一種客車(chē)玻璃移載的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種客車(chē)玻璃移載機(jī)，包括吊掛組件、直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、移載小車(chē)、主升降系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、副升降系統(tǒng)和吸附系統(tǒng)，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)和直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述步進(jìn)電機(jī)和直線(xiàn)導(dǎo)軌固定于吊掛組件上，所述移載小車(chē)與直線(xiàn)導(dǎo)軌滑軌連接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移載小車(chē)在直線(xiàn)導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述主升降系統(tǒng)安裝于移載小車(chē)上，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝于主升降系統(tǒng)上，主升降系統(tǒng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上下移動(dòng)，所述吸附系統(tǒng)安裝于翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶動(dòng)吸附系統(tǒng)整體翻轉(zhuǎn)，所述吸附系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)滑軌連接，所述副升降系統(tǒng)安裝于翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，推動(dòng)吸附系統(tǒng)在翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上滑動(dòng)，以上客車(chē)玻璃移載機(jī)安裝中效率高、節(jié)省人工，同時(shí)解決玻璃安裝中的安全問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種客車(chē)玻璃移載機(jī)
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，特別是涉及一種玻璃的搬運(yùn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]客車(chē)玻璃的安裝現(xiàn)有的方式是兩個(gè)工人或多個(gè)工人使用手持吸盤(pán)抬著玻璃在客車(chē)側(cè)窗處手工翻轉(zhuǎn)90°安裝到客車(chē)上，這種方式效率低，費(fèi)工時(shí)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且存在吸盤(pán)脫落，玻璃翻轉(zhuǎn)時(shí)容易掉落造成玻璃碎渣傷人等多種不安全因素。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決客車(chē)玻璃現(xiàn)有安裝中效率低、費(fèi)工時(shí)，同時(shí)解決玻璃安裝中的安全問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種客車(chē)玻璃移載機(jī)，可以很好的解決以上技術(shù)問(wèn)題，該客車(chē)玻璃移載機(jī)的技術(shù)方案如下:
[0005]一種客車(chē)玻璃移載機(jī)，包括吊掛組件、直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、移載小車(chē)、主升降系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、副升降系統(tǒng)和吸附系統(tǒng)，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)和直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述步進(jìn)電機(jī)和直線(xiàn)導(dǎo)軌固定于吊掛組件上，所述移載小車(chē)與直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌滑軌連接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移載小車(chē)在直線(xiàn)導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述主升降系統(tǒng)安裝于移載小車(chē)上，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝于主升降系統(tǒng)上，主升降系統(tǒng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上下移動(dòng)，所述吸附系統(tǒng)安裝于翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶動(dòng)吸附系統(tǒng)整體翻轉(zhuǎn)，所述吸附系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)滑軌連接，所述副升降系統(tǒng)安裝于翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，推動(dòng)吸附系統(tǒng)在翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上滑動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的吊掛組件包括工字鋼、吊裝機(jī)構(gòu)和上固定架，上固定架通過(guò)吊裝機(jī)構(gòu)固定于工字鋼上，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌固定于上固定架上，所述移載小車(chē)包括移行支架，移行支架上裝有與直線(xiàn)導(dǎo)軌相匹配的滑軌，所述主升降系統(tǒng)包括主升降氣缸、主升降支架和旋轉(zhuǎn)支架，所述主升降氣缸通過(guò)主升降支架固定于移行支架上，所述旋轉(zhuǎn)支架固定于主升降氣缸上，主升降氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架上下運(yùn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架與旋轉(zhuǎn)支架鉸鏈連接，所述翻轉(zhuǎn)支架上固定有直線(xiàn)滑座，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸筒以一定角度固定于旋轉(zhuǎn)支架上方，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿固定于翻轉(zhuǎn)支架上，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿推動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架90°運(yùn)動(dòng)，所述吸附系統(tǒng)包括直線(xiàn)導(dǎo)軌、吸附支架和吸盤(pán)，所述吸附支架固定于直線(xiàn)導(dǎo)軌上，所述吸盤(pán)固定于吸附支架上，所述吸附系統(tǒng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌與翻轉(zhuǎn)支架上的直線(xiàn)滑座滑動(dòng)連接，所述副升降系統(tǒng)包括副升降氣缸，所述副升降氣缸固定于翻轉(zhuǎn)支架上，推動(dòng)吸附系統(tǒng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0007]與現(xiàn)有的客車(chē)玻璃安裝相比，該客車(chē)玻璃移載機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0008]1、提高客車(chē)玻璃的安裝效率；
[0009]2、能夠節(jié)約人工成本；
[0010]3、能夠避免人工安裝中出現(xiàn)的安全問(wèn)題。
[0011]4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
[0012]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0014]圖1為客車(chē)移載機(jī)吸盤(pán)水平位置側(cè)視圖
[0015]圖2為客車(chē)移載機(jī)吸盤(pán)豎直位置側(cè)視圖
[0016]圖3為客車(chē)移載機(jī)吸盤(pán)豎直位置軸測(cè)圖
[0017]圖4為客車(chē)移載機(jī)吊掛組件和直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
[0018]圖5為客車(chē)移載機(jī)移載小車(chē)、主升降系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和副升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
[0019]圖6客車(chē)移載機(jī)吸附系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、吊掛組件，2、直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，3、移載小車(chē)，4、主升降系統(tǒng)，5、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，6、副升降系統(tǒng)，7、吸附系統(tǒng)，8、工字鋼，9、步進(jìn)電機(jī)，10、直線(xiàn)導(dǎo)軌，
11、吊裝機(jī)構(gòu)，12、上固定架，13、主升降氣缸，14、翻轉(zhuǎn)氣缸，15、主升降支架，16、旋轉(zhuǎn)支架，17、翻轉(zhuǎn)支架，18、直線(xiàn)滑座，19、副升降氣缸，20、移行支架，21、直線(xiàn)導(dǎo)軌，22、吸盤(pán)，23、吸附支架。
[0021]

【具體實(shí)施方式】
[0022]一下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明:
[0023]圖1、圖2和圖3所不,一種客車(chē)玻璃移載機(jī),包括吊掛組件1、直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2、移載小車(chē)3、主升降系統(tǒng)4、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)5、副升降系統(tǒng)6和吸附系統(tǒng)7，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2包括步進(jìn)電機(jī)9和直線(xiàn)導(dǎo)軌10，所述步進(jìn)電機(jī)9和直線(xiàn)導(dǎo)軌10固定于吊掛組件I上，所述移載小車(chē)3與直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌10滑軌連接，所述步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)移載小車(chē).在直線(xiàn)導(dǎo)軌10上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述主升降系統(tǒng)4安裝于移載小車(chē)3上，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)5安裝于主升降系統(tǒng)4上，主升降系統(tǒng)4帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)5上下移動(dòng)，所述吸附系統(tǒng)7安裝于翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)5上，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)5帶動(dòng)吸附系統(tǒng)7整體翻轉(zhuǎn)，所述吸附系統(tǒng)7與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)5滑軌連接，所述副升降系統(tǒng)6安裝于翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)5上，推動(dòng)吸附系統(tǒng)7在翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)5上滑動(dòng)移載，移載機(jī)工作是移載小車(chē)3通過(guò)直線(xiàn)滑軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2驅(qū)動(dòng)，移至客車(chē)玻璃放置位置，此時(shí)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)5處于水平狀態(tài)，此時(shí)升降系統(tǒng)4下降，使得吸附系統(tǒng)7下降吸取客車(chē)玻璃，取玻璃后，升降系統(tǒng)4上升，完成取件動(dòng)作，移載小車(chē)3在完成取件動(dòng)作后向由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)到安裝合適位置，主升降系統(tǒng)4下降一定距離，然后翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)5動(dòng)作，將玻璃翻轉(zhuǎn)一定角度，通過(guò)副升降系統(tǒng)6驅(qū)動(dòng)吸附系統(tǒng)在翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)5上滑動(dòng)進(jìn)行位置的微調(diào)。
