一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，多個(gè)推料軌道均勻平行設(shè)置于推料架上，多個(gè)推料裝置分別滑動(dòng)設(shè)置于多個(gè)推料軌道上呈與推料架一側(cè)的藥板輸送帶對應(yīng)垂直推進(jìn)狀態(tài)，所述推料架上設(shè)有由循環(huán)電機(jī)帶動(dòng)沿垂直于推料軌道方向循環(huán)的循環(huán)支承帶，多個(gè)推料軌道連接于循環(huán)支承帶上；所述推料架內(nèi)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軌道，驅(qū)動(dòng)軌道在循環(huán)支承帶上端面呈由推料架另一側(cè)向推料架一側(cè)圓滑過渡后再圓滑過渡回推料架另一側(cè)的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，多個(gè)推料裝置上均設(shè)有推料滑柱，推料滑柱限位配合于驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)。該裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，能確保藥板和說明書穩(wěn)定推進(jìn)藥盒，裝盒穩(wěn)定、質(zhì)量好、效率高。
【專利說明】一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種藥板自動(dòng)包裝機(jī)領(lǐng)域，具體說是一種向包裝盒內(nèi)自動(dòng)輸送藥板的進(jìn)盒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]膠囊、片劑、膠丸、栓劑等固狀藥品通常采用泡罩式鋁塑包裝成一板塊結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)有的藥板自動(dòng)包裝機(jī)械中，藥板分料至包裝輸送帶后通過推板將其推入包裝盒中實(shí)現(xiàn)藥板進(jìn)盒，如專利號為201220598360.2公開的裝盒機(jī)充填傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用行星齒輪通過曲柄及連桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)充填執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速前進(jìn)和慢速推進(jìn)藥板的循環(huán)往復(fù)，充填執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成一次藥板裝盒需要前進(jìn)一推進(jìn)一后推三步操作，藥板的推裝需要等待充填執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)位在進(jìn)行上述三步操作，推裝步驟多，不利于提高裝盒效率；又如專利號為201120469838.7公開的彎曲變形鋁塑泡罩藥板自動(dòng)裝盒裝置，采用上料斜坡輸送藥板，在助推斜板擺動(dòng)下經(jīng)推板夾持藥板將彎曲起翹變形藥板及說明書推進(jìn)藥盒內(nèi)，推板從起翹藥板一端下部托起并由起翹藥板另一端將說明書推進(jìn)藥盒，在推板推動(dòng)過程中，起翹藥板的前、后部分別抵緊說明書和推板，藥板起翹處易推擠拱起脫出藥板輸送帶造成空盒，裝盒質(zhì)量以及效率無法保證，同時(shí)仍存在推板循環(huán)推裝操作步驟多、效率低的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中藥板自動(dòng)包裝生產(chǎn)線中藥板推進(jìn)結(jié)構(gòu)循環(huán)操作煩瑣，無法有效、穩(wěn)定將藥板推進(jìn)藥盒內(nèi)，裝盒質(zhì)量、效率不穩(wěn)定的問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，能確保藥板和說明書穩(wěn)定推進(jìn)藥盒，裝盒穩(wěn)定、質(zhì)量好、效率高的自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，包括多個(gè)推料裝置和多個(gè)推料軌道，多個(gè)推料軌道均勻平行設(shè)置于推料架上，多個(gè)推料裝置分別滑動(dòng)設(shè