一種機(jī)械手上蓋裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手上蓋裝置，屬于密封裝置領(lǐng)域，為解決機(jī)械式上蓋裝置運(yùn)行不穩(wěn)定的問題而設(shè)計(jì)。一種機(jī)械手上蓋裝置，包括用于為瓶體上內(nèi)塞的理內(nèi)塞組件、用于為瓶體上外蓋的理外蓋組件以及用于為所述理內(nèi)塞組件和理外蓋組件傳遞動力的傳動組件，所述傳動組件包括凸輪、與所述凸輪相抵接的擺臂以及與所述擺臂鉸接的拉桿，所述拉桿與擺動板伸出的軸連接，用于所述理內(nèi)塞組件和理外蓋組件的擺動和升降，以提高所述機(jī)械手上蓋裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性和合格率，且該裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、制造加工方便、使用范圍廣泛。
【專利說明】一種機(jī)械手上蓋裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及上蓋密封裝置領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械上蓋裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的上蓋裝置種類繁多，主要有氣動式上蓋和機(jī)械式上蓋，經(jīng)過長時(shí)間的實(shí)際應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)氣動式的上蓋有很多不足之處，主要是上蓋依靠氣缸作為動力，而氣缸用氣常會受到氣壓的大小影響，在工作過程中運(yùn)動不穩(wěn)定，長時(shí)間工作對氣動元件要求很高，氣密封不好會漏氣或串氣，對包裝產(chǎn)品帶來污染，影響產(chǎn)品質(zhì)量，所以不被廣泛的使用。而機(jī)械式上蓋是目前比較理想的一種方案，但是在設(shè)計(jì)生產(chǎn)的過程中往往存在不足，主要在凸輪的傳動過程中，擺動凸輪是用外凸輪驅(qū)動，采用彈簧復(fù)位，由于機(jī)械在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)受到慣性的作用，使設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定，噪音大，彈簧復(fù)位不及時(shí)，影響上蓋的穩(wěn)定性，進(jìn)而導(dǎo)致上蓋?，F(xiàn)歪蓋、錯(cuò)牙等情況，導(dǎo)致包材材料的浪費(fèi)，影響包裝產(chǎn)品的質(zhì)量，降低合格率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種機(jī)械手上蓋裝置，能夠提高上蓋的穩(wěn)定性和合格率。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種機(jī)械手上蓋裝置，包括用于為瓶體上內(nèi)塞的理內(nèi)塞組件、用于為瓶體上外蓋的理外蓋組件以及用于為所述理內(nèi)塞和理外蓋組件傳遞動力的傳動組件，所述傳動組件包括凸輪、與所述凸輪相抵接的擺臂以及與所述擺臂鉸接的拉桿，所述拉桿與擺動板伸出的軸連接，用于所述理內(nèi)塞和理外蓋組件的擺動和升降。
[0006]進(jìn)一步的，所述凸輪包括擺動凸輪和升降凸輪，所述擺臂包括第一擺臂和第二擺臂，所述拉桿包括擺動拉桿和升降拉桿，其中，所述擺動凸輪與所述第一擺臂相抵接，所述第一擺臂與所述擺動拉桿鉸接，所述擺動拉桿與所述擺動板伸出的軸連接，用于所述理內(nèi)塞組件和理外蓋組件的擺動；所述升降凸輪與所述第二擺臂相抵接，所述第二擺臂與所述升降拉桿鉸接，所述升降拉桿與所述擺動板伸出的軸連接，用于所述理內(nèi)塞組件和理外蓋組件的升降。