[0024]圖4、圖5和圖6所示吊掛組件I包括工字鋼8、吊裝機(jī)構(gòu)11和上固定架12，上固定架12通過(guò)吊裝機(jī)構(gòu)11固定于工字鋼8上，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌10固定于上固定架12上，所述移載小車(chē)3包括移行支架20，移行支架20上裝有與直線(xiàn)導(dǎo)軌10相匹配的滑軌，所述主升降系統(tǒng)4包括主升降氣缸13、主升降支架15和旋轉(zhuǎn)支架16，所述主升降氣缸13通過(guò)主升降支架15固定于移行支架20上，所述旋轉(zhuǎn)支架16固定于主升降氣缸13上，主升降氣缸13帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架16上下運(yùn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)5包括翻轉(zhuǎn)氣缸14和翻轉(zhuǎn)支架17，所述翻轉(zhuǎn)支架17與旋轉(zhuǎn)支架16鉸鏈連接，所述翻轉(zhuǎn)支架17上固定有直線(xiàn)滑座18，所述翻轉(zhuǎn)氣缸14的缸筒以一定角度固定于旋轉(zhuǎn)支架上方，翻轉(zhuǎn)氣缸14的活塞桿固定于翻轉(zhuǎn)支架上，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿推動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架90°運(yùn)動(dòng)，所述吸附系統(tǒng)7包括直線(xiàn)導(dǎo)軌21、吸附支架23和吸盤(pán)22，所述吸附支架23固定于直線(xiàn)導(dǎo)軌21上，所述吸盤(pán)22固定于吸附支架23上，所述吸附系統(tǒng)7的直線(xiàn)導(dǎo)軌21與翻轉(zhuǎn)支架17上的直線(xiàn)滑座18滑動(dòng)連接，所述副升降系統(tǒng)6包括副升降氣缸19，所述副升降氣缸19固定于翻轉(zhuǎn)支架17上，推動(dòng)吸附系統(tǒng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌21運(yùn)動(dòng)。
[0025]雖然本實(shí)用新型已較佳實(shí)施例披露如上，但本發(fā)明并非限定于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)和修改，但屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種客車(chē)玻璃移載機(jī)，包括吊掛組件、直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、移載小車(chē)、主升降系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、副升降系統(tǒng)和吸附系統(tǒng)，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)和直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述步進(jìn)電機(jī)和直線(xiàn)導(dǎo)軌固定于吊掛組件上，所述移載小車(chē)與直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌滑軌連接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移載小車(chē)在直線(xiàn)導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述主升降系統(tǒng)安裝于移載小車(chē)上，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝于主升降系統(tǒng)上，主升降系統(tǒng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上下移動(dòng)，所述吸附系統(tǒng)安裝于翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶動(dòng)吸附系統(tǒng)整體翻轉(zhuǎn)，所述吸附系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)滑軌連接，所述副升降系統(tǒng)安裝于翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，推動(dòng)吸附系統(tǒng)在翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種客車(chē)玻璃移載機(jī)，其特征在于吊掛組件包括工字鋼、吊裝機(jī)構(gòu)和上固定架，上固定架通過(guò)吊裝機(jī)構(gòu)固定于工字鋼上，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌固定于上固定架上，所述移載小車(chē)包括移行支架，移行支架上裝有與直線(xiàn)導(dǎo)軌相匹配的滑軌，所述主升降系統(tǒng)包括主升降氣缸、主升降支架和旋轉(zhuǎn)支架，所述主升降氣缸通過(guò)主升降支架固定于移行支架上，所述旋轉(zhuǎn)支架固定于主升降氣缸上，主升降氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架上下運(yùn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架與旋轉(zhuǎn)支架鉸鏈連接，所述翻轉(zhuǎn)支架上固定有直線(xiàn)滑座，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸筒以一定角度固定于旋轉(zhuǎn)支架上方，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿固定于翻轉(zhuǎn)支架上，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿推動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架90°運(yùn)動(dòng)，所述吸附系統(tǒng)包括直線(xiàn)導(dǎo)軌、吸附支架和吸盤(pán)，所述吸附支架固定于直線(xiàn)導(dǎo)軌上，所述吸盤(pán)固定于吸附支架上，所述吸附系統(tǒng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌與翻轉(zhuǎn)支架上的直線(xiàn)滑座滑動(dòng)連接，所述副升降系統(tǒng)包括副升降氣缸，所述副升降氣缸固定于翻轉(zhuǎn)支架上，推動(dòng)吸附系統(tǒng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK203959325SQ201420418485
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】劉宗毅, 于成龍, 翟宵天, 楊超 申請(qǐng)人:青島力鼎自動(dòng)化設(shè)備有限公司