一種紙板彎折裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種紙板彎折裝置，該紙板彎折裝置包括成形部件、擠壓部件，成形部件上的支撐面Ⅰ、支撐面Ⅱ、支撐面Ⅲ分布及尺寸都對應(yīng)紙板的結(jié)構(gòu)，成形部件在紙板成形前以及紙板成形后提供限制作用，使得紙板在動(dòng)力作用下貼覆在成形部件上得到所需的形狀。動(dòng)力來自擠壓部件。紙板彎折裝置可替代人工完成紙板彎折操作，其使用可帶來降低人力勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約人工成本、生產(chǎn)效率提高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種紙板彎折裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種紙板彎折裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在裝箱工藝中有將彎折好的紙板放入包裝箱的工序，此類紙板為長方形結(jié)構(gòu)，在長邊方向上分布有四條平行的折痕，紙板經(jīng)手工彎折后形成凸形結(jié)構(gòu)。彎折后的紙板再放入包裝箱內(nèi)，紙板在包裝箱內(nèi)對產(chǎn)品起到緩沖作用，使產(chǎn)品遠(yuǎn)離包裝箱，避免外力作用在包裝箱后使產(chǎn)品變形。工人徒手操作方式進(jìn)行紙板彎折操作不僅占用大量人力，而且受到操作精確程度、工作經(jīng)驗(yàn)等因素影響，造成紙板成形質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。因此，現(xiàn)有技術(shù)中紙板彎折操作耗費(fèi)人力、工作效率低，彎折操作質(zhì)量不均一。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)目的是提供一種以機(jī)械方式替代人工方式彎折紙板的紙板彎折裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中手工彎折紙板的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:該紙板彎折裝置包括成形部件、擠壓部件，所述成形部件上設(shè)有支撐面1、支撐面I1、支撐面III，所述支撐面1、支撐面III處于同一平面內(nèi)，支撐面II偏離于支撐面1、支撐面III所在平面并且平行于支撐面1、支撐面III，所述支撐面1、支撐面III之間的距離至少等于支撐面II的寬度，所述支撐面II 一側(cè)到支撐面I的一側(cè)的最小距離等于支撐面II另一側(cè)到支撐面III的一側(cè)的最小距離，所述擠壓部件通過擺動(dòng)組件以擺動(dòng)方式設(shè)置于支撐面II的兩側(cè)，所述擠壓部件到支撐面II所在平面的垂直距離小于擠壓部件到支撐面1、支撐面III所在平面的垂直距，所述擠壓部件上設(shè)有擠壓面1、擠壓面II，所述擠壓面II垂直于擠壓面I，所述擠壓面I的運(yùn)動(dòng)范圍包括偏離于支撐面II所在平面且平行于支撐面II的位置以及偏離于支撐面1、支撐面I1、支撐面III且垂直于支撐面1、支撐面I1、支撐面III的位置，所述擠壓面II的運(yùn)動(dòng)范圍包括偏離于支撐面1、支撐面I1、支撐面III且垂直于支撐面1、支撐面I1、支撐面III的位置以及位于支撐面II所在平面和支撐面1、支撐面III所在平面之間且平行于支撐面1、支撐面I1、支撐面III的位置。
[0005]成形部件上的支撐面1、支撐面I1、支撐面III分布及尺寸都對應(yīng)紙板的結(jié)構(gòu)，成形部件在紙板成形前以及紙板成形后提供限制作用，使得紙板在動(dòng)力作用下貼覆在成形部件上得到所需的形狀。動(dòng)力來自擠壓部件，擠壓部件的擠壓面1、擠壓面II即作用面在擠壓部件擺動(dòng)過程中持續(xù)不斷的將動(dòng)力傳遞給紙板，并使紙板順應(yīng)成形部件的外形而彎折，擠壓面II在位于支撐面II所在平面和支撐面1、支撐面III所在平面之間且平行于支撐面1、支撐面I1、支撐面III的位置時(shí)與支撐面1、支撐面III的間距與紙板厚度相同。在初始狀態(tài)下，擠壓部件展開，支撐面II所在平面與擠壓部件之間沒有交集區(qū)域，故擠壓部件與成形部件之間分離，這樣方便紙板直接送入成形部件上。由此，只需將紙板放入該紙板彎折裝置中即可彎折成形。