)置于多個(gè)推料軌道上呈與推料架一側(cè)的藥板輸送帶對應(yīng)垂直推進(jìn)狀態(tài)，其技術(shù)特點(diǎn)是所述推料架上設(shè)有由循環(huán)電機(jī)帶動(dòng)沿垂直于推料軌道方向循環(huán)的循環(huán)支承帶，多個(gè)推料軌道連接于循環(huán)支承帶上；所述推料架內(nèi)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軌道，驅(qū)動(dòng)軌道在循環(huán)支承帶上端面呈由推料架另一側(cè)向推料架一側(cè)圓滑過渡后再圓滑過渡回推料架另一側(cè)的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，多個(gè)推料裝置上均設(shè)有推料滑柱，推料滑柱限位配合于驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)。
[0005]進(jìn)一步地，所述推料裝置包括推頭滑座和藥板推頭，推頭滑座滑動(dòng)穿接于推料軌道上，推頭滑座上連接推料滑柱，推頭滑座連接藥板推頭，藥板推頭與推料架一側(cè)的藥板輸送帶呈同平面垂直對應(yīng)狀態(tài)。
[0006]進(jìn)一步地，所述推料裝置還包括止回桿滑座、止回桿和說明書推頭，止回桿滑座上連接有止回滑柱，止回桿滑座連接止回桿，止回桿與推料架一側(cè)的藥板輸送帶呈同平面垂直對應(yīng)狀態(tài)，說明書推頭與藥板推頭對應(yīng)連接于推頭滑座，所述推料軌道包括推頭滑桿和止回桿滑桿，推頭滑座滑動(dòng)穿接于推頭滑桿上，止回桿滑座滑動(dòng)穿接于止回桿滑桿上，所述驅(qū)動(dòng)軌道包括推頭驅(qū)動(dòng)軌道和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道，推頭驅(qū)動(dòng)軌道位于止回桿驅(qū)動(dòng)軌道和推料架一側(cè)之間，推料滑柱限位配合于推頭驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)，止回滑柱限位配合于止回桿驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)，在垂直于藥板輸送帶方向上藥盒深度尺寸范圍內(nèi)由推料架一側(cè)向另一側(cè)圓滑過渡的止回桿驅(qū)動(dòng)軌道對應(yīng)的推頭驅(qū)動(dòng)軌道沿循環(huán)支承帶循環(huán)方向上為直線軌道。
[0007]進(jìn)一步地，所述推頭滑座連接推頭調(diào)節(jié)梁一端，推頭調(diào)節(jié)梁另一端經(jīng)腰孔活動(dòng)調(diào)節(jié)固定連接藥板推頭和與藥板推頭對應(yīng)的說明書推頭。
[0008]進(jìn)一步地，所述推頭調(diào)節(jié)梁中部活動(dòng)鉸接于推頭滑座上，推頭調(diào)節(jié)梁一端經(jīng)彈簧支承連接于推頭滑座上，推頭調(diào)節(jié)梁一端上設(shè)有調(diào)節(jié)梁壓座，所述推料架上設(shè)有位于推料軌道和推料裝置上方壓合調(diào)節(jié)梁壓座的調(diào)節(jié)梁壓板。
[0009]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)梁壓板設(shè)置于由推料架一側(cè)向另一側(cè)圓滑過渡的沿逆循環(huán)支承帶循環(huán)方向在垂直于藥板輸送帶方向上藥盒深度位置至推料架另一側(cè)的推料軌道上方。
[0010]再進(jìn)一步地，所述推料軌道在推料架另一側(cè)的起始端設(shè)有一切換軌道，切換軌道活動(dòng)交接于推料架上呈在推料軌道平面旋轉(zhuǎn)連通推料軌道或朝向推料架另一側(cè)旋轉(zhuǎn)錯(cuò)開推料軌道狀態(tài)；切換軌道的切換電機(jī)連接對應(yīng)藥板輸送帶的檢測探頭。
