一種雙夾鉗機械手傳料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙夾鉗機械手傳料機構(gòu),包括傳送軌、第一夾鉗車和第二夾鉗車。第一夾鉗車和第二夾鉗車設(shè)于所述傳送軌上,可沿著傳送軌移動。第一夾鉗車和第二夾鉗車之間設(shè)有調(diào)距桿。第一夾鉗車和第二夾鉗車上分別安裝有夾鉗。第一夾鉗車上的夾鉗與所述第二夾鉗車上的夾鉗相對放置。夾鉗包括夾鉗座、夾持臺、夾持頭、聯(lián)動桿、液壓機和液壓凸臺。夾持臺和液壓凸臺固定在夾鉗座上。聯(lián)動桿的中間通過聯(lián)動轉(zhuǎn)軸設(shè)于夾持臺。液壓機的液壓缸的一端與所述液壓凸臺活動相連。聯(lián)動桿的一端與液壓機的液壓桿活動相連,另一端與所述夾持頭固定。夾持頭與夾持臺的頂面構(gòu)成夾持部。
【專利說明】一種雙夾鉗機械手傳料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種雙夾鉗機械手傳料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在家電,尤其冰箱的生產(chǎn)線中,鈑金的加工是必不可少的。鈑金的加工生產(chǎn)線上,傳料機構(gòu)是非常重要的部分。鈑金的傳料有很多種方式,比如,采用傳送帶機構(gòu)或者真空吸盤式的傳料機構(gòu)。這些方式的傳料機構(gòu)都各自有其優(yōu)缺點。其中有一個共同的缺點是容易對鈑金表面造成磨損。特別是當(dāng)鈑金還處于表面油漆未干的狀態(tài)時,這些傳料方式都不適合。這時傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝只能等待鈑金表面油漆干燥后才能傳遞到下一個工序,噴漆和干燥在同一個工位上進(jìn)行。這實際上一種異步加工工序的方式,工序時間長。而同步加工工藝下,噴漆和干燥可以在兩個工位中進(jìn)行,在一個工位進(jìn)行干燥時,另外一個進(jìn)行噴漆,也就是說這是一種噴漆和干燥同步的加工工藝。在這種同步的加工工藝中,需要將表面油漆未干的鈑金進(jìn)行傳料,從一個工位傳遞至另一個工位,這時傳統(tǒng)的傳料機構(gòu)均不適合。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的問題:為避免鈑金傳料機構(gòu)對鈑金造成損傷。
[0004]為解決上述問題,本實用新型采用的方案如下:
[0005]一種雙夾鉗機械手傳料機構(gòu),包括傳送軌、第一夾鉗車和第二夾鉗車;所述第一夾鉗車和第二夾鉗車設(shè)于所述傳送軌上,可沿著傳送軌移動;所述第一夾鉗車和第二夾鉗車之間設(shè)有調(diào)距桿;所述第一夾鉗車和第二夾鉗車上分別安裝有夾鉗;所述第一夾鉗車上的夾鉗與所述第二夾鉗車上的夾鉗相對放置;所述夾鉗包括夾鉗座、夾持臺、夾持頭、聯(lián)動桿、液壓機和液壓凸臺;所述夾持臺和液壓凸臺固定在所述夾鉗座上;所述聯(lián)動桿的中間通過聯(lián)動轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述夾持臺;所述液壓機的液壓缸的一端與所述液壓凸臺活動相連;所述聯(lián)動桿的一端與液壓機的液壓桿活動相連,另一端與所述夾持頭固定;所述夾持頭與所述夾持臺的頂面構(gòu)成夾持部。
[0006]進(jìn)一步,根據(jù)本實用新型的雙夾鉗機械手傳料機構(gòu),所述調(diào)距桿的一端固定在所述第一夾鉗車上,另一端通過夾扣件固定在所述第二夾鉗車上。
[0007]進(jìn)一步,根據(jù)本實用新型的雙夾鉗機械手傳料機構(gòu),所述聯(lián)動桿以中間折彎,折彎角為120?150度。
[0008]進(jìn)一步,根據(jù)本實用新型的雙夾鉗機械手傳料機構(gòu),所述夾持頭與所述夾持臺的頂面設(shè)有夾持軟墊。
[0009]進(jìn)一步,根據(jù)本實用新型的雙夾鉗機械手傳料機構(gòu),所述夾鉗座通過支撐板固定在所述第一夾鉗車和第二夾鉗車上。
[0010]本實用新型的技術(shù)效果如下:
[0011]1.、本實用新型的夾鉗抬空設(shè)計,被夾持的板料只有兩端與夾鉗接觸,而且接觸部設(shè)有軟墊,最大程度的減少了被夾持的板料在傳料過程中出現(xiàn)的損傷,特別適用于當(dāng)板料表面油漆未干時傳送板料。
[0012]2、通過調(diào)整第二夾鉗車在調(diào)距桿上的位置,從而可以改變第二夾鉗車與第一夾鉗車,從而使得該傳料機構(gòu)可以適用于不同板料大小的傳料。
[0013]3、聯(lián)動桿兩端分別連接夾持頭和液壓桿以及中間為聯(lián)動轉(zhuǎn)軸組成了杠桿結(jié)構(gòu),通過調(diào)整聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的位置可以增加夾持力,因此,這種結(jié)構(gòu)的夾鉗夾持力大,也減少了液壓機輸出力的要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型雙夾鉗機械手傳料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2和圖3是本實用新型夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。其中,圖2中夾鉗處于閉合狀態(tài),圖3中夾鉗處于打開狀態(tài)。
