一種模塊化橫梁裝置和桁架式輸送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種模塊化橫梁裝置，包括：水平設(shè)置的橫梁；支撐橫梁的若干個(gè)支撐裝置；所述橫梁由若干根并排設(shè)置的橫梁段組成，所述支撐裝置設(shè)置在橫梁的首尾兩端以及相鄰橫梁段的相接處。通過將橫梁設(shè)置為若干根橫梁段相拼接而成，使得本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置可以根據(jù)實(shí)際需要(如工件的大小、加工工藝、工作設(shè)備的數(shù)量等)自由選擇橫梁的長(zhǎng)度，同時(shí)配合支撐裝置支撐起整個(gè)橫梁，并且使所有的橫梁段保持對(duì)準(zhǔn)，保持橫梁的整體性，因而，本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置對(duì)工件和工藝的適應(yīng)性強(qiáng)，柔性大。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述模塊化橫梁裝置的桁架式輸送設(shè)備。
【專利說明】一種模塊化橫梁裝置和桁架式輸送設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種模塊化橫梁裝置和桁架式輸送設(shè)備，屬于輸送設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著低成本用工以及產(chǎn)業(yè)升級(jí)的需求，采用自動(dòng)化的生產(chǎn)方式已經(jīng)成為未來工業(yè)企業(yè)的必然選擇。具體到機(jī)械制造加工領(lǐng)域，隨著產(chǎn)品的更新速度越來越快，國(guó)外的許多大型制造企業(yè)大都采用能夠高速加工的柔性生產(chǎn)線，即一條生產(chǎn)線通過模塊化設(shè)計(jì)可以用于生產(chǎn)多種產(chǎn)品。
[0003]上下料設(shè)備是自動(dòng)化生產(chǎn)中為各生產(chǎn)組件，如數(shù)控機(jī)床、清洗機(jī)、冷卻設(shè)備等提供上料、下料、工件轉(zhuǎn)運(yùn)等工作的設(shè)備。具體而言，上下料設(shè)備將工件抓取到特定工位，然后將工件置于加工設(shè)備上，加工完畢后再?gòu)募庸ぴO(shè)備上將工件取下，運(yùn)至下一工序進(jìn)行下一步作業(yè)，在此過程中，既涉及對(duì)于工件的豎直方向的運(yùn)輸，也涉及對(duì)于工件的水平方向的運(yùn)輸。
[0004]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN203566406U公開了一種曲軸去毛刺拋光自動(dòng)化連線桁架式機(jī)器人，包括:豎直設(shè)置的立柱；設(shè)置在立柱頂部的橫梁，橫梁的頂面及一側(cè)的側(cè)面上都設(shè)置有水平導(dǎo)軌；可沿橫梁滑動(dòng)的移動(dòng)組件，移動(dòng)組件上設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有與水平導(dǎo)軌配合的凹槽；升降機(jī)械手，移動(dòng)組件和升降機(jī)械手上分別設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，用于引導(dǎo)升降機(jī)械手相對(duì)移動(dòng)組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；設(shè)置在升降機(jī)械手底端的氣動(dòng)夾爪，氣動(dòng)夾爪為可沿垂直于橫梁的方向擺動(dòng)的兩個(gè)。上述祐1架式機(jī)械人雖然能夠進(jìn)行豎直和水平方向的運(yùn)輸，該桁架式機(jī)器人的模塊化程度低，設(shè)備生產(chǎn)并安裝完成之后，設(shè)備水平方向運(yùn)輸線的長(zhǎng)度就確定下來，無法進(jìn)行更改，適應(yīng)性較差；雖然，在設(shè)備制造的最初，可以根據(jù)使用需要，定制特定長(zhǎng)度的運(yùn)輸線，但是，在運(yùn)輸線較長(zhǎng)時(shí)，往往運(yùn)輸非常不方便；并且，較長(zhǎng)的運(yùn)輸線往往在小面積廠房中無法運(yùn)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中的桁架式輸送設(shè)備適應(yīng)性較差的技術(shù)問題，從而提供一種適應(yīng)性強(qiáng)的桁架式輸送設(shè)備及模塊化橫梁結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型提供一種模塊化橫梁裝置，包括:水平設(shè)置的橫梁；支撐橫梁的若干個(gè)支撐裝置；所述橫梁由若干根并排設(shè)置的橫梁段組成，所述支撐裝置設(shè)置在橫梁的首尾兩端以及相鄰橫梁段的相接處。
