自動(dòng)化設(shè)備輸送裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化設(shè)備輸送裝置，是在機(jī)體上設(shè)置有傳動(dòng)裝置及動(dòng)力裝置，傳動(dòng)裝置是由多個(gè)傳動(dòng)模塊所組成，動(dòng)力裝置則由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及轉(zhuǎn)向馬達(dá)所組成；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可帶動(dòng)傳動(dòng)模塊上的滾輪行進(jìn)驅(qū)動(dòng)與距離的控制，轉(zhuǎn)向馬達(dá)則可帶動(dòng)傳動(dòng)模塊上的滾輪瞬間旋轉(zhuǎn)控制功能，如此傳動(dòng)模塊上的滾輪，便可以360度全方位快速、任意地輸送對(duì)象。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備輸送裝置，尤指一種可360度任意轉(zhuǎn)向且無(wú)限延 伸的輸送裝置。 自動(dòng)化設(shè)備輸送裝置
【背景技術(shù)】
[0002] -般傳動(dòng)式自動(dòng)化的輸送設(shè)備，可以運(yùn)送對(duì)象；然而該現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)化輸送裝 置，遇到被輸送對(duì)象欲轉(zhuǎn)向時(shí)，必須根據(jù)所規(guī)劃的路線輸送，無(wú)法360度任意的轉(zhuǎn)向，因此 輸送裝置受到限制，而有待改進(jìn)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)化設(shè)備輸送裝置，是在機(jī)體上裝設(shè)有由 多個(gè)傳動(dòng)模塊所組成的傳動(dòng)裝置，并利用機(jī)體內(nèi)部所安裝的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及轉(zhuǎn)向馬達(dá)所組成的 動(dòng)力裝置，便可令傳動(dòng)模塊上的滾輪360度任意地轉(zhuǎn)向以及行進(jìn)驅(qū)動(dòng)與距離的控制。
[0004] 為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
[0005] -種自動(dòng)化設(shè)備輸送裝置，包括一機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有多個(gè)由傳動(dòng)模塊所組成的傳 動(dòng)裝置，該傳動(dòng)模塊的中心輪軸上依序套設(shè)有鏈輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、下驅(qū)動(dòng)軸培林、兩個(gè)公轉(zhuǎn)培 林、公軸、公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪、底座、固定框體及傘形齒輪；其中底座上方的固定框體內(nèi)另設(shè)一傘 形齒輪與上述傘形齒輪嚙合，一傘形齒輪中心的軸桿與一傳動(dòng)齒輪連接，軸桿兩端分別軸 接一框體培林，該傳動(dòng)齒輪再與另一傳動(dòng)齒輪哨合，一中心軸貫穿傳動(dòng)齒輪與滾輪后，樞接 在墊圈上，中心軸兩端分別軸接一框體培林，而上述滾輪則可運(yùn)送對(duì)象。
[0006] 優(yōu)選的，所述傳動(dòng)模塊的兩個(gè)公轉(zhuǎn)培林是分別安裝在機(jī)體的上、下固定板內(nèi)，公軸 則利用兩個(gè)公轉(zhuǎn)培林而旋轉(zhuǎn)。
[0007] 優(yōu)選的，所述底座內(nèi)部是軸接一上驅(qū)動(dòng)軸培林，中心輪軸利用上、下驅(qū)動(dòng)軸培林而 旋轉(zhuǎn)。
[0008] 優(yōu)選的，所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)置一動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置包括一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及一轉(zhuǎn)向馬 達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條，進(jìn)而連動(dòng)外圈傳動(dòng)模塊下方的鏈輪旋轉(zhuǎn)， 鏈條或傳動(dòng)皮帶是環(huán)繞在機(jī)體最外圈其他傳動(dòng)模塊下方的鏈輪上，兩個(gè)鏈輪間是安裝一輔 助鏈條輪，使鏈條繞接成一循環(huán)的曲線，以同步帶動(dòng)外圈傳動(dòng)模塊上的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)體內(nèi)部 其他傳動(dòng)模塊，是利用其下方驅(qū)動(dòng)齒輪及其相嚙合的被動(dòng)齒輪，以帶動(dòng)內(nèi)部傳動(dòng)模塊上方 的滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009] 為了對(duì)本實(shí)用新型有更進(jìn)一步的了解，現(xiàn)附以圖示詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型如下：
