一種用于輸送汽車(chē)配件的輸送系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于輸送汽車(chē)配件的輸送系統(tǒng)，其包括輸送軌道以及能沿輸送軌道移動(dòng)的輸送機(jī)，其中，輸送機(jī)包括移行骨架、驅(qū)動(dòng)滾輪組件、從動(dòng)輪組件與電機(jī)，移行軌道通過(guò)底座固定在地面上，驅(qū)動(dòng)滾輪組件設(shè)置在移行骨架的一端，從動(dòng)滾輪組件設(shè)置在移行骨架的另一端，驅(qū)動(dòng)滾輪組件與從動(dòng)滾輪組件均安裝在移行軌道上，電機(jī)通過(guò)半聯(lián)軸器與萬(wàn)向聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)滾輪組件傳動(dòng)連接；輸送軌道上設(shè)置有輸送機(jī)定位機(jī)構(gòu)，用于定位輸送機(jī)的位置。利用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾輪移行輸送，可實(shí)現(xiàn)載荷較大的工件輸送，減少了勞動(dòng)力，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于輸送汽車(chē)配件的輸送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于輸送汽車(chē)配件的輸送系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在已有技術(shù)中，通常是采用人工搬運(yùn)或板鏈組件裝置輸送，板鏈組件裝置主要由驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、鏈條、面板、工件支架及工件夾具裝置等組成。由于車(chē)身及支撐車(chē)身橇體載荷較重，跨度較大，該種板鏈組件裝置制造成本高，也無(wú)法適應(yīng)跨度大的工件輸送。而采用人工搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。并且在輸送過(guò)程中經(jīng)常使用移行骨架等機(jī)構(gòu)，一般移行骨架在運(yùn)行到指定位置停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，往往會(huì)產(chǎn)生一定的慣性或者由于加速度等原因，導(dǎo)致移行骨架停止位置出現(xiàn)少量位移偏差，致使移行骨架上的定位銷(xiāo)不能準(zhǔn)確插入定位孔，影響工作效率。引入輸送機(jī)定位機(jī)構(gòu)能夠明顯減小移行骨架停下后的位移。但傳統(tǒng)的輸送機(jī)定位機(jī)構(gòu)大多用定位銷(xiāo)定位輸送機(jī)，雖然準(zhǔn)確，但是當(dāng)位移較大時(shí)，無(wú)法將移行骨架推會(huì)定位點(diǎn)位，出錯(cuò)率較高。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于輸送汽車(chē)配件的輸送系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種用于輸送汽車(chē)配件的輸送系統(tǒng)，其包括輸送軌道以及能沿輸送軌道移動(dòng)的輸送機(jī)，其中，輸送機(jī)包括移行骨架、驅(qū)動(dòng)滾輪組件、從動(dòng)輪組件與電機(jī)，移行軌道通過(guò)底座固定在地面上，驅(qū)動(dòng)滾輪組件設(shè)置在移行骨架的一端，從動(dòng)滾輪組件設(shè)置在移行骨架的另一端，驅(qū)動(dòng)滾輪組件與從動(dòng)滾輪組件均安裝在移行軌道上，電機(jī)通過(guò)半聯(lián)軸器與萬(wàn)向聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)滾輪組件傳動(dòng)連接；輸送軌道上設(shè)置有輸送機(jī)定位機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)定位機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)置有一固定架，固定架的一側(cè)布置有主動(dòng)軸，另一側(cè)布置有從動(dòng)軸，主動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)輪，從動(dòng)軸上設(shè)置有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相嚙合，主動(dòng)輪兩側(cè)的主動(dòng)軸上分別設(shè)置有一主動(dòng)帶座軸承，從動(dòng)輪兩側(cè)的從動(dòng)軸上分別設(shè)置有從動(dòng)帶座軸承，主動(dòng)帶座軸承與從動(dòng)帶座軸承設(shè)置在固定架上，位于同一側(cè)的主動(dòng)帶座軸承與從動(dòng)帶座軸承相對(duì)，兩個(gè)主動(dòng)帶座軸承上均設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)臂，兩個(gè)從動(dòng)帶座軸承上均設(shè)置有從動(dòng)轉(zhuǎn)臂，位于同一側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)臂與從動(dòng)轉(zhuǎn)臂能轉(zhuǎn)動(dòng)形成一用于夾緊移行骨架的夾緊鉗口，兩個(gè)夾緊鉗口位于同一軸線上。
[0007]所述的輸送系統(tǒng)，其中，固定架包括左固定架與右固定架，其均為三角形固定架，主動(dòng)帶座軸承設(shè)置在左固定架上，從動(dòng)帶座軸承設(shè)置在右固定架上。
[0008]所述的輸送系統(tǒng)，其中，主動(dòng)軸與一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接。
