一種MINI-USB-10Pin 母座自動貼膜的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種MINI-USB-10Pin 母座自動貼膜機(jī)，該自動貼膜機(jī)包括高溫膜輸送裝置、載具輸送裝置及貼膜裝置；所述高溫膜輸送裝置包括高溫膜送料裝置、高溫膜分離掀起裝置及高溫膜收料裝置；所述載具輸送裝置包括載具升降裝置，氣動推桿裝置、拉載裝置及載具收料軌道；所述貼膜裝置包括沖裁模具、氣動主氣缸、液壓緩沖器及行程調(diào)節(jié)裝置。本實用新型采用PLC控制器控制，可實現(xiàn)連續(xù)自動化作業(yè)，提高作業(yè)產(chǎn)能，有效降低人力投入；加裝紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，可以有效地保護(hù)操作者的操作安全；采用氣缸作為動力源，行程、精度易于調(diào)控；采用減震裝置，可以有效地消除生產(chǎn)過程中的產(chǎn)生的震動。
【專利說明】 _種Mim-USB-1OPin母座自動貼膜機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種貼膜機(jī)，具體是涉及一種MIN1-USB-1OPin母座自動貼膜機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前MIN1-USB-1OPin母座的生產(chǎn)過程中，貼膜一般采用手工作業(yè)，工作效率低，貼膜位置精度差，精度要求很難保證，勞動強(qiáng)度大，工作效率低；同時采用手工貼膜，貼膜位置的邊緣附著性差，邊角易起翹，可靠性差，有氣泡，不能實現(xiàn)100%貼合。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對上述問題，提供了一種MIN1-USB-1OPin母座自動貼膜機(jī)，該自動貼膜機(jī)包括控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及輔助機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括人機(jī)交互界面、氣壓調(diào)節(jié)控制閥、電磁閥、PLC控制器、紅外線發(fā)射器、紅外線接收器、計數(shù)感應(yīng)器、變速電機(jī)、液壓緩沖器、行程調(diào)節(jié)裝置、延時器、位移感應(yīng)器、光纖感應(yīng)器及伺服電機(jī)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括高溫膜送料裝置、高溫膜、沖裁模具、疊載具裝置、載具升降裝置、氣動推桿裝置、氣動主氣缸、高溫膜分離掀起裝置、高溫膜收料裝置、拉載裝置及載具收料軌道；所述輔助機(jī)構(gòu)包括減震裝置、機(jī)架箱、安裝支架、設(shè)備故障指示燈、載具及工作臺平面。
[0004]所述沖裁模具包括下模具、導(dǎo)柱及上模具，所述下模具包括彈料裝置、下模架、定位塊及下模板；所述導(dǎo)柱包括內(nèi)導(dǎo)柱及外導(dǎo)柱；所述上模具包括上模板、限位塊、沖頭、壓板、固定板、墊板、上模架及模柄；所述彈料裝置設(shè)置于下模架內(nèi)，所述定位塊連接下模架和下模板，用于限制載具在沖裁模具中的位置；所述外導(dǎo)柱連接下模架和上模架，用于固定整副沖裁模具，保證沖裁模具穩(wěn)定性(粗定位)和精度；所述內(nèi)導(dǎo)柱連接上模板、限位板、固定板和墊板，并固定于上模架內(nèi)，進(jìn)一步保證沖裁模具的穩(wěn)定性(精定位)和模具精度；所述限位板位于上模板的上面，固定板位于限位板上面；所述壓板設(shè)置于固定板下面，用于固定沖頭，所述墊板位于上模架和固定板之間；所述模柄位于上模架上面，用于連接沖裁模具和氣動主氣缸。