[0006]擺動(dòng)組件的優(yōu)選結(jié)構(gòu)有:第一種，擺動(dòng)組件包括直線氣缸I1、連接板，所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在成形部件設(shè)有支撐面II的部位的兩側(cè)，所述連接板的一端與直線氣缸II的活塞桿連接，所述擠壓部件固定安裝在連接板的另一端；第二種，所述擺動(dòng)組件包括擺動(dòng)氣缸。
[0007]為了有效限制擠壓部件的擺動(dòng)范圍，尤其是成形階段的擺動(dòng)范圍，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述成形部件表面還設(shè)有支撐面IV、支撐面V，所述支撐面IV平行于支撐面V，所述支撐面IV、支撐面V都垂直于支撐面II。支撐面IV、支撐面V的位置可以設(shè)定在支撐面II所在平面和支撐面1、支撐面III所在平面之間的任意位置，這與所要成形的紙板的最終結(jié)構(gòu)有關(guān)。本方案中所要成形的紙板為凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)，故成形部件表面形狀應(yīng)該為相同或者類似形狀，所以支撐面IV—側(cè)位于支撐面I 一側(cè)，所述支撐面IV另一側(cè)位于支撐面II一側(cè)，所述支撐面V —側(cè)位于支撐面III一側(cè)，所述支撐面V另一側(cè)位于支撐面II另一側(cè)。成形時(shí)紙板的一個(gè)部位位于其中一個(gè)擠壓部件的擠壓面I與支撐面IV之間，紙板的另一個(gè)部位位于另一個(gè)擠壓部件的擠壓面I與支撐面V之間，由此支撐面IV、支撐面V對擠壓部件的運(yùn)動(dòng)范圍有限制作用。擠壓部位運(yùn)動(dòng)范圍得到限制就能對紙板的彎折程度進(jìn)行控制即實(shí)現(xiàn)彎折形狀以及抵消反彈力而所需的彎折量的綜合控制。
[0008]成形部件的結(jié)構(gòu)可以是一體式結(jié)構(gòu)，也可以是分體式結(jié)構(gòu)。一體式結(jié)構(gòu)可以采用板材彎折成與彎折成形的紙板的形狀相同的結(jié)構(gòu)，也可以是凸模結(jié)構(gòu)的塊狀體。一體式結(jié)構(gòu)的成形部件使用方便，但應(yīng)對不同規(guī)格的紙板時(shí)不具備適應(yīng)性。分體式結(jié)構(gòu)雖然在安裝調(diào)試過程需要花費(fèi)較長時(shí)間，但可以調(diào)整各個(gè)部件的位置而具備一定的適應(yīng)性，可以應(yīng)對不同規(guī)格的紙板。作為本實(shí)用新型分體式結(jié)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述成形部件包括主體和側(cè)板，所述主體兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)側(cè)板，所述主體與側(cè)板分離，所述支撐面I1、支撐面IV、支撐面V都位于主體上，所述支撐面I位于其中一個(gè)側(cè)板上，所述支撐面III位于另一個(gè)側(cè)板上。側(cè)板長度可以設(shè)計(jì)成比主體長度長的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而延長支撐面1、支撐面III的長度，當(dāng)紙板沿著支撐面1、支撐面III運(yùn)動(dòng)時(shí)紙板與支撐面1、支撐面III接觸的部位即紙板的兩端繼續(xù)受到限制作用，這有利于維持紙板成形的狀態(tài)、穩(wěn)定紙板成形后的結(jié)構(gòu)。
