三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)x軸傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)X軸傳送機(jī)構(gòu)，其包括主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌、從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、機(jī)械手安裝板和機(jī)械手臂；在機(jī)械手安裝板的底部設(shè)置有滑塊，機(jī)械手安裝板與主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌和從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，在主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有主傳動(dòng)滾輪組件和從動(dòng)滾輪組件，伺服電機(jī)與主傳動(dòng)滾輪組件連接，在主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌和從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有直線導(dǎo)軌。本實(shí)用新型兩側(cè)的橫梁導(dǎo)軌均為開(kāi)模鋁型材導(dǎo)軌，能夠放置直線導(dǎo)軌于其內(nèi)部，既能起到支撐作用，又能擔(dān)任直線導(dǎo)軌的載體。本實(shí)用新型采用鋁型材導(dǎo)軌與直線導(dǎo)軌相結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)多工位生產(chǎn)，不停線，保證了PCB生產(chǎn)線收板的流暢性與連續(xù)性，實(shí)現(xiàn)快速收板動(dòng)作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)X軸傳送機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)收板機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說(shuō)是涉及一種三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)X軸傳送機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)收板機(jī)是一種將上一制程的印刷電路板(PCB)通過(guò)專(zhuān)用伺服機(jī)構(gòu)，將來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)線的PCB收到專(zhuān)用的傾斜板架上的機(jī)器。但是現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)收板機(jī)通常都是單工位生產(chǎn)，這樣便使得PCB生產(chǎn)線收板的流暢性與連續(xù)性不佳，不能夠滿(mǎn)足高效率的生產(chǎn)要求。如果能夠提供一種使自動(dòng)收板機(jī)不但能夠?qū)崿F(xiàn)多工位生產(chǎn)，并且生產(chǎn)過(guò)程中不停線的裝置將成為人們迫切的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種不但能夠?qū)崿F(xiàn)多工位生產(chǎn)，并且生產(chǎn)過(guò)程中不停線，提高PCB生產(chǎn)線收板的流暢性與連續(xù)性的三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)X軸傳送機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)X軸傳送機(jī)構(gòu)，其包括主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌、從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、機(jī)械手安裝板和機(jī)械手臂；在機(jī)械手安裝板的底部設(shè)置有滑塊，機(jī)械手安裝板的兩端通過(guò)滑塊分別與主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌和從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，在主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有主傳動(dòng)滾輪組件和從動(dòng)滾輪組件，伺服電機(jī)與主傳動(dòng)滾輪組件連接，在機(jī)械手安裝板的中部固定連接有機(jī)械手臂，在機(jī)械手臂的下端安裝有真空吸附架，在主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌和從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有直線導(dǎo)軌。
[0005]在主傳動(dòng)滾輪組件和從動(dòng)滾輪組件內(nèi)部均設(shè)置有同步輪，在同步輪上套設(shè)有同步帶，在機(jī)械手安裝板的下部連接有同步帶固定塊。
[0006]主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌和從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌均為鋁型材導(dǎo)軌。
[0007]在主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置有檢測(cè)裝置。
[0008]本實(shí)用新型的工作原理為:伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)側(cè)傳動(dòng)滾輪組件運(yùn)動(dòng)，同步輪置于傳動(dòng)滾輪組件內(nèi)部，帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)；根據(jù)PLC給出的信號(hào)，決定伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的情況。機(jī)械手安裝板下部連接有同步帶固定塊，使機(jī)械手安裝板隨同步帶一起運(yùn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)另外一側(cè)的傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)X軸傳送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌和從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌均為開(kāi)模鋁型材導(dǎo)軌，正好能夠放置直線導(dǎo)軌于其內(nèi)部，開(kāi)模鋁型材導(dǎo)軌既能夠起到支撐作用，又能夠擔(dān)任直線導(dǎo)軌的載體。本實(shí)用新型采用鋁型材導(dǎo)軌與直線導(dǎo)軌相結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)多工位生產(chǎn)，并且不停線，保證了三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)PCB生產(chǎn)線收板的流暢性與連續(xù)性，實(shí)現(xiàn)快速收板動(dòng)作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)X軸傳送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中:1_主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌；2_從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌；3_伺服電機(jī)；4_機(jī)械手安裝板；5-機(jī)械手臂；6_真空吸附架；7_主傳動(dòng)滾輪組件；8_從動(dòng)滾輪組件；9_檢測(cè)裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0013]如圖1所示，一種三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)X軸傳送機(jī)構(gòu)，其包括主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌
1、從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌2、伺服電機(jī)3、機(jī)械手安裝板4和機(jī)械手臂5 ;在機(jī)械手安裝板4的底部設(shè)置有滑塊，機(jī)械手安裝板4的兩端通過(guò)滑塊分別與主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌I和從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接，在主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌I的兩端分別設(shè)置有主傳動(dòng)滾輪組件7和從動(dòng)滾輪組件8，伺服電機(jī)3與主傳動(dòng)滾輪組件7連接，在機(jī)械手安裝板4的中部固定連接有機(jī)械手臂5，在機(jī)械手臂5的下端安裝有真空吸附架6，在主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌I和從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌2內(nèi)設(shè)置有直線導(dǎo)軌。在主傳動(dòng)滾輪組件7和從動(dòng)滾輪組件8內(nèi)部均設(shè)置有同步輪，在同步輪上套設(shè)有同步帶，在機(jī)械手安裝板4的下部連接有同步帶固定塊，主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌I和從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌2均為鋁型材導(dǎo)軌，在主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌I的內(nèi)側(cè)設(shè)置有檢測(cè)裝置9。
[0014]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上內(nèi)容僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)X軸傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)X軸傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌、從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、機(jī)械手安裝板和機(jī)械手臂；在所述機(jī)械手安裝板的底部設(shè)置有滑塊，所述機(jī)械手安裝板的兩端通過(guò)所述滑塊分別與所述主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌和從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，在所述主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有主傳動(dòng)滾輪組件和從動(dòng)滾輪組件，所述伺服電機(jī)與所述主傳動(dòng)滾輪組件連接，在所述機(jī)械手安裝板的中部固定連接有所述機(jī)械手臂，在所述機(jī)械手臂的下端安裝有真空吸附架，在所述主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌和從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有直線導(dǎo)軌。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)X軸傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述主傳動(dòng)滾輪組件和從動(dòng)滾輪組件內(nèi)部均設(shè)置有同步輪，在所述同步輪上套設(shè)有同步帶，在所述機(jī)械手安裝板的下部連接有同步帶固定塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)X軸傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌和從動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌均為鋁型材導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)X軸傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述主動(dòng)側(cè)橫梁導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置有檢測(cè)裝置。
【文檔編號(hào)】B65H31/24GK203922232SQ201420324839
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】李玉佳, 廖玉紅, 吳建國(guó), 蔣小兵 申請(qǐng)人:上海凱思爾電子有限公司