[0005]所述工作臺平面下設(shè)有機(jī)架箱，所述機(jī)架箱安裝在減震裝置上；所述工作臺平面上設(shè)有安裝支架、伺服電機(jī)及人機(jī)交互界面，所述人機(jī)交互界面的上端設(shè)有設(shè)備故障指示燈及延時器，所述機(jī)架箱下設(shè)有氣壓調(diào)節(jié)控制閥、電磁閥及PLC控制器；所述機(jī)架箱的一側(cè)設(shè)有變速電機(jī)，所述高溫膜收料裝置與高溫膜送料裝置分別安裝在工作臺平面的兩端，所述變速電機(jī)與高溫膜收料裝置連接，所述高溫膜收料裝置通過高溫膜與高溫膜送料裝置連接，所述高溫膜分離掀起裝置設(shè)置在安裝支架靠近高溫膜的一側(cè)；所述安裝支架的上端設(shè)有氣動主氣缸，所述氣動主氣缸上端依次設(shè)有液壓緩沖器及行程調(diào)節(jié)裝置；所述安裝支架的下方設(shè)有沖裁模具；所述待貼膜工位為下模板的上端空間區(qū)域；所述載具收料軌道為L型，其一端與高溫膜連接高溫膜收料裝置與高溫膜送料裝置的方向平行，該端設(shè)有拉載裝置，另一端垂直于高溫膜連接高溫膜收料裝置與高溫膜送料裝置的方向，該端設(shè)有疊載具裝置及氣動推桿裝置；所述安裝支架下方的工作臺面上還設(shè)有紅外線發(fā)射器、紅外線接收器、位移感應(yīng)器、光纖感應(yīng)器；所述安裝支架的一側(cè)的工作臺面上安裝有載具升降裝置，所述計數(shù)感應(yīng)器安裝在安裝支架上端的一側(cè)邊緣上。
[0006]作為優(yōu)先，所述載具為方形結(jié)構(gòu)，用于承裝產(chǎn)品，所述高溫膜的寬度比載具的邊長長，這樣高溫膜就可以實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。
[0007]本實用新型貼膜機(jī)包括高溫膜輸送裝置、載具輸送裝置及貼膜裝置，所述高溫膜輸送裝置包括高溫膜送料裝置、高溫膜分離掀起裝置及高溫膜收料裝置，所述載具輸送裝置包括載具升降裝置，氣動推桿裝置、拉載裝置及載具收料軌道；所述貼膜裝置包括沖裁模具、氣動主氣缸、液壓緩沖器及行程調(diào)節(jié)裝置。本實用新型貼膜機(jī)通過高溫膜輸送裝置將高溫膜輸送到待貼膜工位，同時載具輸送裝置將載具自動輸送到待貼膜工位，然后由沖裁模具將高溫膜沖裁并貼于產(chǎn)品表面，完成帖膜動作；高溫膜經(jīng)裁切后的余料被高溫膜收料裝置自動收回，貼好膜的載具被載具輸送裝置自動推出。這一系列動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的周期運(yùn)動動作按照相應(yīng)的順序銜接進(jìn)行編程，所執(zhí)行的每個運(yùn)動動作指令由PLC控制器發(fā)出，運(yùn)動中各機(jī)構(gòu)走位是否準(zhǔn)確由光纖感應(yīng)器和位移感應(yīng)器根據(jù)預(yù)設(shè)的限位行程來判斷，并將判斷信號發(fā)送至PLC控制器，所有機(jī)構(gòu)完成一次往復(fù)運(yùn)動后，計數(shù)感應(yīng)器相應(yīng)的增加一次計數(shù)，同時PLC控制器自動按程序向各機(jī)構(gòu)發(fā)出新一輪運(yùn)動動作執(zhí)行指令。
[0008]工作時，將高溫膜卷料安裝在高溫膜送料裝置上，然后將高溫膜的頭展開并安裝于高溫膜收料裝置上，等待貼膜；將裝有產(chǎn)品的載具分別排序裝入疊載具裝置工位，位移感應(yīng)器判斷載具升降裝置的升降位置定位，載具升降裝置將裝有產(chǎn)品的載具降至規(guī)定位置，氣動推桿裝置將裝有產(chǎn)品的載具推入待貼膜工位，等待貼膜，光纖感應(yīng)器判斷載具定位；高溫膜卷料及裝有產(chǎn)品的載具準(zhǔn)備就緒后，由氣動主氣缸推動沖裁模具，將平鋪在下模具中的高溫膜進(jìn)行沖裁，沖裁后的規(guī)格壓送至定位塊，由沖裁模具中的彈料裝置將沖裁好的高溫膜壓貼至已待機(jī)于下模板定位中的產(chǎn)品背面上方，然后將上下模具分離，由延時器延時至5-10秒，隨后彈料裝置的沖頭與下模板分離，然后沖裁的高溫膜附粘在產(chǎn)品背面上方；定位塊收起，由氣動推桿裝置將未貼膜的載具推入待貼膜工位，同時貼好高溫膜的載具推入載具收料軌道，余料粘貼在下模板上，通過高溫膜分離掀起裝置將余料與下模板進(jìn)行附著掀離，然后由高溫膜收料裝置將余料進(jìn)行收卷。
[0009]本實用新型自動貼膜機(jī)采用PLC控制器控制，可實現(xiàn)連續(xù)自動化作業(yè)，提高作業(yè)產(chǎn)能，有效降低人力投入；本自動貼膜機(jī)加裝有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，可以有效地保護(hù)操作者的操作安全；本自動貼膜機(jī)采用氣缸作為動力源，行程、精度易于調(diào)控；本自動貼膜機(jī)采用減震裝置，可以有效地消除生產(chǎn)過程中的產(chǎn)生的震動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的主視圖。
