一種卡匣、基臺以及卡匣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種卡匣、基臺以及卡匣調(diào)節(jié)系統(tǒng)，涉及顯示【技術(shù)領(lǐng)域】，能夠?qū)崿F(xiàn)隔柵的距離的連續(xù)調(diào)整，提高了卡匣的利用率。該種卡匣，包括外框、位于外框內(nèi)部的相對設(shè)置的第一隔柵和第二隔柵，所述外框包括：平行設(shè)置的前背板、后背板以及雙向絲桿，所述雙向絲桿連接并垂直于所述前背板和所述后背板，所述雙向絲桿包括方向相反的第一螺紋區(qū)域和第二螺紋區(qū)域，所述第一隔柵和所述第二隔柵分別位于所述第一螺紋區(qū)域和所述第二螺紋區(qū)域，所述雙向絲桿的一端形成有齒輪并突出于所述前背板設(shè)置，所述前背板遠離所述后背板的一面設(shè)置有傳動軸，所述傳動軸的一端設(shè)置有與所述雙向絲桿嚙合的齒輪。
【專利說明】—種卡匣、基臺以及卡匣調(diào)節(jié)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及顯示【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種卡匣、基臺以及卡匣調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液晶顯示基板的加工需要進行多道工序，在一道工序完成后需要通過運載裝置將基板運載到下一道工序的加工處，在運載的過程中，機械手臂將基板裝載在供裝箱中，以防止在運載過程中基板的損壞，其中，卡匣是本領(lǐng)域中較為常用的一種供裝箱。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的卡匣通常包括外框和位于外框內(nèi)部的隔柵，隔柵上形成有立柱，夕卜框上設(shè)置有若干個定位孔，立柱置于定位孔中以使隔柵固定，隔柵的位置限定出卡匣所能夠裝載的基板的尺寸，即通過調(diào)節(jié)立柱和各定位孔的關(guān)系，可調(diào)節(jié)卡匣所能裝載的基板的尺寸。
[0004]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的卡匣的隔柵的距離無法連續(xù)調(diào)整，導(dǎo)致卡匣可容納的基板的尺寸有限，降低了卡匣的利用率，提高了卡匣的成本。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種卡匣，能夠?qū)崿F(xiàn)隔柵的距離的連續(xù)調(diào)整，提高了卡匣的利用率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]本實用新型的第一方面提供了一種卡匣，包括外框、位于外框內(nèi)部的相對設(shè)置的第一隔柵和第二隔柵，所述外框包括:平行設(shè)置的前背板、后背板以及雙向絲桿，所述雙向絲桿連接并垂直于所述前背板和所述后背板，所述雙向絲桿包括方向相反的第一螺紋區(qū)域和第二螺紋區(qū)域，所述第一隔柵和所述第二隔柵分別位于所述第一螺紋區(qū)域和所述第二螺紋區(qū)域，所述雙向絲桿的一端形成有齒輪并突出于所述前背板設(shè)置，所述前背板遠離所述后背板的一面設(shè)置有傳動軸，所述傳動軸的一端設(shè)置有與所述雙向絲桿嚙合的齒輪。
[0008]所述外框包括四條雙向絲桿，分別位于所述前背板、所述后背板、所述第一隔柵和所述第二隔柵的四個角。
[0009]所述的卡匣還包括鎖定結(jié)構(gòu)，所述鎖定結(jié)構(gòu)用于鎖緊所述傳動軸。
[0010]所述前背板遠離所述后背板的一面設(shè)置有兩條平行的傳動軸，其中，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括可移動的移動條和位于所述移動條上的兩條鎖定桿，每條鎖定桿的第一端分別與兩條傳動軸上的齒輪哨合或分開，兩條鎖定桿的第二端互相哨合，每條鎖定桿的第一端分別與兩條傳動軸上的齒輪嚙合時，所述移動條的底端伸出所述外框之外。