[0011]采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、藥板推頭經(jīng)推頭滑座滑動(dòng)穿接于推頭滑桿上，由推頭滑座的推料滑柱限位配合于推頭驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)推頭滑桿在循環(huán)支承帶的帶動(dòng)下沿藥板輸送帶方向循環(huán)移動(dòng)時(shí)，固定于推料架上的推頭驅(qū)動(dòng)軌道經(jīng)推料滑柱限位驅(qū)動(dòng)推頭滑座帶動(dòng)藥板推頭由推料架向藥板輸送帶推進(jìn)并推動(dòng)藥板送入藥盒內(nèi)，在藥板推入后推頭驅(qū)動(dòng)軌道經(jīng)推料滑柱限位驅(qū)動(dòng)推頭滑座帶動(dòng)藥板推頭由藥板輸送帶向推料架退回，完成藥板推頭的一次推裝過程，在藥板推頭推進(jìn)至推料架一側(cè)推頭驅(qū)動(dòng)軌道處時(shí)，藥板推頭將藥板完全推進(jìn)藥盒；多個(gè)依次支承于推料架上的藥板推動(dòng)依次限位配合于推頭驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)，多個(gè)藥板推頭依次完成上述推裝過程實(shí)現(xiàn)藥板輸送帶的無等待連續(xù)藥板裝盒，藥板裝盒效率高；
[0013]2、推頭滑座經(jīng)推頭調(diào)節(jié)梁連接藥板推頭和說明書推頭，說明書推頭伸出長度超過推頭長度一藥板長度距離，在藥板推頭推動(dòng)藥板向藥盒內(nèi)推進(jìn)時(shí)，說明書推頭推動(dòng)說明書一側(cè)中部使說明書另一側(cè)抵至藥盒口部，在說明書一側(cè)推動(dòng)處形成折疊并由說明書另一側(cè)送入藥盒內(nèi)，后續(xù)藥板由藥板推頭推裝進(jìn)已裝有說明書的藥盒，一次完成藥板和說明書的裝盒，裝盒自動(dòng)化程度高，有利于提高裝盒工作效率；
[0014]3、止回桿經(jīng)止回桿滑座滑動(dòng)穿接于止回桿滑桿上，由止回桿滑座的止回桿滑柱限位配合于止回桿驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)止回桿滑桿在循環(huán)支承帶的帶動(dòng)下沿藥板輸送帶方向循環(huán)移動(dòng)時(shí)，藥板推頭推進(jìn)至推料架一側(cè)推頭驅(qū)動(dòng)軌道處將藥板完全推進(jìn)藥盒的同時(shí)，止回桿推進(jìn)至推料架一側(cè)止回桿驅(qū)動(dòng)軌道處使止回桿抵緊藥盒盒口，由于推料架一側(cè)向另一側(cè)方向的止回桿驅(qū)動(dòng)軌道與推頭驅(qū)動(dòng)軌道形成一水平軌道段與傾斜軌道段夾角，夾角垂直于藥板輸送帶方向的直角邊為一藥板長度，在藥板推頭沿推料架一側(cè)向另一側(cè)方向的推頭驅(qū)動(dòng)軌道傾斜軌道段退出藥盒的同時(shí)，止回桿滑座的止回桿滑柱在止回桿驅(qū)動(dòng)軌道水平軌道段上驅(qū)動(dòng)止回桿沿推料輸送帶方向平移，在說明書推頭沿垂直于藥板輸送帶方向退回直至退出藥盒的同時(shí)止回桿在垂直于藥板輸送帶方向不發(fā)生位移，止回桿抵緊藥盒盒口，有效防止說明書推頭退出藥盒帶動(dòng)說明書和藥板脫出藥盒，確保裝盒穩(wěn)定和裝盒質(zhì)量；在說明書推頭退出藥盒后，止回桿滑座和推頭滑座分別由止回桿驅(qū)動(dòng)軌道和推頭驅(qū)動(dòng)軌道驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)止回桿、藥板推頭和說明書推頭沿推料軌道向推料架另一側(cè)的末端復(fù)位，在循環(huán)支承帶的帶動(dòng)下循環(huán)至推料軌道在推料架另一側(cè)的起始端，以滿足推料裝置沿藥板輸送帶方向的持續(xù)進(jìn)給和推料裝置沿垂直于藥板輸送帶方向的進(jìn)、出藥盒的伸縮工作；
[0015]4、在推料軌道和推料裝置上方壓合調(diào)節(jié)梁壓座的調(diào)節(jié)梁壓板，在推料裝置的沿垂直于藥板輸送帶方向進(jìn)給時(shí)，由調(diào)節(jié)梁壓板壓合調(diào)節(jié)梁壓座，調(diào)節(jié)梁壓座克服其一端支承彈簧作用力帶動(dòng)推頭調(diào)節(jié)梁繞其中部活動(dòng)鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)使推頭調(diào)節(jié)梁另一端起翹，從而抬高推頭調(diào)節(jié)梁另一端的說明書推頭，說明書推頭抬高后從藥板上方進(jìn)給，與藥板無沖撞，在調(diào)節(jié)糧壓座脫出調(diào)節(jié)梁壓板壓合后，說明書推頭下壓至藥板上，此時(shí)說明書推頭下方的藥板推頭抵至藥板外側(cè)邊，說明書推頭抵至說明外側(cè)面，在推料裝置帶動(dòng)下一體將說明書和藥板推進(jìn)藥盒，能有效避免中部起翹的藥板推進(jìn)時(shí)發(fā)生拱起脫出藥板輸送帶造成空盒的隱患，穩(wěn)定、準(zhǔn)確地將藥板和說明書推進(jìn)藥盒，裝盒質(zhì)量好、自動(dòng)工作效率高；
