盒類發(fā)放的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種盒類發(fā)放機(jī)，包括輸出輸送段、發(fā)放輸送段和存儲(chǔ)箱，存儲(chǔ)箱中包括與發(fā)放輸送段的輸送方向平行且并排分布的多個(gè)盒體放置區(qū)；存儲(chǔ)箱底部的發(fā)放口與各個(gè)盒體放置區(qū)連通，輸出輸送段的第一端與各個(gè)盒體放置區(qū)中的一個(gè)盒體放置區(qū)對(duì)接，輸出輸送段的第二端與盒類發(fā)放機(jī)的輸出口對(duì)接；未對(duì)接輸出輸送段的盒體放置區(qū)，分別對(duì)應(yīng)一個(gè)擱放部并與其對(duì)應(yīng)的擱放部對(duì)接；盒類發(fā)放機(jī)還包括用于將擱放部上的盒體移至輸出輸送段上的移動(dòng)裝置。本實(shí)用新型采用具有多個(gè)并排分布的盒體放置區(qū)的存儲(chǔ)箱，使得存儲(chǔ)箱中能夠放多疊并排的盒體，使得盒類發(fā)放機(jī)的容量增大幾倍，不易發(fā)生發(fā)放機(jī)中的存儲(chǔ)箱空箱而導(dǎo)致自助發(fā)放機(jī)暫時(shí)無法使用的問題。
【專利說明】盒類發(fā)放機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自助發(fā)放裝置，尤其涉及盒類發(fā)放機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]由于客戶辦理網(wǎng)銀KEY業(yè)務(wù)時(shí)，需要到銀行大廳排號(hào)辦理，等候時(shí)間長(zhǎng)，花費(fèi)客戶太多時(shí)間，這種辦理方式效率非常低。因此，出現(xiàn)了發(fā)放網(wǎng)銀KEY的自助發(fā)放機(jī)，以解決上述問題。用戶可以在發(fā)放網(wǎng)銀KEY的自助發(fā)放機(jī)處自助辦理網(wǎng)銀KEY業(yè)務(wù)，自助發(fā)放機(jī)可向客戶自動(dòng)發(fā)放裝著網(wǎng)銀KEY的盒子。
[0003]但是，目前的自助發(fā)放機(jī)普遍存在一個(gè)問題，那就是由于傳送機(jī)構(gòu)的傳送方式的限定，存儲(chǔ)箱中只能裝放一疊裝有網(wǎng)銀KEY的盒子，存儲(chǔ)箱的容量非常小，經(jīng)常出現(xiàn)自助發(fā)放機(jī)中的存儲(chǔ)箱空箱，而導(dǎo)致自助發(fā)放機(jī)暫時(shí)無法使用。
[0004]因此，亟需提出一種方案已解決上述問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的主要目的在于解決上述自助發(fā)放機(jī)容量小的技術(shù)問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種盒類發(fā)放機(jī)，所述盒類發(fā)放機(jī)包括具有動(dòng)力裝置的輸出輸送段、具有動(dòng)力裝置的發(fā)放輸送段，以及設(shè)于所述發(fā)放輸送段上且底部與所述發(fā)放輸送段對(duì)接的存儲(chǔ)箱，所述存儲(chǔ)箱中包括與所述發(fā)放輸送段的輸送方向平行且并排分布的多個(gè)盒體放置區(qū)；所述存儲(chǔ)箱底部的發(fā)放口與各個(gè)盒體放置區(qū)連通，所述輸出輸送段的第一端與各個(gè)盒體放置區(qū)中的一個(gè)盒體放置區(qū)對(duì)接，所述輸出輸送段的第二端與所述盒類發(fā)放機(jī)的輸出口對(duì)接；各個(gè)盒體放置區(qū)中未對(duì)接所述輸出輸送段的盒體放置區(qū)，分別對(duì)應(yīng)一個(gè)擱放部并與其對(duì)應(yīng)的擱放部對(duì)接；所述盒類發(fā)放機(jī)還包括用于將所述擱放部上的盒體移至所述輸出輸送段上的移動(dòng)裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述盒體放置區(qū)包括多個(gè)并列的盒體放置位，所述發(fā)放輸送段包括多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的子輸送段，各排盒體放置位與各個(gè)子輸送段一一對(duì)應(yīng)，各排盒體放置位位于其對(duì)應(yīng)子輸送段上方。
[0008]優(yōu)選地，所述擱放部的上表面高于所述輸出輸送段的上表面。
[0009]優(yōu)選地，所述盒類發(fā)放機(jī)還包括對(duì)應(yīng)所述輸出輸送段的位置設(shè)置、用于檢測(cè)所述輸出輸送段上是否有盒體的第一傳感器，以及對(duì)應(yīng)所述擱放部的位置設(shè)置、用于檢測(cè)所述輸出輸送段上是否有盒體的第二傳感器。