[0011]圖2是本實用新型的左視圖。
[0012]圖3為本實用新型的軸測東北視圖。
[0013]圖4為本實用新型的軸測西南視圖。
[0014]圖5為問實用新型的沖裁模具分解圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:圖中I為人機(jī)交互界面，2為氣壓調(diào)節(jié)控制閥，3為電磁閥，4為PLC控制器，5為紅外線發(fā)射器，6為紅外線接收器，7為計數(shù)感應(yīng)器，8為變速電機(jī)，9為液壓緩沖器，10為行程調(diào)節(jié)裝置，11為延時器，12.1為位移感應(yīng)器，12.2為光纖感應(yīng)器，13為伺服電機(jī)，14為高溫膜送料裝置，15為高溫膜，16為沖裁模具，17為待貼膜工位，18為疊載具裝置，19為載具升降裝置，20為氣動推桿裝置，21為載具，22為氣動主氣缸，23為高溫膜分離掀起裝置，24為高溫膜收料裝置，25為拉載裝置，26為載具收料軌道，27為減震裝置，28為機(jī)架箱，29為安裝支架，30為設(shè)備故障指示燈，31為工作臺平面，32為彈料裝置，33為下模架，34為定位塊，35為下模板，36為外導(dǎo)柱，37為內(nèi)導(dǎo)柱，38為上模塊，39為限位板，40為沖頭，41為壓板，42為固定板，43為墊板，44為上模架，45為模柄。

【具體實施方式】
[0016]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0017]實施例:參看圖1-5，本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種MIN1-USB-1OPin母座自動貼膜機(jī)，包括控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及輔助機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括人機(jī)交互界面1、氣壓調(diào)節(jié)控制閥2、電磁閥3、PLC控制器4、紅外線發(fā)射器5、紅外線接收器6、計數(shù)感應(yīng)器7、變速電機(jī)8、液壓緩沖器9、行程調(diào)節(jié)裝置10、延時器11、位移感應(yīng)器12.1、光纖感應(yīng)器12.2及伺服電機(jī)13 ;執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括高溫膜送料裝置14、高溫膜15、沖裁模具16、疊載具裝置18、載具升降裝置19、氣動推桿裝置20、氣動主氣缸22、高溫膜分離掀起裝置23、高溫膜收料裝置24、拉載裝置25及載具收料軌道26 ;輔助機(jī)構(gòu)包括減震裝置27、機(jī)架箱28、安裝支架29、設(shè)備故障指示燈30、載具21及工作臺平面31。
[0018]沖裁模具16包括下模具、導(dǎo)柱及上模具，下模具包括彈料裝置32、下模架33、定位塊34及下模板35 ;所述導(dǎo)柱包括內(nèi)導(dǎo)柱37及外導(dǎo)柱36，上模具包括上模板38、限位塊39、沖頭40、壓板41、固定板42、墊板43、上模架44及模柄45 ;彈料裝置32設(shè)置于下模架33內(nèi)，定位塊34連接下模架33和下模板35，用于限制載具21在沖裁模具16中的位置；外導(dǎo)柱36連接下模架33和上模架44，用于固定整副沖裁模具16，保證沖裁模具16穩(wěn)定性(粗定位)和精度；內(nèi)導(dǎo)柱37連接上模板38、限位板39、固定板42和墊板43并固定于上模架44內(nèi)，進(jìn)一步保證沖裁模具16的穩(wěn)定性(精定位)和模具精度；限位板39位于上模板38的上面，固定板42位于限位板39上面；壓板41設(shè)置于固定板42下面，用于固定沖頭40，墊板43位于上模架44和固定板42之間；模柄45位于上模架44上面，用于連接沖裁模具16和氣動主氣缸22。
