一種高效毛巾的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種高效毛巾機(jī)，包括控制中心、送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；送料裝置將布料送入第一加工裝置內(nèi)進(jìn)行一次雙邊拷邊；第一加工裝置將加工好的布料送入第二加工裝置；第二加工裝置將布料切斷再進(jìn)行第二次雙邊拷邊；第二加工裝置包括第二機(jī)臺以及固定于第二機(jī)臺上的吸盤傳送機(jī)構(gòu)、第二同步滾輪、切斷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、折送標(biāo)機(jī)構(gòu)、松帶裝置和第二雙針車；切斷機(jī)構(gòu)包括第一刀架、第一切刀、第一切刀電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和偏心軸承；第一刀架上設(shè)有豎直的導(dǎo)槽；第一切刀的豎直側(cè)邊配合于導(dǎo)槽內(nèi)；轉(zhuǎn)軸水平固定于第一刀架上；轉(zhuǎn)軸位于導(dǎo)槽的上方；轉(zhuǎn)軸上套裝偏心軸承；在偏心軸承的徑向上活動連接第一切刀；轉(zhuǎn)軸的一端連接第一切刀電機(jī)。通過上述方式，提供一種高效毛巾機(jī)，極大程度的提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。
【專利說明】一種高效毛巾機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織產(chǎn)品加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種高效毛巾機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]毛巾機(jī)是日常生活中的一種常見的紡織用品，其需求量比較大，現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)中毛巾的生產(chǎn)流程是:對于單層布料，首先對布料進(jìn)行切斷，然后對切斷后的布料的四個邊進(jìn)行拷邊。例如中國發(fā)明專利《一種產(chǎn)品質(zhì)量高的毛巾機(jī)》，申請?zhí)枮?01410033104.2，其公開了包括送料裝置、拷邊裝置、加工裝置和熱熔裝置；所述送料裝置與拷邊裝置固定相連；所述加工裝置與拷邊裝置相對固定放置；所述加工裝置側(cè)面設(shè)有熱熔裝置；所述送料裝置把布料送入到拷邊裝置中；所述拷邊裝置對送料裝置送出的布料進(jìn)行一次雙邊拷邊；所述加工裝置對從拷邊裝置送出的布料切斷后再進(jìn)行二次雙邊拷邊；所述熱熔裝置對從加工裝置送出的布料進(jìn)行熱熔。該結(jié)構(gòu)的毛巾機(jī)通過機(jī)械自動化代替了原來的人工操作來進(jìn)行毛巾的生產(chǎn)，降低了工人的勞動強(qiáng)度高，穩(wěn)固地提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。但是，從結(jié)構(gòu)和實(shí)用效果方面來看，此機(jī)構(gòu)還包含了諸多的不足之處。首先，其送料裝置過于簡單，單純的固定式框架結(jié)構(gòu)難以滿足不同尺寸面料的輸送；當(dāng)送料的尺寸發(fā)生變化時(shí)，就不能自動調(diào)整送料的中軸線，會造成質(zhì)量問題。其次，其切斷機(jī)構(gòu)是采用常用的氣缸推進(jìn)式結(jié)構(gòu)，切斷效果和切斷能力都有所不足。最后，第二拷邊裝置也是采用了比較常見的帶輪傳輸結(jié)構(gòu)，以及拷邊機(jī)的自動調(diào)整能力都有所欠缺。