折袋封口的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種折袋封口機(jī)，該折袋封口機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)、折袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型折袋封口機(jī)利用升降平臺(tái)和升降架來控制折袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)的工作高度，以適應(yīng)不同大小的紙箱；通過折袋機(jī)構(gòu)將外翻的包裝袋直立，再利用封口機(jī)構(gòu)將直立的袋口線性封合；可伸出的折袋卡爪裝置能夠在提升的過程中貼合在紙箱四角，確?？ㄗδ軌蜻M(jìn)入紙箱與外翻袋口之間的間隙從容將袋口直立。該折袋封口機(jī)適用于多種梯形的紙箱，生產(chǎn)效率高，適用范圍廣。
【專利說明】折袋封口機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本實(shí)用新型涉及一種包裝生產(chǎn)線上使用的折袋封口機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品的包裝生產(chǎn)線包括開箱、套袋、裝箱、封袋、封箱等工位，其中，開箱工位將扁平折放的紙箱打開，套袋工位將包裝袋套入紙箱中，裝箱工位是將承重后的產(chǎn)品裝入包裝袋中，封袋工位將內(nèi)包裝袋封口，封箱工位將紙箱的角邊閉合封箱。其中，在封袋工位如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率成為本領(lǐng)域的研究人員研發(fā)的重點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種在封袋工位中自動(dòng)化地完成對(duì)包裝袋的折袋和線性封口動(dòng)作的折袋封口機(jī)，適用于多種梯形的紙箱，生產(chǎn)效率高，適用范圍廣。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型折袋封口機(jī)包括:
[0005]機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)、折袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，所述折袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的上方，其中，所述折袋機(jī)構(gòu)包括作為折袋機(jī)構(gòu)安裝基礎(chǔ)的升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)通過第一升降調(diào)節(jié)裝置控制其升降高度，四個(gè)能夠伸出的折袋卡爪裝置通過各自的提升裝置吊裝在升降平臺(tái)下方，升降平臺(tái)下方還設(shè)置有通過翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置使其能夠向外翻轉(zhuǎn)的頁(yè)板；所述封口機(jī)構(gòu)包括作為封口機(jī)構(gòu)安裝基礎(chǔ)的升降架，所述升降架通過第二升降調(diào)節(jié)裝置控制其升降高度，升降架上設(shè)置有由第一頂推裝置驅(qū)動(dòng)的、閉合方向與所述頁(yè)板的翻轉(zhuǎn)方向垂直封口板；工作時(shí)，所述輸送機(jī)構(gòu)將紙箱運(yùn)送至封袋工位，所述折袋卡爪裝置伸出并貼靠在紙箱四角靠近底部的外側(cè)，在所述提升裝置的作用下向上移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)外翻的包裝袋袋口直立，由所述頁(yè)板將袋口打成扁平，所述封口板將扁平的袋口夾合熱封。
[0006]進(jìn)一步，所述輸送機(jī)構(gòu)為輸送輥道，所述封袋工位位于所述輸送輥道上，在該封袋工位的上游和下游位置設(shè)置有能夠伸縮的限位擋塊，所述限位擋塊伸出時(shí)阻擋在紙箱移動(dòng)通道上。
[0007]進(jìn)一步，所述第一升降調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)軸承，該旋轉(zhuǎn)軸承上插置有連接螺桿，所述連接螺桿的下端固定在所述升降平臺(tái)上，由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承繞其軸線回轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)連接螺桿和升降平臺(tái)上下移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述連接螺桿為能夠限制其向下移動(dòng)極限的梯形螺桿。
[0009]進(jìn)一步，所述升降架為位于所述升降平臺(tái)周向外側(cè)的“ 口”型結(jié)構(gòu)，所述第二升降調(diào)節(jié)裝置包括分別設(shè)置在靠近升降架四角的吊桿，所述吊桿兩兩一組通過旋轉(zhuǎn)臂固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在所述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)調(diào)整升降架的高度。
[0010]進(jìn)一步，所述升降架上設(shè)置有所述封口板的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括固定在所述封口板兩端的滑動(dòng)卡塊和固定在升降架上的導(dǎo)桿，所述滑動(dòng)卡滑塊卡置在所述導(dǎo)桿上，在所述頂推裝置的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)桿移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，所述提升裝置為無桿氣缸，所述折袋卡爪裝置安裝在該無桿氣缸的活動(dòng)部上，折袋卡爪裝置包括支架，安裝在所述支架上的第二頂推裝置，所述第二頂推裝置的活動(dòng)端連接在與支架鉸接的卡爪上，由所述第二頂推裝置控制所述卡爪的伸出和收回，卡爪的伸出末端設(shè)置成能夠貼合紙箱四角的“I”型。
