貨物碼垛機行走總成的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貨物碼垛機行走總成，包括下行走軌道和沿下行走軌道行走的行走機構(gòu)，還包括上導(dǎo)向平衡軌和與上導(dǎo)向平衡軌滑動配合的龍門架，行走機構(gòu)包括行走底盤和分設(shè)于行走底盤前后兩端的主動行走組件和從動行走組件，龍門架與行走底盤固定連接，主動行走組件和從動行走組件均為可沿下行走軌道上沿行走的單輪行走結(jié)構(gòu)；其結(jié)構(gòu)緊湊，在滿足貨物通行的前提下，在相對較窄的巷道橫向空間內(nèi)即可實現(xiàn)行走，從而提高立體倉庫內(nèi)儲貨架間的緊湊性，提高立體倉庫整體空間的有效利用率，另外，具有較好的整體穩(wěn)定性，確保碼垛貨物時安全可靠。
【專利說明】貨物碼垛機行走總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及倉儲領(lǐng)域，特別涉及一種貨物碼垛機行走總成。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機是自動化立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時將貨物從出入貨臺準確的存放到貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。碼垛機一般包括電氣控制設(shè)備、行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)等基本部分組成，但現(xiàn)有技術(shù)中，碼垛機的行走機構(gòu)多為雙軌道行走或設(shè)置類似車體的四輪行走，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，需要較大的橫向巷道空間才可行走，不利于立體倉庫整體空間的有效利用，而且，承重力有限，在碼垛較重貨物行走時，容易造成重心不穩(wěn)，產(chǎn)生晃動，嚴重時甚至?xí)斐韶浳飪A翻，造成安全事故。
[0003]因此，需要對現(xiàn)有碼垛機的行走機構(gòu)進行改進，不僅使其結(jié)構(gòu)緊湊，在滿足貨物通行的前提下，在相對較窄的巷道橫向空間內(nèi)即可實現(xiàn)行走，從而提高立體倉庫內(nèi)儲貨架間的緊湊性，提高立體倉庫整體空間的有效利用率，另外，提高行走機構(gòu)整體穩(wěn)定性，確保碼垛貨物時安全可靠。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型提供一種貨物碼垛機行走總成，其結(jié)構(gòu)緊湊，在滿足貨物通行的前提下，在相對較窄的巷道橫向空間內(nèi)即可實現(xiàn)行走，從而提高立體倉庫內(nèi)儲貨架間的緊湊性，提高立體倉庫整體空間的有效利用率，另外，提高行走機構(gòu)整體穩(wěn)定性，確保碼垛貨物時安全可靠。
[0005]本實用新型的貨物碼垛機行走總成，包括下行走軌道和沿所述下行走軌道行走的行走機構(gòu)，還包括上導(dǎo)向平衡軌和與所述上導(dǎo)向平衡軌滑動配合的龍門架，所述行走機構(gòu)包括行走底盤和分設(shè)于行走底盤前后兩端的主動行走組件和從動行走組件，所述龍門架與所述行走底盤固定連接，所述主動行走組件和所述從動行走組件均為可沿所述下行走軌道上沿行走的單輪行走結(jié)構(gòu)。
[0006]進一步，所述主動行走組件包括主動行走架、主動行走輪、主動行走輪軸和驅(qū)動電機，所述主動行走輪軸與所述驅(qū)動電機動力輸出端傳動配合，所述主動行走輪軸與所述主動行走輪在圓周方向固定配合，所述主動行走輪軸以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述主動行走架；所述從動行走組件包括從動行走架、從動行走輪和從動行走輪軸，所述從動行走輪軸以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述從動行走架，所述從動行走輪與所述從動行走輪軸在圓周方向上固定配合。
[0007]進一步，所述下行走軌道為工字形結(jié)構(gòu)，所述主動行走輪和所述從動行走輪均沿所述下行走軌道上沿行走，所述主動行走架和所述從動行走架上對應(yīng)所述下行走軌道橫向兩側(cè)均設(shè)置有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)并沿所述下行走軌道側(cè)面行走的平衡導(dǎo)向輪。
[0008]進一步，所述龍門架的頂梁沿縱向設(shè)有導(dǎo)向平衡槽，所述導(dǎo)向平衡槽以包覆的方式與所述上導(dǎo)向平衡軌滑動配合。