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1 :是本實(shí)用新型的外觀結(jié)構(gòu)圖。
[0011] 圖2 :是本實(shí)用新型傳動(dòng)模塊的外觀圖。
[0012] 圖3 :是本實(shí)用新型傳動(dòng)模塊的主視圖。
[0013] 圖4 :是本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的平面圖。
[0014] 圖5 :是本實(shí)用新型圖4的A-A仰視傳動(dòng)的示意圖。
[0015] 圖5-1 :是本實(shí)用新型圖4的B-B仰視傳動(dòng)的示意圖。
[0016] 圖6 :是本實(shí)用新型圖4的C-C俯視同步轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)示意圖。
[0017] 圖7 :是本實(shí)用新型傳動(dòng)模塊的俯視示意圖。
[0018] 圖8 :是本實(shí)用新型傳動(dòng)模塊轉(zhuǎn)向后的俯視示意圖。
[0019] 符號(hào)說(shuō)明
[0020] (1)機(jī)體
[0021] (11)上固定板
[0022] (12)下固定板
[0023] (2)傳動(dòng)裝置
[0024] (20)傳動(dòng)模塊
[0025] (201)中心輪軸
[0026] (21)鏈輪
[0027] (211)輔助鏈條輪
[0028] (22)驅(qū)動(dòng)齒輪
[0029] (221)被動(dòng)齒輪
[0030] (23)下驅(qū)動(dòng)軸培林
[0031] (24)公轉(zhuǎn)培林
[0032] (25)公軸
[0033] (26)公轉(zhuǎn)培林
[0034] (27)公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪
[0035] (271)聯(lián)動(dòng)齒輪
[0036] (28)底座
[0037] (281)上驅(qū)動(dòng)軸培林
[0038] (29)固定框體
[0039] (291、292)傘形齒輪
[0040] (293)軸桿
[0041] (2931)框體培林
[0042] (294、295)傳動(dòng)齒輪
[0043] (296)滾輪
[0044] (297)墊圈
[0045] (298)中心軸
[0046] (2981)框體培林
[0047] (30)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0048] (30,）轉(zhuǎn)向馬達(dá)
[0049] (31、33)減速機(jī)
[0050] (311)驅(qū)動(dòng)鏈輪
[0051] (32)鏈條
[0052] (34)中心齒輪
【具體實(shí)施方式】
[0053] 請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型自動(dòng)化設(shè)備輸送裝置，包括一機(jī)體1，機(jī)體1上方設(shè) 置有傳動(dòng)裝置2、內(nèi)部設(shè)置有動(dòng)力裝置3 (參閱圖4)，傳動(dòng)裝置2是由多個(gè)傳動(dòng)模塊20所組 成，傳動(dòng)模塊20上方的滾輪296則可運(yùn)送對(duì)象。
[0054] 配合圖2及圖3所示，傳動(dòng)模塊20的中心輪軸201由下向上依序套設(shè)有鏈輪21、 驅(qū)動(dòng)齒輪22、下驅(qū)動(dòng)軸培林23、公轉(zhuǎn)培林24、公軸25、公轉(zhuǎn)培林26、公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪27、底座 28、固定框體29及傘形齒輪291 ;其中公轉(zhuǎn)培林26是安裝在機(jī)體1的上固定板11內(nèi)、另一 公轉(zhuǎn)培林24是安裝在機(jī)體1的下固定板12內(nèi)；公軸25利用兩個(gè)公轉(zhuǎn)培林24、26而旋轉(zhuǎn)， 底座28上方的固定框體29內(nèi)，除容納一傘形齒輪291外，另設(shè)置一傘形齒輪292與之嚙合， 該傘形齒輪292中心的軸桿293再與一傳動(dòng)齒輪294連接，軸桿293兩端分別軸接一框體 培林2931，上述傳動(dòng)齒輪294與上端另一傳動(dòng)齒輪295嚙合，一中心軸298軸接該傳動(dòng)齒輪 295與滾輪296后，樞接在另一端的墊圈297上，中心軸298兩端分別軸接一框體培林2981。 上述底座28內(nèi)部軸接一上驅(qū)動(dòng)軸培林281，中心輪軸201利用上、下驅(qū)動(dòng)軸培林281、23而 旋轉(zhuǎn)。