[0016]5、在藥板輸送帶上的探頭對應(yīng)檢測其上輸送的藥板，在輸送帶上無藥板或藥板版數(shù)不正確時(shí)，由探頭將其探測信號傳輸至切換電機(jī)，由切換電機(jī)帶動(dòng)切換軌道旋轉(zhuǎn)錯(cuò)開與推頭驅(qū)動(dòng)軌道和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道的接通，使推料滑柱和止回滑柱不進(jìn)入推料軌道，推料裝置在沿垂直于藥板輸送帶方向無驅(qū)動(dòng)力、無推動(dòng)藥板操作，能避免無藥板空做功，以及藥板版數(shù)不正確的誤裝盒操作，有效提高自動(dòng)進(jìn)盒包裝的質(zhì)量和工作效率。
[0017]本實(shí)用新型采用驅(qū)動(dòng)軌道驅(qū)動(dòng)沿藥板輸送帶方向移動(dòng)的多個(gè)推料裝置依次進(jìn)給使藥板輸送帶上依次排列的藥板和說明書推送進(jìn)藥盒，同時(shí)在裝盒完成后多個(gè)推料裝置依次退出藥盒經(jīng)驅(qū)動(dòng)軌道驅(qū)動(dòng)回推料裝置進(jìn)給起點(diǎn)，配合推料軌道沿藥板輸送帶方向的循環(huán)進(jìn)給實(shí)現(xiàn)藥板的持續(xù)進(jìn)盒操作，該裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，能確保藥板和說明書穩(wěn)定推進(jìn)藥盒，裝盒穩(wěn)定、質(zhì)量好、效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型初始工作位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型推料裝置推料完全進(jìn)盒位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型推料裝置完全進(jìn)盒位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型推料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖4的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型使用結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:推料架I，循環(huán)支承帶2，循環(huán)電機(jī)3，推頭滑桿4，推頭滑座5，推頭滑柱6，推頭調(diào)節(jié)梁7，藥板推頭8，說明書推頭9，調(diào)節(jié)梁壓座10，壓座彈簧11，止回桿滑桿12，止回桿滑座13，止回桿滑柱14，止回桿15，切換軌道16，推頭驅(qū)動(dòng)軌道17，止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18，調(diào)節(jié)梁壓板19，藥板輸送帶20，藥板21，說明書輸送帶22，說明書23，藥盒輸送帶24，藥盒25。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0026]圖1-5所示，一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置包括推料架1、循環(huán)支承帶2、循環(huán)電機(jī)
3、推頭滑桿4、推頭滑座5、推頭滑柱6、推頭調(diào)節(jié)梁7、藥板推頭8、說明書推頭9、調(diào)節(jié)梁壓座10、壓座彈簧11、止回桿滑桿12、止回桿滑座13、止回桿滑柱14、止回桿15、切換軌道16、推頭驅(qū)動(dòng)軌道17、止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18和調(diào)節(jié)梁壓板19。