傳輸方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種傳輸方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)存在的上述問(wèn)題。該傳輸方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括用于輸送產(chǎn)品的傳輸軌道，傳輸軌道上嵌入有多個(gè)產(chǎn)品座，產(chǎn)品座在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)品放置于產(chǎn)品座內(nèi)并與其一一對(duì)應(yīng)；每個(gè)產(chǎn)品座下方均設(shè)有齒輪，齒輪與產(chǎn)品座的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸，齒輪與對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品座之間同步旋轉(zhuǎn)，齒輪的一側(cè)設(shè)有與其嚙合的齒條，齒條上固定連接有推動(dòng)其往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的氣缸。該傳輸方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品傳輸方向的轉(zhuǎn)換，從產(chǎn)品下端的傳輸軌道著手，采用產(chǎn)品座與傳輸軌道為分體嵌入式的結(jié)構(gòu)，并可實(shí)現(xiàn)相對(duì)回轉(zhuǎn)，巧妙地通過(guò)齒條驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)180o，達(dá)到產(chǎn)品傳輸方向轉(zhuǎn)換的目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】傳輸方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種需要把產(chǎn)品進(jìn)行一定方位改變的傳輸方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，常常需要把產(chǎn)品進(jìn)行一定方位的改變，如圖1中所示，箭頭方向代表產(chǎn)品的傳輸方向，工序A主要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行工藝處理，工序B主要對(duì)工藝處理過(guò)的產(chǎn)品進(jìn)行組裝、檢測(cè)等，產(chǎn)品在工序A到工序B的輸送過(guò)程中，其方位需要發(fā)生180°的轉(zhuǎn)變，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)上述產(chǎn)品從工序A到工序B方位轉(zhuǎn)變的通常是圖2所示的方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品I在傳輸軌道5上向前運(yùn)行的過(guò)程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)圖中氣動(dòng)手指3所示位置時(shí)，氣動(dòng)手指3下降夾住產(chǎn)品，同時(shí)氣缸4向上提升，使得產(chǎn)品被夾產(chǎn)品I脫離傳輸軌道5上端，然后旋轉(zhuǎn)氣缸2動(dòng)作180° ,使得產(chǎn)品I的傳輸方向轉(zhuǎn)換，最后氣缸4再向下動(dòng)作,把轉(zhuǎn)向后的產(chǎn)品I放回到傳輸軌道5上,產(chǎn)品傳輸方向轉(zhuǎn)換后流向下一工序,從而達(dá)到傳輸方向轉(zhuǎn)換的目的。
[0004]這種結(jié)構(gòu)的方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)存在如下缺陷:
[0005]1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)成本高。
[0006]2、效率低下，只能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品逐一轉(zhuǎn)向。
[0007]3、產(chǎn)品在夾取過(guò)程中，以及在提升和下降過(guò)程中均存在產(chǎn)品撞傷的隱患。
[0008]4、各工件與配件安裝難度大，不便于安裝與維修。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型提出一種傳輸方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)存在的上述問(wèn)題。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:傳輸方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，包括用于輸送產(chǎn)品的傳輸軌道，所述傳輸軌道上嵌入有多個(gè)產(chǎn)品座，所述產(chǎn)品座在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述產(chǎn)品放置于所述產(chǎn)品座內(nèi)并與其對(duì)應(yīng)；
[0011]每個(gè)所述的產(chǎn)品座下方均設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述產(chǎn)品座的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸，所述齒輪與對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品座之間同步旋轉(zhuǎn)，所述齒輪的一側(cè)設(shè)有與其嚙合的齒條，所述齒條上固定連接有推動(dòng)其往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的氣缸。
[0012]優(yōu)選的，所述齒輪的兩側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述齒條行程的限位調(diào)節(jié)塊。
[0013]優(yōu)選的，所述廣品座呈圓形。
[0014]本實(shí)用新型在采用了上述技術(shù)方案后的有益效果是:當(dāng)氣缸推動(dòng)齒條做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒條即可驅(qū)動(dòng)多個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)產(chǎn)品座在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品座內(nèi)產(chǎn)品方位的調(diào)整，這種結(jié)構(gòu)形式的方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有方法的不同之處在于:1、現(xiàn)有方法是從傳輸軌道上端著手，而本實(shí)用新型則從傳輸軌道下端著手，所以本發(fā)明能做到結(jié)構(gòu)更緊湊。2、現(xiàn)有方法僅能對(duì)產(chǎn)品逐一轉(zhuǎn)向，效率低下，而本實(shí)用新型能同時(shí)對(duì)多個(gè)產(chǎn)品一次性轉(zhuǎn)向，效率更高，而且能滿(mǎn)足多工位生產(chǎn)的需求。3、現(xiàn)有方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜且不穩(wěn)定，而本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，并且可靠耐用。4、現(xiàn)有方法過(guò)程繁瑣，存在產(chǎn)品撞傷的隱患，而本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品座包容產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品不存在被撞傷的可能，保證品質(zhì)要求。5、現(xiàn)有方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本昂貴，而本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了各種繁瑣的機(jī)構(gòu)，有效控制了成本。
