濕毛巾折疊包裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于包裝機械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種用于濕巾生產(chǎn)廠用的濕巾包裝設(shè)備，具體地說是一種濕毛巾折疊包裝機,包括機架，在所述機架上設(shè)置有供料裝置、上料機械手、橫向折疊裝置、縱向折疊裝置及送料裝袋裝置，所述送料裝袋裝置驅(qū)動部分設(shè)置于機架頂部，橫向折疊裝置與縱向折疊裝置沿輸送裝置送料方向依次設(shè)置于機架上，供料裝置中的供料臺設(shè)置于機架側(cè)面對應(yīng)于輸送裝置上料側(cè)的端部。本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理，在各類濕巾生產(chǎn)廠和酒店賓館中，均能獲得良好的使用效果，實現(xiàn)替代人工作業(yè)，實現(xiàn)餐飲衛(wèi)生用品衛(wèi)達標(biāo)，給企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)成本和人力成本創(chuàng)造了條件；同時本實用新型產(chǎn)品在普及使用后能進一步提高生產(chǎn)效益。
【專利說明】濕毛巾折疊包裝機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于包裝機械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種用于濕巾生產(chǎn)廠和大酒店用的濕巾包裝設(shè)備，具體地說是一種濕毛巾折疊包裝機。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進步及生活水平的提高，對衛(wèi)生、健康方面越來越重視，在衛(wèi)生方面的產(chǎn)品己呈多樣化，不再是以前的餐巾紙，無塵紙及無紡布品種包裝時代了，規(guī)模較大的酒店賓館已經(jīng)廣泛使用成本較高的小毛巾(小方巾)做濕巾(有的酒店甚至供應(yīng)沒帶包裝的小毛巾濕巾)，并大量供應(yīng)于食客及游客使用，但該小毛巾(小方巾)組成的濕巾，都是處于手工折疊包裝(或不帶包裝)的原始方法，特別針對酒店服務(wù)員常用手工折疊的不帶包裝的濕毛巾直接提供給食客；既無法滿足衛(wèi)生生產(chǎn)條件，也給食客帶來一定的衛(wèi)生方面的負面影響，甚至給衛(wèi)生監(jiān)管也帶來了麻煩，屬省、市級衛(wèi)生監(jiān)管產(chǎn)品對象，為改變該落后的生產(chǎn)方式及衛(wèi)生習(xí)慣，我們致力深入調(diào)研，探索，制訂工藝技術(shù)方案，針對小微濕巾生產(chǎn)廠家和較大酒店賓館為對象，成功改進并創(chuàng)造了小型化的濕毛巾折疊包裝機。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對上述問題，提供一種濕毛巾折疊包裝機，采用該包裝機能有效將濕巾進行折疊并包裝，工作效率高。
[0004]按照本實用新型的技術(shù)方案:一種濕毛巾折疊包裝機，包括機架，其特征是:在所述機架上設(shè)置有供料裝置、上料機械手、橫向折疊裝置、縱向折疊裝置及輸送裝置，所述輸送裝置設(shè)置于機架頂部，橫向折疊裝置與縱向折疊裝置沿輸送裝置送料方向依次設(shè)置于機架上，供料裝置中的供料臺設(shè)置于機架側(cè)面對應(yīng)于輸送裝置上料側(cè)的端部，在機架頂部靠近輸送裝置上料側(cè)位置固定有機械手支架，所述上料機械手鉸接于機械手支架頂部，上料機械手工作端連接有夾爪，夾爪在工作時將供料臺上的毛巾抓取至橫向折疊板和疊板上折疊，疊板下落時已折疊的長條毛巾