雙作用吸取搬送裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種雙作用吸取搬送裝置，包括氣缸a、基板c、氣缸b、基板b、導(dǎo)軌b、傳感器基座、導(dǎo)軌d、限位器c、導(dǎo)軌c、傳感器、電機(jī)基座、限位器d、吸取基座、導(dǎo)軌a、吸取固定件、電機(jī)a、限位器a、吸取裝置a、吸取裝置b、氣缸c、限位器b、基板a、基座、電機(jī)b與絲杠模組。本實(shí)用新型用于自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中產(chǎn)品搬送的環(huán)節(jié)，可以一次吸取兩個(gè)產(chǎn)品，從而能夠進(jìn)一步提高工作效率。另外，當(dāng)兩個(gè)產(chǎn)品在不同角度的情況下，以其中一個(gè)產(chǎn)品為基準(zhǔn)，對(duì)另一個(gè)產(chǎn)品的角度進(jìn)行調(diào)整，從而使兩個(gè)產(chǎn)品的角度相一致。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙作用吸取搬送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品搬送裝置，尤其是一種雙作用吸取搬送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的產(chǎn)品搬送裝置一次性只能搬送一個(gè)產(chǎn)品，無(wú)法提高工作效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種可以一次吸取兩個(gè)產(chǎn)品，從而進(jìn)一步提高工作效率的雙作用吸取搬送裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種雙作用吸取搬送裝置，絲杠模組(25)安裝在基座(23)上，電機(jī)b(24)與絲杠模組(25)連接，吸取基座(13)安裝在絲杠模組(25)上，基板a (22)安裝在吸取基座(13)上，基板b(4)安裝在基板a (22)上，導(dǎo)軌b(5)與導(dǎo)軌c(9)呈平行方式安裝在基板b (4)上，基板c (2)安裝在導(dǎo)軌b (5)與導(dǎo)軌c (9)上，氣缸c (20)安裝在吸取基座(13)上，并與基板c (2)連接，限位器b (21)與限位器c (8)分別安裝在基板b(4)的兩端，氣缸b (3)安裝在基板c (2)上，限位器d (12)安裝在基板c (2)的下端，電機(jī)基座(11)安裝在導(dǎo)軌d(7)上，并且與氣缸b (3)連接，電機(jī)a(16)安裝在電機(jī)基座(11)上，吸取裝置b (19)安裝在電機(jī)a(16)上，傳感器基座(6)安裝在電機(jī)基座(11)的一側(cè)，傳感器(10)安裝在傳感器基座(6)上，氣缸a (I)安裝在基板a (22)上，導(dǎo)軌a (14)安裝在基板a (22)上，其位置在氣缸a (I)下端，吸取固定件(15)安裝在導(dǎo)軌a (14)上，吸取裝置a (18)安裝在吸取固定件(15)上，限位器a(17)安裝在基板a(22)的下端。
[0005]上述的雙作用吸取搬送裝置，所述基板b (4)與基板a(22)呈90度方式相組裝。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007]本實(shí)用新型用于自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中產(chǎn)品搬送的環(huán)節(jié)，可以一次吸取兩個(gè)產(chǎn)品，從而能夠進(jìn)一步提高工作效率。另外，當(dāng)兩個(gè)產(chǎn)品在不同角度的情況下，以其中一個(gè)產(chǎn)品為基準(zhǔn)，對(duì)另一個(gè)產(chǎn)品的角度進(jìn)行調(diào)整，從而使兩個(gè)產(chǎn)品的角度相一致。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0009]圖2為圖1的俯視圖；
[0010]圖3為圖1中局部結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0011]圖4為圖3的主視圖。
[0012]主要附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0013]1-氣缸a2_基板c3_氣缸b
[0014]4_基板b5_導(dǎo)軌b6_傳感器基座
[0015]7_導(dǎo)軌d8_限位器c9_導(dǎo)軌c
[0016]10-傳感器11-電機(jī)基座 12-限位器d
[0017]13-吸取基座14-導(dǎo)軌a15-吸取固定件
[0018]16-電機(jī)a17-限位器a18-吸取裝置a
[0019]19-吸取裝置b20-氣缸c21-限位器b
[0020]22-基板a23-基座24-電機(jī)b
[0021]25-絲杠模組