[0009]成形過程中紙板受到相反方向的兩個(gè)作用力，其中一個(gè)作用力來自成形部件的支撐力，另一個(gè)來自擠壓部件的動(dòng)力。成形部件的輪廓與紙板成形后的結(jié)構(gòu)相同，在紙板與成形部件以正確的位置放置在一起后擠壓部件的作用力才能用于預(yù)定的成形操作，因此，該放置位置是彎折過程中的關(guān)鍵因素。為了能使該位置關(guān)系保持穩(wěn)定，避免彎折過程中紙板偏離預(yù)定位置的情況，增強(qiáng)紙板彎折成形操作的穩(wěn)定性，所述成形部件上設(shè)有吸盤，所述吸盤凸出在支撐面II上。工作時(shí)吸盤連通真空管路，使紙板以正確的位置狀態(tài)被吸附在成形部件上，紙板與成形部件連為一體。
[0010]紙板與成形部件建立連接關(guān)系前需要放入紙板，紙板放入方式以路徑短的方案為優(yōu)。為此，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述擠壓部件通過直線氣缸I連接在擺動(dòng)組件上，所述直線氣缸I的活塞桿伸縮方向平行于支撐面1、支撐面I1、支撐面III。該方案將擠壓部件在平行支撐面II的方向上脫離成形部件，使成形部件表面完全敞開，這樣紙板可以從多個(gè)方向以最短距離隨意進(jìn)入到成形部件所在位置而不受其它部件干涉。
[0011]為了提高紙板彎折裝置在生產(chǎn)線上的銜接性，使其能與其它裝置更好的匹配。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述成形部件設(shè)有支撐面II的部位、擠壓部件、擺動(dòng)組件安裝在平移升降部件上，所述平移升降部件的平移方向垂直于支撐面II，所述平移升降部件的升降方向平行于支撐面II。平移升降部件帶動(dòng)成形部件設(shè)有支撐面II的部位、擠壓部件、擺動(dòng)組件在空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，達(dá)到紙板成形的同時(shí)搬運(yùn)紙板的目的。
[0012]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案:紙板彎折裝置可替代人工完成紙板彎折操作，其使用可帶來降低人力勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約人工成本、生產(chǎn)效率提高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。為進(jìn)一步提升現(xiàn)有機(jī)械化自動(dòng)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度提供了技術(shù)保障。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體說明。
[0014]圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的擠壓部件展開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0015]圖2為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的擠壓部件展開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖1I ；
[0016]圖3為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的擠壓部件收攏狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型彎折操作中紙板的狀態(tài)變化圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型第一種實(shí)施例。
[0019]如圖1、2、3所示，紙板彎折裝置包括平移升降部件、成形部件、擠壓部件1、擺動(dòng)組件，平移升降部件、成形部件、擠壓部件1、擺動(dòng)組件都安裝在機(jī)架上。