[0007]進(jìn)一步的，所述理外蓋組件包括預(yù)旋頭，設(shè)于所述預(yù)旋頭上的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的被動齒輪、套設(shè)于所述被動齒輪上的傳動芯軸以及設(shè)于所述傳動芯軸上的通過真空吸蓋的吸蓋頭，還包括與所述預(yù)旋頭連接的預(yù)旋馬達(dá)，所述預(yù)旋馬達(dá)用于為所述外蓋旋入瓶口螺紋提供動力。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一擺臂的與鉸接端相對的一端設(shè)于支座上，所述第二擺臂的與鉸接端相對的一端也設(shè)于支座上，所述擺動拉桿和所述升降拉桿通過浮動軸承與所述擺動板伸出的軸連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述理內(nèi)塞組件和所述理外蓋組件分別設(shè)于擺動板的兩端，所述擺動板伸出的軸上設(shè)有所述浮動軸承。
[0010]進(jìn)一步的，所述理內(nèi)塞組件包括吸塞頭，所述吸塞頭通過真空吸蓋。
[0011]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手上蓋裝置還包括用于輸送瓶蓋的蓋體輸送組件，所述蓋體輸送組件包括用于輸送內(nèi)塞的理內(nèi)塞振動盤、用于輸送外蓋的理外蓋振動盤及直線送料帶;
[0012]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手上蓋裝置還包括用于輸送瓶體的瓶體輸送組件，所述瓶體輸送組件包括主轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述主轉(zhuǎn)盤外側(cè)的進(jìn)瓶口和出瓶口、與所述進(jìn)瓶口和所述出瓶口連接的輸送帶以及用于為所述輸送帶提供動力的輸送馬達(dá)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0014](I)在擺動板的伸出軸上連接有傳動組件，傳動組件通過設(shè)有擺動凸輪、升降凸輪以及擺臂和拉桿共同作用進(jìn)行傳動，該傳動組件運(yùn)行穩(wěn)定可靠、機(jī)械噪音小，能夠極大的提聞?wù)麢C(jī)的穩(wěn)定性、提聞廣品的合格率。
[0015](2)通過理內(nèi)塞組件和理外蓋組件上分別設(shè)有吸塞頭和吸蓋頭，采用真空吸蓋取蓋的方法，使得上蓋安全無污染，保證了蓋體的外觀不受磨損。
[0016](3)在理外蓋組件上設(shè)有預(yù)旋馬達(dá)，將取到的外蓋可靠的旋入瓶口螺紋內(nèi)，將外蓋不錯(cuò)牙地上好后送到下一工位，提高了產(chǎn)品的包裝質(zhì)量。
[0017](4)本實(shí)用新型提供的機(jī)械手上蓋裝置，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、制造加工方便、使用范圍廣泛且調(diào)整維修簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的一種機(jī)械手上蓋裝置主視圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的一種機(jī)械手上蓋裝置俯視圖；
[0020]圖3是圖1中A部分的局部放大圖；
[0021]圖4是圖1中B部分的局部放大圖；
[0022]圖5是圖1中C部分的局部放大圖；
[0023]圖中:
[0024]1、理內(nèi)塞振動盤；2、理外蓋振動盤；3、直線送料帶；4、擺動板；5、上塞支撐塊；6、預(yù)旋頭；7、主轉(zhuǎn)盤；8、進(jìn)瓶口 ；9、出瓶口 ；10、輸送馬達(dá)；11、吸塞頭；12、預(yù)旋馬達(dá)；13、導(dǎo)向軸套；14、第一滾動軸承；15、旋轉(zhuǎn)套；16、擺動拉桿；17、第一關(guān)節(jié)軸承；18、輸送帶；19、擺動凸輪；20、浮動軸承；21、升降拉桿；22、第二關(guān)節(jié)軸承；23、升降凸輪；24、調(diào)心軸承支撐座26、支座；27、被動齒輪；28、支板；29、主動齒輪；30、第二滾動軸承；31、軸承套；32、通氣孔；33、傳動芯軸；34、密封環(huán)；35、吸蓋頭；251、第一擺臂；252、第二擺臂。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0026]圖1-5是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的機(jī)械手上蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例所述的機(jī)械手上蓋裝置包括用于輸送瓶蓋的蓋體輸送組件、用于輸送瓶體的瓶體輸送組件、用于為瓶體上內(nèi)塞的理內(nèi)塞組件、用于為瓶體上外蓋的理外蓋組件以及用于為所述理內(nèi)塞組件和理外蓋組件傳遞動力的傳動組件。
