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      一種玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):4307065閱讀:149來(lái)源:國(guó)知局
      一種玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
      【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及顯示器【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。該自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括控制器、位置傳感器組件及設(shè)置在玻璃基板傳送位置兩側(cè)的軌道滑塊、上下驅(qū)動(dòng)組件和豎直滑動(dòng)軌道;壓輪軸與豎直滑動(dòng)軌道上的軌道滑塊連接,在控制器的控制下,上下驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作驅(qū)動(dòng)壓輪軸升降,同時(shí),位置傳感器組件設(shè)置在壓輪軸的一側(cè),位置傳感器組件可實(shí)時(shí)將壓輪的壓入量信息反饋給控制器,以便于對(duì)壓入量進(jìn)行自動(dòng)、精準(zhǔn)和方便的調(diào)整,且對(duì)不同厚度的玻璃基板可在同一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行傳送,不需要手工調(diào)試壓輪的壓入量,也避免了手工調(diào)試導(dǎo)致的停機(jī)和玻璃基板易碎的現(xiàn)象發(fā)生。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本實(shí)用新型涉及顯示器【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī) 構(gòu)。 一種玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)

      【背景技術(shù)】
      [0002] 目前,在IXD的玻璃基板的制造工藝中,即刻蝕、剝離和清洗工程中,玻璃基板在 傳送過(guò)程中均需要雙滾輪的助力來(lái)完成傳送過(guò)程,如圖1所示,雙滾輪包括上方的壓輪3 和下方的支撐輪4,壓輪設(shè)置在上方的壓輪軸1上,支撐輪4設(shè)置在下方的支撐輪軸2上。 然而,在實(shí)際生產(chǎn)中會(huì)出現(xiàn)如下兩個(gè)問(wèn)題:1.壓輪在運(yùn)行中經(jīng)常會(huì)發(fā)生偏移,造成玻璃基 板傳送停止而過(guò)刻,或者造成玻璃基板破碎,從而使設(shè)備停機(jī)時(shí)間增加且維護(hù)時(shí)間較長(zhǎng); 2.對(duì)于不同厚度的玻璃基板,無(wú)法在同一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行傳送,需要手工調(diào)試壓輪的壓入量 才能完成。
      [0003] 因此,針對(duì)以上不足,本實(shí)用新型提供了一種玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。 實(shí)用新型內(nèi)容
      [0004] (一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
      [0005] 本實(shí)用新型的目的是提供一種玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)以自動(dòng)、精準(zhǔn)、 方便地調(diào)整壓輪的壓入量,避免手工調(diào)整導(dǎo)致的停機(jī)和玻璃基板易碎的現(xiàn)象發(fā)生。
      [0006] (二)技術(shù)方案
      [0007] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī) 構(gòu),其包括控制器、位置傳感器組件及設(shè)置在玻璃基板傳送位置兩側(cè)的軌道滑塊、上下驅(qū)動(dòng) 組件和堅(jiān)直滑動(dòng)軌道,壓輪設(shè)置在壓輪軸上,軌道滑塊設(shè)置在堅(jiān)直滑動(dòng)軌道上,軌道滑塊與 壓輪軸連接,壓輪軸由上下驅(qū)動(dòng)組件支撐驅(qū)動(dòng)而升降,位置傳感器組件設(shè)置在壓輪軸的一 側(cè),位置傳感器組件及上下驅(qū)動(dòng)組件均與控制器連接。
      [0008] 其中,所述軌道滑塊與壓輪軸通過(guò)一連接桿連接。
      [0009] 其中,所述壓輪軸上設(shè)置有圓形滑塊,圓形滑塊由上下驅(qū)動(dòng)組件支撐驅(qū)動(dòng)。
      [0010] 其中,所述上下驅(qū)動(dòng)組件包括橢圓形滑塊和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件,圓形滑塊由橢圓形滑塊 支撐,橢圓形滑塊的中心與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接。
      [0011] 其中,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與橢圓形滑塊的中心連 接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控其中,所述位置傳感器組件設(shè)置在靠近壓輪軸一端的位置,所述位置傳感 器組件包括自上而下依次設(shè)置的上限傳感器、零點(diǎn)傳感器和下限傳感器,上限傳感器、零點(diǎn) 傳感器和下限傳感器分別連接到控制器上。
      [0012] 其中,所述壓輪軸靠近位置傳感器組件的一端還設(shè)置有感應(yīng)器撥片;壓輪軸靠近 位置傳感器組件的一端附近設(shè)置一顯示表,該顯示表與位置傳感器組件連接。
      [0013] 其中,還包括設(shè)置在壓輪軸上的壓輪校正組件,所述壓輪校正組件包括模塊驅(qū)動(dòng) 組件及分別設(shè)置在壓輪兩側(cè)的固定模塊和活動(dòng)模塊,固定模塊固定在壓輪軸上,活動(dòng)模塊 套設(shè)在壓輪軸上,活動(dòng)模塊與模塊驅(qū)動(dòng)組件連接,模塊驅(qū)動(dòng)組件與控制器連接。