[0020]平移升降部件包括平移組件和升降組件。平移組件包括載物板、同步帶、同步帶輪、伺服電機(jī)；同步帶輪安裝在機(jī)架上，同步帶安裝同步帶輪上并展開形成兩端呈圓弧、中間呈筆直狀的結(jié)構(gòu)；伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，伺服電機(jī)通過減速器與其中一個(gè)同步帶輪連接并驅(qū)動(dòng)該同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)。載物板通過直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，直線導(dǎo)軌包括滑塊和軌道，滑塊安裝在載物板底部，軌道安裝在機(jī)架上，滑塊上設(shè)有滑槽，軌道嵌入在滑槽內(nèi)與滑塊滑動(dòng)連接；載物板與同步帶展開形成的筆直部分固定連接；同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)載物板水平直線滑動(dòng)。升降組件安裝在載物板上，升降組件包括支撐桿、連接板1、連接板I1、拉桿、同步帶、同步帶輪、伺服電機(jī)，支撐桿固定安裝在載物板上并且載物板上設(shè)有兩個(gè)支撐桿，連接板I固定安裝在支撐桿的一端，在連接板I上安裝有同步帶輪，在載物板上也安裝有同步帶輪，同步帶安裝同步帶輪上并展開形成兩端呈圓弧、中間呈筆直狀的結(jié)構(gòu)；伺服電機(jī)固定安裝在載物板上，伺服電機(jī)與安裝在載物板上同步帶輪連接并驅(qū)動(dòng)該同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)；連接板II固定連接在同步帶展開形成的筆直部分，連接板II兩端都設(shè)有拉桿，拉桿的一端穿過載物板而凸出在載物板底部，拉桿與載物板之間通過導(dǎo)向套連接；伺服電機(jī)啟動(dòng)后帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)拉桿在豎直方向做直線運(yùn)動(dòng)。成形部件、擠壓部件1、擺動(dòng)組件安裝在拉桿上，由于平移升降部件上有四個(gè)呈矩陣分布的拉桿，同一側(cè)的兩個(gè)為一組，每組拉桿上各安裝有成形部件、擠壓部件1、擺動(dòng)組件，即該紙板彎折裝置上設(shè)有兩個(gè)彎折工位。平移升降部件工作時(shí)可以在水平方向和豎直方向運(yùn)動(dòng)，由此在立體空間區(qū)域形成運(yùn)動(dòng)范圍。
[0021]擺動(dòng)組件包括載物板III2、直線氣缸II 3、連接板1114。擺動(dòng)組件包括兩個(gè)直線氣缸
II3，直線氣缸II 3的缸體通過夾具都固定安裝在拉桿上；擺動(dòng)組件包括兩個(gè)連接板III4，連接板III 4為L形，其中間部位通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在載物板III 2上并且分布在載物板III 2的兩側(cè)，連接板III4與載物板III2的連接點(diǎn)形成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的支點(diǎn)，連接板III4 一端通過關(guān)節(jié)軸承與直線氣缸II 3的活塞桿活動(dòng)連接；直線氣缸II 3伸出時(shí)連接板III 4收攏在載物板III 2的兩側(cè)，直線氣缸II 3收縮時(shí)連接板III 4展開在載物板III 2的兩側(cè)。
[0022]擠壓部件I為彎折的板材，其有三個(gè)矩形部分組成，三個(gè)矩形部分相互垂直。擠壓部件I上設(shè)有擠壓面I 5、擠壓面II 6，擠壓面II 6垂直于擠壓面I 5，擠壓面I 5、擠壓面
II6都為平面。擠壓部件I通過直線氣缸I 15與擺動(dòng)組件連接，在擺動(dòng)組件上設(shè)有兩個(gè)擠壓部件I。直線氣缸I 15的缸體固定安裝在連接板III 4的另一端，直線氣缸I 15的活塞桿與擠壓部件I固定連接。連接板III4在直線氣缸II 3驅(qū)動(dòng)下的擺動(dòng)方向始終與直線氣缸I 15的活塞桿的伸縮方向垂直。當(dāng)連接板III 4收攏時(shí)兩個(gè)擠壓部件I上的擠壓面I 5處于相對且平行的位置關(guān)系、擠壓面II 6處于同一平面內(nèi)；當(dāng)連接板III4展開時(shí)兩個(gè)擠壓部件I上的擠壓面I 5處于同一平面內(nèi)、擠壓面II 6處于背對且平行的位置關(guān)系。初始狀態(tài)下直線氣缸I 15收縮、直線氣缸II 3收縮，擠壓部件I處于靠近擺動(dòng)組件的位置，連接板III 4展開。