[0010]優(yōu)選地，所述盒類發(fā)放機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述發(fā)放輸送段下方的回收箱以及設(shè)于所述發(fā)放輸送段下方的并具有動(dòng)力裝置的回收輸送段，所述回收輸送段與所述回收箱連通；所述輸出輸送段包括由所述輸出口向所述發(fā)放口依次設(shè)置的固定輸送段和活動(dòng)輸送段，所述活動(dòng)輸送段靠近所述固定輸送段的一端與所述固定輸送段轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)輸送段的另一端為活動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述活動(dòng)輸送段，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸出驅(qū)動(dòng)位和回收驅(qū)動(dòng)位；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述輸出驅(qū)動(dòng)位時(shí)，所述活動(dòng)輸送段的另一端與所述盒體放置區(qū)對(duì)接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述回收驅(qū)動(dòng)位時(shí)，所述活動(dòng)輸送段向下偏轉(zhuǎn)，與所述回收輸送段形成回收通道。
[0011]優(yōu)選地，所述存儲(chǔ)箱包括三個(gè)盒體放置區(qū)，所述輸出輸送段與中間的盒體放置區(qū)對(duì)接，所述移動(dòng)裝置包括分別位于所述輸出輸送段兩側(cè)的兩個(gè)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)未對(duì)接所述輸出輸送段的盒體放置區(qū)所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)擱放部一一對(duì)應(yīng)；所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥片和傳動(dòng)方向與所述輸出輸送段的輸送方向垂直的第一傳動(dòng)組件，所述撥片位于其對(duì)應(yīng)的擱放部遠(yuǎn)離所述輸出輸送段的一側(cè)；所述第一傳動(dòng)組件與所述撥片傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述撥片在其傳動(dòng)方向上往返運(yùn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，所述盒類發(fā)放機(jī)還包括靠近所述發(fā)放口頂側(cè)設(shè)置的限位件，所述限位件的底側(cè)與所述發(fā)放口底側(cè)的高度差小于所述發(fā)放口的高度。
[0013]優(yōu)選地，所述盒類發(fā)放機(jī)還包括與所述限位件連接、驅(qū)動(dòng)所述限位件上下移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)組件，以及設(shè)于所述輸出輸送段上方的第一活動(dòng)框架和第二活動(dòng)框架，所述限位件固定連接于所述第二活動(dòng)框架上；所述第一活動(dòng)框架與所述輸出輸送段的輸送方向平行的兩側(cè)邊框上，設(shè)有多個(gè)傾斜角度相同的條形孔；所述第二活動(dòng)框架與所述輸出輸送段的輸送方向平行的兩側(cè)邊框連接有多個(gè)銷釘，各個(gè)銷釘對(duì)應(yīng)掛接在各個(gè)條形孔中；所述第二傳動(dòng)組件與所述第一活動(dòng)框架連接，驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)框架在平行所述輸出輸送段的方向上往返運(yùn)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，所述輸出輸送段上方設(shè)有多個(gè)沿所述輸出輸送段依次分布的限位滑輪，所述限位滑輪固定連接在所述第二活動(dòng)框架上。