[0012]進(jìn)一步，所述頁(yè)板成對(duì)設(shè)置在同一平面內(nèi)，并鉸接在所述升降平臺(tái)的下方，升降平臺(tái)上設(shè)置有推動(dòng)頁(yè)板外翻的第三頂推裝置。
[0013]進(jìn)一步，所述第一頂推裝置、第二頂推裝置和第三頂推裝置為氣缸或液壓缸。
[0014]本實(shí)用新型折袋封口機(jī)利用升降平臺(tái)和升降架來控制折袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)的工作高度，以適應(yīng)不同大小的紙箱；通過折袋機(jī)構(gòu)將外翻的包裝袋直立，再利用封口機(jī)構(gòu)將直立的袋口線性封合；可伸出的折袋卡爪裝置能夠在提升的過程中貼合在紙箱四角，確保卡爪能夠進(jìn)入紙箱與外翻袋口之間的間隙從容將袋口直立。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1本實(shí)用新型折袋封口機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為折袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為封口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為封口板5的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面，參考附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的說明，附圖中示出了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。然而，本實(shí)用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實(shí)施例。而是，提供這些實(shí)施例，從而使本實(shí)用新型全面和完整，并將本實(shí)用新型的范圍完全地傳達(dá)給本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。
[0020]為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下” “左” “右”等空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，用于說明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對(duì)于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語(yǔ)意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術(shù)語(yǔ)“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位),這里所用的空間相對(duì)說明可相應(yīng)地解釋。
[0021]如圖1所示本實(shí)用新型折袋封口機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)、折袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中輸送機(jī)構(gòu)為輸送棍道7，輸送棍道7由若干個(gè)并排的輸送棍間隔設(shè)置，并且由驅(qū)動(dòng)電機(jī)9提供動(dòng)力，輸送輥道7連接上游和下游加工工位，在輸送輥道7上指定一個(gè)折袋封口工位，包裝袋袋口外翻在紙箱外的加工對(duì)象在此工位上完成折袋和封口，在折袋封口工位的上、下游分別設(shè)置有限位擋塊，在本實(shí)施例中具體為阻擋氣缸8、10，阻擋氣缸8、10的活塞端自輸送輥之間的間隙中伸出阻擋在紙箱的移動(dòng)通道上，將位于兩阻擋氣缸8、10之間的紙箱留在該加工工位上，隨后的紙箱被氣缸阻擋在該工位的上游。
[0022]折袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)位于折袋封口工位的上方，其中，折袋機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)2，升降平臺(tái)2作為折袋機(jī)構(gòu)安裝基礎(chǔ)，升降平臺(tái)2通過第一升降調(diào)節(jié)裝置控制其升降高度，四個(gè)能夠伸出的折袋卡爪裝置4通過各自的提升裝置吊裝在升降平臺(tái)2下方，升降平臺(tái)2下方還設(shè)置有通過翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置使其能夠向外翻轉(zhuǎn)的頁(yè)板3。
[0023]封口機(jī)構(gòu)包括位于升降平臺(tái)2周向外側(cè)的“ 口 ”型結(jié)構(gòu)的升降架6，作為封口機(jī)構(gòu)的安裝基礎(chǔ)，升降架6通過第二升降調(diào)節(jié)裝置控制其升降高度，升降架6上設(shè)置有由第一頂推裝置驅(qū)動(dòng)的、閉合方向與頁(yè)板3的翻轉(zhuǎn)方向垂直封口板5。
[0024]如圖2所示折袋機(jī)構(gòu)具體包括升降平臺(tái)2，第一升降調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在機(jī)架1上的旋轉(zhuǎn)軸承12，該旋轉(zhuǎn)軸承12上插置有連接螺桿11，連接螺桿11的下端固定在升降平臺(tái)2上，旋轉(zhuǎn)軸承12通過鏈條連接有動(dòng)力手輪13，動(dòng)力手輪13作為動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承12繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接螺桿11和升降平臺(tái)2的上下移動(dòng)。優(yōu)選地，連接螺桿11為能夠限制其向下移動(dòng)極限的梯形螺桿。
[0025]升降平臺(tái)2下表面上設(shè)置有四個(gè)折袋卡爪裝置4 (見圖1),折袋卡爪裝置4包括上下設(shè)置的無桿氣缸19，無桿氣缸19的導(dǎo)桿18的上端固定在升降平臺(tái)2的下表面，導(dǎo)桿18的下端固定在框架27上，無桿氣缸19的活動(dòng)部17上設(shè)置有支架15，支架15上安裝有一個(gè)小型氣缸16，小型氣缸16的活動(dòng)端連接在卡爪14上，卡爪14鉸接在支架15上，小型氣缸16頂推卡爪14伸出和收回，卡爪14的伸出末端設(shè)置成“I”型，以便在伸出時(shí)能夠緊貼在紙箱的四角。