      [0014] 其中,所述模塊驅(qū)動(dòng)組件包括絲杠、擋件及驅(qū)動(dòng)馬達(dá),擋件固定在絲杠上,絲杠與 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接,活動(dòng)模塊具有伸至擋件一側(cè)的延伸部。
      [0015] 其中,所述控制器為PLC控制器。
      [0016] (三)有益效果
      [0017] 本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型提供的玻璃基板傳送壓輪 的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)中,壓輪軸與堅(jiān)直滑動(dòng)軌道上的軌道滑塊連接,在控制器的控制下,上下驅(qū) 動(dòng)組件動(dòng)作驅(qū)動(dòng)壓輪軸升降,同時(shí),位置傳感器組件設(shè)置在壓輪軸的一側(cè),位置傳感器組件 可實(shí)時(shí)將壓輪的壓入量信息反饋給控制器,以便于對(duì)壓入量進(jìn)行自動(dòng)、精準(zhǔn)和方便的調(diào)整, 且對(duì)不同厚度的玻璃基板可在同一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行傳送,不需要手工調(diào)試壓輪的壓入量,也 避免了手工調(diào)試導(dǎo)致的停機(jī)和玻璃基板易碎的現(xiàn)象發(fā)生。

      【專(zhuān)利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0018] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)玻璃基板傳送中壓輪與支撐輪的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖;
      [0019] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的正視圖;
      [0020] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖;
      [0021] 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)中圓形滑塊與橢圓 形滑塊的配合關(guān)系示意圖;
      [0022] 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中壓輪校正組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0023] 圖中,1 :壓輪軸;2 :支撐輪軸;3 :壓輪;4 :支撐輪;5 :堅(jiān)直滑動(dòng)軌道;6 :連接桿; 7 :軌道滑塊;8 :圓形滑塊;9 :橢圓形滑塊;10 :聯(lián)軸器;11 :驅(qū)動(dòng)電機(jī);12 :感應(yīng)器撥片;13 : 上限傳感器;14 :零點(diǎn)傳感器;15 :下限傳感器;16 :驅(qū)動(dòng)馬達(dá);17 :絲杠;18 :擋件;19 :活動(dòng) 模塊;20:固定模塊。

      【具體實(shí)施方式】
      [0024] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí) 施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型,但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
      [0025] 如圖2和圖3所示,本實(shí)用新型提供的玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),其包括 設(shè)置在玻璃基板傳送位置兩側(cè)的堅(jiān)直滑動(dòng)軌道5、軌道滑塊7、圓形滑塊8、上下驅(qū)動(dòng)組件以 及設(shè)置在玻璃基板傳送位置一側(cè)的位置傳感器組件和控制器,上下驅(qū)動(dòng)組件包括橢圓形滑 塊9和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件。
      [0026] 其中,兩個(gè)壓輪3設(shè)置在壓輪軸1上,軌道滑塊7設(shè)置在壓輪軸1端部附近的堅(jiān)直 滑動(dòng)軌道5上,軌道滑塊7通過(guò)一連接桿6與壓輪軸1連接,壓輪軸1的端部設(shè)置著圓形滑 塊8,圓形滑塊8由上下驅(qū)動(dòng)組件的橢圓形滑塊9支撐,橢圓形滑塊9的中心與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件 連接,通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)橢圓形滑塊9轉(zhuǎn)動(dòng),壓輪軸1的一端設(shè)置有位置傳感器組件,位 置傳感器組件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件均與控制器連接。
      [0027] 上述技術(shù)方案中,在控制器的控制下,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)橢圓形滑塊9轉(zhuǎn)動(dòng),橢圓 形滑塊9與圓形滑塊8相互配合且驅(qū)動(dòng)圓形滑塊8升降,同時(shí)由于壓輪軸1通過(guò)一連接桿6 與堅(jiān)直滑動(dòng)軌道5上的軌道滑塊7連接,壓輪軸1可在圓形滑塊8的帶動(dòng)升降,壓輪軸1的 位置信息可以通過(guò)設(shè)置在壓輪軸1 一端的位置傳感器組件傳遞給控制器,控制器進(jìn)而做出 判斷,進(jìn)一步調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng),這樣就實(shí)現(xiàn)了壓輪軸1上壓輪3的升降,且將壓輪3 的升降控制在合適的范圍內(nèi),也即,在控制器的控制下實(shí)現(xiàn)了壓輪3壓入量的自動(dòng)調(diào)整。其 中,控制器采用PLC控制器,其上具有顯示模塊。