[0016]本實(shí)用新型的盒類發(fā)放機(jī)，采用具有多個(gè)并排分布的盒體放置區(qū)的存儲(chǔ)箱，使得存儲(chǔ)箱中能夠放多疊并排的盒體，使得盒類發(fā)放機(jī)的容量增大幾倍，不易發(fā)生發(fā)放機(jī)中的存儲(chǔ)箱空箱而導(dǎo)致自助發(fā)放機(jī)暫時(shí)無法使用的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型盒類發(fā)放機(jī)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型盒類發(fā)放機(jī)較佳實(shí)施例的局部透視的俯視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型盒類發(fā)放機(jī)較佳實(shí)施例的局部透視的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型盒類發(fā)放機(jī)較佳實(shí)施例的局部透視的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型盒類發(fā)放機(jī)較佳實(shí)施例中移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

【具體實(shí)施方式】
[0023]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]本實(shí)用新型提供一種盒類發(fā)放機(jī)，用于發(fā)放各類盒體產(chǎn)品，例如，裝U盾的盒體，當(dāng)然同樣也可應(yīng)用在卡片的發(fā)放方面。參照?qǐng)D1至圖5，在本實(shí)施例中，該盒類發(fā)放機(jī)包括具有動(dòng)力裝置(圖中未示)的輸出輸送段10、具有動(dòng)力裝置的發(fā)放輸送段20，以及設(shè)于發(fā)放輸送段20上且底部與發(fā)放輸送段20對(duì)接的存儲(chǔ)箱(存儲(chǔ)箱在圖中被透視處理)，存儲(chǔ)箱中包括與發(fā)放輸送段20的輸送方向平行且并排分布的多個(gè)盒體放置區(qū)S ;存儲(chǔ)箱底部的發(fā)放口 B與各個(gè)盒體放置區(qū)S連通，輸出輸送段10的第一端與各個(gè)盒體放置區(qū)S中的一個(gè)盒體放置區(qū)S對(duì)接，輸出輸送段10的第二端與盒類發(fā)放機(jī)的輸出口 A對(duì)接；各個(gè)盒體放置區(qū)S中未對(duì)接輸出輸送段10的盒體放置區(qū)S，分別對(duì)應(yīng)一個(gè)擱放部40并與其對(duì)應(yīng)的擱放部40對(duì)接；盒類發(fā)放機(jī)還包括用于將擱放部40上的盒體移至輸出輸送段10上的移動(dòng)裝置30。
[0025]本實(shí)施例提出的盒類發(fā)放機(jī)，采用具有多個(gè)并排分布的盒體放置區(qū)S的存儲(chǔ)箱，使得存儲(chǔ)箱中能夠放多疊并排的盒體，使得盒類發(fā)放機(jī)的容量增大幾倍，不易發(fā)生發(fā)放機(jī)中的存儲(chǔ)箱空箱而導(dǎo)致自助發(fā)放機(jī)暫時(shí)無法使用的問題。這種存儲(chǔ)箱的通過以下方式實(shí)現(xiàn)盒體的發(fā)放:假設(shè)存儲(chǔ)箱為包括3個(gè)并排的盒體放置區(qū)S的存儲(chǔ)箱，則發(fā)放輸送段20 —次從存儲(chǔ)箱的發(fā)放口 B發(fā)放出3個(gè)盒體；其中，從與輸出輸送段10對(duì)接的盒體放置區(qū)S發(fā)放出來的盒體被直接發(fā)放到輸出輸送段10上,經(jīng)輸出輸送段10輸送到輸出口 A,完成一個(gè)盒體發(fā)放過程；而從其它盒體放置區(qū)S發(fā)放出來的盒體則置于其對(duì)應(yīng)的擱放部40上，到下次發(fā)放時(shí)，通過移動(dòng)裝置30將一個(gè)擱放部40上的盒體移動(dòng)到輸出輸送段10上，經(jīng)輸出輸送段10輸送到輸出口 A以完成發(fā)放；到再次發(fā)放操作時(shí)，移動(dòng)裝置30將另外一個(gè)擱放部40上的盒體移動(dòng)到輸出輸送段10上，經(jīng)輸出輸送段10輸送到輸出口 A ;在所有擱放部40上的盒體發(fā)放完成后，再次發(fā)放盒體則通過發(fā)放輸送段20從存儲(chǔ)箱中再次同時(shí)發(fā)放3個(gè)盒體，在按上述方式如此循環(huán)操作。
