自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架，包括一堆垛機和一以堆垛機為中心環(huán)形分布的旋轉(zhuǎn)貨架組；堆垛機可自轉(zhuǎn)，并帶有自動升降機構(gòu)和水平伸縮的貨叉；旋轉(zhuǎn)貨架組包含上、下多層結(jié)構(gòu)，每個旋轉(zhuǎn)貨架都獨立旋轉(zhuǎn)，本實用新型綜合了旋轉(zhuǎn)貨柜和堆垛機的優(yōu)勢，設(shè)計一組小型的環(huán)形自動立體式倉儲貨架，適用于小規(guī)模存儲、對存取環(huán)境要求高、對保密性要求高的小樣品自動存取。
【專利說明】自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于貨物存取裝置，具體涉及一種自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，貨物存儲一般采用普通貨架、立體倉庫或者旋轉(zhuǎn)貨架等方式。普通貨架雖然有造價低的優(yōu)勢，但是自動化程度也低，不適合自動化管理的需要，此外也不能滿足對環(huán)境和保密性要求較高的貨物的存取需求。立體倉庫自動化程度高，適用于貨物數(shù)量多、造價高貨物的存儲，但占地面積大，空間利用率有待進(jìn)一步提高，不適合少量和小型貨物的自動存取。旋轉(zhuǎn)貨架通過整體貨架移動帶動貨物移動，因此旋轉(zhuǎn)貨架適用于輕質(zhì)貨物，如果沒有專用的搬運機械，對比較多的重型貨物存取不方便。在煤礦、醫(yī)院等存取工作中，其對自動化程度和空間要求高，此外對于危險和環(huán)境惡劣以及涉及到保密存儲的工作，上述設(shè)施均很難滿足要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的倉儲設(shè)施不能同時兼顧自動化管理、搬運環(huán)境、空間以及保密性要求的問題，本實用新型提供一種自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架，綜合旋轉(zhuǎn)貨架和堆垛機的優(yōu)勢，相當(dāng)于一組小型自動立體倉庫。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:一種自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架，其特征在于:包括一堆垛機和多個旋轉(zhuǎn)貨架；所述堆垛機是一 360°旋轉(zhuǎn)堆垛機，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上帶有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上帶有伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)上帶有貨叉；多個旋轉(zhuǎn)貨架以堆垛機為中心分布在堆垛機的周圍，所述旋轉(zhuǎn)貨架具有可旋轉(zhuǎn)的中心軸，在中心軸上安裝有多層貨架結(jié)構(gòu)。
[0005]所述堆垛機包括一底架，在底架上安裝旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機)驅(qū)動連接一立柱，在立柱上安裝一升降臺，在立柱旋轉(zhuǎn)時升降臺也一并旋轉(zhuǎn)，在升降臺上安裝所述伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)的前沿連接貨叉。
[0006]所述底架安裝在一地軌上。
[0007]所述中心軸由電機帶動旋轉(zhuǎn)?；蛘咚鲋行妮S由旋轉(zhuǎn)手柄帶動旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述多層貨架結(jié)構(gòu)，是一種具有多層存儲平臺的結(jié)構(gòu)。
[0009]或者，所述多層貨架結(jié)構(gòu)，是一種具有多個斜式藍(lán)框的結(jié)構(gòu)。
[0010]或者，所述多層貨架結(jié)構(gòu)，是一種具有多根斜支撐的支架。
[0011]所述多個旋轉(zhuǎn)貨架呈一定規(guī)律性的角度布置在堆垛機的周圍，與堆垛機的徑向距離相等，在各個旋轉(zhuǎn)貨架之間留有供貨叉托送貨物進(jìn)、出的間距。
[0012]本實用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點:1、本實用新型綜合了旋轉(zhuǎn)貨架和堆垛機的優(yōu)勢，設(shè)計一組小型的環(huán)形自動立體式倉儲設(shè)備，尤其適用于小規(guī)模存儲、對存取環(huán)境要求高、對保密性要求高的小樣品自動存取。2、多個旋轉(zhuǎn)貨架組合，能有效提升存儲能力、提高了空間存儲效率。3、自轉(zhuǎn)式堆垛機實現(xiàn)貨物的升降取放，減少了堆垛機行走機構(gòu)，既節(jié)省了空間，又降低了成本，提高了設(shè)備的可靠性。4、在存取貨物時，旋轉(zhuǎn)貨架和堆垛機可分別同時運動，減少了存取貨物時間。5、堆垛機只需要自轉(zhuǎn)提升貨叉對準(zhǔn)于外圍的貨架；而貨架只需要自轉(zhuǎn)將貨位旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)貨叉，即可二者合力而做，定位的簡單化能大大提高設(shè)備運行的可靠性，降低設(shè)備對精度的要求。6、本實用新型機動性強、定位準(zhǔn)確、存取速度快、能合理有效地利用空間，很容易實現(xiàn)自動化作業(yè)，能很好滿足特殊樣品和中小型樣品的存取需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)布局圖。
