一種無振動整體式高速裝箱的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無振動整體式高速裝箱機，包括有爬坡輸送機、智能推袋機、裝箱機，智能推袋機包括有推袋輸送機、以及安裝于推袋輸送機上方的驅動推袋滾子鏈條，驅動推袋滾子鏈條上固定設置有推袋板，驅動推袋滾子鏈條由推袋伺服電機帶動，推袋輸送機進料端設置有推袋傳感器；所述的裝箱機包括有位于驅動推袋滾子鏈條出料端下方的托料板、袋垛托架、包裝輸送機，托料板外側設有擋料緩沖板，本實用新型解決小袋包裝顆粒物料和粉體物料二次裝入大物料箱的問題，可以模仿人手將小包裝物料碼垛后輕放到大物料箱內的設備。
【專利說明】一種無振動整體式高速裝箱機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種二次包裝設備，具體屬于一種無振動整體式高速裝箱機。

【背景技術】
[0002]我國是農業(yè)大國，隨著農業(yè)科技的進步和市場化的運作，越來越多的自動化包裝企業(yè)都向著大型化發(fā)展。為了降低人工成本，很多都采用自動化設備來取代人的操作，尤其是涉及二次包裝流水線的生產應用。
[0003]當前市場上二次包裝設備零零總總有很多種類，大多都是為了解決小包裝物品在從工廠到商場的運輸搬運問題，將小包裝裝入大包裝袋或盒內進行運輸，這樣節(jié)約了人工的搬運成本降低了勞動強度。然而市場上成熟的二次包裝如瓶裝液體類、小盒裝物料等此類灌裝，為了解決不被碰壞都是才用機械夾持臂將物體輕輕裝入大的袋子或盒體。但在顆粒類、粉體類物料小包裝用抓手去抓取時會導致物料袋不平整而無法平整地放入到大包裝內，因此進行二次包裝時都是采用自由落體跌落式裝入方式，由于這種方式在下落時產生大量的振動造成整體設備穩(wěn)定性較差，所以在設計此類設備時都要將電控部分完全與設備分離，造成大量的電力和控制通訊連接線纜穿梭于控制與設備之間。這樣給工廠的設備布局和成本造成很大的影響。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種無振動整體式高速裝箱機，為了解決小袋包裝顆粒物料和粉體物料二次裝入大物料箱的問題，可以模仿人手將小包裝物料碼垛后輕放到大物料箱內的設備。
[0005]本實用新型的技術方案如下:
[0006]一種無振動整體式高速裝箱機，包括有爬坡輸送機、智能推袋機、裝箱機，智能推袋機包括有推袋輸送機、以及安裝于推袋輸送機上方的驅動推袋滾子鏈條，驅動推袋滾子鏈條上固定設置有推袋板，驅動推袋滾子鏈條由推袋伺服電機帶動，推袋輸送機進料端設置有推袋傳感器；所述的裝箱機包括有位于驅動推袋滾子鏈條出料端下方的托料板、袋垛托架、包裝輸送機，托料板外側設有擋料緩沖板，袋垛托架豎向滑動安裝于機架上并由灌裝伺服電機驅動，袋垛托架向上移動通過可調式導料桿與托料板接通，袋垛托架向下移動接近于包裝輸送機的大包裝箱體，袋垛托架內安裝有放料氣缸，放料氣缸、灌裝伺服電機由控制系統(tǒng)、控制箱控制連接。
[0007]所述的擋料緩沖板為可調式螺紋結構。
[0008]所述控制部分包括可編程邏輯控制器PLC等電控部分和氣動部分。
[0009]本實用新型采用爬坡輸送機、智能推袋機、裝箱機配合使用，解決小袋包裝顆粒物料和粉體物料二次裝入大物料箱的問題，可以模仿人手將小包裝物料碼垛后輕放到大物料箱內的設備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0012]圖中標號:爬坡輸送機1、智能推袋機2、推袋輸送機2-1、推袋傳感器2-2、推袋伺服電機2-3、推袋板2-4、推袋驅動滾子鏈條2-5、裝箱機3、袋垛托架3_1、包裝輸送機3_2、灌裝伺服電機3-3、控制系統(tǒng)3-4、放料氣缸3-5、操作控制箱3-6、可調擋料緩沖板3-7、托料板3-8、可調式導料桿3-9、大包裝箱體4。

