一種周轉(zhuǎn)箱出入庫(kù)接駁及拆疊垛裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種周轉(zhuǎn)箱出入庫(kù)接駁及拆疊垛裝置，該裝置包括龍門式碼垛機(jī)器人(1)、周轉(zhuǎn)箱輸送線(2)、碼垛機(jī)器人控制柜，所述的龍門式碼垛機(jī)器人連接碼垛機(jī)器人控制柜，所述的周轉(zhuǎn)箱輸送線設(shè)置在龍門式碼垛機(jī)器人一側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】-種周轉(zhuǎn)箱出入庫(kù)接駁及拆疊垛裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電流互感器檢定用周轉(zhuǎn)箱的運(yùn)輸，尤其是涉及一種周轉(zhuǎn)箱出入庫(kù) 接駁及拆疊垛裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 電網(wǎng)中應(yīng)用的電流互感器是將一次線路中的大電流等比例縮小為二次測(cè)量回路 所需的小電流，主要實(shí)現(xiàn)高低壓兩端的電氣隔離和等比例測(cè)量的功能。計(jì)量用電流互感器 是用于電能貿(mào)易結(jié)算的主要計(jì)量器具之一，屬于國(guó)家強(qiáng)制檢定規(guī)范。每一臺(tái)計(jì)量用電流互 感器都需要通過首次檢定和周期檢定合格后才能正常使用。
[0003] 但是目前自動(dòng)化檢定線互感器的出入庫(kù)都是由人工來完成的。人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度 大，且很難控制出入庫(kù)速度，已不能適應(yīng)自動(dòng)檢定發(fā)展的需要。
[0004] 雖然拆碼垛機(jī)是現(xiàn)代企業(yè)成品倉(cāng)庫(kù)的主要作業(yè)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于糧油，煙草、輪 胎，水泥等行業(yè)成品庫(kù)的各種包裝袋、包裝箱的自動(dòng)生產(chǎn)線中。但由于拆碼垛機(jī)的實(shí)際使用 需求和使用工況不同，所以一般的拆碼垛機(jī)不適用于互感器周轉(zhuǎn)箱的運(yùn)輸。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 重量輕、靈活可靠的周轉(zhuǎn)箱出入庫(kù)接駁及拆疊垛裝置。
[0006] 本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種周轉(zhuǎn)箱出入庫(kù)接駁及拆疊 垛裝置，其特征在于，該裝置包括龍門式碼垛機(jī)器人、周轉(zhuǎn)箱輸送線、碼垛機(jī)器人控制柜，所 述的龍門式碼垛機(jī)器人連接碼垛機(jī)器人控制柜，所述的周轉(zhuǎn)箱輸送線設(shè)置在龍門式碼垛機(jī) 器人一側(cè)。
[0007] 所述的龍門式碼垛機(jī)器人包括龍門式框架、設(shè)置在龍門式框架頂部的軌道，設(shè)置 在軌道上的驅(qū)動(dòng)桿，以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿底部的夾爪，所述的驅(qū)動(dòng)桿連接碼垛機(jī)器人控制柜。
[0008] 所述的軌道上設(shè)有供驅(qū)動(dòng)桿上下移動(dòng)的滑塊。
[0009] 所述的龍門式框架底部設(shè)有放置周轉(zhuǎn)箱的底板。
[0010] 所述的周轉(zhuǎn)箱輸送線包括入庫(kù)輸送線和出庫(kù)輸送線，所述的入庫(kù)輸送線和出庫(kù)輸 送線平行設(shè)置在龍門式碼垛機(jī)器人一側(cè)。
[0011] 其中龍門式碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)箱的拆疊垛、搬運(yùn)、緩存等功能；周轉(zhuǎn)箱輸送線負(fù) 責(zé)將周轉(zhuǎn)箱接出、送入立體庫(kù)以及周轉(zhuǎn)箱垛的緩存。
[0012] 檢定系統(tǒng)設(shè)計(jì)的周轉(zhuǎn)箱出庫(kù)輸送線可至少緩存4垛周轉(zhuǎn)箱，用于緩存第二天的第 一批待檢互感器（可滿足檢定系統(tǒng)啟動(dòng)后1小時(shí)的檢定用量）。