循環(huán)支承帶2設(shè)置于推料架I上由循環(huán)電機(jī)3傳動(dòng)呈在循環(huán)支承帶2上、下端面間循環(huán)，循環(huán)支承帶2的循環(huán)方向與藥板輸送帶20、說明書輸送帶22和藥盒輸送帶24同向且依次平行設(shè)置，推料架I 一側(cè)靠近藥板輸送帶20，循環(huán)支承帶2上垂直于其循環(huán)方向設(shè)有多組推料裝置，每組推料裝置包括推頭滑桿4、推頭滑座5、推頭滑柱6、推頭調(diào)節(jié)梁7、藥板推頭8、說明書推頭9、調(diào)節(jié)梁壓座10、壓座彈簧11、止回桿滑桿12、止回桿滑座13、止回桿滑柱14和止回桿15，推頭滑桿4和止回桿滑桿12沿垂直于循環(huán)支承帶2方向平行設(shè)置于循環(huán)支承帶2上，推頭滑桿4上滑動(dòng)穿接推頭滑座5，推頭滑座5下端面設(shè)有推頭滑柱6，推頭滑座5上連接推頭調(diào)節(jié)梁7，推頭調(diào)節(jié)梁7中部活動(dòng)鉸接于推頭調(diào)節(jié)梁7上，靠近推料架I另一側(cè)的推頭調(diào)節(jié)梁7底部經(jīng)壓座彈簧11支承于推頭調(diào)節(jié)梁7上且推頭調(diào)節(jié)梁7頂部設(shè)有調(diào)節(jié)梁壓座10，靠近推料架I 一側(cè)的推頭調(diào)節(jié)梁7上經(jīng)腰孔可調(diào)伸縮固定連接藥板推頭8和說明書推頭9，說明書推頭9位于藥板推頭8上方且在垂直于循環(huán)支承帶2循環(huán)方向上超出藥板推頭8一只藥盒或藥板的深度距離，調(diào)節(jié)梁壓座10由推料架I上的調(diào)節(jié)梁壓板19壓合使調(diào)節(jié)梁壓座10繞其與推頭滑座5鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)起翹說明書推頭9 ;止回桿滑桿12上滑動(dòng)穿接止回桿滑座13，止回桿滑座13下端面上設(shè)有止回桿滑柱14，止回桿滑座13上連接有止回桿15 ;推料架I上設(shè)有位于推料裝置下方的推頭驅(qū)動(dòng)軌道17和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18，推頭驅(qū)動(dòng)軌道17和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18在循環(huán)支承帶2上端面呈由推料架另一側(cè)向推料架一側(cè)圓滑過渡后再圓滑過渡回推料架另一側(cè)的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，推料架I上端面循環(huán)支承帶2循環(huán)起始點(diǎn)處設(shè)有在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的切換軌道16，切換軌道16由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)與推頭驅(qū)動(dòng)軌道17和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18呈同時(shí)接通或同時(shí)錯(cuò)開狀態(tài)，在推料架I上端面循環(huán)支承帶2循環(huán)起始點(diǎn)處推料裝置下方的推頭滑柱6和止回桿滑柱14置于切換軌道16內(nèi)。
[0027]圖6所示，本裝置對應(yīng)藥板輸送帶20、說明書輸送帶22和藥盒輸送帶24依次平行設(shè)置，藥板輸送帶20上分多格檔依次輸送藥板21，說明書輸送帶22上對應(yīng)藥板格檔豎直夾裝說明書23，藥盒輸送帶24上對應(yīng)說明書23依次輸送盒口張開的藥盒25，推料裝置對應(yīng)垂直于藥板輸送帶20在推頭滑桿4和止回桿滑桿12上呈進(jìn)給狀態(tài)。
[0028]本實(shí)施例中任一推料裝置位于循環(huán)支承帶2循環(huán)起始點(diǎn)處時(shí)(如圖1所示)，由藥板、說明書和藥盒輸送帶上的探頭探測其上輸送的藥板、說明書和藥盒狀況，在任一輸送缺失時(shí)，通過信號傳輸控制切換軌道16的電機(jī)，控制切換軌道16旋轉(zhuǎn)錯(cuò)開推頭驅(qū)動(dòng)軌道17和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18，推料裝置下端面的推頭滑柱6和止回桿滑柱14經(jīng)由切換軌道16限位并錯(cuò)開推頭驅(qū)動(dòng)軌道17和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18，在推料裝置隨循環(huán)支承帶2循環(huán)前進(jìn)過程中，推頭滑柱6和止回桿滑柱14不經(jīng)推頭驅(qū)動(dòng)軌道17和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18驅(qū)動(dòng)，推料裝置的藥板推頭8、說明書推頭9和止回桿15不發(fā)生位移，不進(jìn)行推料進(jìn)盒動(dòng)作，推料裝置沿循環(huán)支承帶2循環(huán)至推料架I上端面終點(diǎn)處時(shí)由收口軌道將其推頭滑柱6和止回桿滑柱14收攏并從推料架I下方循環(huán)至推料架上端面循環(huán)起始點(diǎn)，以便于循環(huán)推料使用，多個(gè)推料裝置中的任一推料裝置推料進(jìn)盒動(dòng)作是否進(jìn)行是由與其對應(yīng)輸送帶上探頭單獨(dú)探測、控制的。