一種輸出電纜用全自動打盤機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種輸出電纜用全自動打盤機構(gòu)，包括放線架、計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置打盤機和PLC，電纜通過放線架穿過計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置后連接打盤機進(jìn)行繞線，本實用新型的全自動打盤機構(gòu)全部通過PLC的控制實現(xiàn)自動化。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，從放線到打盤實現(xiàn)了全自動處理，無需手工操作，勞動力投入低，成本低廉，經(jīng)濟(jì)效益明顯提高了，并且產(chǎn)品的質(zhì)量也提高了。
【專利說明】一種輸出電纜用全自動打盤機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電力輸出設(shè)備，具體的說是涉及一種打盤機，尤其是一種全自動的打盤機。
【背景技術(shù)】
[0002]打盤機是用來將電線纜線等加工成一定規(guī)格的設(shè)備，傳統(tǒng)的打盤機一般是手工操作，人工來將打盤機的電機停止，將打扎頭的外側(cè)的擋板卸掉，然后將纜線或電線進(jìn)行捆扎，這樣不僅加工速度慢，工人的勞動強度大，而且纏繞的米數(shù)也不精確，設(shè)備的使用壽命短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種全自動、工作效率高、且人工投入少的新型打盤機。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型是一種輸出電纜用全自動打盤機構(gòu)，包括放線架、計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置打盤機和PLC，電纜通過放線架穿過計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置后連接打盤機進(jìn)行繞線，計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置包括固定在機箱上的上導(dǎo)向輪和下導(dǎo)向輪，在上導(dǎo)向輪上設(shè)置有鐵質(zhì)材料塊，在機箱的上方固定設(shè)置有接近開關(guān)，在機箱的內(nèi)部設(shè)置有裁切裝置，接近開關(guān)達(dá)到上導(dǎo)向輪設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)后發(fā)出信號給PLC，PLC收到信號后控制裁切裝置將纜線的外絕緣層進(jìn)行裁切，進(jìn)過計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置的纜線穿過設(shè)置在打盤機上的導(dǎo)向輥，在打盤機上還設(shè)置有金屬探測器，在打盤機的機體內(nèi)部還插入固定設(shè)置有將纜線切斷的電動切斷裝置，在打盤機的機體的一側(cè)固定有通過電機帶動轉(zhuǎn)動的內(nèi)擋板，在內(nèi)擋板的對立面設(shè)置有通過氣缸帶動運動的外擋板，在打盤機的上方設(shè)置有放置繞線筒軸和繞線筒左邊板的軌道，在軌道的進(jìn)料端設(shè)置有推進(jìn)繞線筒軸和繞線筒左邊板向下運動的推料氣缸，金屬探測器探測到被裁切外絕緣層的纜線露出的金屬絲后將信號輸出給PLC，PLC接收信號后控制電動切斷裝置切斷纜線，并且PLC控制打盤機內(nèi)的電機停止轉(zhuǎn)動，在外擋板的外側(cè)設(shè)置有一通過定時程序控制器控制的與電機停止轉(zhuǎn)動配合運動的氣缸，電機停止轉(zhuǎn)動后氣缸帶動外擋板向外運動，纏繞后的纜線掉落到打盤機一側(cè)的輸送帶上，推料氣缸根據(jù)設(shè)定的時間推動一次，使在軌道內(nèi)的繞線筒軸和繞線筒左邊板落入到內(nèi)擋板和外擋板中間，通過氣缸推進(jìn)外擋板使繞線筒軸與繞線筒左邊板與內(nèi)擋板固定，固定后打盤機內(nèi)的電機通過PLC控制開始轉(zhuǎn)動重新開始繞線。
[0006]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:裁切裝置包括固定在機箱內(nèi)壁的切割軌道，在切割軌道上滑動設(shè)置有由下向上運動的將纜線的外絕緣層切割且不裁斷纜線的刀片。
[0007]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:電動切斷裝置為電動剪或電動鉗。
