自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)，包括空托盤回送臺和負(fù)載托盤輸送臺并列組成的循環(huán)輸送臺；所述的空托盤回送臺上分別設(shè)有送盤器、抽板機(jī)和取盤器，與抽板機(jī)相對位置的負(fù)載托盤輸送臺上依次設(shè)有碼垛升降機(jī)、轉(zhuǎn)向送磚升降機(jī)、歸攏機(jī)和轉(zhuǎn)向歸攏機(jī)，位于轉(zhuǎn)向送磚升降機(jī)和歸攏機(jī)之間的空間上部裝有推磚機(jī)，與所述取盤器相對位置的負(fù)載托盤輸送臺上設(shè)有移動(dòng)式的自卸磚夾緊器，該自卸磚夾緊器安裝在卸磚軌道機(jī)架上。因此，通過碼垛系統(tǒng)的地下改為地上，解決了安裝和施工及維護(hù)的問題。由于本系統(tǒng)的托盤為自動(dòng)循環(huán)使用，不僅節(jié)省大量的托盤費(fèi)用，也省去了人工擺放托盤及叉車，有效提高了碼垛裝車效率。適于各類成型砌塊磚的制品的應(yīng)用。
【專利說明】自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及成型磚托盤碼垛系統(tǒng)，具體說是一種自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前制磚行業(yè)生產(chǎn)時(shí)將成型磚由出磚機(jī)從生產(chǎn)線送至沉于地下的碼垛機(jī)的托盤上，隨著每盤碼垛層數(shù)的增加，碼垛機(jī)使之下降，至碼垛到一定層數(shù)時(shí)，將碼垛機(jī)升至地面水平位置，通過輸送平臺送至終端，利用叉車轉(zhuǎn)移至碼垛處。一方面，由于受到下降深度的限制，導(dǎo)致了碼垛機(jī)的碼垛層數(shù)的限制。另一方面，將磚及托盤一起轉(zhuǎn)移至碼垛處，連磚帶托盤一起銷售，無法周轉(zhuǎn)，這就需要使用大量的托盤，造成生產(chǎn)成本的增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)狀，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)，通過碼垛歸攏、輸送、取托盤返回利用、自動(dòng)裝車，減少了托盤的使用量，提高了碼垛、裝車效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)，包括空托盤回送臺和負(fù)載托盤輸送臺并列組成的循環(huán)輸送臺；所述的空托盤回送臺上分別設(shè)有送盤器、抽板機(jī)和取盤器，與抽板機(jī)相對位置的負(fù)載托盤輸送臺上依次設(shè)有碼垛升降機(jī)、轉(zhuǎn)向送磚升降機(jī)、歸攏機(jī)和轉(zhuǎn)向歸攏機(jī)，位于轉(zhuǎn)向送磚升降機(jī)和歸攏機(jī)之間的空間上部裝有推磚機(jī)，與所述取盤器相對位置的負(fù)載托盤輸送臺上設(shè)有移動(dòng)式的自卸磚夾緊器，該自卸磚夾緊器安裝在卸磚軌道機(jī)架上。因此，通過碼垛系統(tǒng)的地下改為地上，解決了安裝和施工及維護(hù)的問題。由于本系統(tǒng)的托盤為自動(dòng)循環(huán)使用，不僅節(jié)省大量的托盤費(fèi)用，也省去了人工擺放托盤及叉車，有效提高了碼垛裝車效率。
[0005]本實(shí)用新型中，所涉及的送盤器，包括安裝在機(jī)架上的水平驅(qū)動(dòng)氣缸，通過水平驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端連接行走小車，在所述行走小車上設(shè)有升降氣缸，通過升降氣缸與框架連接，在所述框架上分別裝有位于兩側(cè)的夾緊連桿，所述兩側(cè)的夾緊連桿兩端分別與夾掌和轉(zhuǎn)盤偏心連接，所述的轉(zhuǎn)盤與夾緊氣缸連接。
[0006]本實(shí)用新型中，所涉及的取盤器與送盤器為同一結(jié)構(gòu)體。
[0007]本實(shí)用新型中，所涉及的抽板機(jī)，包括機(jī)架，及該機(jī)架的中部設(shè)有水平油/氣缸，該水平油/氣缸的活塞桿上安裝有固定托板。利用抽板機(jī)上的固定托板與碼垛升降機(jī)的配合間的伸、縮完成多層磚塊的分層碼垛。
[0008]本實(shí)用新型中，所涉及的碼垛升降機(jī)，包括靜止外框機(jī)架，位于靜止外框機(jī)架內(nèi)垂直安裝有活動(dòng)內(nèi)框架，該活動(dòng)內(nèi)框架頂部裝有升降電機(jī)，通過升降電機(jī)輸出的主動(dòng)雙聯(lián)鏈輪上分別裝有兩個(gè)方向的鏈條和繞過導(dǎo)向鏈輪分別與活動(dòng)內(nèi)框架的上橫梁連接，該活動(dòng)內(nèi)框架的下橫梁上對稱設(shè)有兩對托盤爪。當(dāng)托盤爪托起空載的托盤由高位裝載磚塊至低位依次裝載完畢后，放置在負(fù)載托盤輸送臺上輸送至自卸磚夾緊器處待卸磚。