[0026]進(jìn)一步地，出于存儲(chǔ)箱的空間占用率和空間結(jié)構(gòu)合理利用的考慮，本實(shí)施例優(yōu)選采用存儲(chǔ)箱包括三個(gè)盒體放置區(qū)S為例，對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明；其中，輸出輸送段10與中間的盒體放置區(qū)S對(duì)接，移動(dòng)裝置30包括分別位于輸出輸送段10兩側(cè)的兩個(gè)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)31 (參考圖5)，兩個(gè)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)31與兩個(gè)未對(duì)接輸出輸送段10的盒體放置區(qū)S所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)擱放部40 對(duì)應(yīng)；撥動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括撥片311和傳動(dòng)方向與輸出輸送段10的輸送方向垂直的第一傳動(dòng)組件，撥片311位于其對(duì)應(yīng)的擱放部40遠(yuǎn)離輸出輸送段10的一側(cè)；第一傳動(dòng)組件與撥片311傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)撥片311在其傳動(dòng)方向上往返運(yùn)動(dòng)。由于盒類發(fā)放機(jī)除存儲(chǔ)箱外的其他部件的結(jié)構(gòu)設(shè)置，盒類發(fā)放機(jī)占用的空間寬度通常在三個(gè)盒體寬度左右，因此本實(shí)施例優(yōu)選采用存儲(chǔ)箱包括三個(gè)盒體放置區(qū)S，不增加盒類發(fā)放機(jī)的額外占用寬度，并使存儲(chǔ)箱的容量達(dá)到最大化，提高了空間的利用率。
[0027]本實(shí)施例中，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)31的具體實(shí)現(xiàn)方式為:首先，第一傳動(dòng)組件工作，驅(qū)動(dòng)撥片311從其對(duì)應(yīng)的擱放部40遠(yuǎn)離輸出輸送段10的一側(cè)向輸出輸送段10的方向運(yùn)動(dòng),將擱放部40上的盒體逐漸推向輸出輸送段10，最終盒體被推至輸出輸送段10上，然后，第一傳動(dòng)組件反向驅(qū)動(dòng)，將撥片311傳動(dòng)回原先的位置，即為撥動(dòng)機(jī)構(gòu)31的一次完成操作。本實(shí)施例中，移動(dòng)裝置30只是優(yōu)選采用兩個(gè)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)31構(gòu)成；當(dāng)然，移動(dòng)裝置30還可以為輸送結(jié)構(gòu)(例如，傳動(dòng)輪322機(jī)構(gòu)、皮帶傳送機(jī)構(gòu))、氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70等。
[0028]具體的，參照?qǐng)D5，本實(shí)施例中第一傳動(dòng)組件采用與輸出輸送段10的輸送方向垂直的絲桿321、與絲桿321平行的導(dǎo)向桿324、固定于絲桿321端部的傳動(dòng)輪322和滑動(dòng)件323，滑動(dòng)件323的一端與絲桿321螺接，滑動(dòng)件323另一端卡在導(dǎo)向桿324上，撥片311固定在滑動(dòng)件323上；在絲桿321的驅(qū)動(dòng)下，通過導(dǎo)向桿324的對(duì)滑動(dòng)件323的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的限定，使得滑動(dòng)件323在絲桿321軸向上運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)撥片311 —起在絲桿321軸向上運(yùn)動(dòng)。
[0029]進(jìn)一步地，為了使得擱放部40上的盒體能夠順利的被移動(dòng)到輸出輸送段10上，本實(shí)施例中采用擱放部40的上表面高于輸出輸送段10的上表面。進(jìn)一步地，為了防止擱放部40上的盒體在移動(dòng)到輸出輸送段10上時(shí)，盒體由于擱放部40與輸出輸送段10的高度落差而造成盒體立起而造成盒體無法從輸出口 A輸出的情況發(fā)生，可在擱放部40與輸出輸送段10交接處的上方設(shè)置一個(gè)滾輪，防止盒體立起。
