一種組合式多工位自動推取軋輥裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種組合式多工位自動推取軋輥裝置，包括自動選型系統(tǒng)和自動推取系統(tǒng)；所述自動選型系統(tǒng)包括前接近開關(guān)、三臺軋輥箱、中接近開關(guān)、移動平臺、后接近開關(guān)、移臺油缸和導(dǎo)軌；所述自動推取系統(tǒng)包括軋輥支撐塊、頂出油缸、推送油缸、取料機械手、頂出機械手和上接近開關(guān)。本實用新型中每一個軋輥箱中放置一種型號軋輥，裝有不同型號軋輥的軋輥箱固定在移動平臺上，在移動液壓缸推動下選擇不同工作位置的軋輥箱進而選取不同型號的軋輥，從而達到選型目的。頂出液壓缸頂出軋輥到相應(yīng)位置，通過推送液壓缸運動，取料機械手的進出，來實現(xiàn)軋輥推送、取回這一往復(fù)過程。具有自動化程度高、提高生產(chǎn)效率、減少占用工作空間等有益效果。
【專利說明】一種組合式多工位自動推取軋輥裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于環(huán)軋設(shè)備領(lǐng)域，是一種組合式多工位自動推取軋輥裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在立式碾環(huán)機軋制環(huán)件過程中，乳輥是易損品也是消耗品，乳輥的進出非常頻繁， 現(xiàn)有立式碾環(huán)機機械裝備中都是人工推送軋輥，還沒有注重自動推動送軋輥這一功能，常 規(guī)的辦法在工作中在軋輥尾部螺紋連接一T型推桿，用人力來推送軋輥進出。這種高強度 的工作不僅加重員工勞動量而且存在推桿會隨著軋輥旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生疲勞斷裂飛出的安全隱患， 同時需要為存放軋輥預(yù)留大量空間。鑒于此，實用新型一種能自動推送軋輥的機構(gòu)顯得十 分必要，不但能節(jié)約人力資源，減小軋輥因存放軋輥所占用的工作空間，而且能顯著提高生 產(chǎn)效率，減少安全隱患。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型提供了一種組合式多工位自動推取軋輥裝置，目的是克服傳統(tǒng)人力推 送軋輥低效率、重復(fù)勞動的問題，減小因存放軋輥所占用的工作空間，提高生產(chǎn)效率，減少 安全隱患。
[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：
[0005] -種組合式多工位自動推取軋輥裝置，包括自動選型系統(tǒng)和自動推取系統(tǒng)；
[0006] 所述自動選型系統(tǒng)包括前接近開關(guān)、三臺軋輥箱、中接近開關(guān)、移動平臺、后接近 開關(guān)、移臺油缸和導(dǎo)軌；
[0007] 三臺軋輥箱等距平行的固定設(shè)置在移動平臺上，所述軋輥箱用于放置軋輥，同一 臺軋輥箱中放置的軋輥的型號相同，不同軋輥箱中放置的軋輥的型號不相同；每臺軋輥箱 的底部均設(shè)置有開槽，兩個側(cè)面均設(shè)置有U型槽，兩個U型槽位置相對；
[0008] 所述移動平臺安裝在導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌滑移；前接近開關(guān)、中接近開關(guān)和后接近開 關(guān)均固定安裝在導(dǎo)軌上，并分別位于導(dǎo)軌的前中后三個位置；移動平臺的端部與移臺油缸 的活塞桿鏈接，由移臺油缸驅(qū)動；
[0009] 所述自動推取系統(tǒng)包括軋輥支撐塊、頂出油缸、推送油缸、取料機械手、頂出機械 手和上接近開關(guān)；
[0010] 頂出油缸安裝在移動平臺的下方，頂出油缸的活塞桿上安裝有頂出機械手，頂出 機械手可穿過軋輥箱底部的開槽伸入軋輥箱內(nèi)將軋輥進行上下推送；上接近開關(guān)設(shè)置在任 一軋輥箱的頂部，用于檢測軋輥是否推送到預(yù)定位置；