[0009]所述的輸送系統(tǒng)，其中，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)臂互為鏡像，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂包括用于設(shè)置在主動(dòng)帶座軸承的固定端與用于形成夾緊鉗口的夾持端，夾持端為一矩形夾緊塊。
[0010]所述的輸送系統(tǒng)，其中，所述電機(jī)通過(guò)第一半聯(lián)軸器與萬(wàn)向聯(lián)軸器連接，所述萬(wàn)向聯(lián)軸器通過(guò)第二半聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)滾輪組件連接。
[0011]本實(shí)用新型提供的一種用于輸送汽車(chē)配件的輸送系統(tǒng)，利用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾輪移行輸送，可實(shí)現(xiàn)載荷較大的工件輸送，減少了勞動(dòng)力，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，并且在保證大跨度工件輸送的前提下，用兩個(gè)齒輪的嚙合帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)形成夾緊鉗口，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)轉(zhuǎn)臂對(duì)輸送機(jī)的準(zhǔn)確定位，當(dāng)輸送機(jī)位置偏移較大時(shí)，可利用轉(zhuǎn)臂把輸送機(jī)推回到正確位置，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型中輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型中輸送機(jī)定位機(jī)構(gòu)展開(kāi)的構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型中輸送機(jī)定位機(jī)構(gòu)形成夾緊鉗口的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型中輸送機(jī)定位機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型中輸送機(jī)定位機(jī)構(gòu)布置在輸送軌道上的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型提供了一種用于輸送汽車(chē)配件的輸送系統(tǒng)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]本實(shí)用新型提供了一種用于輸送汽車(chē)配件的輸送系統(tǒng)，如圖1與圖5所示的，其包括輸送軌道I以及能沿輸送軌道移動(dòng)的輸送機(jī)，輸送機(jī)包括移行骨架2、驅(qū)動(dòng)滾輪組件3、從動(dòng)輪組件4與電機(jī)5，輸送軌道I包括兩條平行的軌道體，其通過(guò)底座6固定在地面上。驅(qū)動(dòng)滾輪組件3焊接在移行骨架2的一端，從動(dòng)滾輪組件4焊接在移行骨架2的另一端，驅(qū)動(dòng)滾輪組件3與從動(dòng)滾輪組件4均安裝在輸送軌道I上，驅(qū)動(dòng)滾輪組件3及從動(dòng)滾輪組件4的走輪與輸送軌道I接觸。電機(jī)通過(guò)半聯(lián)軸器與萬(wàn)向聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)滾輪組件傳動(dòng)連接，具體為電機(jī)5通過(guò)第一半聯(lián)軸器7與萬(wàn)向聯(lián)軸器8連接，所述萬(wàn)向聯(lián)軸器8通過(guò)第二半聯(lián)軸器9與驅(qū)動(dòng)滾輪組件3連接。如圖2、圖3與圖4所示的，并且輸送軌道I設(shè)置有輸送機(jī)定位機(jī)構(gòu)11，輸送機(jī)定位機(jī)構(gòu)11其包括基座12，基座12可以采用鋼材等材料制成，基座12上設(shè)置有一固定架13，固定架13的一側(cè)布置有主動(dòng)軸14，另一側(cè)布置有從動(dòng)軸15，主動(dòng)軸14上設(shè)置有主動(dòng)輪16，從動(dòng)軸15上設(shè)置有從動(dòng)輪17，主動(dòng)輪16與從動(dòng)輪17相嚙合，主動(dòng)輪16兩側(cè)的主動(dòng)軸14上分別設(shè)置有一主動(dòng)帶座軸承18，從動(dòng)輪17兩側(cè)的從動(dòng)軸15上分別設(shè)置有從動(dòng)帶座軸承19，主動(dòng)帶座軸承18與從動(dòng)帶座軸承19設(shè)置在固定架13上，位于同一側(cè)的主動(dòng)帶座軸承18與從動(dòng)帶座軸承19相對(duì)，兩個(gè)主動(dòng)帶座軸承18上均設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)臂20，兩個(gè)從動(dòng)帶座軸承19上均設(shè)置有從動(dòng)轉(zhuǎn)臂21，位于同一側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)臂20與從動(dòng)轉(zhuǎn)臂21能轉(zhuǎn)動(dòng)形成一用于夾緊移行骨架2的夾緊鉗口 23，兩個(gè)夾緊鉗口 23位于同一軸線上。
[0019]當(dāng)主動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)輪16與從動(dòng)輪17同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)轉(zhuǎn)臂20與從動(dòng)轉(zhuǎn)臂21的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使主動(dòng)轉(zhuǎn)臂20與從動(dòng)轉(zhuǎn)臂21同時(shí)展開(kāi)或相向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)移行骨架2行到指定位置停止時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂10與從動(dòng)轉(zhuǎn)臂11相向轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊移行骨架某一位置，實(shí)現(xiàn)了移行骨架2的定位，即使移行骨架2產(chǎn)生的位移較大，其在主動(dòng)轉(zhuǎn)臂20與從動(dòng)轉(zhuǎn)臂21的夾持下也會(huì)回到正確的定位位置。當(dāng)移行骨架2準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí)，使兩轉(zhuǎn)臂張打開(kāi)到不妨礙移行骨架2運(yùn)動(dòng)的程度，從而使移行骨架2離開(kāi)。