      [0028] 當(dāng)然,軌道滑塊7也可直接與壓輪軸1連接而不需要連接桿6,只需調(diào)整軌道滑塊 7與堅(jiān)直滑動(dòng)軌道5的配合關(guān)系,使壓輪軸1穿過(guò)軌道滑塊7中心,軌道滑塊7兩側(cè)與軌道 接觸配合;當(dāng)然也可不需要圓形滑塊8,橢圓形滑塊9直接支撐言壓輪軸1,設(shè)置圓形滑塊8 的目的是可以使壓輪軸1升降調(diào)整的范圍擴(kuò)大,如圖4所示,橢圓運(yùn)行時(shí),在其支撐圓形滑 塊8的最高支撐位置和最低支撐位置之間循環(huán)往復(fù)。
      [0029] 具體地,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)11 (優(yōu)選為電磁馬達(dá)),驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過(guò)聯(lián)軸 器10與橢圓形滑塊9的中心連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)11與控制器連接。
      [0030] 當(dāng)然,驅(qū)動(dòng)壓輪軸1升降的方式不限于上述方案,也可以采用其他驅(qū)動(dòng)方式,只是 采用上述驅(qū)動(dòng)方式更精準(zhǔn)可靠。
      [0031] 具體地,所述位置傳感器組件設(shè)置在靠近壓輪軸1 一端的位置,所述位置傳感器 組件包括自上而下依次設(shè)置的上限傳感器13、零點(diǎn)傳感器14和下限傳感器15,上限傳感器 13、零點(diǎn)傳感器14和下限傳感器15分別連接到控制器上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11運(yùn)動(dòng)異常時(shí),會(huì) 將上限傳感器13或下限傳感器15點(diǎn)亮,設(shè)備會(huì)發(fā)生報(bào)警,此時(shí)玻璃基板未進(jìn)入設(shè)備,不會(huì) 造成過(guò)刻或破碎。
      [0032] 所述壓輪軸1的一端還設(shè)置有感應(yīng)器撥片12,從而位置傳感器組件可精確地反映 壓輪軸1的位置。
      [0033] 在本實(shí)用新型中,傳送玻璃基板過(guò)程中,通過(guò)PLC控制器對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的控 制,使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11同步工作來(lái)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橢圓形滑塊9轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)圓形滑塊8, 使壓輪軸1向上或向下運(yùn)動(dòng),來(lái)自動(dòng)控制不同厚度玻璃基板的壓入量;當(dāng)不傳送玻璃基板 時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)11將會(huì)釋放壓入量且壓輪軸1將會(huì)到達(dá)零點(diǎn)傳感器14的位置,并將零點(diǎn)傳感 器14點(diǎn)亮,以上運(yùn)動(dòng)都可以在PLC控制器中進(jìn)行設(shè)置完成。一般地,PLC控制器上具有顯 示模塊,當(dāng)然,也可以在壓輪軸1的一端設(shè)置一顯示儀表,顯示當(dāng)前壓入量,安全檢查和異 常點(diǎn)檢查時(shí)確認(rèn)也比較方便。
      [0034] 另外,如圖5所示,本實(shí)用新型還包括設(shè)置在壓輪軸1上的壓輪3校正組件,所述 壓輪3校正組件包括模塊驅(qū)動(dòng)組件及分別設(shè)置在壓輪3兩側(cè)的固定模塊20和活動(dòng)模塊19, 固定模塊20固定在壓輪軸1上,活動(dòng)模塊19套設(shè)在壓輪軸1上,固定模塊20在壓輪軸1 壓輪3的左側(cè)以防止壓輪3向左運(yùn)動(dòng)的模塊,活動(dòng)模塊19在壓輪3的右側(cè),驅(qū)動(dòng)壓輪3向 左運(yùn)動(dòng),需要同步向左運(yùn)動(dòng)。達(dá)到同時(shí)校正兩個(gè)壓輪3的目的,活動(dòng)模塊19和固定模塊20 為防酸、防堿材質(zhì);活動(dòng)模塊19與模塊驅(qū)動(dòng)組件連接,模塊驅(qū)動(dòng)組件與PLC控制器連接。
      [0035] 具體地,所述模塊驅(qū)動(dòng)組件包括絲杠17、擋件18及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16,擋件18固定在絲 杠17上,絲杠17與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16連接,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16與PLC控制器連接,活動(dòng)模塊19具有伸 至擋件18 -側(cè)的延伸部。其中,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16優(yōu)選為電磁馬達(dá)。
      [0036] 在PLC控制器的控制下,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16驅(qū)動(dòng)絲杠17轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠17帶動(dòng)其上的擋件 18在軸向上移動(dòng),擋件18通過(guò)推動(dòng)活動(dòng)模塊19的延伸部驅(qū)動(dòng)活動(dòng)模塊19在壓輪軸1上移 動(dòng),在固定模塊20的配合下,實(shí)現(xiàn)對(duì)壓輪3的自動(dòng)校正,校正時(shí)間為10秒,玻璃基板傳送進(jìn) 行時(shí),電磁馬達(dá)停止工作且活動(dòng)模塊19停止在壓輪3的右側(cè)。