在各輸送帶上輸送正常時(shí)，切換軌道16接通推頭驅(qū)動(dòng)軌道17和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18，將推料裝置的推頭滑柱6和止回桿滑柱14分別送入推頭驅(qū)動(dòng)軌道17和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18，由推頭驅(qū)動(dòng)軌道17和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18限位驅(qū)動(dòng)推頭滑柱6和止回桿滑柱14，由推頭滑柱6和止回桿滑柱14分別帶動(dòng)推頭滑座5和止回桿滑座13沿垂直于各輸送帶方向進(jìn)給，從而帶動(dòng)藥板推頭5和說明書推頭9分別推進(jìn)藥板和說明書，說明書推頭9對應(yīng)說明書中部將其折疊推進(jìn)藥盒，藥板推頭8推動(dòng)藥板送進(jìn)藥盒，由于說明書推頭9超出藥板推頭5—藥盒或一藥板深度，藥板完全推進(jìn)藥盒時(shí)說明書推頭完全推進(jìn)藥盒。
[0029]當(dāng)推頭滑柱6和止回桿滑柱14分別經(jīng)推頭驅(qū)動(dòng)軌道17和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18由推料架另一側(cè)限位推動(dòng)至推料架一側(cè)的推頭驅(qū)動(dòng)軌道17和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18處時(shí)(如圖2所示)，藥板推頭和說明書推頭分別將藥板和說明書完全推進(jìn)藥盒，止回桿15推進(jìn)至與藥板推頭8并齊并抵緊藥盒開口。
[0030]在推頭滑柱6和止回桿滑柱14分別經(jīng)推頭驅(qū)動(dòng)軌道17和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18由推料架一側(cè)向推料架另一側(cè)限位推動(dòng)時(shí)，與垂直于循環(huán)支承帶2循環(huán)方向上推頭滑柱6由推料架一側(cè)向另一側(cè)驅(qū)動(dòng)一藥盒深度尺寸范圍內(nèi)推頭驅(qū)動(dòng)軌道17對應(yīng)的止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18在循環(huán)支承帶2循環(huán)方向上為直線結(jié)構(gòu)，在推頭滑柱6由推頭驅(qū)動(dòng)軌道17驅(qū)動(dòng)藥板推頭8和說明書推頭9退出藥盒操作時(shí)，止回桿滑柱14經(jīng)直線段的止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18驅(qū)動(dòng)不發(fā)生垂直于藥板輸送帶方向的位移，止回桿15始終抵緊藥盒開口，直至藥板推頭8和說明書推頭9完全退出藥盒，說明書推頭9與止回桿15并齊后(如圖3所示)，藥板推頭8、說明書推頭9和止回桿15分別經(jīng)推頭驅(qū)動(dòng)軌道17和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道18驅(qū)動(dòng)將推頭滑柱6和止回桿滑柱14收攏至推料架另一側(cè)并從推料架下方循環(huán)至推料架上端面循環(huán)起始點(diǎn)，以便于循環(huán)推料使用。