[0030]進(jìn)一步地，為了進(jìn)一步增加存儲(chǔ)箱的容量，在本實(shí)施例中，盒體放置區(qū)S包括多個(gè)并列的盒體放置位SI (本實(shí)施例中優(yōu)選盒體放置區(qū)S包括3個(gè)并列的盒體放置位SI為例)，發(fā)放輸送段20包括多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的子輸送段21，各排盒體放置位SI與各個(gè)子輸送段21一一對(duì)應(yīng)，各排盒體放置位SI位于其對(duì)應(yīng)子輸送段21上方，即每一個(gè)子輸送段21對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)一排盒體。本實(shí)施例的發(fā)放操作方式為:首先，使最靠近發(fā)放口 B的那排(記為第一排，其后的依次記為第二排、第三排)盒體放置位SI下方的子輸送段21工作進(jìn)行輸送發(fā)放，當(dāng)?shù)谝慌藕畜w放置位SI上的所有盒體發(fā)放完后，再使第二排盒體放置位SI下方的子輸送段21工作，同時(shí)使第一排盒體放置位SI下方的子輸送段21也工作，將第二排盒體放置位SI的盒體進(jìn)行發(fā)放，當(dāng)?shù)诙藕畜w放置位SI上的盒體全部發(fā)放完后，接著按上述方式發(fā)放第三排盒體放置位SI上的盒體，以此類推進(jìn)行發(fā)放。本實(shí)施例的存儲(chǔ)箱的容量相較于現(xiàn)有技術(shù)中盒類發(fā)放機(jī)的存儲(chǔ)箱的容量而言，容量增大了(盒體放置區(qū)S的列數(shù)X每列盒體放置區(qū)S的盒體放置位SI個(gè)數(shù))倍。
[0031]進(jìn)一步地，為了避免盒類發(fā)放機(jī)的同一盒體放置區(qū)S—次發(fā)放出多個(gè)疊在一起的盒體的情況發(fā)生，本實(shí)施例的盒類發(fā)放機(jī)還包括靠近發(fā)放口 B頂側(cè)設(shè)置的限位件50，限位件50的底側(cè)與發(fā)放口 B底側(cè)的高度差小于發(fā)放口 B的高度。通過限位件50將發(fā)放口 B可通過的盒體高度限定在大于一個(gè)盒體高度且小于兩個(gè)盒體高的范圍內(nèi)，即可避免盒類發(fā)放機(jī)的同一盒體放置區(qū)S—次發(fā)放出多個(gè)疊在一起的盒體的情況發(fā)生，有效的保證了盒類發(fā)放機(jī)的發(fā)放的可靠性。為了降低限位件50對(duì)從發(fā)放口 B發(fā)放的盒體形成的阻力，本實(shí)施例中，限位件50可優(yōu)選為多個(gè)滾輪，各個(gè)滾輪分別對(duì)應(yīng)位于各個(gè)盒體放置區(qū)S連通的發(fā)放口B位置處。
[0032]進(jìn)一步地，為了使盒類發(fā)放機(jī)能適應(yīng)不同厚度(即高度)盒體的發(fā)放，提高通用性，本實(shí)施例的盒類發(fā)放機(jī)還包括與限位件50連接、驅(qū)動(dòng)限位件50上下移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)60。根據(jù)需要發(fā)放的盒體的厚度，通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)限位件50的上下移動(dòng)，以增大或減小發(fā)放口 B可供通過的盒體的高度，使得發(fā)放口 B滿足需要發(fā)放的盒體可通過發(fā)放口 B的需求。
[0033]進(jìn)一步地,本實(shí)施例提出一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)60的優(yōu)選方案。該優(yōu)選方案中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)60包括第二傳動(dòng)組件(圖中未不)，以及設(shè)于輸出輸送段10上方的第一活動(dòng)框架61和第二活動(dòng)框架62，限位件50固定連接于第二活動(dòng)框架62上；第一活動(dòng)框架61與輸出輸送段10的輸送方向平行的兩側(cè)邊框上，設(shè)有多個(gè)傾斜角度相同的條形孔611 ;第二活動(dòng)框架62與輸出輸送段10的輸送方向平行的兩側(cè)邊框連接有多個(gè)銷釘621，各個(gè)銷釘621對(duì)應(yīng)掛接在各個(gè)條形孔611中；第二傳動(dòng)組件與第一活動(dòng)框架61連接，驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)框架61在平行輸出輸送段10的方向上往返運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)60對(duì)限位件50的上下移動(dòng)調(diào)節(jié)的工作原理為:第二活動(dòng)框架62通過各個(gè)銷釘621掛接在第一活動(dòng)框架61上，通過第二傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