[0009]本實(shí)用新型中，所涉及的轉(zhuǎn)向送磚升降機(jī)，包括外架，及安裝在其內(nèi)的內(nèi)架，在所述外架頂部裝有升降電機(jī)，該升降電機(jī)上的輸出軸兩端裝有對稱的鏈輪，及安裝在鏈輪上的鏈條，該鏈條一端繞過導(dǎo)向鏈輪與外架連接，另一端與內(nèi)架下部的橫梁連接，在所述內(nèi)架下部的橫梁上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接托磚旋轉(zhuǎn)平臺，其中位于托磚旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)的間隙內(nèi)設(shè)有垂直位移的活動(dòng)擋板，該活動(dòng)擋板對應(yīng)的下端對稱設(shè)有擋板頂升桿，該擋板頂升桿與外架固定連接，在所述活動(dòng)擋板一側(cè)對應(yīng)的托磚旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有磁鐵。這樣，通過歸攏機(jī)輸送的磚塊被推至托磚旋轉(zhuǎn)平臺上并旋轉(zhuǎn)，提升至一定高度，活動(dòng)擋板落下，通過推磚機(jī)將與磚塊推至碼垛升降機(jī)上即完成一次送磚過程；當(dāng)托磚旋轉(zhuǎn)平臺下落后，其活動(dòng)擋板接觸擋板頂升桿并升起，利用磁鐵吸合活動(dòng)擋板進(jìn)行限位。
[0010]本實(shí)用新型中，所涉及的推磚機(jī)，包括機(jī)架，及安裝在機(jī)架中部水平設(shè)置的油/氣缸，該油/氣缸的活塞桿上設(shè)有推板。當(dāng)油/氣缸的活塞桿伸出時(shí)通過推板作用送至轉(zhuǎn)向歸攏機(jī)上，如此反復(fù)。
[0011]本實(shí)用新型中，所涉及的轉(zhuǎn)向歸攏機(jī)與推磚機(jī)為同一結(jié)構(gòu)體。
[0012]本實(shí)用新型中，所涉及的自卸磚夾緊器，包括機(jī)架及軌道，和安裝在軌道上行走小車，該行走小車上分別設(shè)有升降油缸和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有鏈輪，通過鏈條與行走小車上滾輪連接，在所述行走小車的橫梁上安裝一夾緊電機(jī)，通過其上的輸出軸兩端設(shè)有的主動(dòng)錐齒輪和絲杠上的被動(dòng)錐齒輪嚙合，所述的絲杠兩端帶有正反向螺紋分別與支撐臂一端的螺母連接配合，該支撐臂另一端固定于轉(zhuǎn)軸上，及分布安裝在轉(zhuǎn)軸上的夾臂，所述的夾臂75上安裝有固定的連接板。本實(shí)施例夾臂上設(shè)有橡膠塊。夾緊時(shí)，通過夾緊電機(jī)驅(qū)動(dòng)錐齒輪、絲杠螺母轉(zhuǎn)動(dòng)控制夾臂擺動(dòng)完成夾緊或打開。
[0013]本實(shí)用新型采用了送磚、碼垛、卸磚裝車、托盤回轉(zhuǎn)循環(huán)作業(yè)自動(dòng)完成。而且裝車時(shí)自動(dòng)取回托盤循環(huán)使用，大大降低了生產(chǎn)成本。有效解決了目前制磚行業(yè)將成型磚從生產(chǎn)線送至沉于地下的碼垛機(jī)的托盤上，隨著每盤碼垛層數(shù)的增加，碼垛機(jī)使之下降，由于受到下降深度的限制，導(dǎo)致了碼垛機(jī)的碼垛層數(shù)的限制。而且出售成型磚時(shí)，利用叉車將磚及托盤一起裝車，連磚帶托盤一起銷售，造成大量托盤的流失去及帶來生產(chǎn)成本增加的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)布置圖；
[0015]圖2是圖送盤器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是圖1抽板機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是圖1碼垛升降機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是圖1轉(zhuǎn)向送磚升降機(jī)主視圖；
[0019]圖6是圖5的左視圖；
[0020]圖7是圖1推磚機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是圖1自卸夾緊器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9圖10是圖8夾緊器局部主視圖；