[0011]在本實用新型實施例的技術(shù)方案中，提供了一種卡匣，該卡匣包括外框、位于外框內(nèi)部的相對設(shè)置的第一隔柵和第二隔柵，第一隔柵和第二隔柵分別位于所述雙向絲桿的所述第一螺紋區(qū)域和所述第二螺紋區(qū)域，該卡匣還包括傳動軸，當傳動軸帶動雙向絲桿旋轉(zhuǎn)時，第一隔柵和第二隔柵相靠近或相遠離，并且，第一隔柵和第二隔柵之間的距離為連續(xù)可變的，使得該卡匣不僅可以適用于多種尺寸的基板，同時還可適用于不規(guī)則形狀的基板，提高了同一卡匣的使用頻率，降低了卡匣的使用成本。
[0012]本實用新型第二方面提供了一種基臺，所述基臺用于承載上述的卡匣；
[0013]所述基臺上設(shè)置有步進電機，所述步進電機驅(qū)動所述卡匣中的傳動軸。
[0014]所述的基臺還包括多組對射傳感器，所述多組對射傳感器沿平行于所述卡匣中的雙向絲桿的方向放置。
[0015]所述步進電機設(shè)置有齒輪，所述步進電機的齒輪與所述傳動軸的齒輪配合。
[0016]所述的基臺還包括對位裝置，用于調(diào)整所述卡匣相對于基臺的位置。
[0017]所述對位裝置包括浮臺氣缸和推動桿。
[0018]所述基臺還包括配合所述卡匣的鎖定結(jié)構(gòu)的凸臺。
[0019]本實用新型第三方面提供了一種卡匣調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括上述的卡匣和上述的基臺。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型實施例中的卡匣的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例中的傳動軸和雙向絲桿的配合示意圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例中的鎖定結(jié)構(gòu)和傳動軸的配合示意圖；
[0024]圖4為本實用新型實施例中的設(shè)置有卡匣的基臺的示意圖；
[0025]圖5為本實用新型實施例中的步進電機與卡匣的配合示意圖一；
[0026]圖6為本實用新型實施例中的步進電機與卡匣的配合示意圖二 ；
[0027]圖7為本實用新型實施例中的對射傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本實用新型實施例中的單片機的驅(qū)動示意圖；
[0029]圖9為本實用新型實施例中的對位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為本實用新型實施例中的浮臺氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11為本實用新型實施例中的對位裝置與卡匣的配合示意圖。
[0032]附圖標記說明:
[0033]I一外框；2—第一隔柵；3—第二隔柵；
[0034]11—前背板；12—后背板；13—雙向絲桿；
[0035]14一底板；4一齒輪；5—傳動軸；
[0036]6一鎖定結(jié)構(gòu)； 61—移動條；62—鎖定桿；
[0037]7一步進電機； 8—對射傳感器； 81—光源；
[0038]82—接收裝置； 9一對位裝置； 91 一浮臺氣缸；
[0039]911 一浮臺；912—氣缸；9 2—推動桿；
[0040]10—帶倒桿緊湊型氣缸。
【具體實施方式】
[0041]本實用新型實施例提供一種卡匣，如圖1所示，該卡匣包括外框1、位于外框I內(nèi)部的相對設(shè)置的第一隔柵2和第二隔柵3，所述外框I包括:平行設(shè)置的前背板11、后背板12以及雙向絲桿13，所述雙向絲桿13連接并垂直于所述前背板11和所述后背板12，所述雙向絲桿13包括旋轉(zhuǎn)方向相反的第一螺紋區(qū)域和第二螺紋區(qū)域，所述第一隔柵2和所述第二隔柵3分別位于所述第一螺紋區(qū)域和所述第二螺紋區(qū)域，所述雙向絲桿11的一端形成有齒輪4并突出于所述前背板11設(shè)置，所述前背板11遠離所述后背板12的一面設(shè)置有傳動軸5，所述傳動軸5的一端設(shè)置有與所述雙向絲桿11嚙合的齒輪4。