[0007]本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置，所述支撐裝置包括支撐底座、設(shè)置在支撐底座上的豎直設(shè)置的支撐柱，所述支撐柱頂面設(shè)置用于固定相鄰橫梁段的連接器，所述橫梁段位于所述支撐柱的頂面且被所述連接器支撐。
[0008]本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置，其特征在于，所述連接器包括設(shè)置在所述支撐柱頂面且與支撐柱固定的橫板，貼緊橫梁段側(cè)面并與橫梁段固定的豎板，以及設(shè)置在橫板與豎板之間且與橫板和豎板分別連接的加強(qiáng)板。
[0009]本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置，其特征在于，所述支撐柱的頂面設(shè)置有若干固定橫梁段與支撐柱頂面的第一固定螺栓，所述豎板上設(shè)置有固定橫梁段與豎板的第二固定螺栓。
[0010]本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置，其特征在于，所述支撐底座上設(shè)置有用于將所述支撐裝置固定在地上的若干個(gè)地腳螺栓，若干個(gè)地腳螺栓成排設(shè)置，所述地腳螺栓上套設(shè)上與所述支撐底座的底面貼合的墊片。
[0011]此外，本實(shí)用新型還提供一種桁架式輸送設(shè)備，包括:上述的模塊化橫梁裝置；沿橫梁做水平運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置；設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置上與運(yùn)動(dòng)裝置一同運(yùn)動(dòng)的且垂直橫梁的豎梁；設(shè)置在豎梁上能夠相對(duì)豎梁運(yùn)動(dòng)的用于抓取工件的抓取裝置；帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置沿橫梁做水平運(yùn)動(dòng)以及帶動(dòng)抓取裝置沿豎梁做垂直運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；為驅(qū)動(dòng)裝置提供電力的供電組件。
[0012]本實(shí)用新型的桁架式輸送設(shè)備，每個(gè)所述橫梁段均包括，矩形的主橫梁，設(shè)置在所述主橫梁一側(cè)沿所述主橫梁長(zhǎng)度方向延伸的供電組件支撐槽，在所述主橫梁另一側(cè)的沿所述主橫梁長(zhǎng)度方向延伸的上下對(duì)稱設(shè)置的用于支撐并供運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的滑軌，以及固定設(shè)置在所述滑軌之間用于為所述運(yùn)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的傳動(dòng)軌。
[0013]本實(shí)用新型的桁架式輸送設(shè)備，所述橫梁下方沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有護(hù)網(wǎng)。
[0014]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015](I)本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置，所述橫梁由若干根并排設(shè)置的橫梁段組成，所述支撐裝置設(shè)置在橫梁的首尾兩端以及相鄰橫梁段的相接處。通過將橫梁設(shè)置為若干根橫梁段相拼接而成，使得本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置可以根據(jù)實(shí)際需要(如工件的大小、加工工藝、工作設(shè)備的數(shù)量等)自由選擇橫梁的長(zhǎng)度，同時(shí)配合支撐裝置支撐起整個(gè)橫梁，并且使所有的橫梁段保持對(duì)準(zhǔn)，保持橫梁的整體性，因而，本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置對(duì)工件和工藝的適應(yīng)性強(qiáng)，柔性大。