[0019]工作臺平面31下設(shè)有機(jī)架箱28，機(jī)架箱28安裝在減震裝置27上；工作臺平面31上設(shè)有安裝支架29、伺服電機(jī)13及人機(jī)交互界面1，人機(jī)交互界面I的上端設(shè)有設(shè)備故障指示燈30及延時器11，機(jī)架箱28下設(shè)有氣壓調(diào)節(jié)控制閥2、電磁閥3及PLC控制器4 ;機(jī)架箱28的一側(cè)設(shè)有變速電機(jī)8，高溫膜收料裝置24與高溫膜送料裝置14分別安裝在工作臺平面31的兩端，變速電機(jī)8與高溫膜收料裝置24連接，高溫膜收料裝置24通過高溫膜15與高溫膜送料裝置14連接，高溫膜分離掀起裝置23設(shè)置在安裝支架29靠近高溫膜15的一側(cè)；安裝支架29的上端設(shè)有氣動主氣缸22，氣動主氣缸22上端依次設(shè)有液壓緩沖器9及行程調(diào)節(jié)裝置10 ;安裝支架29的下方設(shè)有沖裁模具16 ;待貼膜工位17為下模板35的上端空間區(qū)域；載具收料軌道26為L型，其一端與高溫膜15連接高溫膜收料裝置24與高溫膜送料裝置14的方向平行，該端設(shè)有拉載裝置25，另一端垂直于高溫膜15連接高溫膜收料裝置24與高溫膜送料裝置14的方向，該端設(shè)有疊載具裝置18及氣動推桿裝置20 ;安裝支架29下方的工作臺面上還設(shè)有紅外線發(fā)射器5、紅外線接收器6、位移感應(yīng)器12.1、光纖感應(yīng)器12.2 ;安裝支架29的一側(cè)的工作臺面31上安裝有載具升降裝置19，計數(shù)感應(yīng)器7安裝在安裝支架29上端的一側(cè)邊緣上。
[0020]載具21為方形結(jié)構(gòu)，每個載具21可以承裝100個產(chǎn)品，高溫膜15的寬度比載具21的邊長長，這樣高溫膜就可以實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。
[0021]本貼膜機(jī)包括高溫膜輸送裝置、載具輸送裝置及貼膜裝置，高溫膜輸送裝置包括高溫膜送料裝置14、高溫膜分離掀起裝置23及高溫膜收料裝置24，載具輸送裝置包括載具升降裝置19，氣動推桿裝置20、拉載裝置25及載具收料軌道26 ;貼膜裝置包括沖裁模具16、氣動主氣缸22、液壓緩沖器9及行程調(diào)節(jié)裝置10。本貼膜機(jī)通過高溫膜輸送裝置將高溫膜輸送到待貼膜工位17，同時載具輸送裝置將載具自動輸送到待貼膜工位17，然后由沖裁模具16將高溫膜沖裁并貼于產(chǎn)品表面，完成帖膜動作；高溫膜經(jīng)裁切后的余料被高溫膜收料裝置24自動收回，貼好膜的載具被載具輸送裝置自動推出。這一系列動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的周期運(yùn)動動作按照相應(yīng)的順序銜接進(jìn)行編程，所執(zhí)行的每個運(yùn)動動作指令由PLC控制器發(fā)出，運(yùn)動中各機(jī)構(gòu)走位是否準(zhǔn)確由光纖感應(yīng)器12.2和位移感應(yīng)器12.1根據(jù)預(yù)設(shè)的限位行程來判斷，并將判斷信號發(fā)送至PLC控制器4，所有機(jī)構(gòu)完成一次往復(fù)運(yùn)動后，計數(shù)感應(yīng)器7相應(yīng)的增加一次計數(shù)，同時PLC控制器自動按程序向各機(jī)構(gòu)發(fā)出新一輪運(yùn)動動作執(zhí)行指令。
[0022]工作時，將高溫膜15卷料安裝在高溫膜送料裝置14上，然后將高溫膜15的頭展開并安裝于高溫膜收料裝置24上，等待貼膜；將裝有產(chǎn)品的載具21分別排序裝入疊載具裝置18工位，位移感應(yīng)器12.1判斷載具升降裝置19的升降位置定位，載具升降裝置19將裝有產(chǎn)品的載具21降至規(guī)定位置，氣動推桿裝置20將裝有產(chǎn)品的載具21推入待貼膜工位17，等待貼膜，光纖感應(yīng)器12.2判斷載具定位；高溫膜卷料及裝有產(chǎn)品的載具21準(zhǔn)備就緒后，由氣動主氣缸22推動沖裁模具16，將平鋪在下模具中的高溫膜15進(jìn)行沖裁，沖裁后的規(guī)格壓送至定位塊34，由沖裁模具16中的彈料裝置32將沖裁好的高溫膜15壓貼至已待機(jī)于下模板35定位中的產(chǎn)品背面上方，然后將上下模具分離，由延時器11延時至5-10秒，隨后彈料裝置32的沖頭與下模板35分離，然后沖裁的高溫膜15附粘在產(chǎn)品背面上方；定位塊34收起，由氣動推桿裝置20將未貼膜的載具21推入待貼膜工位17，同時貼好高溫膜的載具21推入載具收料軌道26，余料粘貼在下模板35上，通過高溫膜分離掀起裝置23將余料與下模板35進(jìn)行附著掀離，然后由高溫膜收料裝置24將余料進(jìn)行收卷。