[0008]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:繞線筒軸和繞線筒左邊板為卡扣活動連接。
[0009]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:在打盤機的機體上、穿過內(nèi)擋板固定設(shè)置有一彈簧，外擋板向外移動后通過彈簧的彈力將使繞線筒左邊板脫離內(nèi)擋板。
[0010]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:在內(nèi)擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凸塊，在繞線筒左邊板上設(shè)置有數(shù)個與凸塊相對應(yīng)的孔，在繞線筒左邊板向下滾落的過程中使凸塊插入到任意孔內(nèi)進(jìn)行固定。
[0011]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:在外擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與繞線筒軸直徑大小相同的槽孔。
[0012]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:在軌道的出料端設(shè)置有限位板，限位板為硅膠材質(zhì)制成的限位板。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型的全自動打盤機構(gòu)全部通過PLC的控制實現(xiàn)自動化，纜線經(jīng)過放線架后進(jìn)入到上導(dǎo)向輪和下導(dǎo)向輪，上下導(dǎo)向輪不僅具備了導(dǎo)向的作用且還使纏繞在放線架上的纜線變得比較直，方便纜線的運行，通過接近開關(guān)探測轉(zhuǎn)動圈數(shù)使米數(shù)測量精確，接近開關(guān)達(dá)到上導(dǎo)向輪設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)后發(fā)出信號給PLC，PLC收到信號后控制刀片迅速移動，將纜線進(jìn)行裁切，當(dāng)金屬探測器探測到被刀片切開外絕緣層的纜線內(nèi)的金屬絲時，產(chǎn)生的信號發(fā)送給PLC，PLC控制電動切斷裝置將纜線切斷，并且此時PLC控制打盤機內(nèi)的電機停止轉(zhuǎn)動，氣缸帶動所述外擋板向外運動，外擋板向外移動后彈簧的彈力將使繞線筒左邊板脫離所述內(nèi)擋板上凸塊，纜線掉落到輸送帶上，人工可以將繞線筒軸和繞線筒的左邊板進(jìn)行拆卸，完成最后的打包裝工作，外擋板在氣缸的帶動下回復(fù)到原來的位置，在運動過程中，推料氣缸也將繞線筒軸和繞線筒左邊板掉落在外擋板和內(nèi)擋板之間，通過凸塊和孔及槽孔固定，PLC根據(jù)設(shè)定的電機停止和重啟動的時間開啟電機，進(jìn)行新的纜線的纏繞，切斷處的纜線通過機械手拉伸放入到繞線筒的位置進(jìn)行纏繞，實現(xiàn)了全自動化處理，節(jié)省勞動力，且精確無需人工看守。 [0014]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，從放線到打盤實現(xiàn)了全自動處理，無需手工操作，勞動力投入低，成本低廉，經(jīng)濟(jì)效益明顯提高了，并且產(chǎn)品的質(zhì)量也提高了。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的主視圖。
[0016]圖2是本實用新型打盤機的部分左視圖。
[0017]圖3是本實用新型內(nèi)擋板的右視圖。
[0018]圖4是本實用新型外擋板的左視圖。
[0019]其中:1-放線架，2-下導(dǎo)向輪，3-上導(dǎo)向輪，4-鐵質(zhì)材料塊，5-接近開關(guān)，6_切割軌道，7-刀片，8-導(dǎo)向輥，9-金屬探測器，10-電動切斷裝置，11-內(nèi)擋板，12-外擋板，13-槽?L，14-軌道，15-繞線筒軸，16-繞線筒左邊板，17-限位板，18-氣缸，19-推料氣缸，20-凸塊，21-孔，22-輸送帶，23-彈簧。
【具體實施方式】