【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1至圖4所示，絲杠模組25安裝在基座23上，電機(jī)b24與絲杠模組25連接，吸取基座13安裝在絲杠模組25上，基板a22安裝在吸取基座13上，基板b4安裝在基板a22上，基板b4與基板a22呈90度方式相組裝。導(dǎo)軌b5與導(dǎo)軌c9呈平行方式安裝在基板b4上，基板c2安裝在導(dǎo)軌b5與導(dǎo)軌c9上，氣缸c20安裝在吸取基座13上，并與基板c2連接，限位器b21與限位器c8分別安裝在基板b4的兩端，氣缸b3安裝在基板c2上，限位器dl2安裝在基板c2的下端，電機(jī)基座11安裝在導(dǎo)軌d7上，并且與氣缸b3連接，電機(jī)al6安裝在電機(jī)基座11上，吸取裝置b 19安裝在電機(jī)al6上，傳感器基座6安裝在電機(jī)基座11的一側(cè)，傳感器10安裝在傳感器基座6上。氣缸al安裝在基板a22上，導(dǎo)軌al4安裝在基板a22上，其位置在氣缸al下端，吸取固定件15安裝在導(dǎo)軌al4上，吸取裝置al8安裝在吸取固定件15上，限位器al7安裝在基板a22的下端。
[0023]本實(shí)用新型的操作過(guò)程如下:
[0024]電機(jī)b旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)吸取基座延絲杠模組移動(dòng)到吸取位置上方，氣缸c伸出可使基板C延導(dǎo)軌b、導(dǎo)軌C移動(dòng)至限位器C限定的位置，氣缸b推出可使電機(jī)基座延導(dǎo)軌d下降至限位器d限定的位置，從而使吸取裝置b下降達(dá)到吸取位置，吸取產(chǎn)品。傳感器可感應(yīng)電機(jī)a旋轉(zhuǎn)角度對(duì)吸取產(chǎn)品進(jìn)行角度調(diào)整，氣缸b收回可使電機(jī)基座延導(dǎo)軌d上升，從而使吸取裝置攜帶產(chǎn)品上升。氣缸a下降，使吸取固定件延導(dǎo)軌a下降至限位器al7限定的位置。從而使吸取裝置a下降達(dá)到指定位置，吸取裝置吸起產(chǎn)品，氣缸a收回，可使吸取固定件延導(dǎo)軌a上升，從而使吸取裝置攜帶產(chǎn)品上升。
[0025]氣缸c收回時(shí)可使基板c延導(dǎo)軌b、導(dǎo)軌c移動(dòng)至限位器b21限定的位置。電機(jī)b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)吸取基座延絲杠模組移動(dòng)到指定搬送位置，氣缸c推出基板C，氣缸a與氣缸b伸出，使吸取裝置達(dá)至指定位置高度，放下產(chǎn)品，氣缸a、氣缸b收回使吸取裝置a與吸取裝置b抬起。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)發(fā)明而言僅僅是說(shuō)明性的，而非限制性的。本專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員理解，在發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙作用吸取搬送裝置，其特征在于，絲杠模組(25)安裝在基座(23)上，電機(jī)b(24)與絲杠模組(25)連接，吸取基座(13)安裝在絲杠模組(25)上，基板a (22)安裝在吸取基座(13)上，基板b(4)安裝在基板a (22)上，導(dǎo)軌b(5)與導(dǎo)軌c(9)呈平行方式安裝在基板b(4)上，基板c (2)安裝在導(dǎo)軌b (5)與導(dǎo)軌c (9)上，氣缸c (20)安裝在吸取基座(13)上，并與基板c (2)連接，限位器b (21)與限位器c (8)分別安裝在基板b (4)的兩端，氣缸b(3)安裝在基板c (2)上，限位器d (12)安裝在基板c (2)的下端，電機(jī)基座(兒)安裝在導(dǎo)軌d(7)上，并且與氣缸b (3)連接，電機(jī)a (16)安裝在電機(jī)基座(11)上，吸取裝置b (19)安裝在電機(jī)a(16)上，傳感器基座(6)安裝在電機(jī)基座(11)的一側(cè)，傳感器(10)安裝在傳感器基座(6)上，氣缸a (I)安裝在基板a (22)上，導(dǎo)軌a (14)安裝在基板a (22)上，其位置在氣缸a(l)的下端，吸取固定件(15)安裝在導(dǎo)軌a(l)上，吸取裝置a(18)安裝在吸取固定件(15)上，限位器a(17)安裝在基板a(22)的下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙作用吸取搬送裝置，其特征在于，所述基板b(4)與基板a(22)呈90度方式相組裝。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203975916SQ201420344372
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】劉衛(wèi)華 申請(qǐng)人:北京盈和工控技術(shù)有限公司