由輸送裝置依次輸送至橫向折疊裝置與縱向折疊裝置，進行縱向折疊，在機架上對應(yīng)于所述縱向折疊裝置的后方依次設(shè)有熱合剪切裝置、壓平裝置，卷筒放卷裝置轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架的機身上，卷筒放卷裝置上繞設(shè)的塑料筒經(jīng)由機架右端的導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向后，向前延伸至熱合剪切裝置處，熱合剪切裝置中的吸附裝置將塑料筒開口端吸開，以便于折疊好的毛巾進入筒內(nèi)，然后熱合剪切裝置將塑料筒一端熱合封口并剪斷形成獨立包裝袋，一端封口的包裝袋連同裝于其內(nèi)的毛巾隨后進入輪式封口機進行包裝。
[0005]本實用新型，所述供料裝置包括供料臺、平衡桿固定座、平衡桿、秤砣，所述平衡桿固定座固定于機架底部，平衡桿中部鉸接于所述平衡桿固定座上，供料臺通過連桿與所述平衡桿外側(cè)端部相連，所述供料臺頂部設(shè)有兩個外置式滑道，每個所述外置式滑道上均設(shè)有用于放置毛巾的面板。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述上料機械手有回轉(zhuǎn)氣缸工作端連接二組夾爪，有伸縮氣缸及擺動氣缸，所述擺動氣缸安裝于機械手支架上，伸縮氣缸連接于所述擺動氣缸上，夾爪通過連接頭連接于所述伸縮回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端部，所述夾爪包括內(nèi)片、夕卜片、連動桿、滑動桿、轉(zhuǎn)動板，所述滑動桿滑動連接于連接頭的導(dǎo)桿上，外片固定于連接頭導(dǎo)桿端部，轉(zhuǎn)動板鉸接于連接頭導(dǎo)桿端部，所述轉(zhuǎn)動板與滑動桿之間通過連動桿相連接，轉(zhuǎn)動板上固定有內(nèi)片，內(nèi)片與外片相配合以實現(xiàn)抓插毛巾。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述外片呈“L”型，內(nèi)片呈二指尖狀并根據(jù)毛巾厚度超出外片長度略彎。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述輸送裝置包括安裝于機架上的驅(qū)動電機、由所述驅(qū)動電機經(jīng)驅(qū)動帶帶動的從動輪，所述從動輪固定于沿機架表面寬度方向設(shè)置的主傳動輥上，在機架上部還轉(zhuǎn)動設(shè)置有一與所述主傳動輥相配合使用的從動傳動輥，在所述主傳動輥與從動傳動輥上張緊設(shè)置有兩根輸送帶；所述橫向折疊裝置包括第一折疊板、第二折疊板、第三折疊板、升降托板及回轉(zhuǎn)電機，所述第一折疊板、第三折疊板布置于輸送帶兩偵牝第二折疊板設(shè)置于第三折疊板外側(cè)，且所述第一折疊板、第二折疊板通過回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，能夠同時向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)135度后并自動歸位，所述第三折疊板通過回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動,能夠向上翻轉(zhuǎn)135度并自動歸位；所述升降托板設(shè)置于第一折疊板、第三折疊板之間，并置于輸送帶上方。