[0020]為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0021]如圖1-4所示，本實用新型是一種輸出電纜用全自動打盤機構(gòu)，包括放線架1、計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置打盤機和PLC，所述打盤機構(gòu)通過PLC變成控制器控制，放線架是放線的裝置，通過打盤機帶動纜線的轉(zhuǎn)動力來是放線架放線，在每次開始新的纏繞打盤的時候，通過設(shè)置的機械手將藍(lán)線拉伸到繞線筒軸的位置上進(jìn)行纏繞，所述電纜通過所述放線架I穿過所述計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置后連接打盤機進(jìn)行繞線，所述計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置包括固定在機箱上的上導(dǎo)向輪3和下導(dǎo)向輪2，纜線經(jīng)過上導(dǎo)向輪3和下導(dǎo)向輪2使纜線拉直且按照直線運動，所述上導(dǎo)向輪3和下導(dǎo)向輪2不僅具有導(dǎo)向的功能，且使得在放線架上纏繞的電線的彎曲打開變?yōu)橹本€，在所述上導(dǎo)向輪3上設(shè)置有鐵質(zhì)材料塊4，在所述機箱的上方固定設(shè)置有接近開關(guān)5，鐵質(zhì)材料塊4為固定在上導(dǎo)向輪3上的鐵塊或螺釘或其他鐵質(zhì)的可以讓接近開關(guān)探測到上導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)的塊狀物體，根據(jù)上導(dǎo)向輪的大小計算轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)可以達(dá)到需要的纜線的長度，通過PLC設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)，所述接近開關(guān)5達(dá)到所述上導(dǎo)向輪3設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)后發(fā)出信號給PLC，所述PLC收到信號后控制所述裁切裝置將纜線的外絕緣層進(jìn)行裁切，在所述機箱的內(nèi)部設(shè)置有裁切裝置，所述裁切裝置包括固定在機箱內(nèi)壁的切割軌道6，在所述切割軌道6上滑動設(shè)置有由下向上運動的將纜線的外絕緣層切割且不裁斷纜線的刀片7，當(dāng)PLC接收到接近開關(guān)5探測到的上導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到設(shè)定后，PLC發(fā)出信號給設(shè)置在切割軌道6上滑動的刀片7對纜線進(jìn)行外絕緣層的切割，使纜線的外絕緣層斷裂但不切斷纜線內(nèi)層的金屬絲，進(jìn)過計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置的漏出金屬絲的纜線繼續(xù)向前移動穿過設(shè)置在所述打盤機上的導(dǎo)向輥8，在所述打盤機上還設(shè)置有金屬探測器9，在所述打盤機的機體內(nèi)部還插入固定設(shè)置有將纜線切斷的電動切斷裝置10，當(dāng)金屬探測器9探測到被所述刀片7切開外絕緣層的纜線內(nèi)的金屬絲時，產(chǎn)生的信號發(fā)送給PLC，PLC控制電動切斷裝置10將纜線切斷，所述電動切斷裝置10為電動剪或電動鉗，所述電動剪和電動鉗的力量足以將纜線一次性切斷，并且此時PLC控制打盤機內(nèi)的電機停止轉(zhuǎn)動，在所述打盤機的機體的一側(cè)固定有通過電機帶動轉(zhuǎn)動的內(nèi)擋板11，所述內(nèi)擋板11與電機可以通過花鍵軸連接，在所述內(nèi)擋板11的對立面設(shè)置有通過氣缸13帶動運動的外擋板12，在所述內(nèi)擋板11的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凸塊20，在所述繞線筒左邊板16上設(shè)置有數(shù)個與所述凸塊20相對應(yīng)的孔21，在所述繞線筒左邊板16向下滾落的過程中使所述凸塊20插入到任意所述孔21內(nèi)進(jìn)行固定，實現(xiàn)電機帶動內(nèi)擋板11轉(zhuǎn)動從而帶動繞線筒左邊板的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)繞線筒軸的轉(zhuǎn)動完成打盤，在所述外擋板12的外側(cè)設(shè)置有一通過定時程序控制器控制的與電機停止轉(zhuǎn)動配合運動的氣缸18，所述電機停止轉(zhuǎn)動后所述氣缸18帶動所述外擋板12向外運動，在所述打盤機的機體上、穿過所述內(nèi)擋板11固定設(shè)置有一彈簧23，彈簧23是外端包裹有柔軟的防護(hù)層，減少對內(nèi)擋板的損壞，柔軟的防護(hù)層為海綿、尼龍布料等物質(zhì)，所述外擋板12向外移動后通過所述彈簧23的彈力將使所述繞線筒左邊板16脫離所述內(nèi)擋板11，纏繞后的纜線掉落到打盤機一側(cè)的輸送帶22上，在所述打盤機的上方設(shè)置有放置繞線筒軸15和繞線筒左邊板16的軌道14