      [0037] 綜上所述,本實(shí)用新型提供的玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)中,在PLC控制 器的控制下,驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)橢圓形滑塊9轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)由于壓輪軸1與堅(jiān)直滑動(dòng)軌道5上 的軌道滑塊7連接,橢圓形滑塊9可驅(qū)動(dòng)壓輪軸1升降,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了壓輪軸1上壓輪3的升 降,位置傳感器組件可實(shí)時(shí)將壓輪3的壓入量信息反饋給PLC控制器,以便于對(duì)壓入量進(jìn)行 自動(dòng)精準(zhǔn)和方便的調(diào)整,這樣,對(duì)不同厚度的玻璃基板可在同一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行傳送,不需要 手工調(diào)試壓輪3的壓入量,也避免了手工調(diào)試導(dǎo)致的停機(jī)和玻璃基板易碎的現(xiàn)象發(fā)生;另 夕卜,通過(guò)在壓輪軸1上設(shè)置壓輪3校正組件,在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16的驅(qū)動(dòng)下,活動(dòng)模塊19與固定 模塊20進(jìn)行配合對(duì)壓輪3進(jìn)行調(diào)整,避免壓輪3偏移造成玻璃傳送停止而過(guò)刻和玻璃基板 破碎的現(xiàn)象發(fā)生,減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間和維護(hù)時(shí)間。
      [0038] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技 術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變型,這些改 進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      【權(quán)利要求】
      1. 一種玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于:其包括控制器、位置傳感器 組件及設(shè)置在玻璃基板傳送位置兩側(cè)的軌道滑塊、上下驅(qū)動(dòng)組件和堅(jiān)直滑動(dòng)軌道,壓輪設(shè) 置在壓輪軸上,軌道滑塊設(shè)置在堅(jiān)直滑動(dòng)軌道上,軌道滑塊與壓輪軸連接,壓輪軸由上下驅(qū) 動(dòng)組件支撐驅(qū)動(dòng)而升降,位置傳感器組件設(shè)置在壓輪軸的一側(cè),位置傳感器組件及上下驅(qū) 動(dòng)組件均與控制器連接。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于:所述軌道 滑塊與壓輪軸通過(guò)一連接桿連接。
      3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于:所述壓輪 軸上設(shè)置有圓形滑塊,圓形滑塊由上下驅(qū)動(dòng)組件支撐驅(qū)動(dòng)。
      4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上下 驅(qū)動(dòng)組件包括橢圓形滑塊和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件,圓形滑塊由橢圓形滑塊支撐,橢圓形滑塊的中心 與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接。
      5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與橢圓形滑塊的中心連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器連 接。
      6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于:所述位置 傳感器組件設(shè)置在靠近壓輪軸一端的位置,所述位置傳感器組件包括自上而下依次設(shè)置的 上限傳感器、零點(diǎn)傳感器和下限傳感器,上限傳感器、零點(diǎn)傳感器和下限傳感器分別連接到 控制器上。
      7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于:所述壓輪 軸靠近位置傳感器組件的一端還設(shè)置有感應(yīng)器撥片;壓輪軸靠近位置傳感器組件的一端附 近設(shè)置一顯示表,該顯示表與位置傳感器組件連接。
      8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于:還包括設(shè) 置在壓輪軸上的壓輪校正組件,所述壓輪校正組件包括模塊驅(qū)動(dòng)組件及分別設(shè)置在壓輪兩 側(cè)的固定模塊和活動(dòng)模塊,固定模塊固定在壓輪軸上,活動(dòng)模塊套設(shè)在壓輪軸上,活動(dòng)模塊 與模塊驅(qū)動(dòng)組件連接,模塊驅(qū)動(dòng)組件與控制器連接。
      9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于:所述模塊 驅(qū)動(dòng)組件包括絲杠、擋件及驅(qū)動(dòng)馬達(dá),擋件固定在絲杠上,絲杠與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接,活動(dòng)模塊 具有伸至擋件一側(cè)的延伸部。
      10. 根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的玻璃基板傳送壓輪的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于: 所述控制器為PLC控制器。
      【文檔編號(hào)】B65G49/06GK203877494SQ201420326508
      【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
      【發(fā)明者】吳新春 申請(qǐng)人:北京京東方光電科技有限公司, 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
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