[0031]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，凡是采用本實(shí)用新型中循環(huán)推進(jìn)原理對各驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改的技術(shù)方案，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，包括多個(gè)推料裝置和多個(gè)推料軌道，多個(gè)推料軌道均勻平行設(shè)置于推料架上，多個(gè)推料裝置分別滑動(dòng)設(shè)置于多個(gè)推料軌道上呈與推料架一側(cè)的藥板輸送帶對應(yīng)垂直推進(jìn)狀態(tài)，其特征在于:所述推料架上設(shè)有由循環(huán)電機(jī)帶動(dòng)沿垂直于推料軌道方向循環(huán)的循環(huán)支承帶，多個(gè)推料軌道連接于循環(huán)支承帶上；所述推料架內(nèi)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軌道，驅(qū)動(dòng)軌道在循環(huán)支承帶上端面呈由推料架另一側(cè)向推料架一側(cè)圓滑過渡后再圓滑過渡回推料架另一側(cè)的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，多個(gè)推料裝置上均設(shè)有推料滑柱，推料滑柱限位配合于驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，其特征是:所述推料裝置包括推頭滑座和藥板推頭，推頭滑座滑動(dòng)穿接于推料軌道上，推頭滑座上連接推料滑柱，推頭滑座連接藥板推頭，藥板推頭與推料架一側(cè)的藥板輸送帶呈同平面垂直對應(yīng)狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，其特征是:所述推料裝置還包括止回桿滑座、止回桿和說明書推頭，止回桿滑座上連接有止回滑柱，止回桿滑座連接止回桿，止回桿與推料架一側(cè)的藥板輸送帶呈同平面垂直對應(yīng)狀態(tài)，說明書推頭與藥板推頭對應(yīng)連接于推頭滑座，所述推料軌道包括推頭滑桿和止回桿滑桿，推頭滑座滑動(dòng)穿接于推頭滑桿上，止回桿滑座滑動(dòng)穿接于止回桿滑桿上，所述驅(qū)動(dòng)軌道包括推頭驅(qū)動(dòng)軌道和止回桿驅(qū)動(dòng)軌道，推頭驅(qū)動(dòng)軌道位于止回桿驅(qū)動(dòng)軌道和推料架一側(cè)之間，推料滑柱限位配合于推頭驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)，止回滑柱限位配合于止回桿驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)，在垂直于藥板輸送帶方向上藥盒深度尺寸范圍內(nèi)由推料架一側(cè)向另一側(cè)圓滑過渡的止回桿驅(qū)動(dòng)軌道對應(yīng)的推頭驅(qū)動(dòng)軌道沿循環(huán)支承帶循環(huán)方向上為直線軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，其特征是:所述推頭滑座連接推頭調(diào)節(jié)梁一端，推頭調(diào)節(jié)梁另一端經(jīng)腰孔活動(dòng)調(diào)節(jié)固定連接藥板推頭和與藥板推頭對應(yīng)的說明書推頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，其特征是:所述推頭調(diào)節(jié)梁中部活動(dòng)鉸接于推頭滑座上，推頭調(diào)節(jié)梁一端經(jīng)彈簧支承連接于推頭滑座上，推頭調(diào)節(jié)梁一端上設(shè)有調(diào)節(jié)梁壓座，所述推料架上設(shè)有位于推料軌道和推料裝置上方壓合調(diào)節(jié)梁壓座的調(diào)節(jié)梁壓板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，其特征是:所述調(diào)節(jié)梁壓板設(shè)置于由推料架一側(cè)向另一側(cè)圓滑過渡的沿逆循環(huán)支承帶循環(huán)方向在垂直于藥板輸送帶方向上藥盒深度位置至推料架另一側(cè)的推料軌道上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，其特征是:所述推料軌道在推料架另一側(cè)的起始端設(shè)有一切換軌道，切換軌道活動(dòng)交接于推料架上呈在推料軌道平面旋轉(zhuǎn)連通推料軌道或朝向推料架另一側(cè)旋轉(zhuǎn)錯(cuò)開推料軌道狀態(tài)；切換軌道的切換電機(jī)連接對應(yīng)藥板輸送帶的檢測探頭。
【文檔編號】B65B35/40GK203793730SQ201420202828
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】戴榮, 陳仕奎, 施昌勇 申請人:江蘇凱特莉包裝科技有限公司