更換夾持裝置，進一步擴大該拆垛機的通用性。
[0020]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種通用拆垛機，其特征在于，包括:框架、安裝于所述框架內(nèi)的升降裝置、以及安裝于所述升降裝置上且位于所述框架外側面上的夾持裝置，所述升降裝置用于驅動所述夾持裝置沿著框架作上下運動，所述夾持裝置包括:安裝于所述升降裝置上的夾持夾具、安裝于所述夾持夾具上的夾持連接板、安裝于所述夾持連接板上的氣缸固定座、以及安裝于所述氣缸固定座上的夾持氣缸組件，所述夾持氣缸組件包括:夾持氣缸以及在夾持氣缸驅動下能夠左右運動的兩夾持板。
2.根據(jù)權利要求1所述的通用拆垛機，其特征在于，所述升降裝置包括:直線導向軸及直線軸承座、安裝于所述直線導向軸及直線軸承座上的下部升降氣缸固定座、安裝于所述下部升降氣缸固定座上的下部升降氣缸、安裝于所述下部升降氣缸固定座上的上下部升降氣缸連接座、安裝于所述上下部升降氣缸連接座中的上部升降氣缸。
3.根據(jù)權利要求1所述的通用拆垛機，其特征在于，所述框架由鋁型材制成。
4.根據(jù)權利要求1所述的通用拆垛機，其特征在于，所述升降裝置通過螺絲鎖緊方式安裝于所述框架上。
5.根據(jù)權利要求1所述的通用拆垛機，其特征在于，所述夾持裝置通過螺絲鎖緊方式安裝于所述升降裝置上。
【文檔編號】B65G61/00GK203781363SQ201420178271
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權日:2014年4月14日
【發(fā)明者】耿得強, 肖昌林 申請人:深圳商巨工業(yè)設備有限公司