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種高效毛巾機(jī)，其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，解決了毛巾機(jī)對于產(chǎn)品加工質(zhì)量提高的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種高效毛巾機(jī)，包括控制中心、送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述控制中心集成控制所述送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述送料裝置將布料送入所述第一加工裝置內(nèi)進(jìn)行一次雙邊拷邊；所述第一加工裝置將加工好的布料送入所述第二加工裝置；所述第二加工裝置將布料切斷再進(jìn)行第二次雙邊拷邊；所述第二加工裝置包括第二機(jī)臺以及固定于所述第二機(jī)臺上的吸盤傳送機(jī)構(gòu)、第二同步滾輪、切斷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、折送標(biāo)機(jī)構(gòu)、松帶裝置和第二雙針車；布料依次經(jīng)過所述第二同步滾輪、切斷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行單方向的傳輸；所述吸盤傳送機(jī)構(gòu)將布料的傳輸方向改變后依次經(jīng)過所述折送標(biāo)機(jī)構(gòu)、松帶裝置和第二雙針車；所述切斷機(jī)構(gòu)包括第一刀架、第一切刀、第一切刀電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和偏心軸承；所述第一刀架上設(shè)有豎直的導(dǎo)槽；所述第一切刀的豎直側(cè)邊配合于所述導(dǎo)槽內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸水平固定于所述第一刀架上；所述轉(zhuǎn)軸位于所述導(dǎo)槽的上方；所述轉(zhuǎn)軸上套裝所述偏心軸承；在所述偏心軸承的徑向上活動連接所述第一切刀；所述轉(zhuǎn)軸的一端連接所述第一切刀電機(jī)。
[0005]優(yōu)選的是，所述第一加工裝置包括第一機(jī)臺、同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述第一機(jī)臺上依次設(shè)有同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述同步輥和壓緊組件將布料壓平整；所述第一雙針車對壓平整后的布料進(jìn)行一次雙邊拷邊；所述第一同步滾輪將拷完邊的布料送出。
[0006]優(yōu)選的是，所述送料裝置包括送料架、送料滾筒、第一光感器、第一同步電機(jī)、第二同步電機(jī)、張力架和自動調(diào)節(jié)架；所述送料架上設(shè)有水平的導(dǎo)軌；所述自動調(diào)節(jié)架套裝于所述導(dǎo)軌上；所述第一同步電機(jī)固設(shè)于所述送料架上且推動所述自動調(diào)節(jié)架在所述導(dǎo)軌上移動；所述送料滾筒固定于所述自動調(diào)節(jié)架的出料方向上；所述送料滾筒通過所述第二同步電機(jī)驅(qū)動；所述送料滾筒平行于所述導(dǎo)軌；所述第一光感器位于所述自動調(diào)節(jié)架與所述送料滾筒之間；所述張力架活動連接于所述送料架上；所述張力架位于所述送料滾筒的出料方向上。
[0007]優(yōu)選的是，所述夾持機(jī)構(gòu)包括懸梁、移動架、支撐柱、夾臂和伺服電機(jī)；所述支撐柱將所述懸梁支撐于所述第二機(jī)臺上；所述懸梁的一端固定于所述切斷機(jī)構(gòu)上；所述懸梁平行于所述第二同步滾輪的送料方向；所述移動架套裝于所述懸梁上；所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述移動架在所述懸梁上沿軸向滑動；所述移動架上還固設(shè)所述夾臂；所述吸盤傳送機(jī)構(gòu)包括主梁和滑動吸盤架；所述主梁被水平支撐于所述第二機(jī)臺上方；且所述主梁與所述懸梁垂直交叉；所述主梁上設(shè)有導(dǎo)軌；所述滑動吸盤架套裝于所述導(dǎo)軌內(nèi)；所述滑動吸盤架沿所述主梁的軸向滑動；所述滑動吸盤架包括若干吸盤、吸盤氣缸、連接塊和滑輪；所述連接塊上固定滑輪；所述滑輪配合與所述導(dǎo)軌中；所述連接塊下側(cè)固設(shè)吸盤氣缸；所述吸盤氣缸前端通過氣管連接所述吸盤。