[0009]進一步，所述龍門架的頂梁兩端設(shè)置有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的輔助導(dǎo)向輪，所述輔助導(dǎo)向輪分列所述導(dǎo)向平衡軌兩側(cè)并沿所述導(dǎo)向平衡軌外側(cè)面行走。
[0010]進一步，所述下行走軌道前后兩端分別設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括與軌道固定連接的限位支架和設(shè)置于所述限位支架上用于減震緩沖的減震緩沖墊。
[0011]進一步，所述行走底盤上側(cè)兩端分別設(shè)置有一個龍門架安裝座，所述龍門架的兩豎梁對應(yīng)與龍門架安裝座固定連接。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型的貨物碼垛機行走總成，設(shè)置單軌道結(jié)構(gòu)的下行走軌道，行走機構(gòu)前后兩端設(shè)置各設(shè)置一單輪沿下行走軌道行走，大大縮小了行走機構(gòu)的橫向體積，結(jié)構(gòu)緊湊，在滿足貨物通行的前提下，在相對較窄的巷道橫向空間內(nèi)即可實現(xiàn)行走，從而提聞立體倉庫內(nèi)儲貨架間的緊湊性，提聞立體倉庫整體空間的有效利用率，另夕卜，還設(shè)置有上導(dǎo)向平衡軌與龍門架配合滑動，不僅具有較好的導(dǎo)向行走效果，而且由于上下兩端均有著力支撐點，可保證行走總成的橫向平衡性，防止產(chǎn)生橫向晃動，提高行走總成在碼垛貨物時的穩(wěn)定平衡性，從而確保作業(yè)安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0014]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為主動組件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為主動組件結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示:本實施例的貨物碼垛機行走總成，包括下行走軌道I和沿所述下行走軌道I行走的行走機構(gòu)，還包括上導(dǎo)向平衡軌2和與所述上導(dǎo)向平衡軌2滑動配合的龍門架3，所述行走機構(gòu)包括行走底盤4和分設(shè)于行走底盤前后兩端的主動行走組件5和從動行走組件6，所述龍門架3與所述行走底盤4固定連接，所述主動行走組件5和所述從動行走組件6均為可沿所述下行走軌道I上沿行走的單輪行走結(jié)構(gòu)；其中，下行走軌道鋪設(shè)于立體倉庫的儲貨架間形成的巷道內(nèi)，上導(dǎo)向平衡軌設(shè)置在儲貨架上端，另外，單輪行走結(jié)構(gòu)是指主動行走組件和從動行走組件均各自設(shè)置一個行走輪沿下行走軌道行走。
[0018]本實施例中,所述主動行走組件5包括主動行走架7、主動行走輪8、主動行走輪軸9和驅(qū)動電機10，所述主動行走輪軸9與所述驅(qū)動電機10動力輸出端傳動配合，所述主動行走輪軸9與所述主動行走輪8在圓周方向固定配合，所述主動行走輪軸9以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述主動行走架7，主動行走輪軸9通過滾珠軸承11設(shè)置于主動行走架7 ;所述從動行走組件包括從動行走架12、從動行走輪13和從動行走輪軸,所述從動行走輪軸以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述從動行走架12，從動行走輪軸同樣通過滾珠軸承設(shè)置于從動行走架12，所述從動行走輪13與所述從動行走輪軸在圓周方向上固定配合；主動行走輪和從動行走輪沿下行走軌縱向各設(shè)置一個，并分設(shè)行走底盤前后兩端，通過單輪結(jié)構(gòu)即可沿下行走軌行走，結(jié)構(gòu)緊湊，大大減少對巷道橫向空間的占用，且通過一個驅(qū)動電機即可實現(xiàn)行走驅(qū)動，降低了驅(qū)動成本，從而降低整體結(jié)構(gòu)的制造成本和使用成本。
[0019]本實施例中，所述下行走軌道I為工字形結(jié)構(gòu)，所述主動行走輪8和所述從動行走輪13均沿所述下行走軌道I上沿行走，所述主動行走架7和所述從動行走架12上對應(yīng)所述下行走軌道I橫向兩側(cè)均設(shè)置有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)并沿所述下行走軌道側(cè)面行走的平衡導(dǎo)向輪(圖中為平衡導(dǎo)向輪17和平衡導(dǎo)向輪17a);下行走軌兩側(cè)的平衡導(dǎo)向輪對軌道形成夾持作用，可確保主動行走輪和從動行走輪在下行走軌上沿的行走效果，減少橫向晃動，避免出現(xiàn)行走不穩(wěn)的現(xiàn)象。