[0055] 參閱圖4所示，機(jī)體1內(nèi)部的動(dòng)力裝置3包括一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30及一轉(zhuǎn)向馬達(dá)30';其 中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30通過(guò)減速機(jī)31及驅(qū)動(dòng)鏈輪311驅(qū)動(dòng)鏈條32,進(jìn)而連動(dòng)外圈傳動(dòng)模塊20下方 的鏈輪21旋轉(zhuǎn)；配合圖5所示，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30通過(guò)減速機(jī)31驅(qū)動(dòng)鏈輪311帶動(dòng)鏈條32而使 外圈鏈輪21旋轉(zhuǎn)，鏈條32或傳動(dòng)皮帶是環(huán)繞在機(jī)體1最外圈其他傳動(dòng)模塊20下方的鏈輪 21上，而機(jī)體1四周中央相鄰的兩個(gè)鏈輪21間是安裝一輔助鏈條輪211，使鏈條32或傳動(dòng) 皮帶繞接成一循環(huán)的曲線，以同步帶動(dòng)外圈其他傳動(dòng)模塊20上的滾輪296的轉(zhuǎn)動(dòng)；配合圖 5-1所示，位于機(jī)體1內(nèi)部其他傳動(dòng)模塊20上的滾輪296欲同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30 在帶動(dòng)鏈輪21轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，也同步帶動(dòng)鏈輪21上方的驅(qū)動(dòng)齒輪22旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪22再通 過(guò)被動(dòng)齒輪221來(lái)帶動(dòng)其他傳動(dòng)模塊20下方的驅(qū)動(dòng)齒輪22旋轉(zhuǎn)，故可令傳動(dòng)模塊20上方 的滾輪296也同步轉(zhuǎn)動(dòng)；如此機(jī)體1內(nèi)最外圈及內(nèi)部所有傳動(dòng)模塊20上的滾輪296,同時(shí) 以旋轉(zhuǎn)方向一致性的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0056] 當(dāng)機(jī)體1的所有傳動(dòng)模塊20欲同步轉(zhuǎn)向時(shí)，配合圖4及圖6所示，轉(zhuǎn)向馬達(dá)30' 通過(guò)另一減速機(jī)33內(nèi)部齒輪組的輸入，帶動(dòng)一中心齒輪34旋轉(zhuǎn)，中心齒輪34再帶動(dòng)嚙接 的聯(lián)動(dòng)齒輪271旋轉(zhuǎn)，該聯(lián)動(dòng)齒輪271再帶動(dòng)其他傳動(dòng)模塊20的公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪27旋轉(zhuǎn)，公 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪27再帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪271旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)齒輪271再帶動(dòng)其他傳動(dòng)模塊20的公轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)齒輪27旋轉(zhuǎn)，依此類(lèi)推，依照公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪27與其嚙接聯(lián)動(dòng)齒輪271的傳動(dòng)方式，令傳 動(dòng)模塊20旋轉(zhuǎn)；參閱圖7所示，機(jī)體1上的傳動(dòng)模塊20以向前方的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，參閱圖8所 示，機(jī)體1上的傳動(dòng)模塊20依轉(zhuǎn)向馬達(dá)30'的帶動(dòng)，瞬間逆時(shí)鐘方向旋轉(zhuǎn)90度，以將對(duì)象 瞬間轉(zhuǎn)向方式運(yùn)送；傳動(dòng)模塊20的轉(zhuǎn)向，可依實(shí)際需要而設(shè)定轉(zhuǎn)向的角度，故具有360度任 意轉(zhuǎn)向的功能。