[0008]優(yōu)選的是，所述夾臂包括過渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸；所述過渡板上水平固定所述下夾板；所述下夾板上側(cè)的所述過渡板表面還固設(shè)所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夾板方向推送；所述阻尼缸的活塞桿上還連接所述上夾板；所述上夾板和下夾板的邊緣均設(shè)有均與的齒狀結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的是，所述送帶裝置包括第三同步電機(jī)、側(cè)板、料帶筒、導(dǎo)向鉤板、底板以及豎直固定于底板上的動力輥、導(dǎo)向輥和第二光感器；所述料帶筒通過所述側(cè)板與所述底板相連；所述導(dǎo)向輥位于所述動力輥的上側(cè)，且所述導(dǎo)向輥與所述動力輥平行；料帶依次繞過所述導(dǎo)向輥與所述動力輥后繃緊成正立的S形；所述第二光感器固設(shè)于所述動力輥的下方；所述第二光感器感應(yīng)到料帶狀態(tài)后將電信號發(fā)給所述第三同步電機(jī)；所述第三同步電機(jī)驅(qū)動所述動力輥轉(zhuǎn)動；在料帶的前進(jìn)方向上還設(shè)有所述導(dǎo)向鉤板。
[0010]優(yōu)選的是，所述第二雙針車包括相向而設(shè)的一對雙針車、滑動軌道、載物架、皮帶和固設(shè)于載物架上的同步傳動組件；一對所述雙針車均套裝于所述滑動軌道上對經(jīng)過兩者之間的布料進(jìn)行雙邊拷邊；一對所述雙針車在所述滑動軌道上相對滑動；所述雙針車的機(jī)頭處均固設(shè)有所述載物架；所述載物架包括載料板和固定架；所述載料架的高度與所述雙針車的縫紉高度相同；所述固定架豎直連接在所述載料板上；所述固定架上設(shè)有多個皮帶導(dǎo)向輪；所述皮帶導(dǎo)向輪上套裝所述皮帶；所述皮帶導(dǎo)向輪將皮帶滾壓于所述載料板的表面；所述同步傳動組件包括第四同步電機(jī)、主軸和皮帶輪；所述主軸通過軸套固定于所述固定架上；所述主軸上連接所述皮帶輪；所述皮帶輪驅(qū)動所述皮帶繞所述導(dǎo)向輪滾動；所述主軸的一端連接所述第四同步電機(jī)。
[0011]優(yōu)選的是，所述折送標(biāo)機(jī)構(gòu)包括輥筒組、切刀組件、擋片氣缸、折標(biāo)擋片、推送氣缸、導(dǎo)架組件和下行件；商標(biāo)從所述輥筒組送出依次經(jīng)過切刀組件和折標(biāo)擋片；所述切刀組件包括第二切刀、第二刀架和第二切刀氣缸；所述折標(biāo)擋片豎直固定在所述輥筒組的出料方向上；所述折標(biāo)擋片上還連接所述擋片氣缸；所述擋片氣缸可推送所述折標(biāo)擋片上下移動；所述折標(biāo)擋片上設(shè)有上下相鄰的兩個折標(biāo)口 ；所述折標(biāo)擋片下移壓住商標(biāo)，下側(cè)的折標(biāo)口下移壓住商標(biāo)；所述輥筒組繼續(xù)滾送使商標(biāo)向前彎曲折疊，而上側(cè)的折標(biāo)口則容納彎曲成層狀的商標(biāo)通過；所述推送氣缸固設(shè)于所述輥筒組的一側(cè)；所述推送氣缸推送所述導(dǎo)架組件水平運(yùn)動；所述導(dǎo)架組件包括導(dǎo)槽架、滑桿和導(dǎo)架氣缸；所述導(dǎo)槽架固定于所述推送氣缸的活塞桿上；所述導(dǎo)槽架上設(shè)有水平的槽型軌道；所述滑桿套裝于所述槽型軌道內(nèi)；所述滑桿在所述槽型軌道內(nèi)自由滑動；所述導(dǎo)架氣缸固定于所述導(dǎo)槽架上并推動所述滑桿運(yùn)動；所述滑桿的前端連接所述下行件；所述下行件包括連接板、夾頭氣缸、下夾頭和上夾頭；所述連接板上水平固定有所述下夾頭；所述夾頭氣缸豎直固定于所述下夾頭上側(cè)的連接板上；所述夾頭氣缸的前端固定所述上夾頭；所述夾頭氣缸推動所述上夾頭靠近所述下夾頭實(shí)現(xiàn)夾持動作。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:提供一種高效毛巾機(jī)，通過可以自動調(diào)節(jié)的送料架來提高送料的精準(zhǔn)度，而且在輔助拷邊的輸送機(jī)構(gòu)上也加以了調(diào)整，進(jìn)一步的提高了送料過程的準(zhǔn)確性；同時(shí)在拷邊的雙針車上也做了極大的改進(jìn)，使得雙針車的傳動效果更好，調(diào)節(jié)起來更加的方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種高效毛巾機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是第二加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是第一加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是送料裝置的仰視圖；