[0016](2)本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置，通過連接器將橫梁的首末兩端與相鄰兩個(gè)橫梁段的連接處牢牢地與支撐柱固定在一起，使兩個(gè)橫梁段能夠?qū)R連接，保證橫梁的平直。
[0017](3)本實(shí)用新型的模塊化橫梁裝置，通過調(diào)節(jié)地腳螺栓和墊片的高度可使支撐裝置豎直地固定在地面上，從而使橫梁保持水平設(shè)置。
[0018](4)本實(shí)用新型的桁架式輸送設(shè)備，采用了上述模塊化橫梁裝置，因而也具有了上述優(yōu)點(diǎn)。
[0019](5)本實(shí)用新型的桁架式輸送設(shè)備，所述橫梁下方沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有護(hù)網(wǎng)，通過護(hù)網(wǎng)防止工作人員身體部位進(jìn)入工件運(yùn)行區(qū)域，保護(hù)工作人員身體安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1模塊化橫梁裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖2中A處的放大圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1模塊化橫梁裝置首末端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖
[0026]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例2桁架式輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中附圖標(biāo)記表示為:1_橫梁，11-主橫梁，12-供電組件支撐槽，13-滑軌，14-傳動(dòng)軌；2_支撐裝置，21-支撐底座，22-支撐柱，23-連接器，231-橫板，232-豎板，233-加強(qiáng)板，24-第一固定螺栓，25-第二固定螺栓；3_豎梁；4_驅(qū)動(dòng)裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0028]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0029]實(shí)施例1
[0030]本實(shí)施例提供一種模塊化橫梁裝置，如圖1所示，包括:水平設(shè)置的橫梁I ;支撐橫梁I的若干個(gè)支撐裝置2 ;所述橫梁I由若干根并排設(shè)置的橫梁段組成，所述支撐裝置2設(shè)置在橫梁I的首尾兩端以及相鄰橫梁段的相接處。通過將橫梁I設(shè)置為若干根橫梁段相拼接而成，使得本實(shí)施例的模塊化橫梁裝置可以根據(jù)實(shí)際需要(如工件的大小、加工工藝、工作設(shè)備的數(shù)量等)自由選擇橫梁I的長(zhǎng)度，同時(shí)配合支撐裝置2支撐起整個(gè)橫梁1，并且使所有的橫梁段保持對(duì)準(zhǔn)，保持橫梁I的整體性，因而，本實(shí)施例的模塊化橫梁裝置對(duì)工件和工藝的適應(yīng)性強(qiáng)，柔性大。
[0031]每個(gè)橫梁段，如圖5所示，均包括:矩形的主橫梁11，設(shè)置在所述主橫梁11 一側(cè)沿所述主橫梁11長(zhǎng)度方向延伸的供電組件支撐槽12，具體來說，主橫梁11長(zhǎng)度方向側(cè)面固定設(shè)置有若干支撐柱，供電組件支撐槽2固定設(shè)置在支撐柱上；所述橫梁結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述主橫梁11另一側(cè)的沿所述主橫梁11長(zhǎng)度方向延伸的上下對(duì)稱設(shè)置的用于支撐并供運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的滑軌13，以及固定設(shè)置在所述滑軌13之間用于為所述運(yùn)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的傳動(dòng)軌14。
[0032]本實(shí)施例的模塊化橫梁裝置，所述支撐裝置2包括支撐底座21、設(shè)置在支撐底座21上的豎直設(shè)置的支撐柱22，所述支撐柱22頂面設(shè)置用于固定相鄰橫梁段的連接器23，所述橫梁段位于所述支撐柱22的頂面且被所述連接器23支撐，如圖2、3、4所示。通過連接器23將橫梁I的首末兩端與相鄰兩個(gè)橫梁段的連接處牢牢地與支撐柱22固定在一起，使兩個(gè)橫梁段能夠?qū)R連接，保證橫梁I的平直。