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)輸方面，全自動(dòng)操作，降 低了工作強(qiáng)度、提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016] 實(shí)施例
[0017] 如圖1所示，一種周轉(zhuǎn)箱出入庫(kù)接駁及拆疊垛裝置，該裝置包括龍門式碼垛機(jī)器 人1、周轉(zhuǎn)箱輸送線2、碼垛機(jī)器人控制柜，所述的龍門式碼垛機(jī)器人連接碼垛機(jī)器人控制 柜，所述的周轉(zhuǎn)箱輸送線設(shè)置在龍門式碼垛機(jī)器人一側(cè)。
[0018] 所述的龍門式碼垛機(jī)器人1包括龍門式框架11、設(shè)置在龍門式框架11頂部的軌道 12,設(shè)置在軌道12上的驅(qū)動(dòng)桿13,以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿底部的夾爪14,所述的驅(qū)動(dòng)桿13連接 碼垛機(jī)器人控制柜。所述的軌道12上設(shè)有供驅(qū)動(dòng)桿13上下移動(dòng)的滑塊。所述的龍門式框 架11底部設(shè)有放置周轉(zhuǎn)箱的底板。
[0019] 所述的周轉(zhuǎn)箱輸送線2包括入庫(kù)輸送線21和出庫(kù)輸送線22,所述的入庫(kù)輸送線 21和出庫(kù)輸送線22平行設(shè)置在龍門式碼垛機(jī)器人1 一側(cè)。
[0020] 其中龍門式碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)箱的拆疊垛、搬運(yùn)、緩存等功能；周轉(zhuǎn)箱輸送線負(fù) 責(zé)將周轉(zhuǎn)箱接出、送入立體庫(kù)以及周轉(zhuǎn)箱垛的緩存。
[0021] 檢定系統(tǒng)設(shè)計(jì)的周轉(zhuǎn)箱出庫(kù)輸送線可至少緩存4垛周轉(zhuǎn)箱，用于緩存第二天的第 一批待檢互感器（可滿足檢定系統(tǒng)啟動(dòng)后1小時(shí)的檢定用量）。
【權(quán)利要求】
1. 一種周轉(zhuǎn)箱出入庫(kù)接駁及拆疊垛裝置，其特征在于，該裝置包括龍門式碼垛機(jī)器人 (1)、周轉(zhuǎn)箱輸送線（2)、碼垛機(jī)器人控制柜，所述的龍門式碼垛機(jī)器人連接碼垛機(jī)器人控制 柜，所述的周轉(zhuǎn)箱輸送線設(shè)置在龍門式碼垛機(jī)器人一側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種周轉(zhuǎn)箱出入庫(kù)接駁及拆疊垛裝置，其特征在于，所述的 龍門式碼垛機(jī)器人（1)包括龍門式框架（11)、設(shè)置在龍門式框架（11)頂部的軌道（12)，設(shè) 置在軌道（12)上的驅(qū)動(dòng)桿（13)，以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿底部的夾爪（14)，所述的驅(qū)動(dòng)桿（13) 連接碼垛機(jī)器人控制柜。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種周轉(zhuǎn)箱出入庫(kù)接駁及拆疊垛裝置，其特征在于，所述的 軌道（12)上設(shè)有供驅(qū)動(dòng)桿（13)上下移動(dòng)的滑塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種周轉(zhuǎn)箱出入庫(kù)接駁及拆疊垛裝置，其特征在于，所述的 龍門式框架（11)底部設(shè)有放置周轉(zhuǎn)箱的底板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種周轉(zhuǎn)箱出入庫(kù)接駁及拆疊垛裝置，其特征在于，所述的 周轉(zhuǎn)箱輸送線（2)包括入庫(kù)輸送線（21)和出庫(kù)輸送線（22)，所述的入庫(kù)輸送線（21)和出 庫(kù)輸送線（22)平行設(shè)置在龍門式碼垛機(jī)器人（1) 一側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK203877312SQ201420304597
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】曹袆, 張曉穎, 夏東輝, 莊葛巍, 陳海賓, 厲達(dá), 杜衛(wèi)華 申請(qǐng)人:國(guó)網(wǎng)上海市電力公司, 華東電力試驗(yàn)研究院有限公司