[0042]由于第一隔柵2和第二隔柵3分別位于所述雙向絲桿的所述第一螺紋區(qū)域和所述第二螺紋區(qū)域，并且第一螺紋區(qū)域和第二螺紋區(qū)域的螺紋的旋轉(zhuǎn)方向相反，通常螺距相等.顯然，當雙向絲桿13旋轉(zhuǎn)時，第一隔柵2和第二隔柵3相靠近或相遠離，并且，第一隔柵2和第二隔柵3之間的距離為連續(xù)可變的，使得該卡匣不僅可以適用于多種尺寸的基板，同時還可適用于不規(guī)則形狀的基板。
[0043]另外，在本實用新型實施例中，如圖1所示，該卡匣還設(shè)置有傳動軸5，該傳動軸5位于所述前背板11遠離所述后背板12的一面，設(shè)置有與雙向絲桿13嚙合的齒輪4，工作人員可以通過旋轉(zhuǎn)傳動軸5來帶動雙向絲桿13的旋轉(zhuǎn)，進而調(diào)整第一隔柵2和第二隔柵3之間的距離，同時，由于雙向絲桿13的螺紋的螺距是已知的，因此，很容易通過適當?shù)倪x擇旋轉(zhuǎn)的周數(shù)來實現(xiàn)較為精確地調(diào)節(jié)第一隔柵2和第二隔柵3之間的距離。
[0044]在本實施例的技術(shù)方案中，提供了一種卡匣，該卡匣包括外框、位于外框內(nèi)部的相對設(shè)置的第一隔柵和第二隔柵，第一隔柵和第二隔柵分別位于所述雙向絲桿的所述第一螺紋區(qū)域和所述第二螺紋區(qū)域，該卡匣還包括傳動軸，當傳動軸帶動雙向絲桿旋轉(zhuǎn)時，第一隔柵和第二隔柵相靠近或相遠離，并且，第一隔柵和第二隔柵之間的距離為連續(xù)可變的，使得該卡匣不僅可以適用于多種尺寸的基板，同時還可適用于不規(guī)則形狀的基板，提高了同一卡匣的使用頻率，降低了卡匣的使用成本。
[0045]進一步的，如圖1所示，為了保證第一隔柵2和第二隔柵3移動的穩(wěn)定程度，且保證第一隔柵2和第二隔柵3保持平行，所述外框包括四條雙向絲桿13，分別位于所述前背板11、所述后背板12、所述第一隔柵2和所述第二隔柵3的四個角上。具體的，在調(diào)整第一隔柵2和第二隔柵3之間的距離時，位于對角的雙向絲桿13的旋轉(zhuǎn)方向相同，如圖2所示。
[0046]相應(yīng)的，如圖1所示，所述前背板11設(shè)置有四條傳動軸5，該四條傳動軸5沿著前背板11的邊緣設(shè)置，每一傳動軸5的兩端都設(shè)置有齒輪4，每一所述雙向絲桿13由相鄰的兩條傳動軸5通過齒輪4嚙合驅(qū)動。
[0047]顯然，由于相鄰的兩條傳動軸5可通過雙向絲桿13的傳動連接，因此，可僅驅(qū)動四條傳動軸5中的一條或兩條，即可實現(xiàn)對所有雙向絲桿13的驅(qū)動，調(diào)整第一隔柵和第二隔柵之間的距離。
[0048]另外，由于在調(diào)整第一隔柵和第二隔柵之間的距離時，位于對角的雙向絲桿的旋轉(zhuǎn)方向相同，如圖2可知，此時任一傳動軸5的旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒕幌嗤?，具體的，為相平行的傳動軸5的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0049]在液晶顯示器制造過程中，由于生產(chǎn)工序復(fù)雜，步驟繁多，基板需要多次往返于各相對獨立的生產(chǎn)設(shè)備之間，即承載基板的卡閘需要放置在機械搬運裝置上往返于各生產(chǎn)設(shè)備之間。以便于各生產(chǎn)設(shè)備的機械手臂由卡匣中取出單張基板進行生產(chǎn)工藝，并在生產(chǎn)工藝完成后將基板再送回基板卡匣，如此反復(fù)直至全部生產(chǎn)工藝完成。[0050]為了保證經(jīng)過調(diào)整后的卡匣的第一隔柵2和第二隔柵3的距離保持不變，防止機械手臂在向卡匣中裝載基板的過程中，造成基板與第一隔柵2或第二隔柵3產(chǎn)生碰撞的現(xiàn)象，進而損壞基板，如圖1所示，該卡匣還包括鎖定結(jié)構(gòu)6，所述鎖定結(jié)構(gòu)6用于鎖緊所述傳動軸5。
[0051]顯然，由于傳動軸5與雙向絲桿13齒輪嚙合，因此，鎖緊所述傳動軸5、防止所述傳動軸5旋轉(zhuǎn)即可保證雙向絲桿13不旋轉(zhuǎn)，保證設(shè)置于雙向絲桿13上的第一隔柵2和第二隔柵3之間的距離不會在機械搬運裝置上移動時發(fā)生改變。