[0011] 軋輥支撐塊和推送油缸分別安裝在移動平臺的兩側(cè)，推送油缸的活塞桿上安裝有 取料機械手，取料機械手可穿過軋輥箱一個側(cè)面的U型槽伸入軋輥箱內(nèi)將軋輥經(jīng)另一側(cè)面 的U型槽水平推送，并在軋輥支撐塊的支撐下保持平穩(wěn)推送。
[0012] 本實用新型中每一個軋輥箱中放置一種型號軋輥，裝有不同型號軋輥的軋輥箱固 定在移動平臺上，在移動液壓缸推動下選擇不同工作位置的軋輥箱進而選取不同型號的軋 輥，從而達到選型目的。頂出液壓缸頂出軋輥到相應(yīng)位置，通過推送液壓缸運動，取料機械 手的進出，來實現(xiàn)軋輥推送、取回這一往復(fù)過程。
[0013] 與傳統(tǒng)送軋輥裝置相比，本專利具有以下特點：
[0014] 由于本實用新型中，通過移動液壓缸推動工作移臺以及接近開關(guān)的行程控制，選 擇軋輥箱的工作位置，進而能夠讓頂出缸頂出軋輥，通過取料機械手的運動來推取軋輥，達 到自動選型自動推動的目的。本實用新型專利與傳統(tǒng)推送軋輥相比具有自動化程度高、提 高生產(chǎn)效率、減少占用工作空間、節(jié)約勞動成本、減少安全隱患等作用，具有極大的實用價 值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為組合式多工位自動推送軋輥裝置構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為移動平臺的結(jié)構(gòu)圖；
[0017] 圖3為軋輥箱的結(jié)構(gòu)圖；
[0018] 圖4為頂出機械手的主視圖；
[0019] 圖5為頂出機械手的側(cè)視圖；
[0020] 圖中各標號的含義如下：
[0021] 1一前接近開關(guān)；2-乳棍箱；3-乳棍；4 一乳棍支撐塊；5 -中接近開關(guān)；6 -固定 螺栓；7-移動平臺；8-連接螺母；9 一后接近開關(guān)；10 -商壓軟管；11 一油缸固定座；12- 移臺油缸；13-導(dǎo)軌；14 一頂出油缸；15-油缸固定板；16-推送油缸；17-取料機械手； 18-上接近開關(guān)；19 -頂出機械手。

【具體實施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0023] 如圖1-5所示，本實用新型提供了一種組合式多工位自動推取軋輥裝置，包括自 動選型系統(tǒng)和自動推取系統(tǒng)；
[0024] 所述自動選型系統(tǒng)包括前接近開關(guān)1、三臺軋輥箱2、中接近開關(guān)5、移動平臺7、后 接近開關(guān)9、移臺油缸12和導(dǎo)軌13 ;
[0025] 三臺軋輥箱2等距平行的設(shè)置在移動平臺7上的三個凹槽內(nèi)，底部通過固定螺栓6 固定在移動平臺7上。所述軋輥箱2用于放置軋輥3,同一臺軋輥箱2中放置的軋輥3的型 號相同，不同軋輥箱2中放置的軋輥3的型號不相同；每臺軋輥箱2的底部均設(shè)置有開槽， 兩個側(cè)面均設(shè)置有U型槽，兩個U型槽位置相對；
[0026] 所述移動平臺7安裝在導(dǎo)軌13上，可沿導(dǎo)軌13滑移；前接近開關(guān)1、中接近開關(guān) 5和后接近開關(guān)9均固定安裝在導(dǎo)軌13上，并分別位于導(dǎo)軌13的前中后三個位置；移動平 臺7的纟而部通過鏈接螺母8與移臺油缸12的活塞桿鏈接，由移臺油缸12驅(qū)動；
[0027] 所述自動推取系統(tǒng)包括軋輥支撐塊4、頂出油缸14、推送油缸16、取料機械手17、 頂出機械手19和上接近開關(guān)18 ;
[0028] 頂出油缸14安裝在移動平臺7的下方，頂出油缸14的活塞桿上安裝有頂出機械 手19,頂出機械手19可穿過軋輥箱2底部的開槽伸入軋輥箱2內(nèi)將軋輥3進行上下推送； 上接近開關(guān)18設(shè)置在任一軋輥箱2的頂部，用于檢測軋輥3是否推送到預(yù)定位置；
[0029] 軋輥支撐塊4和推送油缸16分別固定安裝在移動平臺7的兩側(cè)，推送油缸16的 活塞桿上安裝有取料機械手17,取料機械手17可穿過軋輥箱2-個側(cè)面的U型槽伸入軋輥 箱2內(nèi)將軋輥3經(jīng)另一側(cè)面的U型槽水平推送，并在軋輥支撐塊4的支撐下保持平穩(wěn)推送。