[0023]成形部件包括主體7和側(cè)板8兩部分，主體7固定安裝在載物板III 2底部、側(cè)板8固定安裝在機(jī)架上。主體7為長方體機(jī)構(gòu)，其表面設(shè)有三個(gè)連續(xù)的平面，分別為支撐面II 9、支撐面IV 10、支撐面V 11，支撐面IV 10平行于支撐面V 11，撐面II位于支撐面IV 10、支撐面V 11之間且垂直于支撐面IV 10、支撐面V 11。側(cè)板8為板狀結(jié)構(gòu)，在主體7兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)側(cè)板8，其中一個(gè)側(cè)板8表面為支撐面I 12、另一個(gè)側(cè)板8表面為支撐面III 13，支撐面I 12與支撐面III 13處于同一平面內(nèi)，支撐面II 9平行于支撐面I 12、支撐面III 13 ;表面為支撐面I 12側(cè)板8位于主體7設(shè)有支撐面IV 10的該側(cè)，表面為支撐面III 13的側(cè)板8位于主體7設(shè)有支撐面V 11的該側(cè)；側(cè)板8與主體7之間分離，故支撐面I 12不與支撐面IV 10連接、支撐面III13不與支撐面V 11連接，支撐面IV 10 —側(cè)位于支撐面I 12—側(cè)，支撐面IV 10另一側(cè)位于支撐面II 9 一側(cè)，支撐面V 11 一側(cè)位于支撐面III 13 一側(cè)，支撐面V 11另一側(cè)位于支撐面II 9另一側(cè)；支撐面I 12、支撐面II 9、支撐面III 13、支撐面IV 10、支撐面V 11五個(gè)平面共同形成凸形的表面。在主體7上設(shè)有三個(gè)呈三角形分布的吸盤14，吸盤14與外部的真空管路連通，三個(gè)吸盤14中有兩個(gè)吸盤14處于遠(yuǎn)離擺動(dòng)組件的位置、剩余一個(gè)吸盤14處于靠近擺動(dòng)組件的位置。吸盤14凸出在主體7表面且位于支撐面II 9的表面。初始狀態(tài)下擠壓部件I的擠壓面I 5所處平面與支撐面II 9所處平面平行且兩個(gè)平面之間相距大于紙板厚度的距離，擠壓面II 6處于未與支撐面I 12、支撐面II 9、支撐面
III13接觸的位置并且擠壓面II 6與支撐面I 12、支撐面II 9、支撐面III 13都垂直的位置；擠壓面I 5與支撐面I 12、支撐面III13錯(cuò)位分布，擠壓面I 5未與主體7上設(shè)有吸盤14的部位相對。
[0024]工作時(shí)紙板放置于較高的固定位置，平移升降部件做水平移動(dòng)帶動(dòng)成形部件的主體7靠近紙板，在此過程中平移升降部件的平移方向垂直于支撐面II 9，平移升降部件的升降方向平行于支撐面II 9，當(dāng)吸盤14正對紙板的之間部位后與紙板建立連接關(guān)系，紙板被牢牢吸附在吸盤14上。紙板的中間部位正對支撐面II 9。接著，平移升降部件做反向平移動(dòng)作，將吸取的紙板移出原來的放置位置。直線氣缸I 15伸出，擠壓部件I朝向吸盤14所在位置運(yùn)動(dòng)，最終擠壓部件I位于紙板的一側(cè)面，擠壓面I 5與紙板表面正對、也與支撐面I 12、支撐面III13處于相對的位置關(guān)系。由于初始狀態(tài)下擠壓部件I的擠壓面I 5所處平面與支撐面II 9所處平面平行且兩個(gè)平面之間相距大于紙板厚度的距離，故直線氣缸I 15伸出推動(dòng)擠壓部件I運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)與紙板干涉，直線氣缸I 15的活塞桿伸縮方向平行于支撐面I 12、支撐面II 9、支撐面III 13。然后，直線氣缸II 3伸出，驅(qū)使兩個(gè)擠壓部件I同時(shí)擺動(dòng)。