)框架61在平行輸出輸送段10的方向上運(yùn)動(dòng)，從而使得第二活動(dòng)框架62上的各個(gè)銷釘621分別在其對(duì)應(yīng)條形孔611中相應(yīng)滑動(dòng)，由于條形孔611為傾斜設(shè)置，因此在第一活動(dòng)框架61水平運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，各個(gè)銷釘621產(chǎn)生在條形孔611中的位置上升或下降，即第二活動(dòng)框架62在上升或下降，從而使固定在第二活動(dòng)框架62上的限位件50實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，即調(diào)節(jié)了發(fā)放口 B可通過的盒體的高度。
[0034]進(jìn)一步地，為了防止盒體在輸出輸送段10上輸送的過程中發(fā)生盒體立起、抖動(dòng)彈起等意外情況發(fā)生，本實(shí)施例在輸出輸送段10上方設(shè)有多個(gè)沿輸出輸送段10依次分布的限位滑輪100，限位滑輪100固定連接在第二活動(dòng)框架62上。通過限位滑輪100對(duì)盒體在輸送過程中進(jìn)行高度限定以及導(dǎo)向，使得盒體能夠穩(wěn)定的輸送至輸出口 A ;同時(shí)，對(duì)更換至發(fā)放厚度不同的新類型盒體時(shí)，對(duì)限位件50進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的同時(shí)，限位滑輪100距離輸出輸送段10的高度也隨著第二活動(dòng)框架62 —起調(diào)節(jié)了，無需額外調(diào)節(jié)操作。
[0035]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，盒類發(fā)放機(jī)還包括對(duì)應(yīng)輸出輸送段10的位置設(shè)置、用于檢測(cè)輸出輸送段10上是否有盒體的第一傳感器(圖中未示)，以及對(duì)應(yīng)擱放部40的位置設(shè)置、用于檢測(cè)輸出輸送段10上是否有盒體的第二傳感器(圖中未示)。通過第一傳感器檢測(cè)是否有盒體移動(dòng)到輸出輸送段10上，在感測(cè)到輸出輸送段10上有盒體時(shí)，則控制輸出輸送段10工作輸送盒體到輸出口 A，在檢測(cè)到?jīng)]有盒體時(shí)，則輸出輸送段10不工作；同樣，移動(dòng)裝置30根據(jù)各個(gè)第二傳感器檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行工作，在各個(gè)擱放部40上都沒有盒體時(shí)，移動(dòng)裝置30不工作，在檢測(cè)到有擱放部40上有盒體時(shí)，移動(dòng)裝置30將擱放部40上的東西按預(yù)置的先后順序?qū)Ω鱾€(gè)擱放部40上的盒體進(jìn)行移動(dòng)操作。
[0036]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，盒類發(fā)放機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70、設(shè)于發(fā)放輸送段20下方的回收箱90以及設(shè)于發(fā)放輸送段20下方的并具有動(dòng)力裝置的回收輸送段80，回收輸送段80與回收箱90連通；輸出輸送段10包括由輸出口 A向發(fā)放口 B依次設(shè)置的固定輸送段12和活動(dòng)輸送段11，活動(dòng)輸送段11靠近固定輸送段12的一端與固定輸送段12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)輸送段11的另一端為活動(dòng)端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70傳動(dòng)連接活動(dòng)輸送段11,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70包括輸出驅(qū)動(dòng)位和回收驅(qū)動(dòng)位；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70在輸出驅(qū)動(dòng)位時(shí)，活動(dòng)輸送段11的另一端與盒體放置區(qū)S對(duì)接(參考圖3);驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70在回收驅(qū)動(dòng)位時(shí)，活動(dòng)輸送段11向下偏轉(zhuǎn)，與回收輸送段80形成回收通道(參考圖4)。