[0023]圖10是圖9夾緊器局部俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖實(shí)施例，對并實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0025]見圖1所示的自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)，包括空托盤回送臺10和負(fù)載托盤輸送臺2并列組成的循環(huán)輸送臺。本實(shí)施例的負(fù)載托盤輸送臺2上對稱裝有輸送鏈，與帶有驅(qū)動(dòng)裝置的鏈輪連接(圖中未示意)。負(fù)載托盤輸送臺2的作用是輸送負(fù)載托盤移送到自卸磚夾緊器部位。而空托盤回送臺10的上面設(shè)有滑道(圖中未示意)。空托盤回送臺10的作用是將自卸磚夾緊器卸磚后的空托盤返回至碼垛升降機(jī)。本實(shí)施例所述的空托盤回送臺10上分別設(shè)有送盤器1、抽板機(jī)5和取盤器9,與抽板機(jī)5相對位置的負(fù)載托盤輸送臺2上依次設(shè)有碼垛升降機(jī)6、轉(zhuǎn)向送磚升降機(jī)7、歸攏機(jī)3和轉(zhuǎn)向歸攏機(jī)4，位于轉(zhuǎn)向送磚升降機(jī)7和歸攏機(jī)3之間的空間上部裝有推磚機(jī)1，與所述取盤器9相對位置的負(fù)載托盤輸送臺2上設(shè)有移動(dòng)式的自卸磚夾緊器11，該自卸磚夾緊器11安裝在卸磚軌道機(jī)架12上，及設(shè)置的液壓站14或是氣壓站。本實(shí)施例是在卸磚軌道機(jī)架12內(nèi)放置平板車13。
[0026]見圖2給出了送盤器的結(jié)構(gòu)。所述的送盤器1，包括安裝在機(jī)架15上的水平驅(qū)動(dòng)氣缸16，通過水平驅(qū)動(dòng)氣缸16的活塞桿端連接行走小車24，在所述行走小車24上設(shè)有升降氣缸17，通過升降氣缸17與框架22連接，在所述框架22上分別裝有位于兩側(cè)的夾緊連桿20，所述兩側(cè)的夾緊連桿20兩端分別與夾掌21、26和轉(zhuǎn)盤23偏心連接，所述的轉(zhuǎn)盤23與夾緊氣缸25連接。夾緊或松開時(shí)，通過夾緊氣缸25伸縮驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤23往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)作用于兩側(cè)偏心連接的夾緊連桿20往復(fù)位移，控制其上的夾掌21、26位移實(shí)現(xiàn)夾緊或放松。本實(shí)施例為保持框架22的穩(wěn)定性，且在框架22與行走小車24之間對稱設(shè)有滑套18和滑桿19配合構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)來保持平衡，使對稱的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于升降氣缸17的兩側(cè)。
[0027]本實(shí)用新型中，所涉及的取盤器9與送盤器I為同一結(jié)構(gòu)體，故省略對取盤器9的表述。
[0028]圖3給出了抽板機(jī)的結(jié)構(gòu)。所述的抽板機(jī)5，包括機(jī)架27，及該機(jī)架27的中部設(shè)有水平油缸28，該水平油缸28的活塞桿上安裝有固定托板29。該抽板機(jī)5的作用是將每一層磚塊送入碼垛升降機(jī)6之前，利用抽板機(jī)5上的固定托板29移送至碼垛升降機(jī)6上形成隔離層，通過推磚機(jī)將磚塊送至固定托板29上，最后將固定托板2抽出，完成每一層的磚塊碼垛。
[0029]上述中，除選用油缸28之外，也可以使用氣缸控制。
[0030]圖4給出了碼垛升降機(jī)的結(jié)構(gòu)。所述的碼垛升降機(jī)6，包括靜止外框機(jī)架36，位于靜止外框機(jī)架36內(nèi)垂直安裝有活動(dòng)內(nèi)框架30，該活動(dòng)內(nèi)框架30頂部裝有升降電機(jī)34，通過升降電機(jī)34輸出的主動(dòng)雙聯(lián)鏈輪33上分別裝有兩個(gè)方向的鏈條35和37繞過導(dǎo)向鏈輪35和31分別與活動(dòng)內(nèi)框架30的上橫梁38連接，該活動(dòng)內(nèi)框架30的下橫梁39上對稱設(shè)有兩對托盤爪40和41。應(yīng)用中，該碼垛升降機(jī)6將空托盤抓起升至高位，利用轉(zhuǎn)向送磚升降機(jī)將磚塊送至碼垛升降機(jī)6上完成最底層的磚塊碼垛，依次下降碼垛升降機(jī)6重復(fù)動(dòng)作，最后形成磚塊的多層碼垛。