擠壓部件I與紙板接觸后不斷擠壓紙板向成形部件所在位置運(yùn)動(dòng)，如圖4所示，直至紙板彎折成形，此時(shí)紙板被束縛在成形部件和擠壓部件I之間；擠壓面I 5處于偏離于支撐面I 12、支撐面II 9、支撐面III 13且垂直于支撐面I 12、支撐面II 9、支撐面III 13的位置，擠壓面II 6處于位于支撐面II 9所在平面和支撐面I 12、支撐面III 13所在平面之間且平行于支撐面I 12、支撐面II 9、支撐面III13的位置；紙板被夾持在成形部件與兩個(gè)擠壓部件I之間，在一個(gè)擠壓部件I與成形部件之間，紙板有一部分被夾持在支撐面I 12與擠壓面II 6之間、紙板有一部分被夾持在支撐面IV 10與擠壓面I 5之間，在另一個(gè)擠壓部件I與成形部件之間，紙板有一部分被夾持在支撐面V 11與擠壓面I 5之間、紙板有一部分被夾持在支撐面III13與擠壓面II 6之間，紙板各個(gè)部分之間以直角過渡。紙板成形時(shí)紙板仍然與吸盤14保持連接關(guān)系。在平移升降部件做下降運(yùn)動(dòng)時(shí)就能將成形的紙板向下輸出，這樣可以實(shí)現(xiàn)將成形的紙板放入包裝箱的目的。由于側(cè)板8與主體7分離，因此側(cè)板8長度可以較長，使支撐面I 12、支撐面III 13的長度足夠保證紙板能以穩(wěn)定的成形狀態(tài)移動(dòng)至包裝箱內(nèi)。當(dāng)紙板進(jìn)入包裝箱后吸盤14停止工作而釋放紙板，直線氣缸I 15伸出、直線氣缸II 3伸出，紙板完全脫離成形部件以及擠壓部件1，平移升降部件做上升運(yùn)動(dòng)恢復(fù)到初始位置。該技術(shù)方案不僅實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化自動(dòng)彎折操作，而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝箱的操作。
[0025]本實(shí)用新型第二種實(shí)施例。
[0026]該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于成形部件的主體僅為平板結(jié)構(gòu)，在主體上僅設(shè)有支撐面。
[0027]本實(shí)用新型第三種實(shí)施例。
[0028]該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于成形部件為一體式結(jié)構(gòu)，成形部件由板材彎折而成，故成形部件的主體上設(shè)有支撐面1、支撐面I1、支撐面II1、支撐面IV、支撐面V。
[0029]本實(shí)用新型第四種實(shí)施例。
[0030]該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于擠壓部件直接與載物板III連接，初始狀態(tài)下擠壓面I與支撐面1、支撐面III相對。
[0031]本實(shí)用新型第五種實(shí)施例。
[0032]該實(shí)施例與第四種實(shí)施例的不同之處在于成形部件為一體式結(jié)構(gòu)，成形部件由板材彎折而成，故成形部件的主體上設(shè)有支撐面1、支撐面I1、支撐面II1、支撐面IV、支撐面V。
[0033]上述幾種實(shí)施中擺動(dòng)組件也可以采用擺動(dòng)氣缸提供動(dòng)力；平移升降部件也可以采用氣缸作為動(dòng)力或者以氣缸和同步帶混合結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力，以及采用基于螺桿傳動(dòng)方式提供動(dòng)力。
【權(quán)利要求】
1.一種紙板彎折裝置，其特征在于:該紙板彎折裝置包括成形部件、擠壓部件(1)，所述成形部件上設(shè)有支撐面I (12)、支撐面II (9)、支撐面III (13)，所述支撐面I (12)、支撐面III (13)處于同一平面內(nèi)，支撐面II (9)偏離于支撐面I (12)、支撐面III (13)所在平面并且平行于支撐面I (12)、支撐面III (13)，所述支撐面I (12)、支撐面III (13)之間的距離至少等于支撐面II O)的寬度，所述支撐面II (9) 一側(cè)到支撐面I (12)的一側(cè)的最小距離等于支撐面II (9)另一側(cè)到支撐面III (13)的一側(cè)的最小距離，所述擠壓部件(I)通過擺動(dòng)組件以擺動(dòng)方式設(shè)置于支撐面II O)的兩側(cè)，所述擠壓部件(I)到支撐面II (9)所在平面的垂直距離小于擠壓部件(I)到支撐面I (12)、支撐面III (13)所在平面的垂直距，所述擠壓部件(I)上設(shè)有擠壓面I (5)、擠壓面II ￠)，所述擠壓面II (6)垂直于擠壓面I (5)，所述擠壓面I (5)的運(yùn)動(dòng)范圍包括偏離于支撐面II (9)所在平面且平行于支撐面II (9)的位置以及偏離于支撐面I (12)、支撐面II (9)、支撐面III (13)且垂直于支撐面I (12)、支撐面II (9)、支撐面III (13)的位置，所述擠壓面II (6)的運(yùn)動(dòng)范圍包括偏離于支撐面I (12)、支撐面II (9)、支撐面III (13)且垂直于支撐面I (12)、支撐面II (9)、支撐面III (13)的位置以及位于支撐面II O)所在平面和支撐面I (12)、支撐面III (13)所在平面之間且平行于支撐面I (12)、支撐面II (9)、支撐面III (13)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述紙板彎折裝置，其特征在于:所述成形部件表面還設(shè)有支撐面IV (10)、支撐面V (11)，所述支撐面IV (10)平行于支撐面V (11)，所述支撐面IV (10)、支撐面V (11)都垂直于支撐面II (9)，所述支撐面IV (10) 一側(cè)位于支撐面I (12) —側(cè)，所述支撐面IV (10)另一側(cè)位于支撐面II (9) 一側(cè)，所述支撐面V (11) 一側(cè)位于支撐面III (13)一側(cè)，所述支撐面V (11)另一側(cè)位于支撐面II (9)另一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述紙板彎折裝置，其特征在于:所述成形部件包括主體(7)和側(cè)板(8)，所述主體(7)兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)側(cè)板(8)，所述主體(7)與側(cè)板(8)分離，所述支撐面II (9)、支撐面IV (10)、支撐面V (11)都位于主體(7)上，所述支撐面I (12)位于其中一個(gè)側(cè)板(8)上，所述支撐面III (13)位于另一個(gè)側(cè)板(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述紙板彎折裝置，其特征在于:所述成形部件上設(shè)有吸盤(14)，所述吸盤(14)凸出在支撐面II (9)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述紙板彎折裝置，其特征在于:所述擠壓部件(I)通過直線氣缸I(15)連接在擺動(dòng)組件上，所述直線氣缸I (15)的活塞桿伸縮方向平行于支撐面I (12)、支撐面II (9)、支撐面III (13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述紙板彎折裝置，其特征在于:所述成形部件設(shè)有支撐面II (9)的部位、擠壓部件(I)、擺動(dòng)組件安裝在平移升降部件上，所述平移升降部件的平移方向垂直于支撐面II (9)，所述平移升降部件的升降方向平行于支撐面II (9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述紙板彎折裝置，其特征在于:所述擺動(dòng)組件包括直線氣缸II(3)、連接板III (4)，所述連接板III (4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在成形部件設(shè)有支撐面II (9)的部位的兩側(cè)，所述連接板III (4)的一端與直線氣缸II (3)的活塞桿連接，所述擠壓部件(I)固定安裝在連接板III (4)的另一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述紙板彎折裝置，其特征在于:所述擺動(dòng)組件包括擺動(dòng)氣缸。
【文檔編號】B65B61/22GK204124923SQ201420488090
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】史正, 吉永林, 姜鈺 申請人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司