圖7是第二機(jī)臺上各個結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖8是滑動吸盤架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是夾臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是松帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是第二雙針車的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是折送標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是切刀組件的側(cè)視圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、送料裝置；2、第一加工裝置；3、第二加工裝置；4、第二機(jī)臺；5、吸盤傳送機(jī)構(gòu)；6、第二同步滾輪；7、切斷機(jī)構(gòu)；8、夾持機(jī)構(gòu)；9、折送標(biāo)機(jī)構(gòu)；10、松帶裝置；11、第二雙針車；12、第一刀架；13、第一切刀；14、第一切刀電機(jī)；15、轉(zhuǎn)軸；16、偏心軸承；17、第一機(jī)臺；18、同步輥；19、第一雙針車；20、第一同步滾輪；21、送料架；22、送料滾筒；23、第一光感器；24、第一同步電機(jī)；25、第二同步電機(jī)；26、張力架；27、自動調(diào)節(jié)架；28、導(dǎo)軌；29、懸梁；30、移動架；31、夾臂；32、伺服電機(jī)；33、主梁；34、滑動吸盤架；35、吸盤；36、吸盤氣缸；37、連接塊；38、滑輪；39、過渡板；40、上夾板；41、下夾板；42、阻尼缸；43、第三同步電機(jī)；44、側(cè)板；45、料帶筒；46、導(dǎo)向鉤板；47、底板；48、動力輥；49、導(dǎo)向輥；50、第二光感器；51、雙針車；52、滑動軌道；54、皮帶；55、同步傳動組件；56、載料板；57、固定架；58、皮帶導(dǎo)向輪；59、第四同步電機(jī)；60、主軸；61、皮帶輪；62、輥筒組；63、輥筒組；64、擋片氣缸；65、折標(biāo)擋片；66、推送氣缸；67、第二切刀；68、第二刀架；69、第二切刀氣缸；70、導(dǎo)槽架；71、滑桿；72、導(dǎo)架氣缸；73、夾頭氣缸；74、下夾頭；75、上夾頭。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]請參閱附圖1至13，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種高效毛巾機(jī)，包括控制中心、送料裝置1、第一加工裝置2和第二加工裝置3 ;控制中心集成控制送料裝置1、第一加工裝置2和第二加工裝置3 ;送料裝置I將布料送入第一加工裝置2內(nèi)進(jìn)行一次雙邊拷邊；第一加工裝置2將加工好的布料送入第二加工裝置3 ;第二加工裝置3將布料切斷再進(jìn)行第二次雙邊拷邊；第二加工裝置3包括第二機(jī)臺4以及固定于第二機(jī)臺4上的吸盤傳送機(jī)構(gòu)5、第二同步滾輪6、切斷機(jī)構(gòu)7、夾持機(jī)構(gòu)8、折送標(biāo)機(jī)構(gòu)9、松帶裝置10和第二雙針車11 ;布料依次經(jīng)過第二同步滾輪6、切斷機(jī)構(gòu)7、夾持機(jī)構(gòu)8進(jìn)行單方向的傳輸；吸盤傳送機(jī)構(gòu)5將布料的傳輸方向改變后依次經(jīng)過折送標(biāo)機(jī)構(gòu)9、松帶裝置10和第二雙針車11 ;切斷機(jī)構(gòu)7包括第一刀架12、第一切刀13、第一切刀電機(jī)14、轉(zhuǎn)軸15和偏心軸承16 ;第一刀架13上設(shè)有豎直的導(dǎo)槽；第一切刀13的豎直側(cè)邊配合于導(dǎo)槽內(nèi)；轉(zhuǎn)軸15水平固定于第一刀架12上；轉(zhuǎn)軸15位于導(dǎo)槽的上方；轉(zhuǎn)軸15上套裝偏心軸承16 ；在偏心軸承16的徑向上活動連接第一切刀13 ;轉(zhuǎn)軸15的一端連接第一切刀電機(jī)14。