【具體實施方式】
[0013]參見附圖，一種無振動整體式高速裝箱機，包括有爬坡輸送機1、智能推袋機2、裝箱機3，智能推袋機2包括有推袋輸送機2-1、以及安裝于推袋輸送機2-1上方的驅動推袋滾子鏈條2-5，驅動推袋滾子鏈條2-5上固定設置有推袋板2-4，驅動推袋滾子鏈條2-5由推袋伺服電機2-3帶動，推袋輸送機2-1進料端設置有推袋傳感器2-2 ;裝箱機3包括有位于驅動推袋滾子鏈條2-5出料端下方的托料板3-8、袋垛托架3-1、包裝輸送機3-2，托料板3-8外側設有擋料緩沖板3-7，擋料緩沖板3-7為可調式螺紋結構，袋垛托架3-1豎向滑動安裝于機架上并由灌裝伺服電機3-3驅動，袋垛托架3-1向上移動通過可調式導料桿3-9與托料板3-8接通，袋垛托架3-1向下移動接近于包裝輸送機3-2的大包裝箱體4，袋垛托架3-1內安裝有放料氣缸3-5，放料氣缸3-5、灌裝伺服電機3-3由控制系統(tǒng)、控制箱控制連接，控制部分包括可編程邏輯控制器PLC等電控部分和氣動部分。
[0014]本實用新型工作原理:
[0015]圖1所述，小物料包裝按箭頭方向由爬坡輸送機I進入智能推袋機2，當推袋傳感器2-2檢測到物料時，推袋伺服電機2-3驅動推袋滾子鏈條2-5帶動推袋板2-4轉動，推袋板2-4將物料袋高速送到托料板3-8由可調擋料緩沖板3-7擋在托料板3-8合適位置，然后擋料板3-8打開將物料由可調式導料桿3-9放入到袋垛托架3-1內。
[0016]袋垛托架3-1由灌裝伺服電機3-3將袋垛托架3-1驅動到初始位置停在最高位置(根據小包裝物料袋厚度將袋垛托架3-1高度與托料板3-8之間的距離調整到小包裝物料袋厚度一致)，每輸送一個小包裝袋垛托架3-1向下移動一個小包裝的厚度，這樣每次小包裝下落的距離只有一個小包裝厚度的距離，因此物料在下落的過程中基本沒有產生振動。
[0017]當袋垛架3-1中袋垛數量與大包裝箱體4需求數量一致時，袋垛架3-1下移到大包裝箱體4的入口處，然后袋垛架3-1上的放料氣缸3-5翻轉將袋垛放入到大包裝箱體4內，然后袋垛架3-1又回到初始位置，完成一次裝箱動作。
[0018]圖2所示空的大包裝箱體4由裝箱機3內的包裝輸送機3-2的后端進入到裝箱機3中袋垛托架3-1的正下方，當裝滿后由包裝輸送機3-2向前方輸送到下一工位。
[0019]所有的動作控制部分都由安裝在裝箱機3由端的操作控制箱3-6發(fā)出，電氣執(zhí)行電子元氣件安裝在裝箱機3左下端的控制系統(tǒng)3-4內。由于整個輸送裝箱過程無振動，因此這些操控和控制系統(tǒng)都可以整體安裝在裝箱機3上，因此本實用新型的裝箱機無外接控制柜，無控制線纜連接。
【權利要求】
1.一種無振動整體式高速裝箱機，其特征在于，包括有爬坡輸送機、智能推袋機、裝箱機，智能推袋機包括有推袋輸送機、以及安裝于推袋輸送機上方的驅動推袋滾子鏈條，驅動推袋滾子鏈條上固定設置有推袋板，驅動推袋滾子鏈條由推袋伺服電機帶動，推袋輸送機進料端設置有推袋傳感器；所述的裝箱機包括有位于驅動推袋滾子鏈條出料端下方的托料板、袋垛托架、包裝輸送機，托料板外側設有擋料緩沖板，袋垛托架豎向滑動安裝于機架上并由灌裝伺服電機驅動，袋垛托架向上移動通過可調式導料桿與托料板接通，袋垛托架向下移動接近于包裝輸送機的大包裝箱體，袋垛托架內安裝有放料氣缸，放料氣缸、灌裝伺服電機由控制系統(tǒng)、控制箱控制連接。
2.根據權利要求1所述的無振動整體式高速裝箱機，其特征在于，所述的擋料緩沖板為可調式螺紋結構。
【文檔編號】B65B5/06GK204264507SQ201420538176
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權日:2014年9月18日
【發(fā)明者】傅正兵, 張心全, 吳衛(wèi)東, 程浩, 李士偉, 王立兵, 關飛宇 申請人:安徽永成電子機械技術有限公司