[0020]更進(jìn)一步的，如圖3所示的，固定架13包括左固定架22與右固定架23，其均為三角形固定架，主動(dòng)帶座軸承18設(shè)置在左固定架22上，從動(dòng)帶座軸承19設(shè)置在右固定架23上。并且主動(dòng)軸14可以任意驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接，比如其與一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接。
[0021]在本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施例中，如圖4所示的，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂20與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)臂21互為鏡像，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂20包括用于設(shè)置在主動(dòng)帶座軸承18的固定端與用于形成夾緊鉗口的夾持端24，夾持端為一矩形夾緊塊。
[0022]并還可以在底座6上設(shè)置有導(dǎo)向裝置10，以防止移行骨架2偏離輸送軌道I。更進(jìn)一步的，還可在輸送軌道I的兩側(cè)增設(shè)防偏移的導(dǎo)向板。
[0023]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于輸送汽車(chē)配件的輸送系統(tǒng)，其包括輸送軌道以及能沿輸送軌道移動(dòng)的輸送機(jī)，其特征在于，輸送機(jī)包括移行骨架、驅(qū)動(dòng)滾輪組件、從動(dòng)輪組件與電機(jī)，移行軌道通過(guò)底座固定在地面上，驅(qū)動(dòng)滾輪組件設(shè)置在移行骨架的一端，從動(dòng)滾輪組件設(shè)置在移行骨架的另一端，驅(qū)動(dòng)滾輪組件與從動(dòng)滾輪組件均安裝在移行軌道上，電機(jī)通過(guò)半聯(lián)軸器與萬(wàn)向聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)滾輪組件傳動(dòng)連接；輸送軌道上設(shè)置有輸送機(jī)定位機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)定位機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)置有一固定架，固定架的一側(cè)布置有主動(dòng)軸，另一側(cè)布置有從動(dòng)軸，主動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)輪，從動(dòng)軸上設(shè)置有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相嚙合，主動(dòng)輪兩側(cè)的主動(dòng)軸上分別設(shè)置有一主動(dòng)帶座軸承，從動(dòng)輪兩側(cè)的從動(dòng)軸上分別設(shè)置有從動(dòng)帶座軸承，主動(dòng)帶座軸承與從動(dòng)帶座軸承設(shè)置在固定架上，位于同一側(cè)的主動(dòng)帶座軸承與從動(dòng)帶座軸承相對(duì)，兩個(gè)主動(dòng)帶座軸承上均設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)臂，兩個(gè)從動(dòng)帶座軸承上均設(shè)置有從動(dòng)轉(zhuǎn)臂，位于同一側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)臂與從動(dòng)轉(zhuǎn)臂能轉(zhuǎn)動(dòng)形成一用于夾緊移行骨架的夾緊鉗口，兩個(gè)夾緊鉗口位于同一軸線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，固定架包括左固定架與右固定架，其均為三角形固定架，主動(dòng)帶座軸承設(shè)置在左固定架上，從動(dòng)帶座軸承設(shè)置在右固定架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，主動(dòng)軸與一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)臂互為鏡像，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂包括用于設(shè)置在主動(dòng)帶座軸承的固定端與用于形成夾緊鉗口的夾持端，夾持端為一矩形夾緊塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)通過(guò)第一半聯(lián)軸器與萬(wàn)向聯(lián)軸器連接，所述萬(wàn)向聯(lián)軸器通過(guò)第二半聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)滾輪組件連接。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK204057057SQ201420374198
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】胡奇, 翟朗, 陸明 申請(qǐng)人:吉林工商學(xué)院