[0033]本實(shí)施例的模塊化橫梁裝置，所述連接器23包括設(shè)置在所述支撐柱22頂面且與支撐柱22固定的橫板231，貼緊橫梁段側(cè)面并與橫梁段固定的豎板232，以及設(shè)置在橫板231與豎板232之間且與橫板231和豎板232分別連接的加強(qiáng)板233。
[0034]本實(shí)施例的模塊化橫梁裝置，所述支撐柱22的頂面設(shè)置有若干固定橫梁段與支撐柱22頂面的第一固定螺栓24，所述豎板232上設(shè)置有固定橫梁段與豎板232的第二固定螺栓25。
[0035]本實(shí)施例的模塊化橫梁裝置，所述支撐底座21上設(shè)置有用于將所述支撐裝置2固定在地上的若干個(gè)地腳螺栓，若干個(gè)地腳螺栓成排設(shè)置，所述地腳螺栓上套設(shè)上與所述支撐底座21的底面貼合的墊片。通過調(diào)節(jié)地腳螺栓和墊片的高度可使支撐裝置2豎直地固定在地面上，從而使橫梁I保持水平設(shè)置。
[0036]實(shí)施例2
[0037]本實(shí)施例提供一種桁架式輸送設(shè)備，如圖6所示，包括:實(shí)施例1的模塊化橫梁裝置；沿橫梁I做水平運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置；設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置上與運(yùn)動(dòng)裝置一同運(yùn)動(dòng)的且垂直橫梁I的豎梁3 ;設(shè)置在豎梁3上能夠相對(duì)豎梁3運(yùn)動(dòng)的用于抓取工件的抓取裝置；帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置沿橫梁I做水平運(yùn)動(dòng)以及帶動(dòng)抓取裝置沿豎梁3做垂直運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4 ;為驅(qū)動(dòng)裝置4提供電力的供電組件；所述橫梁I由若干根并排設(shè)置的橫梁段組成，所述支撐裝置2設(shè)置在橫梁I的首尾兩端以及相鄰橫梁段的相接處。橫梁I的下方設(shè)置有其它工作設(shè)備，如機(jī)床、上下料設(shè)備、翻轉(zhuǎn)設(shè)備、清洗冷卻設(shè)備等，使用抓取裝置將工件輸送到這些設(shè)備上以進(jìn)行相應(yīng)的加工工作，通過與這些設(shè)備的結(jié)合形成了一條完整的生產(chǎn)線。通過將橫梁I設(shè)置為若干根橫梁段相拼接而成，使得本實(shí)施例的桁架式輸送設(shè)備可以根據(jù)實(shí)際需要(如工件的大小、加工工藝、工作設(shè)備的數(shù)量等)自由選擇橫梁I的長(zhǎng)度，同時(shí)配合支撐裝置2支撐起整個(gè)橫梁1，并且使所有的橫梁段保持對(duì)準(zhǔn)，保持橫梁I的整體性，因而，本實(shí)施例的桁架式輸送設(shè)備對(duì)工件和工藝的適應(yīng)性強(qiáng)，柔性大。
[0038]每個(gè)橫梁段均包括:矩形的主橫梁11，設(shè)置在所述主橫梁11 一側(cè)沿所述主橫梁11長(zhǎng)度方向延伸的供電組件支撐槽12，具體來說，主橫梁11長(zhǎng)度方向側(cè)面固定設(shè)置有若干支撐柱，供電組件支撐槽12固定設(shè)置在支撐柱上；所述橫梁結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述主橫梁11另一側(cè)的沿所述主橫梁11長(zhǎng)度方向延伸的上下對(duì)稱設(shè)置的用于支撐并供運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的滑軌13，以及固定設(shè)置在所述滑軌13之間用于為所述運(yùn)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的傳動(dòng)軌14。
[0039]本實(shí)施例的桁架式輸送設(shè)備，所述支撐裝置2包括支撐底座21、設(shè)置在支撐底座21上的豎直設(shè)置的支撐柱22，所述支撐柱22頂面設(shè)置用于固定相鄰橫梁段的連接器23，如圖2、3所示，所述橫梁段位于所述支撐柱22的頂面且被所述連接器23支撐。通過連接器23將橫梁段牢牢得與支撐柱22固定在一起。
[0040]本實(shí)施例的桁架式輸送設(shè)備，所述橫梁I下方沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有護(hù)網(wǎng)。通過護(hù)網(wǎng)防止工作人員身體部位進(jìn)入工件運(yùn)行區(qū)域，保護(hù)工作人員身體安全。