[0057] 綜上所述，本實(shí)用新型自動(dòng)化設(shè)備輸送裝置，是在機(jī)體上設(shè)置由多個(gè)傳動(dòng)模塊所 組成的傳動(dòng)裝置，配合機(jī)體內(nèi)部由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與轉(zhuǎn)向馬達(dá)所組成的動(dòng)力裝置，利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 帶動(dòng)傳動(dòng)裝置上的傳動(dòng)模塊行動(dòng)與驅(qū)動(dòng)距離的控制，利用轉(zhuǎn)向馬達(dá)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置上的傳動(dòng) 模塊旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。其實(shí)用功效當(dāng)毋庸置疑。
[0058] 雖然本實(shí)用新型是結(jié)合以上實(shí)施例進(jìn)行描述的，但本實(shí)用新型并不限定于上述實(shí) 施例，而只受所附權(quán)利要求的限定，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠容易地對(duì)其進(jìn)行修改和變化， 但并不離開(kāi)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)構(gòu)思和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)化設(shè)備輸送裝置，其特征在于：包括一機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有多個(gè)由傳動(dòng)模塊 所組成的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)模塊的中心輪軸上依序套設(shè)有鏈輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、下驅(qū)動(dòng)軸培林、 兩個(gè)公轉(zhuǎn)培林、公軸、公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪、底座、固定框體及傘形齒輪；其中底座上方的固定框體 內(nèi)另設(shè)一傘形齒輪與上述傘形齒輪哨合，一傘形齒輪中心的軸桿與一傳動(dòng)齒輪連接，軸桿 兩端分別軸接一框體培林，該傳動(dòng)齒輪再與另一傳動(dòng)齒輪哨合，一中心軸貫穿傳動(dòng)齒輪與 滾輪后，樞接在墊圈上，中心軸兩端分別軸接一框體培林，而上述滾輪則可運(yùn)送對(duì)象。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化設(shè)備輸送裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)模塊的兩個(gè)公 轉(zhuǎn)培林是分別安裝在機(jī)體的上、下固定板內(nèi)，公軸則利用兩個(gè)公轉(zhuǎn)培林而旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化設(shè)備輸送裝置，其特征在于：所述底座內(nèi)部是軸接一 上驅(qū)動(dòng)軸培林，中心輪軸利用上、下驅(qū)動(dòng)軸培林而旋轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化設(shè)備輸送裝置，其特征在于：所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)置一動(dòng) 力裝置，該動(dòng)力裝置包括一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及一轉(zhuǎn)向馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū) 動(dòng)鏈條，進(jìn)而連動(dòng)外圈傳動(dòng)模塊下方的鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈條或傳動(dòng)皮帶是環(huán)繞在機(jī)體最外圈其 他傳動(dòng)模塊下方的鏈輪上，兩個(gè)鏈輪間是安裝一輔助鏈條輪，使鏈條繞接成一循環(huán)的曲線， 以同步帶動(dòng)外圈傳動(dòng)模塊上的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)體內(nèi)部其他傳動(dòng)模塊，是利用其下方驅(qū)動(dòng)齒輪 及其相嚙合的被動(dòng)齒輪，以帶動(dòng)內(nèi)部傳動(dòng)模塊上方的滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G13/00GK203877320SQ201420229381
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】魏嘉福 申請(qǐng)人:士加股份有限公司