該切斷機(jī)構(gòu)能夠保障切刀傳動平穩(wěn)，不會造成因受力偏差而導(dǎo)致的切斷質(zhì)量問題；而且壓板能夠保證切斷布料的質(zhì)量。機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)度高，而且加工質(zhì)量優(yōu)于普通的剪切結(jié)構(gòu)。因此該切刀結(jié)構(gòu)可以極大程度的改善毛巾機(jī)的加工質(zhì)量，毛巾機(jī)不會因?yàn)椴剂锨袛嗖还ふ蛘咔械督Y(jié)構(gòu)問題，而造成生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的問題。
[0016]第一加工裝置2包括第一機(jī)臺17、同步輥18、壓緊組件、第一雙針車19和第一同步滾輪20 ;第一機(jī)臺17上依次設(shè)有同步輥18、壓緊組件、第一雙針車19和第一同步滾輪20 ;同步輥18和壓緊組件將布料壓平整；第一雙針車19對壓平整后的布料進(jìn)行一次雙邊拷邊；第一同步滾輪20將拷完邊的布料送出。
[0017]送料裝置I包括送料架21、送料滾筒22、第一光感器23、第一同步電機(jī)24、第二同步電機(jī)25、張力架26和自動調(diào)節(jié)架27 ;送料架21上設(shè)有水平的導(dǎo)軌28 ；自動調(diào)節(jié)架27套裝于導(dǎo)軌28上；第一同步電機(jī)25固設(shè)于送料架21上且推動自動調(diào)節(jié)架27在導(dǎo)軌28上移動；送料滾筒22固定于自動調(diào)節(jié)架27的出料方向上；送料滾筒22通過第二同步電機(jī)25驅(qū)動；送料滾筒22平行于導(dǎo)軌28 ;第一光感器23位于自動調(diào)節(jié)架27與送料滾筒22之間；張力架26活動連接于送料架21上；張力架26位于送料滾筒22的出料方向上。該結(jié)構(gòu)可以提供有效的送料動力；通過光感器不僅可以調(diào)節(jié)送料的方向，而且在送料的過程中增設(shè)送料的動力，能夠提高送料的平穩(wěn)度，不會發(fā)生卡料或者送料不平整的問題。
[0018]夾持機(jī)構(gòu)8包括懸梁29、移動架30、支撐柱、夾臂31和伺服電機(jī)32 ;支撐柱將懸梁29支撐于第二機(jī)臺4上；懸梁29的一端固定于切斷機(jī)構(gòu)7上；懸梁29平行于第二同步滾輪6的送料方向；移動架30套裝于懸梁29上；伺服電機(jī)32驅(qū)動移動架30在懸梁29上沿軸向滑動；移動架30上還固設(shè)夾臂31 ;吸盤傳送機(jī)構(gòu)5包括主梁33和滑動吸盤架34 ;主梁33被水平支撐于第二機(jī)臺4上方；且主梁33與懸梁29垂直交叉；主梁33上設(shè)有導(dǎo)軌；滑動吸盤架34套裝于導(dǎo)軌內(nèi)；滑動吸盤架34沿主梁33的軸向滑動；滑動吸盤架34包括若干吸盤35、吸盤氣缸36、連接塊37和滑輪38 ;連接塊37上固定滑輪38 ;滑輪38配合與導(dǎo)軌中；連接塊37下側(cè)固設(shè)吸盤氣缸36 ;吸盤氣缸36前端通過氣管連接吸盤35。這種夾持機(jī)構(gòu)配合吸盤傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以迅速的實(shí)現(xiàn)布料的方向轉(zhuǎn)換，不會造成布料在傳送過程中而導(dǎo)致的褶皺問題，而且這種傳動方式的相對平穩(wěn)，傳輸?shù)男矢?，效果好?br> [0019]夾持機(jī)構(gòu)8中的夾臂31包括過渡板39、上夾板40、下夾板41和阻尼缸42。過渡板39上水平固定下夾板41，下夾板41上側(cè)的過渡板39表面還固設(shè)阻尼缸42，阻尼缸42向下夾板41方向推送，阻尼缸42的活塞桿上還連接上夾板40 ;在上夾板40與下夾板41的邊緣均設(shè)有齒狀的結(jié)構(gòu)；這些齒狀的結(jié)構(gòu)均勻間隔，而且上、下夾板上對應(yīng)的齒狀結(jié)構(gòu)位置相對間隔開，這樣在夾合時(shí)可以有效的抓取布料，不會造成布料滑落的現(xiàn)象。