[0052]具體的，如圖1所示，所述前背板11遠離所述后背板12的一面至少設(shè)置有兩條平行的傳動軸5，其中，如圖3所示，所述鎖定結(jié)構(gòu)6可包括可移動的移動條61和位于所述移動條61上的兩條鎖定桿62,每條鎖定桿62的第一端分別與兩條傳動軸5上的齒輪4卩齒合或分開，兩條鎖定桿62的第二端互相嚙合，每條鎖定桿62的第一端分別與兩條傳動軸5上的齒輪4嚙合時，如圖1所示，所述移動條61的底端伸出所述外框I之外。
[0053]即在需要鎖定傳動軸5時,將鎖定結(jié)構(gòu)6的鎖定桿62的第一端與傳動軸5的齒輪4嚙合。由于鎖定桿62的第二端互相嚙合，所以兩條鎖定桿62只能以相反的方向旋轉(zhuǎn)，又因為兩條鎖定桿62的第一端分別與兩條傳動軸5的齒輪嚙合，所以兩條傳動軸5只能以相同的方向旋轉(zhuǎn)，不能以相反的方向旋轉(zhuǎn)，顯然，此時傳動軸5無法驅(qū)動雙向絲桿13旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了傳動軸5的鎖定。
[0054]需要說明的是，在本實用新型實施例中，傳動軸5上與雙向絲桿13嚙合的齒輪4可與鎖定桿62嚙合的齒輪為同一個，也可如圖1所示，為相互獨立的兩組齒輪4。
[0055]進一步的，本發(fā)明實施例還提供了一種基臺，如圖4所示，該基臺用于承載前述的卡匣。同時，該基臺上設(shè)置有步進電機7，所述步進電機7驅(qū)動所述卡匣中的傳動軸5。
[0056]步進電機7是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，步進電機7的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進電機7接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
[0057]在本實用新型實施例中，可預(yù)先通過設(shè)置好脈沖的個數(shù)，來設(shè)定步進電機7旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)的角度，進而控制第一隔柵2和第二隔柵3之間的距離?；蛘?，也可通過設(shè)置步進電機7的旋轉(zhuǎn)角度，來控制第一隔柵2和第二隔柵3相互移動的距離。
[0058]具體的，該步進電機7可僅驅(qū)動一條傳動軸5，該受到步進電機7驅(qū)動的傳動軸5設(shè)置有與步進電機7嚙合的齒輪4，如圖5所示，也可同時驅(qū)動兩條傳動軸5，該兩條受到步進電機7驅(qū)動的傳動軸5設(shè)置有與步進電機7嚙合的齒輪4，如圖6所示。
[0059]在本實用新型實施例中，所述步進電機7優(yōu)選通過磁性齒輪驅(qū)動傳動軸，相應(yīng)的，傳動軸5上與步進電機7配合的齒輪4也為磁性齒輪。磁性齒輪采用高永磁能的稀土磁性材料制作，通過輪緣磁極間產(chǎn)生的磁場相互耦合產(chǎn)生的磁作用力來驅(qū)動傳動軸，其中，可以通過調(diào)整齒輪4的數(shù)量來保證傳動力矩的大小。
[0060]顯然，為了使得卡匣可以穩(wěn)固地放置在基臺上，卡匣的外框I還包括與基臺接觸的底板14。[0061]進一步的，為實現(xiàn)第一隔柵2和第二隔柵3之間的距離的精確調(diào)整，該基臺還包括多組對射傳感器8，又稱為對射式光電傳感器，所述多組對射傳感器8沿平行于所述卡匣中的雙向絲桿13的方向放置，如圖4所示。
[0062]具體的，如圖7所示，每一組對射傳感器8包括相對設(shè)置的光源81和接收裝置82，當對射傳感器8的光源81和接收裝置82之間無任何物體時，接收裝置82可全部接收到來自光源81的光；反之，當對射傳感器8的光源81和接收裝置82之間設(shè)置有物體時，接收裝置82無法或僅能夠接收到一部分光源81發(fā)出的光。即在本實用新型實施例中，得知多組對射傳感器8的哪兩個接收裝置82無法接收到光或接收到的光的光強較微弱，即可得知第一隔柵2和第二隔柵3的對應(yīng)位置，進而得知第一隔柵2和第二隔柵3之間的距離。
[0063]顯然，該對射傳感器8可與步進電機7配合起來，實現(xiàn)對第一隔柵2和第二隔柵3的距離的精確調(diào)控，其中，如圖8所示，對射傳感器8和步進電機7之間設(shè)置有單片機，該單片機可對來自對射傳感器8的信號進行分析，得出此時第一隔柵2和第二隔柵3之間的距離，進而，來調(diào)整步進電機7的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動的角度等數(shù)據(jù)。