[0031]見圖5、圖6給出了轉(zhuǎn)向送磚升降機(jī)的結(jié)構(gòu)。所述的轉(zhuǎn)向送磚升降機(jī)7，包括外架43，及安裝在其內(nèi)的內(nèi)架42，在所述外架43頂部裝有升降電機(jī)47，該升降電機(jī)47上的輸出軸48兩端裝有對稱的鏈輪48，及安裝在鏈輪48上的鏈條46，該鏈條46 —端繞過導(dǎo)向鏈輪45與外架43連接，另一端與內(nèi)架42下部的橫梁連接，在所述內(nèi)架42下部的橫梁上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)49，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)49連接托磚旋轉(zhuǎn)平臺50，其中位于托磚旋轉(zhuǎn)平臺50兩側(cè)的間隙內(nèi)設(shè)有垂直位移的活動(dòng)擋板51，該活動(dòng)擋板51對應(yīng)的下端對稱設(shè)有擋板頂升桿52，該擋板頂升桿52與外架43固定連接，及擋板頂升桿52下部設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿53，在所述活動(dòng)擋板51一側(cè)對應(yīng)的托磚旋轉(zhuǎn)平臺50上設(shè)有磁鐵54，本實(shí)施例還在托磚旋轉(zhuǎn)平臺50下部裝有托輪55，起到支撐作用。
[0032]見圖7給出了推磚機(jī)的結(jié)構(gòu)。所述的推磚機(jī)8，包括機(jī)架56，及安裝在機(jī)架中部水平設(shè)置的油缸57，該油缸57的活塞桿上設(shè)有推板58。
[0033]本實(shí)用新型中還包括有一轉(zhuǎn)向歸攏機(jī)4，該轉(zhuǎn)向歸攏機(jī)4與推磚機(jī)8為同一結(jié)構(gòu)體。故省略對轉(zhuǎn)向歸攏機(jī)4的表述。
[0034]上述中，除選用油缸57之外，同樣可選用氣缸。
[0035]圖8至圖10給出了自卸磚夾緊器的結(jié)構(gòu)。所述的自卸磚夾緊器11，包括機(jī)架59及軌道65，和安裝在軌道65上行走小車61，該行走小車61上分別設(shè)有升降油缸62和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)68，該行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)68上的轉(zhuǎn)軸69的兩端設(shè)有鏈輪66，通過鏈條與(圖中未示意)與行走小車61上滾輪70連接，在所述行走小車61的橫梁71上安裝一夾緊電機(jī)67，通過其上的輸出軸72兩端設(shè)有的主動(dòng)錐齒輪78和絲杠81上的被動(dòng)錐齒輪79嚙合，所述的絲杠81兩端帶有正反向螺紋分別與支撐臂73 —端的螺母82連接配合，該支撐臂73另一端固定于轉(zhuǎn)軸74上，及分布安裝在轉(zhuǎn)軸74上的夾臂75，所述的夾臂75上安裝有固定的連接板76。本實(shí)施例夾臂75上設(shè)有橡膠塊77。本實(shí)施例自卸磚夾緊器的作用是將負(fù)載托盤輸送臺2輸送過來負(fù)載托盤上的磚垛整體夾起后位移至裝磚車13位置進(jìn)行裝車，將裝磚車13移出，如此反復(fù)。
[0036]上述中，除選用升降油缸62之外，還可以選用升降氣缸。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)，其特征是，包括:空托盤回送臺(10)和負(fù)載托盤輸送臺(2)并列組成的循環(huán)輸送臺；所述的空托盤回送臺(10)上分別設(shè)有送盤器(I)、抽板機(jī)(5)和取盤器(9)，與抽板機(jī)(5)相對位置的負(fù)載托盤輸送臺(2)上依次設(shè)有碼垛升降機(jī)(6 )、轉(zhuǎn)向送磚升降機(jī)(7 )、歸攏機(jī)(3 )和轉(zhuǎn)向歸攏機(jī)(4 )，位于轉(zhuǎn)向送磚升降機(jī)(7 )和歸攏機(jī)(3)之間的空間上部裝有推磚機(jī)(8)，與所述取盤器(9)相對位置的負(fù)載托盤輸送臺(2)上設(shè)有移動(dòng)式的自卸磚夾緊器(11)，該自卸磚夾緊器(11)安裝在卸磚軌道機(jī)架(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)，其特征是，其中送盤器(1)，包括安裝在機(jī)架(15)上的水平驅(qū)動(dòng)氣缸(16)，通過水平驅(qū)動(dòng)氣缸(16)的活塞桿端連接行走小車(24)，在所述行走小車(24)上設(shè)有升降氣缸(17)，通過升降氣缸(17)與框架(22)連接，在所述框架(22)上分別裝有位于兩側(cè)的夾緊連桿(20)，所述兩側(cè)的夾緊連桿(20)兩端分別與夾掌(21、26)和轉(zhuǎn)盤(23)偏心連接，所述的轉(zhuǎn)盤(23)與夾緊氣缸(25)