[0014]圖2是堆垛機自轉(zhuǎn)及牽拉升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)布局圖。
[0016]圖4是本實用新型實施例三的結(jié)構(gòu)布局圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0018]本自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架主要由一個可360°自轉(zhuǎn)的堆垛機I和以堆垛機為中心呈環(huán)形分布在周圍的多個旋轉(zhuǎn)貨架2構(gòu)成。該組合式貨架同樣適用于通過普通貨物輸送機構(gòu)以及輔助設(shè)施輸送貨物。
[0019]本實用新型中的堆垛機1，不同于一般的僅作水平行走和升降的立體倉庫堆垛機，該堆垛機可以進(jìn)行水平移動，但更重要的是此堆垛機是可以360°自轉(zhuǎn)的，此動作通過一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)，而在旋轉(zhuǎn)堆垛機上同樣設(shè)置有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，在旋轉(zhuǎn)的同時可升降。升降機構(gòu)上帶有水平伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)上帶有貨叉，升降機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，可以隨旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)，亦可自己在堆垛機上升降；貨叉安裝在升降機構(gòu)上，因此可以復(fù)合三種運動，一是可以隨旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，二是可以隨升降機構(gòu)升降，三是可以隨伸縮機構(gòu)水平伸縮，實現(xiàn)貨物的抓取。
[0020]具體講，此堆垛機的結(jié)構(gòu)可以這樣實現(xiàn):如圖2所示，包括一底架11，底架可安裝在地軌上用于直線行走，在底架上安裝旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)電機12帶動旋轉(zhuǎn)部件，旋轉(zhuǎn)電機12驅(qū)動連接一立柱13 ;立柱上安裝一升降臺14，在立柱旋轉(zhuǎn)時升降臺14也一并旋轉(zhuǎn)。升降臺的升降可以通過現(xiàn)有的常規(guī)手段實現(xiàn)，比如用升降葫蘆拉拽；也可以將立柱13做成絲杠形式，兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向桿，升降臺14相當(dāng)于滑塊，將升降臺穿過立柱和導(dǎo)向桿，利用絲杠立柱的旋轉(zhuǎn)帶動升降臺升降。在升降臺14上安裝伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)也是通過小電機帶動就可實現(xiàn)，伸縮機構(gòu)的前沿連接著貨叉15。如此設(shè)計的堆垛機，既可以360°旋轉(zhuǎn)，也可以帶動貨叉自由升降，而貨叉也可由伸縮機構(gòu)帶動水平伸縮，由此可見，本堆垛機可以在任何角度，任何高度伸縮取送貨物。
[0021]本實用新型中的旋轉(zhuǎn)貨架2，可以有多個，設(shè)置在堆垛機的周圍。旋轉(zhuǎn)貨架2是一具有多層貨架的立體式貨架，可以分多層存放貨物，并且貨架是可旋轉(zhuǎn)的，對于承重量較大的貨架可以在貨架底部設(shè)置一電機21，由電機帶動貨架中心軸22旋轉(zhuǎn)，如圖1所示的實施例；對于承重量較小的貨架，可以在貨架中心軸上設(shè)置旋轉(zhuǎn)手柄23，貨架中心軸安裝在旋轉(zhuǎn)底座上，如圖3所示的實施例，在手撥旋轉(zhuǎn)手柄的情況下，讓貨架旋轉(zhuǎn)。中心軸上安裝多層架結(jié)構(gòu)24，在中心軸旋轉(zhuǎn)的情況下多層架結(jié)構(gòu)一同旋轉(zhuǎn)。對于多層貨架的具體形狀和結(jié)構(gòu)不做具體限制，只為適應(yīng)具體存放貨物的特色而設(shè)計即可。如圖1、3、4所示，多層貨架結(jié)構(gòu)既可以是一種帶有多層平臺25的柜式存儲結(jié)構(gòu)，比如用于存儲箱式物品，也可以是一種具有多個斜式藍(lán)框26的結(jié)構(gòu)，比如用于存儲書籍，也可以是一種具有多根斜支撐桿27的支架，比如用于存儲瓶罐。