由于存儲(chǔ)箱中不免存在裝放有不合格盒體或損壞的盒體等盒體不良品，因此，在存儲(chǔ)箱的外側(cè)設(shè)置檢測(cè)裝置(可通過傳感器檢測(cè))對(duì)從存儲(chǔ)箱發(fā)放出來的盒體進(jìn)行檢測(cè)，以檢測(cè)出存儲(chǔ)箱中發(fā)放出來的盒體不良品，檢測(cè)裝置可設(shè)在對(duì)應(yīng)發(fā)放口 B的位置，也可以對(duì)應(yīng)輸出輸送段10的位置設(shè)置或設(shè)在其他位置，本實(shí)施例優(yōu)選將檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)輸出輸送段10的位置設(shè)置；本實(shí)施例設(shè)置回收箱90用于回收存放盒體不良品。
[0037]盒類發(fā)放機(jī)的回收工作方式為:在檢測(cè)到輸出輸送段10上的盒體為盒體不良品時(shí)，輸出輸送段10的動(dòng)力裝置停止工作使輸出輸送段10停止傳輸，并且，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70工作驅(qū)動(dòng)著活動(dòng)輸送段11向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使活動(dòng)輸送段11向下傾斜以與回收輸送段80形成回收通道，盒體不良品沿著活動(dòng)輸送段11向下滑落至回收輸送段80上，回收輸送段80將盒體不良品輸送到回收箱90中，完成盒體不良品的回收操作；活動(dòng)輸送段11將盒體不良品送至回收輸送段80后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70工作驅(qū)動(dòng)著活動(dòng)輸送段11向上轉(zhuǎn)動(dòng)至原位(即與盒體放置區(qū)S對(duì)接)，繼續(xù)接收從存儲(chǔ)箱中發(fā)放出的盒體進(jìn)行輸送輸出。
[0038]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種盒類發(fā)放機(jī)，其特征在于，所述盒類發(fā)放機(jī)包括具有動(dòng)力裝置的輸出輸送段、具有動(dòng)力裝置的發(fā)放輸送段，以及設(shè)于所述發(fā)放輸送段上且底部與所述發(fā)放輸送段對(duì)接的存儲(chǔ)箱，所述存儲(chǔ)箱中包括與所述發(fā)放輸送段的輸送方向平行且并排分布的多個(gè)盒體放置區(qū)；所述存儲(chǔ)箱底部的發(fā)放口與各個(gè)盒體放置區(qū)連通，所述輸出輸送段的第一端與各個(gè)盒體放置區(qū)中的一個(gè)盒體放置區(qū)對(duì)接，所述輸出輸送段的第二端與所述盒類發(fā)放機(jī)的輸出口對(duì)接；各個(gè)盒體放置區(qū)中未對(duì)接所述輸出輸送段的盒體放置區(qū)，分別對(duì)應(yīng)一個(gè)擱放部并與其對(duì)應(yīng)的擱放部對(duì)接；所述盒類發(fā)放機(jī)還包括用于將所述擱放部上的盒體移至所述輸出輸送段上的移動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的盒類發(fā)放機(jī)，其特征在于，所述盒體放置區(qū)包括多個(gè)并列的盒體放置位，所述發(fā)放輸送段包括多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的子輸送段，各排盒體放置位與各個(gè)子輸送段一一對(duì)應(yīng)，各排盒體放置位位于其對(duì)應(yīng)子輸送段上方。
3.如權(quán)利要求1所述的盒類發(fā)放機(jī)，其特征在于，所述擱放部的上表面高于所述輸出輸送段的上表面。
4.如權(quán)利要求1所述的盒類發(fā)放機(jī)，其特征在于，所述盒類發(fā)放機(jī)還包括對(duì)應(yīng)所述輸出輸送段的位置設(shè)置、用于檢測(cè)所述輸出輸送段上是否有盒體的第一傳感器，以及對(duì)應(yīng)所述擱放部的位置設(shè)置、用于檢測(cè)所述輸出輸送段上是否有盒體的第二傳感器。