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述縱向折疊裝置包括縱向折疊板、折疊板頂擋、縱折驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動軸，所述縱折驅(qū)動電機固定于機架上對應(yīng)于輸送裝置的外側(cè)，縱折驅(qū)動電機的輸出端連接轉(zhuǎn)動軸，縱向折疊板固定連接于所述轉(zhuǎn)動軸上，在縱向折疊板上表面鉸接有縱折頂擋，所述縱向折疊板通過縱折驅(qū)動電機作用，能夠沿輸送裝置表面向上翻折135度。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述壓平裝置設(shè)制在吸盤裝置后，包括支撐框架、環(huán)套螺桿、彈簧及移動壓輥，所述支撐框架固定于機架頂端，移動壓輥通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐框架上，在所述支撐框架兩端支柱上分別設(shè)置一根環(huán)套螺桿，移動壓輥轉(zhuǎn)軸兩端分別通過套筒與相對應(yīng)的環(huán)套螺桿相連接，每根所述環(huán)套螺桿上均套設(shè)有彈簧。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述熱合剪切裝置包括吸盤裝置及剪切裝置，其中吸盤裝置至少包括上片、下片，上片與下片配合使用，將用于盛裝毛巾的塑料筒開口端吸附呈張口狀，所述剪切裝置至少包括電熱棒、切刀，電熱棒與切刀配合使用，將盛裝毛巾的塑料筒外端封口并熱合切斷，形成獨立包裝袋。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述輪式封口機用于將盛裝毛巾的獨立包裝袋另一端封口。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述卷筒放卷裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架上的轉(zhuǎn)軸及繞設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的塑料筒。
[0014]本實用新型廣品中的輪式封口機為外購成熟廣品。
[0015]本實用新型的技術(shù)效果在于:本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理，在各類濕巾生產(chǎn)廠中，均能獲得良好的使用效果，實現(xiàn)替代人工作業(yè)，為餐飲衛(wèi)生用品衛(wèi)生達標(biāo)、為企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)成本和人力成本創(chuàng)作了條件；同時本實用新型產(chǎn)品在普及使用后能進一步提高生產(chǎn)效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視圖。
[0018]圖3為本實用新型中的上料機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3中A處局部放大示意圖。
[0020]圖5為本實用新型中的輸送裝置與縱向折疊裝置組合狀態(tài)視圖。
[0021]圖6為本實用新型中的橫向折疊裝置示意圖。
[0022]圖7為圖6的俯視圖。
[0023]圖8為圖6的左視圖。
[0024]圖9為本實用新型中的壓平裝置示意圖。
[0025]圖10為圖9的左視圖。
[0026]圖11為本實用新型中的縱向折疊裝置示意圖。
[0027]圖12為圖11的俯視圖。