[0020]本實施例中，所述龍門架的頂梁沿縱向設(shè)有導(dǎo)向平衡槽(圖中未示出)，所述導(dǎo)向平衡槽以包覆的方式與所述上導(dǎo)向平衡軌2滑動配合，所述龍門架的頂梁兩端設(shè)置有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的輔助導(dǎo)向輪14，所述輔助導(dǎo)向輪14分列所述導(dǎo)向平衡軌2兩側(cè)并沿所述導(dǎo)向平衡軌2外側(cè)面行走；對橫向方向進行限位，確保配合穩(wěn)定性。
[0021]本實施例中，所述下行走軌道前后兩端分別設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括與軌道固定連接的限位支架15和設(shè)置于所述限位支架上用于減震緩沖的減震緩沖墊16 ；對行走機構(gòu)在下行走軌道上兩端進行限位，防止脫軌，設(shè)置減震緩沖墊可起到減震緩沖的作用。
[0022]本實施例中，所述行走底盤上側(cè)兩端分別設(shè)置有一個龍門架安裝座17，所述龍門架的兩豎梁對應(yīng)與龍門架安裝座固定連接。
[0023]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種貨物碼垛機行走總成，其特征在于:包括下行走軌道和沿所述下行走軌道行走的行走機構(gòu)，還包括上導(dǎo)向平衡軌和與所述上導(dǎo)向平衡軌滑動配合的龍門架，所述行走機構(gòu)包括行走底盤和分設(shè)于行走底盤前后兩端的主動行走組件和從動行走組件，所述龍門架與所述行走底盤固定連接，所述主動行走組件和所述從動行走組件均為可沿所述下行走軌道上沿行走的單輪行走結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物碼垛機行走總成，其特征在于:所述主動行走組件包括主動行走架、主動行走輪、主動行走輪軸和驅(qū)動電機，所述主動行走輪軸與所述驅(qū)動電機動力輸出端傳動配合，所述主動行走輪軸與所述主動行走輪在圓周方向固定配合，所述主動行走輪軸以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述主動行走架；所述從動行走組件包括從動行走架、從動行走輪和從動行走輪軸，所述從動行走輪軸以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述從動行走架，所述從動行走輪與所述從動行走輪軸在圓周方向上固定配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物碼垛機行走總成，其特征在于:所述下行走軌道為工字形結(jié)構(gòu)，所述主動行走輪和所述從動行走輪均沿所述下行走軌道上沿行走，所述主動行走架和所述從動行走架上對應(yīng)所述下行走軌道橫向兩側(cè)均設(shè)置有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)并沿所述下行走軌道側(cè)面行走的平衡導(dǎo)向輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物碼垛機行走總成，其特征在于:所述龍門架的頂梁沿縱向設(shè)有導(dǎo)向平衡槽，所述導(dǎo)向平衡槽以包覆的方式與所述上導(dǎo)向平衡軌滑動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物碼垛機行走總成，其特征在于:所述龍門架的頂梁兩端設(shè)置有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的輔助導(dǎo)向輪，所述輔助導(dǎo)向輪分列所述導(dǎo)向平衡軌兩側(cè)并沿所述導(dǎo)向平衡軌外側(cè)面行走。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物碼垛機行走總成，其特征在于:所述下行走軌道前后兩端分別設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括與軌道固定連接的限位支架和設(shè)置于所述限位支架上用于減震緩沖的減震緩沖墊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨物碼垛機行走總成，其特征在于:所述行走底盤上側(cè)兩端分別設(shè)置有一個龍門架安裝座，所述龍門架的兩豎梁對應(yīng)與龍門架安裝座固定連接。
【文檔編號】B65G1/04GK203794559SQ201420197530
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】鄧社平 申請人:重慶社平科技有限公司