[0064]另外，還可針對常用的基板尺寸來設(shè)置對射傳感器8的位置，此時，單片機可驅(qū)動步進電機帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)，當對應(yīng)某一尺寸的基板的對射傳感器8的接收裝置沒有接收到光強或所接收到的光強較弱，單片機即可停止步進電機7的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一隔柵2和第二隔柵3的距離的精確調(diào)整。
[0065]顯然，該單片機還可為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC)等可編程的存儲器，本實用新型對此不進行限制。
[0066]另外，由于第一隔柵2和第二隔柵3為同時相互靠近或相互遠離，若第一隔柵2和第二隔柵3對稱于卡匣的中心點設(shè)置，此時，僅需要確定其中一個隔柵的位置，即可得知第一隔柵2和第二隔柵3之間的距離，因此，如圖4所示，可考慮僅在對應(yīng)第一隔柵2或第二隔柵3的移動范圍內(nèi)設(shè)置對射傳感器8。
[0067]由于步進電機7的位置通常是預(yù)先設(shè)置好在基臺上的，為了保證步進電機7可以正常驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)，需要將卡匣與步進電機7進行對位，因此，在本實用新型實施例中，如圖4或圖9所示，所述的基臺還包括對位裝置9，用于調(diào)整所述卡匣相對于基臺的位置，SP調(diào)整卡匣與步進電機7的相對位置。
[0068]具體的，在本實用新型實施例中，如圖10所示，所述對位裝置9包括浮臺氣缸91和推動桿92。其中，浮臺氣缸具體包括浮臺911和氣缸912，浮臺911設(shè)置于氣缸912之上。在不充氣的狀態(tài)下，浮臺911可在外力作用下，以中心向四周任意方向滑動，當外力消失時，浮臺911會自動回到中心位置。因此，需要固定浮臺911的位置時，對氣缸912充氣，浮臺911便停在當前的位置，即使在受到外力的情況下也不會滑動。
[0069]為了保證卡匣和浮臺氣缸91的配合程度，優(yōu)選的，對位裝置9包括四個浮臺氣缸91，卡匣放置在基臺上后，應(yīng)使得卡匣的每一角都對應(yīng)有浮臺氣缸91，可保證在推動桿92移動卡匣時，卡匣在浮臺氣缸91上平穩(wěn)地移動。
[0070]在本實用新型實施例中，如圖9所示，推動桿92包括四組，即圍繞卡匣的四面設(shè)置，每一組推動桿92包括至少一個推動桿92，以保證推動卡匣時，卡匣可以平穩(wěn)地移動，防止卡匣損壞。
[0071]其中，如圖4或圖11所示，推動桿92是由帶倒桿緊湊型氣缸10帶動的，帶倒桿緊湊型氣缸10是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)如圖11中的箭頭所示的直線往復(fù)運動、沖擊動作。通過對帶倒桿緊湊型氣缸10不同進氣口的氣壓的控制，實現(xiàn)帶倒桿緊湊型氣缸10輸出速度壓力的精確控制。
[0072]具體的，其中，可將卡匣的正確放置位置預(yù)先存儲在單片機內(nèi)，當單片機檢測到卡匣的當前放置位置與其正確放置位置之間有偏差時，單片機控制該帶倒桿緊湊型氣缸10帶動推動桿92推動卡匣，由于卡匣放置在浮臺氣缸91之上，帶動浮臺氣缸91的浮臺911移動，當單片機檢測到卡匣的當前放置位置與其正確放置位置吻合時，即可控制浮臺氣缸91的氣缸912充氣，以穩(wěn)定浮臺911的位置，進而穩(wěn)定卡匣的位置，保證了卡匣和步進電極之間的配合。
[0073]前文中提及，所述卡匣上設(shè)置有用于鎖緊傳動軸5、防止傳動軸5旋轉(zhuǎn)的鎖定結(jié)構(gòu)6，在本實用新型實施例中，該鎖定結(jié)構(gòu)6的移動條61突出于所述卡匣的底板14設(shè)置，相應(yīng)的，所述基臺還包括配合所述卡匣的鎖定結(jié)構(gòu)6的凸臺(圖4中未示出)，使得該卡匣放置于基臺上后，移動條61在凸臺的支撐作用下，向上移動，帶動鎖定桿62離開傳動軸5上的齒輪4，解除了傳動軸5的鎖定狀態(tài)，此時，可通過步進電機7帶動傳動軸5旋轉(zhuǎn)，調(diào)整第一隔柵2和第二隔柵3之間的距離。調(diào)整完畢，將卡匣通過機械手搬離基臺，移動條61在重力的作用下，自行下滑直至鎖定桿62的第一端與傳動軸5上的齒輪4嚙合，即可實現(xiàn)傳動軸5的鎖定。