，在所述軌道14的進(jìn)料端設(shè)置有推進(jìn)所述繞線筒軸15和所述繞線筒左邊板16向下運動的推料氣缸19，在所述軌道14的出料端設(shè)置有限位板17，所述限位板17為硅膠材質(zhì)制成的限位板，該限位板可以支撐住繞線筒軸和繞線筒左邊板的重量，只有通過所述推料氣缸19才能將限位板進(jìn)行彎曲，使得繞線筒軸下落，所述推料氣缸19根據(jù)設(shè)定的時間推動一次，使在所述軌道14內(nèi)的所述繞線筒軸15和所述繞線筒左邊板16落入到所述內(nèi)擋板11和所述外擋板12中間，通過所述氣缸18推進(jìn)所述外擋板12使所述繞線筒軸15與所述繞線筒左邊板16與所述內(nèi)擋板11固定，在所述外擋板12的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述繞線筒軸15直徑大小相同的槽孔13，在氣缸推動所述外擋板12的過程中使得槽孔13與繞線筒軸15相配合，固定后打盤機內(nèi)的電機通過PLC控制開始轉(zhuǎn)動重新開始繞線，實現(xiàn)自動不間斷繞線，所述繞線筒軸15和所述繞線筒左邊板16為卡扣活動連接，打盤后帶有纜線的繞線筒15掉落到輸送帶上，人工可以講繞線筒軸和繞線筒的左邊板16進(jìn)行拆卸，完成最后的打包裝工作。
[0022]本實用新型的全自動打盤機構(gòu)的工作過程是:所述打盤機構(gòu)通過PLC變成控制器控制，通過打盤機帶動纜線的轉(zhuǎn)動力來使放線架放線，所述電纜通過所述放線架穿過所述計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置后連接打盤機進(jìn)行繞線，纜線經(jīng)過放線架后進(jìn)入到上導(dǎo)向輪和下導(dǎo)向輪，在上導(dǎo)向輪上設(shè)置有鐵質(zhì)材料塊，在機箱的上方固定設(shè)置的接近開關(guān)，探測上導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)，接近開關(guān)達(dá)到上導(dǎo)向輪設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)后發(fā)出信號給PLC，PLC收到信號后控制在固定在機箱內(nèi)壁的切割軌道上的由下向上運動的將纜線的外絕緣層切割且不裁斷纜線的刀片迅速移動，將纜線進(jìn)行裁切，進(jìn)過計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置的漏出金屬絲的纜線繼續(xù)向前移動穿過設(shè)置在所述打盤機上的導(dǎo)向輥，當(dāng)金屬探測器探測到被刀片切開外絕緣層的纜線內(nèi)的金屬絲時，產(chǎn)生的信號發(fā)送給PLC，PLC控制電動切斷裝置將纜線切斷，并且此時PLC控制打盤機內(nèi)的電機停止轉(zhuǎn)動，電機停止轉(zhuǎn)動后所述氣缸帶動所述外擋板向外運動，氣缸帶動外擋板運動的時間是通過定時程序控制器設(shè)定好，外擋板向外移動后所述彈簧的彈力將使所述繞線筒左邊板脫離所述內(nèi)擋板上凸塊，纏繞后的纜線掉落到打盤機一側(cè)的輸送帶上，此時外擋板在氣缸的帶動下回復(fù)到原來的位置，在運動過程中，推料氣缸也將繞線筒軸和繞線筒左邊板掉落在外擋板和內(nèi)擋板之間，通過凸塊和孔及槽孔固定，PLC根據(jù)設(shè)定的電機停止和重啟動的時間開啟電機，進(jìn)行新的纜線的纏繞，被切斷處的纜線通過設(shè)置在打盤機上的機械手拉伸到繞線筒軸的位置上進(jìn)行纏繞，所述繞線筒軸和所述繞線筒左邊板為卡扣活動連接，打盤后帶有纜線的繞線筒掉落到輸送帶上，人工可以講繞線筒軸和繞線筒的左邊板進(jìn)行拆卸，完成最后的打包裝工作。
【權(quán)利要求】
1.一種輸出電纜用全自動打盤機構(gòu)，包括放線架(I)、計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置打盤機和PLC，其特征在于:所述電纜通過所述放線架(I)穿過所述計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置后連接打盤機進(jìn)行繞線，所述計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置包括固定在機箱上的上導(dǎo)向輪(3)和下導(dǎo)向輪(2)，在所述上導(dǎo)向輪(3)上設(shè)置有鐵質(zhì)材料塊(4)，在所述機箱的上方固定設(shè)置有接近開關(guān)(5)，在所述機箱的內(nèi)部設(shè)置有裁切裝置，所述接近開關(guān)(5)達(dá)到所述上導(dǎo)向輪(3)設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)后發(fā)出信號給PLC，所述PLC收到信號后控制所述裁切裝置將纜線的外絕緣層進(jìn)行裁切，進(jìn)過計數(shù)導(dǎo)向裁切裝置的纜線穿過設(shè)置在所述打盤機上的導(dǎo)向輥(8)，在所述打盤機上還設(shè)置有金屬探測器(9)，在所述打盤機的機體內(nèi)部還插入固定設(shè)置有將纜線切斷的電動切斷裝置(10 )，在所述打盤機的機體的一側(cè)固定有通過電機帶動轉(zhuǎn)動的內(nèi)擋板(11)，在所述內(nèi)擋板(11)的對立面設(shè)置有通過氣缸(13)帶動運動的外擋板(12)，在所述打盤機的上方設(shè)置有放置繞線筒軸(15)和繞線筒左邊板(16)的軌道(14)，在所述軌道(14)的進(jìn)料端設(shè)置有推進(jìn)所述繞線筒軸(15)和所述繞線筒左邊板(16)向下運動的推料氣缸(19)，所述金屬探測器(9)探測到被裁切外絕緣層的纜線露出的金屬絲后將信號輸出給PLC，所述PLC接收信號后控制所述電動切斷裝置(10)切斷纜線，并且所述PLC控制打盤機內(nèi)的電機停止轉(zhuǎn)動，在所述外擋板(12)的外側(cè)設(shè)置有一通過定時程序控制器控制的與電機停止轉(zhuǎn)動配合運動的氣缸(18)，所述電機停止轉(zhuǎn)動后所述氣缸(18)帶動所述外擋板(12)向外運動，纏繞后的纜線掉落到打盤機一側(cè)的輸送帶(22)上，所述推料氣缸(19)根據(jù)設(shè)定的時間推動一次，使在所述軌道(14)內(nèi)的所述繞線筒軸(15)和所述繞線筒左邊板(16)落入到所述內(nèi)擋板(11)和所述外擋板(12)中間，通過所述氣缸(18)推進(jìn)所述外擋板(12)使所述繞線筒軸(15)與所述繞線筒左邊板(16 )與所述內(nèi)擋板(11)固定，固定后打盤機內(nèi)的電機通過PLC控制開始轉(zhuǎn)動重新開始繞線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輸出電纜用全自動打盤機構(gòu)，其特征在于:所述裁切裝置包括固定在機箱內(nèi)壁的切割軌道(6)，在所述切割軌道(6)上滑動設(shè)置有由下向上運動的將纜線的外絕緣層切割且不裁斷纜線的刀片(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輸出電纜用全自動打盤機構(gòu)，其特征在于:所述電動切斷裝置(10)為電動剪或電動鉗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輸出電纜用全自動打盤機構(gòu)，其特征在于:所述繞線筒軸(15)和所述繞線筒左邊板(16)為卡扣活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輸出電纜用全自動打盤機構(gòu)，其特征在于:在所述打盤機的機體上、穿過所述內(nèi)擋板(11)固定設(shè)置有一彈簧(23)，所述外擋板(12)向外移動后通過所述彈簧(23)的彈力將使所述繞線筒左邊板(16)脫離所述內(nèi)擋板(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輸出電纜用全自動打盤機構(gòu)，其特征在于:在所述內(nèi)擋板(11)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凸塊(20)，在所述繞線筒左邊板(16)上設(shè)置有數(shù)個與所述凸塊(20)相對應(yīng)的孔(21)，在所述繞線筒左邊板(16)向下滾落的過程中使所述凸塊(20)插入到任意所述孔(21)內(nèi)進(jìn)行固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輸出電纜用全自動打盤機構(gòu)，其特征在于:在所述外擋板(12)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述繞線筒軸(15)直徑大小相同的槽孔(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輸出電纜用全自動打盤機構(gòu)，其特征在于:在所述軌道(14)的出料端設(shè)置有限位板(17)，所述限位板(17)為硅膠材質(zhì)制成的限位板。
【文檔編號】B65H61/00GK203794317SQ201420216534
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】周軍 申請人:國家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司射陽縣供電公司, 射陽縣電氣實業(yè)有限公司