[0016]圖4是本實用新型夾鉗聯(lián)動桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]如圖1所示,一種雙夾鉗機械手傳料機構(gòu),包括傳送軌1、第一夾鉗車2和第二夾鉗車3。第一夾鉗車2和第二夾鉗車3設(shè)于傳送軌I上,可沿著傳送軌I移動。移動的方式可以是滾動或者滑動,移動的動力可以是設(shè)置與第一夾鉗車2和第二夾鉗車3上的電機或者由外部電機牽引。第一夾鉗車2和第二夾鉗車3之間設(shè)有調(diào)距桿4。調(diào)距桿4的一端固定在第一夾鉗車I上,另一端通過夾扣件31固定在第二夾鉗車3上。夾扣件31可以通過人工或液壓的方式開啟和閉合。當(dāng)夾扣件31閉合時,調(diào)距桿4與第二夾鉗車3固定,從而固定了第一夾鉗車2和第二夾鉗車3之間的距離。
[0019]第一夾鉗車2和第二夾鉗車3上分別安裝有夾鉗5。第一夾鉗車2上的夾鉗5與第二夾鉗車3上的夾鉗5相對放置,且位于等高位置或同一水平位置。夾鉗5的結(jié)構(gòu)如圖
2、圖3所示,包括夾鉗座51、夾持臺52、夾持頭53、聯(lián)動桿54、液壓機55和液壓凸臺56。夾鉗座51通過支撐板21固定在第一夾鉗車2和第二夾鉗車3上。夾持臺52和液壓凸臺56固定在夾鉗座51上。聯(lián)動桿54的中間通過聯(lián)動轉(zhuǎn)軸541設(shè)于夾持臺52。聯(lián)動轉(zhuǎn)軸541固定在夾持臺52上。聯(lián)動桿54可繞著聯(lián)動轉(zhuǎn)軸541轉(zhuǎn)動。聯(lián)動桿4的一端與液壓機55的液壓桿活動相連,另一端與夾持頭53相固定。聯(lián)動桿4與液壓機55的液壓桿的活動相連是指聯(lián)動桿4與液壓機55的液壓桿之間設(shè)有動力轉(zhuǎn)軸542,相互之間可以圍繞動力轉(zhuǎn)軸542轉(zhuǎn)動。液壓機55的液壓缸的一端與液壓凸臺56活動相連。液壓機55與液壓凸臺56之間設(shè)有液壓轉(zhuǎn)軸561,液壓機55可圍繞液壓轉(zhuǎn)軸561轉(zhuǎn)動。夾持頭53與夾持臺52的頂面構(gòu)成夾持部。在夾持頭53與夾持臺52的頂面的接觸部上設(shè)有夾持軟墊531。同樣,在夾持臺52的頂面也設(shè)有夾持軟墊521。夾持軟墊521和夾持軟墊531由橡膠制成。
[0020]圖4是聯(lián)動桿54的一實施例。聯(lián)動桿54在中間O處折彎使得聯(lián)動桿54在Z和r方向上形成折彎。折彎角a的大小為120?150度,優(yōu)選為135度。
[0021]夾鉗5的工作原理如下:當(dāng)液壓機55通過其液壓桿推動聯(lián)動桿54時,聯(lián)動桿54圍繞聯(lián)動轉(zhuǎn)軸541轉(zhuǎn)動,使得聯(lián)動桿54另一頭的夾持頭53與夾持臺52的頂面閉合。夾持頭53與夾持臺52的頂面閉合時的夾持力由液壓機55的推力產(chǎn)生。
【權(quán)利要求】
1.一種雙夾鉗機械手傳料機構(gòu),其特征在于,包括傳送軌、第一夾鉗車和第二夾鉗車;所述第一夾鉗車和第二夾鉗車設(shè)于所述傳送軌上,可沿著傳送軌移動;所述第一夾鉗車和第二夾鉗車之間設(shè)有調(diào)距桿;所述第一夾鉗車和第二夾鉗車上分別安裝有夾鉗;所述第一夾鉗車上的夾鉗與所述第二夾鉗車上的夾鉗相對放置;所述夾鉗包括夾鉗座、夾持臺、夾持頭、聯(lián)動桿、液壓機和液壓凸臺;所述夾持臺和液壓凸臺固定在所述夾鉗座上;所述聯(lián)動桿的中間通過聯(lián)動轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述夾持臺;所述液壓機的液壓缸的一端與所述液壓凸臺活動相連;所述聯(lián)動桿的一端與液壓機的液壓桿活動相連,另一端與所述夾持頭固定;所述夾持頭與所述夾持臺的頂面構(gòu)成夾持部。
2.如權(quán)利要求1所示的雙夾鉗機械手傳料機構(gòu),其特征在于,所述調(diào)距桿的一端固定在所述第一夾鉗車上,另一端通過夾扣件固定在所述第二夾鉗車上。
3.如權(quán)利要求1所示的雙夾鉗機械手傳料機構(gòu),其特征在于,所述聯(lián)動桿以中間折彎,折彎角為120?150度。
4.如權(quán)利要求1所示的雙夾鉗機械手傳料機構(gòu),其特征在于,所述夾持頭與所述夾持臺的頂面設(shè)有夾持軟墊。
5.如權(quán)利要求1所示的雙夾鉗機械手傳料機構(gòu),其特征在于,所述夾鉗座通過支撐板固定在所述第一夾鉗車和第二夾鉗車上。
【文檔編號】B65G35/00GK204021793SQ201420353793
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】謝傳勝, 陳安偉 申請人:安徽觸鵬裝備模具制造有限公司