【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0029]圖f 12中，包括供料裝置1、供料臺1.1、平衡桿固定座1.2、平衡桿1.3、秤砣1.4、上料機械手2、機械手支架2.1、夾爪2.2、內(nèi)片2.2a、外片2.2b、連動桿2.2c、滑動桿2.2d、轉(zhuǎn)動板2.2e、伸縮氣缸2.3、連接頭2.4、擺動氣缸2.5、橫向折疊裝置3、第一折疊板3.1、第二折疊板3.2、第三折疊板3.3、升降托板3.4、回轉(zhuǎn)電機3.5、縱向折疊裝置4、縱向折疊板4.1、折疊板頂擋4.2、縱折驅(qū)動電機4.3、轉(zhuǎn)動軸4.4、熱合剪切裝置5、電熱棒5.1、切刀5.2、機架6、輸送裝置7、驅(qū)動電機7.1、從動輪7.3、驅(qū)動帶7.4、輸送帶7.5、壓平裝置8、支撐框架8.1、環(huán)套螺桿8.2、彈簧8.3、移動壓輥8.4、吸盤裝置9、上片9.1、下片9.2、輪式封口機10、卷筒放卷裝置11、導(dǎo)向輪12等。
[0030]如圖1、2所示，本實用新型是一種濕毛巾折疊包裝機，包括機架6，在所述機架6上設(shè)置有供料裝置1、上料機械手2、橫向折疊裝置3、縱向折疊裝置4及輸送裝置7，所述輸送裝置7設(shè)置于機架6頂部，橫向折疊裝置3與縱向折疊裝置4沿輸送裝置7送料方向依次設(shè)置于機架6上，供料裝置I中的供料臺1.1設(shè)置于機架6側(cè)面對應(yīng)于輸送裝置7上料側(cè)的端部，在機架6頂部靠近輸送裝置7上料側(cè)位置固定有機械手支架2.1，所述上料機械手2鉸接于機械手支架2.1頂部，上料機械手2工作端連接有夾爪2.2，夾爪2.2在工作時將供料臺1.1上的毛巾抓取至折疊輸送裝置7上，并由輸送裝置7依次輸送至縱向折疊裝置4，進行折疊作業(yè)，在機架6上對應(yīng)于所述縱向折疊裝置4的后方依次設(shè)有熱合剪切裝置5、壓平裝置8，卷筒放卷裝置11轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架6的機身上，卷筒放卷裝置11上繞設(shè)的塑料筒經(jīng)由機架6右端的導(dǎo)向輪12轉(zhuǎn)向后，向前延伸至熱合剪切裝置5處，熱合剪切裝置5中的吸附裝置將塑料筒開口端吸開，以便于折疊好的毛巾進入筒內(nèi)，然后熱合剪切裝置5將塑料筒一端熱合封口并剪斷形成獨立包裝袋，一端封口的包裝袋連同裝于其內(nèi)的毛巾隨后進入輪式封口機10進行包裝。
[0031]所述供料裝置I包括供料臺1.1、平衡桿固定座1.2、平衡桿1.3、秤砣1.4，所述平衡桿固定座1.2固定于機架6底部，平衡桿1.3中部鉸接于所述平衡桿固定座1.2上，供料臺1.1通過連桿與所述平衡桿1.3外側(cè)端部相連，所述供料臺1.1頂部設(shè)有兩個外置式滑道，每個所述外置式滑道上均設(shè)有用于放置毛巾的面板。
[0032]在工作時，可將整疊(200條左右)已整理消毒的毛巾放在供料臺1.1表面的面板上，從圖2中可見，面板有兩塊，通過平面滑道備用面板可裝有備用毛巾，當(dāng)一塊面板上毛巾取完時可把備用毛巾與板同時推入取料位置)通過平衡桿1.3及秤砣1.4實現(xiàn)毛巾托舉并保持固定高度位置，便于機械手抓料。
[0033]如圖3、4所示，所述上料機械手2聯(lián)接兩組夾爪2.2、伸縮氣缸2.3及擺動氣缸2.5，所述擺動氣缸2.5安裝于機械手支架2.1上，伸縮氣缸2.3連接于所述擺動氣缸2.5上，夾爪2.2通過連接頭2.4連接于所述伸縮氣缸2.3的活塞桿2.3a端部，所述夾爪2.2包括內(nèi)片2.2a、外片2.2b、連動桿2.2c、滑動桿2.2d、轉(zhuǎn)動板2.2e，所述滑動桿2.2d滑動連接于連接頭2.4的導(dǎo)桿上，外片2.2b固定于連接頭2.4導(dǎo)桿端部，轉(zhuǎn)動板2.2e鉸接于連接頭2.4導(dǎo)桿端部，所述轉(zhuǎn)動板2.2e與滑動桿2.2d之間通過連動桿2.2c相連接，轉(zhuǎn)動板2.2e上固定有內(nèi)片2.2a，內(nèi)片2.2a與外片2.2b相配合以實現(xiàn)抓插毛巾。
[0034]所述外片2.2b呈“L”型。