[0022]本實用新型把旋轉(zhuǎn)貨架2設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)的立體式結(jié)構(gòu)，且有多個，分布在堆垛機的周圍，利用旋轉(zhuǎn)貨架2的旋轉(zhuǎn)，可以將待取放貨品轉(zhuǎn)向堆垛機的中心；而將堆垛機旋轉(zhuǎn)，可以使貨叉對準(zhǔn)貨架的要取送貨物的一面，再將升降機構(gòu)升降，則準(zhǔn)確將貨叉對準(zhǔn)要取送的貨品。本實用新型一改以往的直排式貨物存儲體質(zhì)，將貨倉存儲改變?yōu)樾D(zhuǎn)式的立體存儲，既可以節(jié)省空間，也可以減少存取操作步驟。堆垛機I的電機和旋轉(zhuǎn)貨架2的電機都是由計算機控制的伺服電機，因此可以通過計算機準(zhǔn)確控制堆垛機的旋轉(zhuǎn)和升降，以及貨叉的伸縮，并且準(zhǔn)確控制貨架的旋轉(zhuǎn)，即可自動完成取送貨的任務(wù)。多個旋轉(zhuǎn)貨架2呈一定規(guī)律性的角度設(shè)置在堆垛機的周圍(如每90度一個，或每45度一個，或每60度一個)，可以簡化計算機的控制難度。每個貨架都有編碼，存取貨物的時候，系統(tǒng)自動定位貨位，并通過指令讓目標(biāo)貨架開始運行，貨架旋轉(zhuǎn)至指定位置待命(貨位所在的位置對準(zhǔn)堆垛機)；與此同時外圍的輸送機構(gòu)將貨物輸送到堆垛機；堆垛機通過貨叉收到貨物，然后通過空隙處縮回，隨后堆垛機升降機構(gòu)運行，將貨叉對準(zhǔn)貨位所在層；貨叉再伸展至貨位位置，并將貨物放置貨位。取貨物流程正好相反，系統(tǒng)自動定位貨位，并通過指令讓目標(biāo)旋轉(zhuǎn)貨架開始運行，貨架旋轉(zhuǎn)至指定位置待命(貨位所在的位置對準(zhǔn)堆垛機)；堆垛機旋轉(zhuǎn)，升降機構(gòu)運行，將貨叉對準(zhǔn)貨位所在層，貨叉伸展至貨位位置將貨物取出，然后貨叉縮回將貨物移出貨位，通過空隙處再伸出將貨物運送到輸送機構(gòu)上。
【權(quán)利要求】
1.一種自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架，其特征在于:包括一堆垛機(I)和多個旋轉(zhuǎn)貨架(2)； 所述堆垛機(I)是一 360°旋轉(zhuǎn)堆垛機，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上帶有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上帶有伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)上帶有貨叉(15)； 多個旋轉(zhuǎn)貨架(2)以堆垛機(I)為中心分布在堆垛機(I)的周圍，所述旋轉(zhuǎn)貨架(2)具有可旋轉(zhuǎn)的中心軸(22)，在中心軸上安裝有多層貨架結(jié)構(gòu)(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架，其特征在于:所述堆垛機(I)包括一底架(11)，在底架上安裝旋轉(zhuǎn)電機(12)，旋轉(zhuǎn)電機(12)驅(qū)動連接一立柱(13)，在立柱上安裝一升降臺(14)，在立柱旋轉(zhuǎn)時升降臺也一并旋轉(zhuǎn)，在升降臺(14)上安裝所述伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)的前沿連接貨叉(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架，其特征在于:所述底架(11)安裝在一地軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架，其特征在于:所述中心軸(22)由電機(21)帶動旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架，其特征在于:所述中心軸(22)由旋轉(zhuǎn)手柄(23)帶動旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架,其特征在于:所述多層貨架結(jié)構(gòu)(24)，是一種具有多層存儲平臺(23)的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架,其特征在于:所述多層貨架結(jié)構(gòu)(24)，是一種具有多個斜式藍(lán)框(24)的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架,其特征在于:所述多層貨架結(jié)構(gòu)(24)，是一種具有多根斜支撐(25)的支架。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取式旋轉(zhuǎn)組合貨架，其特征在于:所述多個旋轉(zhuǎn)貨架(2)呈一定規(guī)律性的角度布置在堆垛機的周圍，與堆垛機的徑向距離相等，在各個旋轉(zhuǎn)貨架(2)之間留有供貨叉托送貨物進(jìn)、出的間距。
【文檔編號】B65G57/00GK204091506SQ201420548987
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】劉達(dá) 申請人:劉達(dá)