抓取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種抓取機構(gòu)，包括：一抓取機構(gòu)框架，其包括：抓取機構(gòu)框架主體、固定在該抓取機構(gòu)框架主體的滑軌以及與該滑軌滑動連接的兩組吸頭組件；一驅(qū)動該抓取機構(gòu)框架在豎直方向上發(fā)生位移的第一調(diào)節(jié)組件；一與該兩組吸頭組件固定連接用以調(diào)整該兩組吸頭組件之間的間距的第二調(diào)節(jié)組件，其中，該第二調(diào)節(jié)組件包括一設(shè)置在該抓取機構(gòu)框架主體上的驅(qū)動馬達、一與該驅(qū)動馬達連接的驅(qū)動桿、一與該驅(qū)動桿固定連接的連接件以及兩連桿，該兩連桿的一側(cè)均與該連接件連接，該兩連桿從中心處分別往兩側(cè)延伸并在延伸方向上與該兩組吸頭組件的固定連接。本實用新型能夠抓取更多的IC，并且減小誤差，也減小了整體的體積。
【專利說明】抓取機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及抓取機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的抓取機構(gòu)一般只能使用4個吸頭，抓取的IC個數(shù)有限，另外，由于驅(qū)動這些吸頭使用多組連桿，這樣會使得誤差累積，抓取的誤差會變大。同時，現(xiàn)有技術(shù)的抓取機構(gòu)整體的長度比較長，不利于組裝。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，而提出一種抓取機構(gòu)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的抓取機構(gòu)的抓取IC個數(shù)有限、誤差較大以及整體長度較長的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種抓取機構(gòu)，包括:一抓取機構(gòu)框架，其包括:抓取機構(gòu)框架主體、固定在該抓取機構(gòu)框架主體的滑軌以及與該滑軌滑動連接的兩組吸頭組件；一驅(qū)動該抓取機構(gòu)框架在豎直方向上發(fā)生位移的第一調(diào)節(jié)組件；一與該兩組吸頭組件固定連接用以調(diào)整該兩組吸頭組件之間的間距的第二調(diào)節(jié)組件，其中，該第二調(diào)節(jié)組件包括一設(shè)置在該抓取機構(gòu)框架主體上的驅(qū)動馬達、一與該驅(qū)動馬達連接的驅(qū)動桿、一與該驅(qū)動桿固定連接的連接件以及兩連桿，該兩連桿的一側(cè)均與該連接件連接，該兩連桿從中心處分別往兩側(cè)延伸并在延伸方向上與該兩組吸頭組件的固定連接。
[0005]在一些實施例中，該抓取機構(gòu)框架主體為長方形框架，該滑軌分別在該長方形框架的上長邊、下長邊相對設(shè)置，該吸頭組件關(guān)于該長方形框架豎直方向上的中心線對稱且等間距設(shè)置。
[0006]在一些實施例中，該些吸頭組件包括與該第二調(diào)節(jié)組件連接的滑桿、分別固定在滑桿兩端與該滑軌滑動連接的兩滑塊以及固定在該滑桿上的吸頭，其中，該吸頭在水平方向上平齊設(shè)置，該兩連桿與該些吸頭組件的滑桿通過螺釘固定連接。
[0007]在一些實施例中，該些吸頭組件還包括一用以固定該吸頭的固定桿以及設(shè)置于該些滑桿下方的固定件，其中，其中一組該吸頭組件的固定件從它們的滑桿的底部延伸并往該長方形框架的外側(cè)彎折，另一組該吸頭組件的固定件從它們的滑桿的底部往該長方形框架的外側(cè)彎折，該些固定桿固定在該些滑桿的外側(cè)并穿過該固定件的彎折處，該吸頭固定在該固定桿穿過該固定件的一側(cè)。
[0008]在一些實施例中，該兩連桿的一側(cè)均設(shè)有通孔，該驅(qū)動桿對應(yīng)該通孔設(shè)有貫穿孔，該兩連桿通過一螺釘依次穿過該通孔以及貫穿孔固定在該驅(qū)動桿上。
[0009]在一些實施例中，該些連桿還設(shè)有通孔，該吸頭組件的滑桿上設(shè)有插孔，該些連桿與該些吸頭組件的滑桿通過螺釘穿過該通孔插入該插孔固定連接。
[0010]在一些實施例中，該滑軌包括設(shè)置在該長方形框架上長邊的第一滑軌、第二滑軌以及設(shè)置在下邊的第三滑軌以及第四滑軌，該吸頭組件與該第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌以及第四滑軌滑動連接。
[0011]在一些實施例中，該第一調(diào)節(jié)組件包括兩設(shè)置在該長方形框架相對該吸頭組件另一側(cè)的驅(qū)動馬達以及連接件，該連接件連接該抓取機構(gòu)框架主體，該驅(qū)動馬達與該連接件驅(qū)動連接。