[0035]上料機械手2驅(qū)動以氣動為動力，氣缸帶動夾爪2.2夾緊毛巾二角提升拖動至指定折疊臺；用不銹鋼材質(zhì)的連接頭2.4固定夾爪2.2。利用連接頭2.4的橫槽導(dǎo)向移動，調(diào)整夾爪2.2，并與毛巾規(guī)格相符合，便于抓夾裝置工作，(毛巾規(guī)格可長寬從20公分至32公分內(nèi)多可生產(chǎn)使用)。夾爪2.2與毛巾二角相對應(yīng)，每付夾爪2.2均包括內(nèi)片2.2a、外片
2.2b，外片有90°角度停位(L狀)片，內(nèi)片2.2a根據(jù)毛巾厚度超出外片指尖深度略彎，抓插毛巾(該指尖內(nèi)片可用二片組成)，并向外移動至外片2.2b夾緊，毛巾二角夾緊后至上升拖移動至折疊臺。機械手支架扶助裝置能保證機械手穩(wěn)定、靈活、快捷、抓放和移動。
[0036]如圖51所示，所述輸送裝置7包括安裝于機架6上的驅(qū)動電機7.1、由所述驅(qū)動電機7.1經(jīng)驅(qū)動帶7.4帶動的從動輪7.3，所述從動輪7.3固定于沿機架6表面寬度方向設(shè)置的主傳動輥上，在機架6上部還轉(zhuǎn)動設(shè)置有一與所述主傳動輥相配合使用的從動傳動輥，在所述主傳動輥與從動傳動輥上張緊設(shè)置有兩根輸送帶7.5 ;所述橫向折疊裝置3包括第一折疊板3.1、第二折疊板3.2、第三折疊板3.3、升降托板3.4及回轉(zhuǎn)電機3.5，所述第一折疊板3.1、第三折疊板3.3布置于輸送帶7.5兩側(cè)，第二折疊板3.2設(shè)置于第三折疊板
3.3外側(cè)，且所述第一折疊板3.1、第二折疊板3.2通過回轉(zhuǎn)電機3.5驅(qū)動，能夠同時向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)135度后并自動歸位，所述第三折疊板3.3通過回轉(zhuǎn)電機3.5驅(qū)動，能夠向上翻轉(zhuǎn)135度并自動歸位；所述升降托板3.4設(shè)置于第一折疊板3.1、第三折疊板3.3之間，并置于輸送帶7.5上方。
[0037]橫向折疊板3的工作過程如下，回轉(zhuǎn)電機帶動三個折疊反板及升降托板3.4進行動作。第一折疊板3.1與第三折疊板3.3可同時向內(nèi)側(cè)反轉(zhuǎn)135°角度后即自動歸位，第三折疊板3.3向上反轉(zhuǎn)至135°角度歸位時，升降托板3.4下落，已經(jīng)橫向折疊的毛巾條(四層)通過升降托板3.4下落于二根轉(zhuǎn)動的輸送帶7.5上向右前進。(如換有規(guī)格24*24mm以下小毛巾可讓第二折疊板3.2脫開靜止，通過第一折疊板3.1和第三折疊板3.3的時間差、折疊對合毛巾條(三層)，次前機械手?jǐn)[放毛巾的折疊板位置相應(yīng)移動并適合第一折疊板3.1與第三折疊板3.3翻轉(zhuǎn)操作，工作時第三折疊板3.3與升降托板3.4動作流程同上。
[0038]如圖11、12所示，所述縱向折疊裝置4包括縱向折疊板4.1、折疊板頂擋4.2、縱折驅(qū)動電機4.3、轉(zhuǎn)動軸4.4，所述縱折驅(qū)動電機4.3固定于機架6上對應(yīng)于輸送裝置7的外側(cè)，縱折驅(qū)動電機4.3的輸出端連接轉(zhuǎn)動軸4.4，縱向折疊板4.1固定連接于所述轉(zhuǎn)動軸4.4上，在縱向折疊板4.1上表面鉸接有縱折頂擋4.2，所述縱向折疊板4.1通過縱折驅(qū)動電機4.3作用，能夠沿輸送裝置7表面向上翻折135度。
[0039]在工作時，橫向折疊成的長條濕巾坐落兩根輸送帶7.5上向前移至縱向折疊板
