圓柱狀物品碼垛堆集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于碼垛設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種圓柱狀物品碼垛堆集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)物流和運輸行業(yè)的不斷發(fā)展，處理貨物的批量越來越大，為了節(jié)省空間，常常需要將貨物疊放整齊后再進行儲存和運輸。由于貨物數(shù)量較多，人工疊放的效率太低，難以滿足生產(chǎn)要求，所以，效率高、節(jié)約人工的自動碼垛裝置被廣泛的應(yīng)用到貨物碼垛作業(yè)中。由于碼垛裝置的現(xiàn)代化程度較高，其逐漸發(fā)揮出越來越重要的作用，它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0003]但是現(xiàn)有技術(shù)中的碼垛裝置大多針對的是容易堆放的長方體物品，對圓柱狀物品碼垛堆集一直是個難題，國內(nèi)大多數(shù)采用人工方式來對圓柱狀物品進行碼垛，少量自動碼垛設(shè)備只能對付大件圓柱狀物品以及碼垛堆集數(shù)少的物品進行處理，且這些裝置都是采用垂直下落式、夾持式裝箱、裝袋、裹包，而且只有單個物品或單層物品，由于圓柱狀物品會滾動，第二層會滾在第一層物品間隙中心，第二層會比第一層少一個物品，這樣擴大了箱子或袋子的尺寸，而且不能處理小件物品、速度慢、準確率低，料損率高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種圓柱狀物品碼垛堆集裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種圓柱狀物品碼垛堆集裝置，包括機架和設(shè)置在機架上的物料提升機構(gòu)、側(cè)推機構(gòu)和碼垛堆集箱，所述物料提升機構(gòu)上方設(shè)置有推送機構(gòu)，所述碼垛堆集箱頂部設(shè)置有壓料機構(gòu)；所述碼垛堆集箱設(shè)置在物料提升機構(gòu)的側(cè)面，所述側(cè)推機構(gòu)設(shè)置在物料提升機構(gòu)和碼垛堆集箱之間；所述機架上還設(shè)置有龍門架，所述龍門架的橫梁位于壓料機構(gòu)上方；
[0006]所述物料提升機構(gòu)包括托板、用于升降托板的升降氣缸、安裝在托板上的可調(diào)整相對距離的左擋板和右擋板；所述升降氣缸安裝在托板下的機架上；
[0007]所述推送機構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)置有拉簧，所述拉簧連接有旋轉(zhuǎn)壓頭，所述旋轉(zhuǎn)壓頭連接有推送壓板；所述支架下方安裝有用于推送物料的推料板，所述支架上方安裝有推送安裝板，所述推送安裝板上安裝有推送導(dǎo)桿，所述推送導(dǎo)桿連接有推送氣缸，所述龍門架的橫梁上固定安裝有傳動固定塊，所述傳動固定塊與推送氣缸固定連接，所述推送安裝板上還連接有連桿，所述連桿穿過所述傳動固定塊后連接有阻擋頭；
[0008]所述壓料機構(gòu)包括壓料安裝板、安裝在壓料安裝板上的壓料氣缸、第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸，所述第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸位于壓料氣缸兩側(cè)，所述壓料安裝板與上固定板固定連接，所述壓料安裝板下方設(shè)置有壓料支撐板，所述壓料支撐板上安裝有壓料壓板，所述壓料氣缸通過壓料導(dǎo)桿與壓料支撐板連接，所述第一導(dǎo)軸通過可收縮的第一活動軸與壓料支撐板連接、所述第二導(dǎo)軸通過可收縮的第二活動軸與壓料支撐板連接；
[0009]所述碼垛堆集箱包括由左立板、右立板、前擋板、后擋板、上固定板、下底板連接組成的活動框架，所述活動框架被若干個中間隔板均勻分隔開；所述后擋板上部還設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有若干個導(dǎo)向條，所述左立板、右立板和下底板分別固定在機架上；所述壓料安裝板分別與左立板和右立板固定連接；