[0023]本自動貼I旲機(jī)，t旲具定位精準(zhǔn)，穩(wěn)定性尚，廣品和尚溫I旲能完全貼合；一次貼月旲100只/盤，一次填料循環(huán)使用，節(jié)約了上下料時間，工作效率高；沖裁后的余料自動收回，貼膜流程簡單化。
[0024]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種MIN1-USB-1OPin母座自動貼膜機(jī)，其特征在于所述自動貼膜機(jī)包括控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及輔助機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)包括人機(jī)交互界面、氣壓調(diào)節(jié)控制閥、電磁閥、PLC控制器、紅外線發(fā)射器、紅外線接收器、計數(shù)感應(yīng)器、變速電機(jī)、液壓緩沖器、行程調(diào)節(jié)裝置、延時器、位移感應(yīng)器、光纖感應(yīng)器及伺服電機(jī)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括高溫膜送料裝置、高溫膜、沖裁模具、疊載具裝置、載具升降裝置、氣動推桿裝置、氣動主氣缸、高溫膜分離掀起裝置、高溫膜收料裝置、拉載裝置及載具收料軌道；所述輔助機(jī)構(gòu)包括減震裝置、機(jī)架箱、安裝支架、設(shè)備故障指示燈、載具及工作臺平面；所述沖裁模具包括下模具、導(dǎo)柱及上模具；所述下模具包括彈料裝置、下模架、定位塊及下模板；所述導(dǎo)柱包括內(nèi)導(dǎo)柱及外導(dǎo)柱，所述上模具包括上模板、限位塊、沖頭、壓板、固定板、墊板、上模架及模柄；所述彈料裝置設(shè)置于下模架內(nèi)，所述定位塊連接下模架和下模板，用于限制載具在沖裁模具中的位置；所述外導(dǎo)柱連接下模架和上模架，用于固定整副沖裁模具，保證沖裁模具穩(wěn)定性和精度；所述內(nèi)導(dǎo)柱連接上模板、限位板、固定板和墊板并固定于上模架內(nèi)，進(jìn)一步保證沖裁模具的穩(wěn)定性和模具精度；所述限位板位于上模板的上面，固定板位于限位板上面；所述壓板設(shè)置于固定板下面，用于固定沖頭，所述墊板位于上模架和固定板之間；所述模柄位于上模架上面，用于連接沖裁模具和氣動主氣缸；所述工作臺平面下設(shè)有機(jī)架箱，所述機(jī)架箱安裝在減震裝置上；所述工作臺平面上設(shè)有安裝支架、伺服電機(jī)及人機(jī)交互界面，所述人機(jī)交互界面的上端設(shè)有設(shè)備故障指示燈及延時器，所述機(jī)架箱下設(shè)有氣壓調(diào)節(jié)控制閥、電磁閥及PLC控制器；所述機(jī)架箱的一側(cè)設(shè)有變速電機(jī)，所述高溫膜收料裝置與高溫膜送料裝置分別安裝在工作臺平面的兩端，所述變速電機(jī)與高溫膜收料裝置連接，所述高溫膜收料裝置通過高溫膜與高溫膜送料裝置連接，所述高溫膜分離掀起裝置設(shè)置在安裝支架靠近高溫膜的一側(cè)；所述安裝支架的上端設(shè)有氣動主氣缸，所述氣動主氣缸上端依次設(shè)有液壓緩沖器及行程調(diào)節(jié)裝置；所述安裝支架的下方設(shè)有沖裁模具；所述載具收料軌道為L型，其一端與高溫膜連接高溫膜收料裝置與高溫膜送料裝置的方向平行，該端設(shè)有拉載裝置，另一端垂直于高溫膜連接高溫膜收料裝置與高溫膜送料裝置的方向，該端設(shè)有疊載具裝置及氣動推桿裝置；所述安裝支架下方的工作臺面上還設(shè)有紅外線發(fā)射器、紅外線接收器、位移感應(yīng)器、光纖感應(yīng)器；所述安裝支架的一側(cè)的工作臺面上安裝有載具升降裝置，所述計數(shù)感應(yīng)器安裝在安裝支架上端的一側(cè)邊緣上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種MIN1-USB-1OPin母座自動貼膜機(jī)，其特征在于所述載具為方形結(jié)構(gòu)，用于承裝產(chǎn)品，所述高溫膜的寬度比載具的邊長長，這樣高溫膜就可以實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。
【文檔編號】B65B33/02GK204197383SQ201420573524
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】朱國民 申請人:衢州市科碩電子科技有限公司