4.1撞上折疊板頂擋4.2，縱向折疊板4.1通過氣缸向上反轉(zhuǎn)135度即毛巾第一次縱向折疊完成，并通過輸送帶7.5傳動向縱向折疊板4.1移動，(如只需一次縱向折疊，即可把第一次縱向折疊板靜止并折掉設(shè)置于機架6上的活動頂擋即可)撞上縱向折疊板頂擋4.2時縱向折疊板4.1再次反轉(zhuǎn)135°，此時有‘L連桿抽送壓板’(該‘壓板’壓住己折疊成型毛巾可起到平整作用并可推壓毛巾快速向前移動)伸出壓住己折疊好毛巾向縱向折疊板4.1下孔口輸出并直接送至下道己張開口的筒式塑料筒袋中后，再抽出復(fù)位。
[0040]如圖9、10所示，所述壓平裝置8包括支撐框架8.1、環(huán)套螺桿8.2、彈簧8.3及移動壓輥8.4，所述支撐框架8.1固定于機架6頂端，移動壓輥8.4通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐框架8.1上，在所述支撐框架8.1兩端支柱上分別設(shè)置一根環(huán)套螺桿8.2，移動壓輥8.4轉(zhuǎn)軸兩端分別通過套筒與相對應(yīng)的環(huán)套螺桿8.2相連接，每根所述環(huán)套螺桿8.2上均套設(shè)有彈黃8.3。
[0041]本實用新型產(chǎn)品中還包括熱合剪切裝置5，所述熱合剪切裝置5設(shè)置于壓平裝置8后部，同時在熱合剪切裝置5前端設(shè)置吸盤裝置9 ;所述熱合剪切裝置5至少包括電熱棒
5.1、切刀5.2，吸盤裝置9至少包括上片9.1、下片9.2，上片9.1與下片9.2配合后將用于盛裝毛巾的塑料筒進口端吸附呈張口狀，并通過電熱棒5.1、切刀5.2作用將盛裝毛巾的塑料筒外端熱合切斷，還包括輪式封口機，所述輪式封口機用于將盛裝毛巾的塑料筒另一端封口并打碼。
[0042]熱合剪切裝置5包括塑料筒、卷筒放卷裝置，塑料筒向上并通過三道滾軸牽引帶動向左移動(與己折疊毛巾成相對方向)至折疊板后方，通過熱合剪切裝置5中間(塑料筒不能與上下熱合捧直接觸碰)至吸盤裝置9，該吸盤裝置9的上片9.1、下片9.2將塑料筒對吸至張口，吸附下縫裝有滾輪，上方裝有‘停型平整輪’(方向朝內(nèi)側(cè)滾動可擠出袋中空氣使至平整.并可推動毛巾包向右滑動至輪式封口機)，熱合剪切裝置5上下裝有伸縮電熱棒5.1和伸縮切刀5.2，上方電熱棒5.1向下擠壓時‘停型平整輪’起作用擠壓袋中毛巾平整使至空氣流出，同時右方伸縮切刀5.2工作，停型平整輪帶動半成品(已封右口)橫移至輪式封口機封口。采用筒式袋裝最大的優(yōu)點是；簡化了包裝工序與大型包裝設(shè)備投入的成本，并節(jié)約了空間，能更靈活分體控制操作，且能達到衛(wèi)生要求。它更適用于微型濕巾廠和大型酒店賓館使用。
[0043]輪式封口機有調(diào)速機和溫控表.上下電熱棒.皮帶及輪軸，生產(chǎn)期時間刻度盤等組成(市場己有成熟產(chǎn)品且價格很低)，可配套使用。輪式封口機的特點是小巧靈活，它伴有調(diào)速功能，和溫度控制及生產(chǎn)期刻度盤，耐高溫皮帶，輪軸，輸送帶同步運轉(zhuǎn)，(市場已有多年的成熟產(chǎn)品)可供其配套使用，且成本很低。
[0044]本實用新型產(chǎn)品采用電、氣控制系統(tǒng)能實現(xiàn)按流水式作業(yè)時間要求設(shè)定控制程序，觸摸屏(或控制柜)可按要求進行面板數(shù)據(jù)修改和調(diào)整程序參數(shù)的操作，使操作人員工作簡單化.程序化，安全性得到提高。
[0045]本使用新型專利不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下得出的其它形式的產(chǎn)品，不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上做任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似得出的技術(shù)方案，均落在本實用新型專利的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種濕毛巾折疊包裝機，包括機架(6)，其特征是:在所述機架(6)上設(shè)置有供料裝置(I)、上料機械手(2)、橫向折疊裝置(3)、縱向折疊裝置(4)、熱合剪切裝置(5)、輸送裝置(7 )、壓平裝置(8 )及卷筒放卷裝置(11)，所述輸送裝置(7 )設(shè)置于機架(6 )頂部，橫向折疊裝置(3)與縱向折疊裝置(4)輸送裝置(7)送料方向依次設(shè)置于機架(6)上，供料裝置(I)中的供料臺(1.1)設(shè)置于機架(6)側(cè)面對應(yīng)于輸送裝置(7)上料側(cè)的端部，在機架(6)頂部靠近輸送裝置(7)上料側(cè)位置固定有機械手支架(2.1 )，所述上料機械手(2)鉸接于機械手支架(2.1)頂部，上料機械手(2)工作端連接有夾爪(2.2)，夾爪(2.2)在工作時將供料臺(1.1)上的毛巾抓取至橫向折疊裝置(3)和疊板上，并由輸送裝置(7)依次輸送至橫向折疊裝置(3)與縱向折疊裝置(4)，進行折疊作業(yè)，在機架(6)上對應(yīng)于所述縱向折疊裝置(4)的后方依次設(shè)有熱合剪切裝置(5)、壓平裝置(8)，卷筒放卷裝置(11)轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架(6)的機身上，卷筒放卷裝置(11)上繞設(shè)的塑料筒經(jīng)由機架(6)右端的導(dǎo)向輪(12)轉(zhuǎn)向后，向前延伸至熱合剪切裝置(5)處，熱合剪切裝置(5)中的吸附裝置將塑料筒開口端吸開，以便于折疊好的毛巾進入筒內(nèi)，然后熱合剪切裝置(5)將塑料筒一端熱合封口并剪斷形成獨立包裝袋，一端封口的包裝袋連同裝于其內(nèi)的毛巾隨后進入輪式封口機(10 )進行包裝。
2.按照權(quán)利要求1所述的濕毛巾折疊包裝機，其特征是:所述供料裝置(I)包括供料臺(1.1)、平衡桿固定座(1.2)、平衡桿(1.3)、秤砣(1.4)，所述平衡桿固定座(1.2)固定于機架(6)底部，平衡桿(1.3)中部鉸接于所述平衡桿固定座(1.2)上，供料臺(1.1)通過連桿與所述平衡桿(1.3)外側(cè)端部相連，所述供料臺(1.1)頂部設(shè)有兩個外置式滑道，每個所述外置式滑道上均設(shè)有用于放置毛巾的面板。
3.按照權(quán)利要求1所述的濕毛巾折疊包裝機，其特征是:所述上料機械手(2)利用回轉(zhuǎn)氣缸連接兩組夾爪(2.2)組件、伸縮氣缸(2.3)及擺動氣缸(2.5)，所述擺動氣缸(2.5)安裝于機械手支架(2.1)上，伸縮氣缸(2.3)連接于所述擺動氣缸(2.5)上，夾爪(2.2)通過連接頭(2.4)連接于所述伸縮氣缸(2.3)的活塞桿(2.3a)端部，所述夾爪(2.2)包括內(nèi)片(2.2a)、外片(2.2b)、連動桿(2.2c)、滑動桿(2.2d)、轉(zhuǎn)動板(2.2e)，所述滑動桿(2.2d)滑動連接于連接頭(2.4)的導(dǎo)桿上，外片(2.2b)固定于連接頭(2.4)導(dǎo)桿端部，轉(zhuǎn)動板(2.2e)鉸接于連接頭(2.4)導(dǎo)桿端部，所述轉(zhuǎn)動板(2.2e)與滑動桿(2.2d)之間通過連動桿(2.2c)相連接，轉(zhuǎn)動板(2.2e)上固定有內(nèi)片(2.2a)，內(nèi)片(2.2a)與外片(2.2b)相配合以實現(xiàn)抓插毛巾。
4.按照權(quán)利要求3所述的濕毛巾折疊包裝機，其特征是:所述外片(2.2b)呈“L”型，內(nèi)片(2.2a)根據(jù)毛巾厚度超出外片(2.2b)深度呈兩指尖狀略彎。