[0012]在一些實施例中，該滑塊呈C型，該滑塊與該滑軌扣合。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果包括:本實用新型通過滑軌、吸頭組件、第一調(diào)節(jié)組件以及第二調(diào)節(jié)組件的配合，能夠抓取更多的1C，并且減小誤差，也減小了整體的體積。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0015]圖2為本實用新型的抓取機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0016]其中，附圖標記說明如下:抓取機構(gòu)框架I抓取機構(gòu)框架主體11連接板111滑軌12第一滑軌121、第二滑軌122、第三滑軌123、第四滑軌124吸頭組件13滑桿131滑塊132吸頭133固定桿134固定件135第一調(diào)節(jié)組件2驅(qū)動馬達21連接件22第二調(diào)節(jié)組件3驅(qū)動馬達31驅(qū)動桿32連接件33連桿34通孔341通孔342。

【具體實施方式】
[0017]為了進一步說明本實用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。
[0018]請參閱圖1至圖2，本實用新型的抓取機構(gòu)，包括:一抓取機構(gòu)框架1，其包括:抓取機構(gòu)框架主體11、固定在該抓取機構(gòu)框架主體11的滑軌12以及與該滑軌12滑動連接的兩組吸頭組件13 驅(qū)動該抓取機構(gòu)框架I在豎直方向上運動的第一調(diào)節(jié)組件2 ;—與該兩組吸頭組件13固定連接并調(diào)整該兩組吸頭組件13之間的間距的第二調(diào)節(jié)組件3。
[0019]該抓取框架主體11為長方形框架，該滑軌12分別在該長方形框架的上長邊、下長邊相對設(shè)置，該吸頭組件13關(guān)于該長方形框架豎直方向上的中心線對稱且等間距設(shè)置。具體如下:
[0020]該長方形框架包括兩與側(cè)邊平行且與該長方形框架豎直方向上的中心線對稱設(shè)置的連接板111。該長方形框架的連接板上設(shè)有通孔。
[0021]該滑軌12為設(shè)置在該長方形框架上長邊的第一滑軌121、第二滑軌122以及設(shè)置在下邊的第三滑軌123以及第四滑軌124。
[0022]其中一組該吸頭組件13包括:第一吸頭組件、第二吸頭組件、第三吸頭組件、第四吸頭組件，另外一組該吸頭組件13包括:第五吸頭組件、第六吸頭組件、第七吸頭組件以及第八吸頭組件。該第一吸頭組件、第三吸頭組件、第五吸頭組件、第七吸頭組件均與第一滑軌121、第三滑軌123滑動連接，第二吸頭組件、第四吸頭組件、第六吸頭組件以及第八吸頭組件均與第二滑軌122、第四滑軌124滑動連接。
[0023]該些吸頭組件13包括與該第二調(diào)節(jié)組件3連接的滑桿131、分別固定在滑桿131兩端與該滑軌12滑動連接的兩滑塊132、固定在該滑桿131上的吸頭133、一用以固定該吸頭133的固定桿134以及設(shè)置于該些滑桿131下方的固定件135。
[0024]其中，該第一吸頭組件、第三吸頭組件、第五吸頭組件、第七吸頭組件的固定件135從它們的滑桿131的底部延伸并往該長方形框架的外側(cè)彎折，該第二吸頭組件、第四吸頭組件、第六吸頭組件以及第八吸頭組件的固定件135從它們的滑桿131的底部往該長方形框架的外側(cè)彎折，該些固定桿134固定在該些滑桿131的外側(cè)并穿過該固定件135的彎折處，該吸頭133固定在該固定桿134穿過該固定件135的一側(cè)。
[0025]該滑塊132呈C型，該滑塊132與該滑軌12扣合。
[0026]該第二調(diào)節(jié)組件3包括一設(shè)置在該長方形框架相對該吸頭組件13另一側(cè)中心位置的驅(qū)動馬達31、一與該驅(qū)動馬達31連接的驅(qū)動桿32、一與該驅(qū)動桿32固定連接的連接件33以及兩連桿34。
[0027]該兩連桿34的一側(cè)均與該連接件33連接，該兩連桿34從中心處往分別兩側(cè)延伸并在延伸方向上吸頭組件13的固定連接。具體為，該兩連桿34的一側(cè)均設(shè)有通孔341，該驅(qū)動桿32對應(yīng)該通孔341設(shè)有貫穿孔(未圖示)，該兩連桿34通過一螺釘依次穿過該通孔341以及貫穿孔固定在該驅(qū)動桿32上。
[0028]該些連桿34還設(shè)有通孔342，該吸頭組件的滑桿131上設(shè)有插孔(未圖示)，該些連桿34與該些吸頭組件13的滑桿131通過螺釘穿過該通孔342插入該插孔固定連接。