[0020]送帶裝置10包括第三同步電機(jī)43、側(cè)板44、料帶筒45、導(dǎo)向鉤板46、底板47以及豎直固定于底板47上的動力輥48、導(dǎo)向輥49和第二光感器50 ;料帶筒45通過側(cè)板44與底板47相連；導(dǎo)向輥49位于動力輥48的上側(cè)，且導(dǎo)向輥49與動力輥48平行；料帶依次繞過導(dǎo)向棍49與動力棍48后繃緊成正立的S形；第二光感器50固設(shè)于動力棍48的下方；第二光感器50感應(yīng)到料帶狀態(tài)后將電信號發(fā)給第三同步電機(jī)43;第三同步電機(jī)43驅(qū)動動力輥48轉(zhuǎn)動；在料帶的前進(jìn)方向上還設(shè)有導(dǎo)向鉤板46。該結(jié)構(gòu)能夠自動感應(yīng)料帶的繃緊狀態(tài)，當(dāng)料帶過度繃緊后，便會自動滾送料帶，將料帶保持在一個較送的輸送狀態(tài)，能夠提高設(shè)備的生產(chǎn)質(zhì)量。
[0021]第二雙針車11包括相向而設(shè)的一對雙針車51、滑動軌道52、載物架、皮帶54和固設(shè)于載物架上的同步傳動組件55 ;—對雙針車51均套裝于滑動軌道52上對經(jīng)過兩者之間的布料進(jìn)行雙邊拷邊；一對雙針車51在滑動軌道52上相對滑動；雙針車51的機(jī)頭處均固設(shè)有載物架；載物架包括載料板56和固定架57 ;載料架54的高度與雙針車51的縫紉高度相同；固定架57豎直連接在載料板56上；固定架57上設(shè)有多個皮帶導(dǎo)向輪58 ;皮帶導(dǎo)向輪58上套裝皮帶54 ;皮帶導(dǎo)向輪58將皮帶54滾壓于載料板56的表面；同步傳動組件55包括第四同步電機(jī)59、主軸60和皮帶輪61 ;主軸60通過軸套固定于固定架上；主軸60上連接皮帶輪61 ;皮帶輪61驅(qū)動皮帶54繞導(dǎo)向輪滾動；主軸60的一端連接第四同步電機(jī)59。通過對設(shè)的雙針機(jī)進(jìn)行同步的拷邊，而且改善了繃緊布料或者是滾壓布料的結(jié)構(gòu)，可以平穩(wěn)的傳輸，能夠有效的提高產(chǎn)生效率。
[0022]折送標(biāo)機(jī)構(gòu)9包括輥筒組62、切刀組件63、擋片氣缸64、折標(biāo)擋片65、推送氣缸66、導(dǎo)架組件和下行件；商標(biāo)從輥筒組62送出依次經(jīng)過切刀組件63和折標(biāo)擋片64 ;切刀組件63包括第二切刀67、第二刀架68和第二切刀氣缸69 ;折標(biāo)擋片65豎直固定在輥筒組62的出料方向上；折標(biāo)擋片65上還連接擋片氣缸64 ;擋片氣缸64可推送折標(biāo)擋片65上下移動；折標(biāo)擋片65上設(shè)有上下相鄰的兩個折標(biāo)口 ；折標(biāo)擋片65下移壓住商標(biāo)，下側(cè)的折標(biāo)口下移壓住商標(biāo)；輥筒62組繼續(xù)滾送使商標(biāo)向前彎曲折疊，而上側(cè)的折標(biāo)口則容納彎曲成層狀的商標(biāo)通過；推送氣缸66固設(shè)于棍筒組62的一側(cè)；推送氣缸66推送導(dǎo)架組件水平運(yùn)動；導(dǎo)架組件包括導(dǎo)槽架70、滑桿71和導(dǎo)架氣缸72 ;導(dǎo)槽架70固定于推送氣缸66的活塞桿上；導(dǎo)槽架70上設(shè)有水平的槽型軌道；滑桿71套裝于槽型軌道內(nèi)；滑桿71在槽型軌道內(nèi)自由滑動；導(dǎo)架氣缸72固定于導(dǎo)槽架70上并推動滑桿71運(yùn)動；滑桿71的前端連接下行件；下行件包括連接板、夾頭氣缸73、下夾頭74和上夾頭75 ;連接板上水平固定有下夾頭74 ;夾頭氣缸73豎直固定于下夾頭74上側(cè)的連接板上；夾頭氣缸73的前端固定上夾頭75 ;夾頭氣缸73推動上夾頭75靠近下夾頭74實(shí)現(xiàn)夾持動作。通過上述的結(jié)構(gòu)可以將商標(biāo)折疊好并且放置到正在輸送的布料的邊緣，使得商標(biāo)跟隨布料送入到雙針車中去進(jìn)行縫制，從而時(shí)間同時(shí)縫訂商標(biāo)的目的，該結(jié)構(gòu)可以有效的提高設(shè)備的工作效率以及加工質(zhì)量。