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)，其特征是，所述的取盤器(9)與送盤器(I)為同一結(jié)構(gòu)體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)，其特征是，其中抽板機(jī)(5)，包括機(jī)架(27)，及該機(jī)架的中部設(shè)有水平油/氣缸(28)，該水平油/氣缸(28)的活塞桿上安裝有固定托板(29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)，其特征是，其中碼垛升降機(jī)(6),包括靜止外框機(jī)架(36)，位于靜止外框機(jī)架(36)內(nèi)垂直安裝有活動(dòng)內(nèi)框架(30)，該活動(dòng)內(nèi)框架(30)頂部裝有升降電機(jī)(34)，通過升降電機(jī)(34)輸出的主動(dòng)雙聯(lián)鏈輪(33)上分別裝有兩個(gè)方向的鏈條(35、37 )繞過導(dǎo)向鏈輪(35、31)分別與活動(dòng)內(nèi)框架(30 )的上橫梁(38 )連接，該活動(dòng)內(nèi)框架 (30 )的下橫梁(39 )上對稱設(shè)有兩對托盤爪(40、41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)，其特征是，其中轉(zhuǎn)向送磚升降機(jī)(7)，包括外架(43)，及安裝在其內(nèi)的內(nèi)架(42)，在所述外架(43)頂部裝有升降電機(jī)(47 )，該升降電機(jī)(47 )上的輸出軸(48 )兩端裝有對稱的鏈輪(48 )，及安裝在鏈輪(48 )上的鏈條(46 )，該鏈條(46 )—端繞過導(dǎo)向鏈輪(45 )與外架(43 )連接，另一端與內(nèi)架(42 )下部的橫梁連接，在所述內(nèi)架(42 )下部的橫梁上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(49 )，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)(49 )連接托磚旋轉(zhuǎn)平臺(50)，其中位于托磚旋轉(zhuǎn)平臺(50)兩側(cè)的間隙內(nèi)設(shè)有垂直位移的活動(dòng)擋板(51)，該活動(dòng)擋板(51)對應(yīng)的下端對稱設(shè)有擋板頂升桿(52)，該擋板頂升桿(52)與外架(43)固定連接，在所述活動(dòng)擋板(51) —側(cè)對應(yīng)的托磚旋轉(zhuǎn)平臺(50)上設(shè)有磁鐵(54)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)，其特征是，其中推磚機(jī)(8)，包括機(jī)架(56)，及安裝在機(jī)架中部水平設(shè)置的油缸(57)，該油缸(57)的活塞桿上設(shè)有推板(58)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)，其特征是，所述的轉(zhuǎn)向歸攏機(jī)(4)與推磚機(jī)(8)為同一結(jié)構(gòu)體。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)循環(huán)式成型磚碼垛系統(tǒng)，其特征是，其中自卸磚夾緊器(11)，包括機(jī)架(59)及軌道(65)，和安裝在軌道(65)上行走小車(61)，該行走小車(61)上分別設(shè)有升降油缸(62)和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(68)，該行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(68)上的轉(zhuǎn)軸(69)的兩端設(shè)有鏈輪(66)，通過鏈條與行走小車(61)上滾輪(70)連接，在所述行走小車(61)的橫梁(71)上安裝一夾緊電機(jī)(67)，通過其上的輸出軸(72)兩端設(shè)有的主動(dòng)錐齒輪(78)和絲杠(81)上的被動(dòng)錐齒輪(79)嚙合，所述的絲杠(81)兩端帶有正反向螺紋分別與支撐臂(73)一端的螺母(82)連接配合，該支撐臂(73)另一端固定于轉(zhuǎn)軸(74)上，及分布安裝在轉(zhuǎn)軸(74)上的夾臂(75) ，所述的夾臂(75)上安裝有固定的連接板(76)。
【文檔編號】B65G57/20GK203820065SQ201420250031
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】楊波, 呂紅星, 于德海 申請人:秦皇島宏陽機(jī)械制造有限公司