[0027]蓋體輸送組件包括用于輸送內(nèi)塞的理內(nèi)塞振動盤1、用于輸送外蓋的理外蓋振動盤2及用于輸送內(nèi)塞和外蓋的直線送料帶3。
[0028]瓶體輸送組件包括主轉(zhuǎn)盤7、設(shè)于主轉(zhuǎn)盤7外側(cè)的進(jìn)瓶口 8和出瓶口 9、與進(jìn)瓶口8和出瓶口 9連接的輸送帶18以及用于為輸送帶18提供動力的輸送馬達(dá)10。
[0029]擺動板4的兩端分別設(shè)有理內(nèi)塞組件和理外蓋組件，其中，處于進(jìn)瓶口 8側(cè)的一端設(shè)有理內(nèi)塞組件，通過上塞支撐塊5與所述擺動板4連接，處于出瓶口 9側(cè)的一端設(shè)有理外蓋組件。理內(nèi)塞組件的伸出軸上設(shè)有吸塞頭11，通過真空吸蓋；理外蓋組件包括預(yù)旋頭6，設(shè)于預(yù)旋頭6上的主動齒輪29、與主動齒輪29嚙合的被動齒輪27、套設(shè)于被動齒輪27上的傳動芯軸33、傳動芯軸33上還設(shè)有通氣孔32，第二滾動軸承30套設(shè)于傳動芯軸33上，軸承套31套設(shè)在第二滾動軸承30上，在傳動芯軸33上還套設(shè)有密封環(huán)34，以及設(shè)于傳動芯軸33上的通過真空吸蓋的吸蓋頭35，還包括與預(yù)旋頭6連接的預(yù)旋馬達(dá)12，預(yù)旋馬達(dá)12用于為所述外蓋旋入瓶口螺紋提供動力，整個(gè)組件通過支板28支撐定位。
[0030]傳動組件包括:擺動凸輪19與第一擺臂251相抵接，第一擺臂251與擺動拉桿16鉸接，該連接組件與豎直平面具有一定的角角度，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)谝粩[臂251前后擺動時(shí)，帶動擺動拉桿16前后擺動，同時(shí)擺動板4上伸出的軸轉(zhuǎn)動一定的角度，進(jìn)而使擺動板4偏轉(zhuǎn)，理內(nèi)塞組件置于主轉(zhuǎn)盤7的瓶體上方；升降凸輪23與第二擺臂252相抵接，第二擺臂252與升降拉桿21鉸接，用于理內(nèi)塞組件和理外蓋組件的升降；第一擺臂251的與鉸接端相對的一端設(shè)于支座26上,第二擺臂252的與鉸接端相對的一端也設(shè)于支座26上,擺動拉桿16和升降拉桿21都通過浮動軸承20與擺動板4上伸出的軸連接，所述軸上套設(shè)有導(dǎo)向軸套13，在導(dǎo)向軸套13的端部還設(shè)有套設(shè)于所述軸上的第一滾動軸承14以及旋轉(zhuǎn)套15，所述軸與浮動軸承20連接進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與所述傳動組件的連接，其中，擺動拉桿16和第一擺臂251是通過第一關(guān)節(jié)軸承17鉸接，升降拉桿21和第二擺臂252是通過第二關(guān)節(jié)軸承22鉸接，升降凸輪23通過調(diào)心軸承支撐座24固定并且與第二擺臂252抵接。
[0031]所述機(jī)械手上蓋裝置的工作過程為:由理內(nèi)塞振動盤I和理外蓋振動盤2提供瓶蓋，置于直線送料帶3上，由傳送帶18輸送瓶體，通過進(jìn)瓶口 8進(jìn)入主轉(zhuǎn)盤7，吸塞頭11通過真空吸取內(nèi)塞，擺動凸輪19帶動第一擺臂251進(jìn)而帶動擺動拉桿16前后擺動一定的角度，使得擺動板4上伸出的軸轉(zhuǎn)動一定的角度，實(shí)現(xiàn)理內(nèi)塞組件置于主轉(zhuǎn)盤7上方，升降凸輪23帶動第二擺臂252進(jìn)而帶動升降拉桿21下降，吸塞頭11將吸取到的內(nèi)塞置入瓶口 ；當(dāng)瓶體被主轉(zhuǎn)盤7傳送到理外蓋組件下方時(shí)，由升降凸輪23帶動升降拉桿21下降，理外蓋組件的吸蓋頭35將吸取到的外蓋置于瓶口，在預(yù)旋馬達(dá)12的驅(qū)動下，將外蓋旋入瓶口螺紋內(nèi)，通過出瓶口 9將蓋有內(nèi)塞和外蓋的瓶體運(yùn)送到下一工位，整個(gè)取蓋上蓋過程都是伴隨凸輪軌跡運(yùn)動完成，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，且由于旋轉(zhuǎn)下壓時(shí)不會出現(xiàn)錯(cuò)牙、把蓋子上歪等情況，確保上蓋的準(zhǔn)確性，提高了上蓋合格率。