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的盒類發(fā)放機(jī)，其特征在于，所述盒類發(fā)放機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述發(fā)放輸送段下方的回收箱以及設(shè)于所述發(fā)放輸送段下方的并具有動(dòng)力裝置的回收輸送段，所述回收輸送段與所述回收箱連通；所述輸出輸送段包括由所述輸出口向所述發(fā)放口依次設(shè)置的固定輸送段和活動(dòng)輸送段，所述活動(dòng)輸送段靠近所述固定輸送段的一端與所述固定輸送段轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)輸送段的另一端為活動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述活動(dòng)輸送段，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸出驅(qū)動(dòng)位和回收驅(qū)動(dòng)位；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述輸出驅(qū)動(dòng)位時(shí)，所述活動(dòng)輸送段的另一端與所述盒體放置區(qū)對(duì)接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述回收驅(qū)動(dòng)位時(shí)，所述活動(dòng)輸送段向下偏轉(zhuǎn)，與所述回收輸送段形成回收通道。
6.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的盒類發(fā)放機(jī)，其特征在于，所述存儲(chǔ)箱包括三個(gè)盒體放置區(qū)，所述輸出輸送段與中間的盒體放置區(qū)對(duì)接，所述移動(dòng)裝置包括分別位于所述輸出輸送段兩側(cè)的兩個(gè)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)未對(duì)接所述輸出輸送段的盒體放置區(qū)所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)擱放部 對(duì)應(yīng)；所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥片和傳動(dòng)方向與所述輸出輸送段的輸送方向垂直的第一傳動(dòng)組件，所述撥片位于其對(duì)應(yīng)的擱放部遠(yuǎn)離所述輸出輸送段的一側(cè)；所述第一傳動(dòng)組件與所述撥片傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述撥片在其傳動(dòng)方向上往返運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的盒類發(fā)放機(jī)，其特征在于，所述盒類發(fā)放機(jī)還包括靠近所述發(fā)放口頂側(cè)設(shè)置的限位件，所述限位件的底側(cè)與所述發(fā)放口底側(cè)的高度差小于所述發(fā)放口的高度。
8.如權(quán)利要求7所述的盒類發(fā)放機(jī)，其特征在于，所述盒類發(fā)放機(jī)還包括與所述限位件連接、驅(qū)動(dòng)所述限位件上下移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的盒類發(fā)放機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)組件，以及設(shè)于所述輸出輸送段上方的第一活動(dòng)框架和第二活動(dòng)框架，所述限位件固定連接于所述第二活動(dòng)框架上；所述第一活動(dòng)框架與所述輸出輸送段的輸送方向平行的兩側(cè)邊框上，設(shè)有多個(gè)傾斜角度相同的條形孔；所述第二活動(dòng)框架與所述輸出輸送段的輸送方向平行的兩側(cè)邊框連接有多個(gè)銷釘，各個(gè)銷釘對(duì)應(yīng)掛接在各個(gè)條形孔中；所述第二傳動(dòng)組件與所述第一活動(dòng)框架連接，驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)框架在平行所述輸出輸送段的方向上往返運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的盒類發(fā)放機(jī)，其特征在于，所述輸出輸送段上方設(shè)有多個(gè)沿所述輸出輸送段依次分布的限位滑輪，所述限位滑輪固定連接在所述第二活動(dòng)框架上。
【文檔編號(hào)】B65G65/42GK204078929SQ201420505139
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】劉強(qiáng), 陳亮, 陳國衡 申請(qǐng)人:深圳市天騰實(shí)業(yè)有限公司