[0074]進一步的，如圖4所示，本實用新型實施例中還公開了一種卡匣調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括上述的卡匣和基臺。
[0075]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種卡匣，包括外框、位于外框內(nèi)部的相對設(shè)置的第一隔柵和第二隔柵，其特征在于，所述外框包括:平行設(shè)置的前背板、后背板以及雙向絲桿，所述雙向絲桿連接并垂直于所述前背板和所述后背板，所述雙向絲桿包括方向相反的第一螺紋區(qū)域和第二螺紋區(qū)域，所述第一隔柵和所述第二隔柵分別位于所述第一螺紋區(qū)域和所述第二螺紋區(qū)域，所述雙向絲桿的一端形成有齒輪并突出于所述前背板設(shè)置，所述前背板遠離所述后背板的一面設(shè)置有傳動軸，所述傳動軸的一端設(shè)置有與所述雙向絲桿嚙合的齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣，其特征在于，所述外框包括四條雙向絲桿，分別位于所述前背板、所述后背板、所述第一隔柵和所述第二隔柵的四個角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣，其特征在于，還包括鎖定結(jié)構(gòu)，所述鎖定結(jié)構(gòu)用于鎖緊所述傳動軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡匣，其特征在于，所述前背板遠離所述后背板的一面設(shè)置有兩條平行的傳動軸，其中，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括可移動的移動條和位于所述移動條上的兩條鎖定桿，每條鎖定桿的第一端分別與兩條傳動軸上的齒輪嚙合或分開，兩條鎖定桿的第二端互相嚙合，每條鎖定桿的第一端分別與兩條傳動軸上的齒輪嚙合時，所述移動條的底端伸出所述外框之外。
5.一種基臺，其特征在于，所述基臺用于承載如權(quán)利要求1-4任一項所述的卡匣； 所述基臺上設(shè)置有步進電機，所述步進電機驅(qū)動所述卡匣中的傳動軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基臺，其特征在于，還包括多組對射傳感器，所述多組對射傳感器沿平行于所述卡匣中的雙向絲桿的方向放置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基臺，其特征在于，所述步進電機設(shè)置有齒輪，所述步進電機的齒輪與所述傳動軸的齒輪配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基臺，其特征在于，還包括對位裝置，用于調(diào)整所述卡匣相對于基臺的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基臺，其特征在于，所述對位裝置包括浮臺氣缸和推動桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基臺，其特征在于，還包括配合所述卡匣的鎖定結(jié)構(gòu)的凸臺。
11.一種卡匣調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1-4任一項所述的卡匣和權(quán)利要求5-10任一項所述的基臺。
【文檔編號】B65D85/30GK203781022SQ201420211786
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】安赫宇, 董天松 申請人:北京京東方顯示技術(shù)有限公司, 京東方科技集團股份有限公司