[0032]以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所護(hù)的范圍情況下，還可得到很多形式，這些均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手上蓋裝置，包括用于為瓶體上內(nèi)塞的理內(nèi)塞組件、用于為瓶體上外蓋的理外蓋組件以及用于為所述理內(nèi)塞組件和理外蓋組件傳遞動力的傳動組件，其特征在于:所述傳動組件包括凸輪、與所述凸輪相抵接的擺臂以及與所述擺臂鉸接的拉桿，所述拉桿與擺動板(4)伸出的軸連接，用于所述理內(nèi)塞組件和理外蓋組件的擺動和升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手上蓋裝置，其特征在于:所述凸輪包括擺動凸輪(19)和升降凸輪(23)，所述擺臂包括第一擺臂(251)和第二擺臂(252)，所述拉桿包括擺動拉桿(16)和升降拉桿(21),其中， 所述擺動凸輪(19)與所述第一擺臂(251)相抵接，所述第一擺臂(251)與所述擺動拉桿(16)鉸接，所述擺動拉桿(16)與所述擺動板(4)伸出的軸連接，用于所述理內(nèi)塞組件和理外蓋組件的擺動； 所述升降凸輪(23)與所述第二擺臂(252)相抵接，所述第二擺臂(252)與所述升降拉桿(21)鉸接，所述升降拉桿(21)與所述擺動板(4)伸出的軸連接，用于所述理內(nèi)塞組件和理外蓋組件的升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手上蓋裝置，其特征在于:所述理外蓋組件包括預(yù)旋頭￠)，設(shè)于所述預(yù)旋頭(6)上的主動齒輪(29)、與所述主動齒輪(29)嚙合的被動齒輪(27)、套設(shè)于所述被動齒輪(27)上的傳動芯軸(33)以及設(shè)于所述傳動芯軸(33)上的通過真空吸蓋的吸蓋頭(35)，還包括與所述預(yù)旋頭(6)連接的預(yù)旋馬達(dá)(12)，所述預(yù)旋馬達(dá)(12)用于為所述外蓋旋入瓶口螺紋提供動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手上蓋裝置，其特征在于:所述第一擺臂(251)的與鉸接端相對的一端設(shè)于支座(26)上，所述第二擺臂(252)的與鉸接端相對的一端也設(shè)于支座(26)上，所述擺動拉桿(16)和所述升降拉桿(21)通過浮動軸承(20)與所述擺動板(4)伸出的軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手上蓋裝置，其特征在于:所述理內(nèi)塞組件和所述理外蓋組件分別設(shè)于擺動板(4)的兩端，所述擺動板(4)伸出的軸上設(shè)有所述浮動軸承(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手上蓋裝置，其特征在于:所述理內(nèi)塞組件包括吸塞頭(11)，所述吸塞頭(11)通過真空吸蓋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手上蓋裝置，其特征在于:還包括用于輸送瓶蓋的蓋體輸送組件，所述蓋體輸送組件包括用于輸送內(nèi)塞的理內(nèi)塞振動盤(I)、用于輸送外蓋的理外蓋振動盤(2)及直線送料帶(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手上蓋裝置，其特征在于:還包括用于輸送瓶體的瓶體輸送組件，所述瓶體輸送組件包括主轉(zhuǎn)盤(7)、設(shè)于所述主轉(zhuǎn)盤(7)外側(cè)的進(jìn)瓶口(8)和出瓶口(9)、與所述進(jìn)瓶口⑶和所述出瓶口(9)連接的輸送帶(18)以及用于為所述輸送帶(18)提供動力的輸送馬達(dá)(10)。
【文檔編號】B65G47/24GK204079424SQ201420502669
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】姬廣彬 申請人:圣灌制藥機(jī)械設(shè)備（蘇州）有限公司