[0023] 以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高效毛巾機(jī)，其特征在于:包括控制中心、送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述控制中心集成控制所述送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述送料裝置將布料送入所述第一加工裝置內(nèi)進(jìn)行一次雙邊拷邊；所述第一加工裝置將加工好的布料送入所述第二加工裝置；所述第二加工裝置將布料切斷再進(jìn)行第二次雙邊拷邊；所述第二加工裝置包括第二機(jī)臺以及固定于所述第二機(jī)臺上的吸盤傳送機(jī)構(gòu)、第二同步滾輪、切斷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、折送標(biāo)機(jī)構(gòu)、松帶裝置和第二雙針車；布料依次經(jīng)過所述第二同步滾輪、切斷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行單方向的傳輸；所述吸盤傳送機(jī)構(gòu)將布料的傳輸方向改變后依次經(jīng)過所述折送標(biāo)機(jī)構(gòu)、送帶裝置和第二雙針車；所述切斷機(jī)構(gòu)包括第一刀架、第一切刀、第一切刀電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和偏心軸承；所述第一刀架上設(shè)有豎直的導(dǎo)槽；所述第一切刀的豎直側(cè)邊配合于所述導(dǎo)槽內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸水平固定于所述第一刀架上；所述轉(zhuǎn)軸位于所述導(dǎo)槽的上方；所述轉(zhuǎn)軸上套裝所述偏心軸承；在所述偏心軸承的徑向上活動連接所述第一切刀；所述轉(zhuǎn)軸的一端連接所述第一切刀電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效毛巾機(jī)，其特征在于:所述第一加工裝置包括第一機(jī)臺、同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述第一機(jī)臺上依次設(shè)有同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述同步輥和壓緊組件將布料壓平整；所述第一雙針車對壓平整后的布料進(jìn)行一次雙邊拷邊；所述第一同步滾輪將拷完邊的布料送出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種高效毛巾機(jī)，其特征在于:所述送料裝置包括送料架、送料滾筒、第一光感器、第一同步電機(jī)、第二同步電機(jī)、張力架和自動調(diào)節(jié)架；所述送料架上設(shè)有水平的導(dǎo)軌；所述自動調(diào)節(jié)架套裝于所述導(dǎo)軌上；所述第一同步電機(jī)固設(shè)于所述送料架上且推動所述自動調(diào)節(jié)架在所述導(dǎo)軌上移動；所述送料滾筒固定于所述自動調(diào)節(jié)架的出料方向上；所述送料滾筒通過所述第二同步電機(jī)驅(qū)動；所述送料滾筒平行于所述導(dǎo)軌；所述第一光感器位于所述自動調(diào)節(jié)架與所述送料滾筒之間；所述張力架活動連接于所述送料架上；所述張力架位于所述送料滾筒的出料方向上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高效毛巾機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括懸梁、移動架、支撐柱、夾臂和伺服電機(jī)；所述支撐柱將所述懸梁支撐于所述第二機(jī)臺上；所述懸梁的一端固定于所述切斷機(jī)構(gòu)上；所述懸梁平行于所述第二同步滾輪的送料方向；所述移動架套裝于所述懸梁上；所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述移動架在所述懸梁上沿軸向滑動；所述移動架上還固設(shè)所述夾臂；所述吸盤傳送機(jī)構(gòu)包括主梁和滑動吸盤架；所述主梁被水平支撐于所述第二機(jī)臺上方；且所述主梁與所述懸梁垂直交叉；所述主梁上設(shè)有導(dǎo)軌；所述滑動吸盤架套裝于所述導(dǎo)軌內(nèi)；所述滑動吸盤架沿所述主梁的軸向滑動；所述滑動吸盤架包括若干吸盤、吸盤氣缸、連接塊和滑輪；所述連接塊上固定滑輪；所述滑輪配合與所述導(dǎo)軌中；所述連接塊下側(cè)固設(shè)吸盤氣缸；所述吸盤氣缸前端通過氣管連接所述吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效毛巾機(jī)