[0029]該第一調(diào)節(jié)組件2包括兩設(shè)置在該長方形框架相對該吸頭組件13另一側(cè)的驅(qū)動馬達21以及連接件22，該連接件22連接該抓取機構(gòu)框架主體11，該驅(qū)動馬達21與該連接件22驅(qū)動連接。該連接件22通過螺釘與該長方形框架的連接板固定連接。通過該第一調(diào)節(jié)組件2，可以使得該抓取機構(gòu)在豎直方向上發(fā)生位移。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果包括:本實用新型通過滑軌、吸頭組件、第一調(diào)節(jié)組件以及第二調(diào)節(jié)組件的配合，能夠抓取更多的1C，并且減小誤差，也減小了整體的體積。
[0031]以上所述僅為本實用新型的較佳可行實施例，并非限制本實用新型的保護范圍。凡運用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抓取機構(gòu),其特征在于,包括:一抓取機構(gòu)框架，其包括:抓取機構(gòu)框架主體、固定在該抓取機構(gòu)框架主體的滑軌以及與該滑軌滑動連接的兩組吸頭組件；一驅(qū)動該抓取機構(gòu)框架在豎直方向上發(fā)生位移的第一調(diào)節(jié)組件；一與該兩組吸頭組件固定連接用以調(diào)整該兩組吸頭組件之間的間距的第二調(diào)節(jié)組件，其中，該第二調(diào)節(jié)組件包括一設(shè)置在該抓取機構(gòu)框架主體上的驅(qū)動馬達、一與該驅(qū)動馬達連接的驅(qū)動桿、一與該驅(qū)動桿固定連接的連接件以及兩連桿，該兩連桿的一側(cè)均與該連接件連接，該兩連桿從中心處分別往兩側(cè)延伸并在延伸方向上與該兩組吸頭組件的固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的抓取機構(gòu)，其特征在于，該抓取機構(gòu)框架主體為長方形框架，該滑軌分別在該長方形框架的上長邊、下長邊相對設(shè)置，該吸頭組件關(guān)于該長方形框架豎直方向上的中心線對稱且等間距設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的抓取機構(gòu)，其特征在于，該些吸頭組件包括與該第二調(diào)節(jié)組件連接的滑桿、分別固定在滑桿兩端與該滑軌滑動連接的兩滑塊以及固定在該滑桿上的吸頭，其中，該吸頭在水平方向上平齊設(shè)置，該兩連桿與該些吸頭組件的滑桿通過螺釘固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的抓取機構(gòu)，該些吸頭組件還包括一用以固定該吸頭的固定桿以及設(shè)置于該些滑桿下方的固定件，其中，其中一組該吸頭組件的固定件從它們的滑桿的底部延伸并往該長方形框架的外側(cè)彎折，另一組該吸頭組件的固定件從它們的滑桿的底部往該長方形框架的外側(cè)彎折，該些固定桿固定在該些滑桿的外側(cè)并穿過該固定件的彎折處，該吸頭固定在該固定桿穿過該固定件的一側(cè)。
5.如權(quán)利要求3所述的抓取機構(gòu)，其特征在于，該兩連桿的一側(cè)均設(shè)有通孔，該驅(qū)動桿對應(yīng)該通孔設(shè)有貫穿孔，該兩連桿通過一螺釘依次穿過該通孔以及貫穿孔固定在該驅(qū)動桿上。
6.如權(quán)利要求5所述的抓取機構(gòu)，其特征在于，該些連桿還設(shè)有通孔，該吸頭組件的滑桿上設(shè)有插孔，該些連桿與該些吸頭組件的滑桿通過螺釘穿過該通孔插入該插孔固定連接。
7.如權(quán)利要求2所述的抓取機構(gòu)，其特征在于，該滑軌包括設(shè)置在該長方形框架上長邊的第一滑軌、第二滑軌以及設(shè)置在下邊的第三滑軌以及第四滑軌，該吸頭組件與該第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌以及第四滑軌滑動連接。
8.如權(quán)利要求1所述的抓取機構(gòu)，其特征在于，該第一調(diào)節(jié)組件包括兩設(shè)置在該長方形框架相對該吸頭組件另一側(cè)的驅(qū)動馬達以及連接件，該連接件連接該抓取機構(gòu)框架主體，該驅(qū)動馬達與該連接件驅(qū)動連接。
9.如權(quán)利要求3所述的抓取機構(gòu)，其特征在于，該滑塊呈C型，該滑塊與該滑軌扣合。
【文檔編號】B65G47/90GK203998081SQ201420442220
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】周新明, 張健 申請人:深圳長城開發(fā)科技股份有限公司