[0030] 上述組合式多工位自動推取軋輥裝置的工作過程為：
[0031] (1)選型過程
[0032] 軋輥箱2按照三個工作位置通過螺栓6固定在移動平臺7上，每一臺軋輥箱2內(nèi) 放置相同型號的軋輥3,且三臺軋輥箱2可分別放置三種型號的軋輥3,移動平臺7放置在 導(dǎo)軌13上，前接近開關(guān)1、中接近開關(guān)5和后接近開關(guān)9分別固定在一側(cè)導(dǎo)軌13的前、中、 后位置（分別對應(yīng)三個工作位置），移動平臺7由通過鏈接螺母8與移臺油缸12活塞桿鏈 接，移臺油缸12通過推動移動平臺7在導(dǎo)軌13上來回滑動，當感應(yīng)到某一工作位置的接近 開關(guān)則移臺油缸12停止工作，此時移動平臺7靜止。通過選取不同工作位置上的軋輥3達 到選擇軋輥型號的目的。
[0033] (2)推取過程
[0034] 軋輥3放置在軋輥箱2中，通過自動選型系統(tǒng)選好工作位置之后，頂出油缸14工 作，頂出油缸14端部的頂出機械手19將軋輥3在軋輥箱2中上下推送，當推送到預(yù)定位置 時碰到上接近開關(guān)18,頂出油缸14停止工作，推送油缸16推動取料機械手17推送軋輥3， 在軋輥支撐塊4的支撐下保持平穩(wěn)運動從而達到推送和取出的目的。
[0035] 本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不 認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括 在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種組合式多工位自動推取軋輥裝置，其特征在于，包括自動選型系統(tǒng)和自動推取 系統(tǒng)； 所述自動選型系統(tǒng)包括前接近開關(guān)（1)、三臺軋輥箱（2)、中接近開關(guān)（5)、移動平臺 (7)、后接近開關(guān)（9)、移臺油缸（12)和導(dǎo)軌（13); 三臺軋輥箱（2)等距平行的固定設(shè)置在移動平臺（7)上，所述軋輥箱（2)用于放置軋 輥（3)，同一臺軋輥箱（2)中放置的軋輥（3)的型號相同，不同軋輥箱（2)中放置的軋輥（3) 的型號不相同；每臺軋輥箱（2)的底部均設(shè)置有開槽，兩個側(cè)面均設(shè)置有U型槽，兩個U型 槽位置相對； 所述移動平臺（7)安裝在導(dǎo)軌（13)上，可沿導(dǎo)軌（13)滑移；前接近開關(guān)（1)、中接近 開關(guān)（5)和后接近開關(guān)（9)均固定安裝在導(dǎo)軌（13)上，并分別位于導(dǎo)軌（13)的前中后三 個位置；移動平臺（7)的端部與移臺油缸（12)的活塞桿鏈接，由移臺油缸（12)驅(qū)動； 所述自動推取系統(tǒng)包括軋輥支撐塊（4)、頂出油缸（14)、推送油缸（16)、取料機械手 (17)、頂出機械手（19)和上接近開關(guān)（18); 頂出油缸（14)安裝在移動平臺（7)的下方，頂出油缸（14)的活塞桿上安裝有頂出機 械手（19)，頂出機械手（19)可穿過軋輥箱（2)底部的開槽伸入軋輥箱（2)內(nèi)將軋輥（3)進 行上下推送；上接近開關(guān)（18)設(shè)置在任一軋輥箱（2)的頂部，用于檢測軋輥（3)是否推送 到預(yù)定位置； 軋輥支撐塊（4)和推送油缸（16)分別安裝在移動平臺（7)的兩側(cè)，推送油缸（16)的 活塞桿上安裝有取料機械手（17)，取料機械手（17)可穿過軋輥箱（2) -個側(cè)面的U型槽伸 入軋輥箱（2)內(nèi)將軋輥（3)經(jīng)另一側(cè)面的U型槽水平推送，并在軋輥支撐塊（4)的支撐下 保持平穩(wěn)推送。
【文檔編號】B65G47/34GK203865528SQ201420310768
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】馮愛新, 陸金花, 章正剛, 郭儒成 申請人:溫州大學(xué)