[0015]通過(guò)在齒輪的兩側(cè)設(shè)置限位調(diào)節(jié)塊，能夠控制齒條的行程，進(jìn)而控制齒輪旋轉(zhuǎn)的角度，最終控制產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向角度，可根據(jù)不同的生產(chǎn)需求進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0017]圖1為自動(dòng)化生廣線(xiàn)中廣品的兩種狀態(tài)不意圖；
[0018]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1_產(chǎn)品；2_旋轉(zhuǎn)氣缸；3_氣動(dòng)手指；4-氣缸；5_傳輸軌道；6_產(chǎn)品座；7-齒輪；8-齒條；9-氣缸；10_限位調(diào)節(jié)塊。

【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1和圖2所不,分別為現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)化生廣線(xiàn)中廣品I的兩種狀態(tài)不意圖和方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，在此不再贅述。
[0022]如圖3所示，為本實(shí)用新型傳輸方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例，該方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)首先包括用于輸送產(chǎn)品I的傳輸軌道5，在該傳輸軌道5上嵌入有多個(gè)(圖中示出的為四個(gè))產(chǎn)品座6，這幾個(gè)產(chǎn)品座6都是呈圓形的，能夠在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而且每個(gè)產(chǎn)品座6內(nèi)均放置有一個(gè)產(chǎn)品I。
[0023]在每個(gè)產(chǎn)品座6的下方均設(shè)有齒輪7，而且齒輪7與產(chǎn)品座6的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸，每個(gè)齒輪7均與對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品座6之間同步旋轉(zhuǎn)，在所有的齒輪7的一側(cè)設(shè)置有一根與其嚙合的齒條8，該齒條8上固定連接有推動(dòng)其往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的氣缸9，當(dāng)氣缸9推動(dòng)齒條8做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒條8即可驅(qū)動(dòng)多個(gè)齒輪7旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)齒輪7的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)產(chǎn)品座6在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品座6內(nèi)產(chǎn)品I方位的調(diào)整。
[0024]為了提高該方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的使用范圍，在齒輪7的兩側(cè)還設(shè)置有限位調(diào)節(jié)塊10，當(dāng)然圖3中只能看到左側(cè)的限位調(diào)節(jié)塊10，這兩個(gè)限位調(diào)節(jié)塊10的作用是調(diào)節(jié)齒條8的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)行程，以控制產(chǎn)品I的轉(zhuǎn)向角度，使整個(gè)的方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可根據(jù)不同的生產(chǎn)需求進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)。
[0025]該傳輸方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品傳輸方向的轉(zhuǎn)換，從產(chǎn)品下端的傳輸軌道著手，采用產(chǎn)品座與傳輸軌道為分體嵌入式的結(jié)構(gòu)，并可實(shí)現(xiàn)相對(duì)回轉(zhuǎn)，巧妙地通過(guò)齒條驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)180°，并能做相應(yīng)的位置角度調(diào)節(jié)，達(dá)到產(chǎn)品傳輸方向轉(zhuǎn)換的目的。
[0026]本實(shí)用新型不局限于上述【具體實(shí)施方式】，一切基于本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思，所作出的結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.傳輸方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，包括用于輸送產(chǎn)品的傳輸軌道，其特征在于:所述傳輸軌道上嵌入有多個(gè)產(chǎn)品座，所述產(chǎn)品座在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述產(chǎn)品放置于所述產(chǎn)品座內(nèi)并與其 對(duì)應(yīng)； 每個(gè)所述的產(chǎn)品座下方均設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述產(chǎn)品座的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸，所述齒輪與對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品座之間同步旋轉(zhuǎn)，所述齒輪的一側(cè)設(shè)有與其嚙合的齒條，所述齒條上固定連接有推動(dòng)其往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的氣缸。
2.如權(quán)利要求1所述的傳輸方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒輪的兩側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述齒條行程的限位調(diào)節(jié)塊。
3.如權(quán)利要求2所述的傳輸方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品座呈圓形。
【文檔編號(hào)】B65G47/24GK204150654SQ201420591781
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】鄭松水 申請(qǐng)人:廈門(mén)銳大自動(dòng)化設(shè)備有限公司