[0041]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種模塊化橫梁裝置，包括 水平設(shè)置的橫梁⑴； 支撐橫梁(I)的若干個(gè)支撐裝置(2); 其特征在于，所述橫梁(I)由若干根并排設(shè)置的橫梁段組成，所述支撐裝置(2)設(shè)置在橫梁(I)的首尾兩端以及相鄰橫梁段的相接處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化橫梁裝置，其特征在于，所述支撐裝置(2)包括支撐底座(21)、設(shè)置在支撐底座(21)上的豎直設(shè)置的支撐柱(22)，所述支撐柱(22)頂面設(shè)置用于固定相鄰橫梁段的連接器(23)，所述橫梁段位于所述支撐柱(22)的頂面且被所述連接器(23)支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化橫梁裝置，其特征在于，所述連接器(23)包括設(shè)置在所述支撐柱(22)頂面且與支撐柱(22)固定的橫板(231)，貼緊橫梁段側(cè)面并與橫梁段固定的豎板(232)，以及設(shè)置在橫板與豎板之間且與橫板(231)和豎板(232)分別連接的加強(qiáng)板(233)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的模塊化橫梁裝置，其特征在于，所述支撐柱(22)的頂面設(shè)置有若干固定橫梁段與支撐柱(22)頂面的第一固定螺栓(24)，所述豎板上設(shè)置有固定橫梁段與豎板的第二固定螺栓(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊化橫梁裝置，其特征在于，所述支撐底座(21)上設(shè)置有用于將所述支撐裝置(2)固定在地上的若干個(gè)地腳螺栓，若干個(gè)地腳螺栓成排設(shè)置，所述地腳螺栓上套設(shè)有與所述支撐底座(21)的底面貼合的墊片。
6.—種祐1架式輸送設(shè)備,其特征在于,包括 權(quán)利要求1-5任一所述的模塊化橫梁裝置； 沿橫梁(I)做水平運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置； 設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置上與運(yùn)動(dòng)裝置一同運(yùn)動(dòng)的且垂直橫梁(I)的豎梁(3)； 設(shè)置在豎梁(3)上能夠相對(duì)豎梁(3)運(yùn)動(dòng)的用于抓取工件的抓取裝置； 帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置沿橫梁(I)做水平運(yùn)動(dòng)以及帶動(dòng)抓取裝置沿豎梁(3)做垂直運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置⑷； 為驅(qū)動(dòng)裝置⑷提供電力的供電組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的桁架式輸送設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述橫梁段均包括，矩形的主橫梁(11)，設(shè)置在所述主橫梁(11) 一側(cè)沿所述主橫梁(I)長(zhǎng)度方向延伸的供電組件支撐槽(12)，在所述主橫梁(11)另一側(cè)的沿所述主橫梁(11)長(zhǎng)度方向延伸的上下對(duì)稱設(shè)置的用于支撐并供運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的滑軌(13)，以及固定設(shè)置在所述滑軌(13)之間用于為所述運(yùn)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的傳動(dòng)軌(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的桁架式輸送設(shè)備，其特征在于，所述橫梁(I)下方沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有護(hù)網(wǎng)。
【文檔編號(hào)】B65G41/00GK204096544SQ201420502861
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】張淑云, 羅恩·李·哈里森 申請(qǐng)人:蘇州久工自動(dòng)化科技有限公司