5.按照權(quán)利要求1所述的濕毛巾折疊包裝機，其特征是:所述輸送裝置(7)包括安裝于機架(6 )上的驅(qū)動電機(7.1)、由所述驅(qū)動電機(7.1)經(jīng)驅(qū)動帶(7.4)帶動的從動輪(7.3)，所述從動輪(7.3)固定于沿機架(6)表面寬度方向設(shè)置的主傳動輥上，在機架(6)上部還轉(zhuǎn)動設(shè)置有一與所述主傳動棍相配合使用的從動傳動棍，在所述主傳動棍與從動傳動棍上張緊設(shè)置有兩根輸送帶(7.5);所述橫向折疊裝置(3)包括第一折疊板(3.1)、第二折疊板(3.2)、第三折疊板(3.3)、升降托板(3.4)及回轉(zhuǎn)電機(3.5)，所述第一折疊板(3.1)、第三折疊板(3.3)布置于輸送帶(7.5)兩側(cè)，第二折疊板(3.2)設(shè)置于第三折疊板(3.3)外側(cè)，且所述第一折疊板(3.1)、第二折疊板(3.2)通過回轉(zhuǎn)電機(3.5)驅(qū)動，能夠同時向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)135度后并自動歸位，所述第三折疊板(3.3 )通過回轉(zhuǎn)電機(3.5)驅(qū)動，能夠向上翻轉(zhuǎn)135度并自動歸位；所述升降托板(3.4)設(shè)置于第一折疊板(3.1)、第三折疊板(3.3)之間，并置于輸送帶(7.5)上方。
6.按照權(quán)利要求1所述的濕毛巾折疊包裝機，其特征是:所述縱向折疊裝置(4)包括縱向折疊板(4.1)、折疊板頂擋(4.2)、縱折驅(qū)動電機(4.3)、轉(zhuǎn)動軸(4.4)，所述縱折驅(qū)動電機(4.3)固定于機架(6)上對應(yīng)于輸送裝置(7)的外側(cè)，縱折驅(qū)動電機(4.3)的輸出端連接轉(zhuǎn)動軸(4.4)，縱向折疊板(4.1)固定連接于所述轉(zhuǎn)動軸(4.4)上，在縱向折疊板(4.1)上表面鉸接有縱折頂擋(4.2)，所述縱向折疊板(4.1)通過縱折驅(qū)動電機(4.3)作用，能夠沿輸送裝置(7)表面向上翻折135度。
7.按照權(quán)利要求1所述的濕毛巾折疊包裝機，其特征是:所述壓平裝置(8)設(shè)制在吸盤裝置(9 )后，包括支撐框架(8.1)、環(huán)套螺桿(8.2 )、彈簧(8.3 )及移動壓輥(8.4 )，所述支撐框架(8.1)固定于機架(6)頂端，移動壓輥(8.4)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐框架(8.1)上，在所述支撐框架(8.1)兩端支柱上分別設(shè)置一根環(huán)套螺桿(8.2)，移動壓輥(8.4)轉(zhuǎn)軸兩端分別通過套筒與相對應(yīng)的環(huán)套螺桿(8.2)相連接，每根所述環(huán)套螺桿(8.2)上均套設(shè)有彈簧(8.3)。
8.按照權(quán)利要求1所述的濕毛巾折疊包裝機，其特征是:所述熱合剪切裝置(5)包括吸盤裝置及剪切裝置，其中吸盤裝置(9)至少包括上片(9.1)、下片(9.2)，上片(9.1)與下片(9.2)配合使用，將用于盛裝毛巾的塑料筒開口端吸附呈張口狀，所述剪切裝置至少包括電熱棒(5.1)、切刀(5.2)，電熱棒(5.1)與切刀(5.2)配合使用，將盛裝毛巾的塑料筒外端封口并熱合切斷，形成獨立包裝袋。
9.按照權(quán)利要求8所述的濕毛巾折疊包裝機，其特征是:所述輪式封口機(10)用于將盛裝毛巾的獨立包裝袋另一端封口。
10.按照權(quán)利要求1所述的濕毛巾折疊包裝機，其特征是:所述卷筒放卷裝置(11)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架(6)上的轉(zhuǎn)軸及繞設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的塑料筒。
【文檔編號】B65B63/04GK204056472SQ201420452232
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】李金龍 申請人:李金龍