，其特征在于:所述夾臂包括過渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸；所述過渡板上水平固定所述下夾板；所述下夾板上側(cè)的所述過渡板表面還固設(shè)所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夾板方向推送；所述阻尼缸的活塞桿上還連接所述上夾板；所述上夾板和下夾板的邊緣均設(shè)有均與的齒狀結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高效毛巾機(jī)，其特征在于:所述松帶裝置包括第三同步電機(jī)、側(cè)板、料帶筒、導(dǎo)向鉤板、底板以及豎直固定于底板上的動力輥、導(dǎo)向輥和第二光感器；所述料帶筒通過所述側(cè)板與所述底板相連；所述導(dǎo)向輥位于所述動力輥的上側(cè)，且所述導(dǎo)向輥與所述動力輥平行；料帶依次繞過所述導(dǎo)向輥與所述動力輥后繃緊成正立的S形；所述第二光感器固設(shè)于所述動力輥的下方；所述第二光感器感應(yīng)到料帶狀態(tài)后將電信號發(fā)給所述第三同步電機(jī)；所述第三同步電機(jī)驅(qū)動所述動力輥轉(zhuǎn)動；在料帶的前進(jìn)方向上還設(shè)有所述導(dǎo)向鉤板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高效毛巾機(jī)，其特征在于:所述第二雙針車包括相向而設(shè)的一對雙針車、滑動軌道、載物架、皮帶和固設(shè)于載物架上的同步傳動組件；一對所述雙針車均套裝于所述滑動軌道上對經(jīng)過兩者之間的布料進(jìn)行雙邊拷邊；一對所述雙針車在所述滑動軌道上相對滑動；所述雙針車的機(jī)頭處均固設(shè)有所述載物架；所述載物架包括載料板和固定架；所述載料架的高度與所述雙針車的縫紉高度相同；所述固定架豎直連接在所述載料板上；所述固定架上設(shè)有多個皮帶導(dǎo)向輪；所述皮帶導(dǎo)向輪上套裝所述皮帶；所述皮帶導(dǎo)向輪將皮帶滾壓于所述載料板的表面；所述同步傳動組件包括第四同步電機(jī)、主軸和皮帶輪；所述主軸通過軸套固定于所述固定架上；所述主軸上連接所述皮帶輪；所述皮帶輪驅(qū)動所述皮帶繞所述導(dǎo)向輪滾動；所述主軸的一端連接所述第四同步電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高效毛巾機(jī)，其特征在于:所述折送標(biāo)機(jī)構(gòu)包括輥筒組、切刀組件、擋片氣缸、折標(biāo)擋片、推送氣缸、導(dǎo)架組件和下行件；商標(biāo)從所述輥筒組送出依次經(jīng)過切刀組件和折標(biāo)擋片；所述切刀組件包括第二切刀、第二刀架和第二切刀氣缸；所述折標(biāo)擋片豎直固定在所述輥筒組的出料方向上；所述折標(biāo)擋片上還連接所述擋片氣缸；所述擋片氣缸可推送所述折標(biāo)擋片上下移動；所述折標(biāo)擋片上設(shè)有上下相鄰的兩個折標(biāo)口 ；所述折標(biāo)擋片下移壓住商標(biāo)，下側(cè)的折標(biāo)口下移壓住商標(biāo)；所述輥筒組繼續(xù)滾送使商標(biāo)向前彎曲折疊，而上側(cè)的折標(biāo)口則容納彎曲成層狀的商標(biāo)通過；所述推送氣缸固設(shè)于所述輥筒組的一側(cè)；所述推送氣缸推送所述導(dǎo)架組件水平運(yùn)動；所述導(dǎo)架組件包括導(dǎo)槽架、滑桿和導(dǎo)架氣缸；所述導(dǎo)槽架固定于所述推送氣缸的活塞桿上；所述導(dǎo)槽架上設(shè)有水平的槽型軌道；所述滑桿套裝于所述槽型軌道內(nèi)；所述滑桿在所述槽型軌道內(nèi)自由滑動；所述導(dǎo)架氣缸固定于所述導(dǎo)槽架上并推動所述滑桿運(yùn)動；所述滑桿的前端連接所述下行件；所述下行件包括連接板、夾頭氣缸、下夾頭和上夾頭；所述連接板上水平固定有所述下夾頭；所述夾頭氣缸豎直固定于所述下夾頭上側(cè)的連接板上；所述夾頭氣缸的前端固定所述上夾頭；所述夾頭氣缸推動所述上夾頭靠近所述下夾頭實(shí)現(xiàn)夾持動作。
【文檔編號】D05B19/16GK104250888SQ201410432665
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】劉航東 申請人:蘇州巨康縫制機(jī)器人有限公司