[0010]所述側(cè)推機構(gòu)包括固定安裝在機架上的側(cè)推支撐座和安裝在側(cè)推支撐座上的推桿，所述推桿用于將碼垛堆集箱中碼垛完畢的物料推出。
[0011]上所述連桿的數(shù)量為兩根，所述兩根連桿分別設(shè)置在推送導(dǎo)桿兩側(cè)，且與推送導(dǎo)桿布置在同一平面。
[0012]述技術(shù)方案中，所述中間隔板上設(shè)置有阻尼掛撐條。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述下底板上設(shè)置有若干個凹槽。
[0014]本實用新型提供了一種圓柱狀物品碼垛堆集裝置，通過固定在機架上的推送氣缸整體推動物料運動，同時通過在推送機構(gòu)上設(shè)置的推送壓板和拉簧，可保證物料在提升和推送過程中的穩(wěn)定性，同時配合推送機構(gòu)在推送方向上設(shè)置的導(dǎo)向板，以及在導(dǎo)向板上設(shè)有的導(dǎo)向條，使貨物強制均勻的分離開來，避免貨物在碼垛提升和推送過程中滾動、堆積和碰撞；同時采用柵欄式中間隔板的碼垛堆集箱結(jié)構(gòu)，能有效的防止圓柱狀物品在碼垛時翻轉(zhuǎn)；在中間隔板上設(shè)置的阻尼掛撐條能有效的緩沖貨物，避免貨物在落下時碰撞受損；在下底板上設(shè)置的凹槽能保證圓柱狀貨物穩(wěn)定的放置在碼垛堆集箱中，避免物料在堆集時滑動、錯開；通過設(shè)置有側(cè)推支撐座和安裝在側(cè)推支撐座上的推桿，方便將堆集的物料層集中推出后進行包裝和密封等后續(xù)加工；本實用新型設(shè)計先進，結(jié)構(gòu)緊湊，運行可靠，碼垛堆集緊湊，可實現(xiàn)緊湊型裝箱、裝盒、裝袋、裹包等后續(xù)包裝工序。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型中圓柱狀物品碼垛堆集裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型中圓柱狀物品碼垛堆集裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型中圓柱狀物品碼垛堆集裝置的碼垛堆集箱的側(cè)視圖。
[0018]圖中:1_托板；2-升降氣缸； 3-推送導(dǎo)桿；
[0019]4-推送氣缸；5-推送安裝板；6-支架；
[0020]7-拉簧；8-旋轉(zhuǎn)壓頭； 9-推送壓板；
[0021]10-壓料安裝板；11-壓料氣缸；12-第一導(dǎo)軸；
[0022]13-第二導(dǎo)軸；14-壓料支撐板；15-壓料壓板；
[0023]16-推桿；17-側(cè)推支撐座；18-左立板；
[0024]19-右立板；20-前擋板；21-后擋板；
[0025]22-上固定板；23-下底板；24-中間隔板；
[0026]25-導(dǎo)向板；26-導(dǎo)向條； 27-阻尼掛撐條；
[0027]28-凹槽；29 —機架；30 —左擋板；31 —右擋板；
[0028]32-龍門架；33-傳動固定塊；34-推料板；
[0029]35-連桿；36-阻擋頭。
【具體實施方式】
[0030]為便于更好的理解本實用新型的目的、結(jié)構(gòu)、特征以及功效等，現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0031]本實用新型中圓柱狀物品碼垛堆集裝置，如圖1、圖2、圖3所示，包括機架29和設(shè)置在機架29上的物料提升機構(gòu)、側(cè)推機構(gòu)和碼垛堆集箱，物料提升機構(gòu)上方設(shè)置有推送機構(gòu)，碼垛堆集箱頂部設(shè)置有壓料機構(gòu)；碼垛堆集箱設(shè)置在物料提升機構(gòu)的側(cè)面，側(cè)推機構(gòu)設(shè)置在物料提升機構(gòu)和碼垛堆集箱之間；機架29上還設(shè)置有龍門架32，龍門架32的橫梁位于壓料機構(gòu)上方；
[0032]物料提升機構(gòu)包括托板1、用于升降托板I的升降氣缸2、安裝在托板I上的可調(diào)整相對距離的左擋板30和右擋板31 ;升降氣缸2安裝在托板I下的機架29上；
[0033]推送機構(gòu)包括支架6，支架6上設(shè)置有拉簧7，拉簧7連接有旋轉(zhuǎn)壓頭8，旋轉(zhuǎn)壓頭8連接有推送壓板9 ;支架6下方安裝有用于推送物料的推料板34，支架6上方