[0026]升降平臺(tái)2下表面還設(shè)置有一對(duì)頁(yè)板3，頁(yè)板3位于同一平面內(nèi)，頁(yè)板3鉸接在升降平臺(tái)2的下表面，頁(yè)板3上連接有氣缸20，氣缸20頂推頁(yè)板3繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)外翻，依次將直立的袋口打成扁平。
[0027]如圖4和圖5所示封口機(jī)構(gòu)具體包括升降架6，升降架6為位于升降平臺(tái)2周向外側(cè)的“口”型結(jié)構(gòu)，在升降架6四角附近設(shè)置有四根吊桿22，吊桿22為長(zhǎng)度可調(diào)的伸縮桿，吊桿22下端鉸接在升降架6上，其上端鉸接在旋轉(zhuǎn)臂21上，旋轉(zhuǎn)臂21套置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸28上，吊桿22兩兩為一組，每組吊桿22上端的旋轉(zhuǎn)臂21套置在同一旋轉(zhuǎn)軸28上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸28由動(dòng)力裝置23驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在旋轉(zhuǎn)臂21的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)調(diào)整升降架6的高度。旋轉(zhuǎn)臂21上設(shè)置有多個(gè)用于穿套轉(zhuǎn)動(dòng)軸28的安裝孔，以便調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂21的回轉(zhuǎn)半徑。
[0028]在升降架6上安裝有一對(duì)封口板5，封口板5水平設(shè)置，封口板5的閉合方向與頁(yè)板3的翻轉(zhuǎn)方向相反，封口板5的封合長(zhǎng)度至少不短于包裝袋扁平開口的長(zhǎng)度，每個(gè)封口板5由兩個(gè)氣缸24推動(dòng)，封口板5的兩端設(shè)置有滑動(dòng)卡塊26，滑動(dòng)卡塊26卡置在導(dǎo)桿25上，導(dǎo)桿25沿封口板5的閉合方向設(shè)置在升降架6上，在氣缸24的頂推下，兩個(gè)封口板5相向移動(dòng)(閉合),或反向移動(dòng)(復(fù)位
[0029]本實(shí)施例中提到的各種氣缸在原則上都可以用熟知的液壓缸進(jìn)行替換。
[0030]工作時(shí)，根據(jù)加工對(duì)象的紙箱大小，以及包裝袋袋口直立后的高度調(diào)整升降平臺(tái)2和升降架6的高度，上游工位將包裝袋套在紙箱中、袋口外翻，由輸送機(jī)構(gòu)將紙箱運(yùn)送至封袋工位，折袋卡爪裝置伸出并貼靠在紙箱四角靠近底部的外側(cè)，在無桿氣缸19的作用下向上移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)外翻的包裝袋袋口直立，由頁(yè)板3將袋口打成扁平，封口板5將扁平的袋口夾合熱封。
【權(quán)利要求】
1.折袋封口機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)、折袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，所述折袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的上方，其中，所述折袋機(jī)構(gòu)包括作為折袋機(jī)構(gòu)安裝基礎(chǔ)的升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)通過第一升降調(diào)節(jié)裝置控制其升降高度，四個(gè)能夠伸出的折袋卡爪裝置通過各自的提升裝置吊裝在升降平臺(tái)下方，升降平臺(tái)下方還設(shè)置有通過翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置使其能夠向外翻轉(zhuǎn)的頁(yè)板；所述封口機(jī)構(gòu)包括作為封口機(jī)構(gòu)安裝基礎(chǔ)的升降架，所述升降架通過第二升降調(diào)節(jié)裝置控制其升降高度，升降架上設(shè)置有由第一頂推裝置驅(qū)動(dòng)的、閉合方向與所述頁(yè)板的翻轉(zhuǎn)方向垂直封口板；工作時(shí)，所述輸送機(jī)構(gòu)將紙箱運(yùn)送至封袋工位，所述折袋卡爪裝置伸出并貼靠在紙箱四角靠近底部的外側(cè)，在所述提升裝置的作用下向上移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)外翻的包裝袋袋口直立，由所述頁(yè)板將袋口打成扁平，所述封口板將扁平的袋口夾合熱封。
2.如權(quán)利要求1所述的折袋封口機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)為輸送輥道，所述封袋工位位于所述輸送輥道上，在該封袋工位的上游和下游位置設(shè)置有能夠伸縮的限位擋塊，所述限位擋塊伸出時(shí)阻擋在紙箱移動(dòng)通道上。
3.如權(quán)利要求1所述的折袋封口機(jī)，其特征在于，所述第一升降調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)軸承，該旋轉(zhuǎn)軸承上插置有連接螺桿，所述連接螺桿的下端固定在所述升降平臺(tái)上，由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承繞其軸線回轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)連接螺桿和升降平臺(tái)上下移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的折袋封口機(jī)，其特征在于，所述連接螺桿為能夠限制其向下移動(dòng)極限的梯形螺桿。
5.如權(quán)利要求1所述的折袋封口機(jī)，其特征在于，所述升降架為位于所述升降平臺(tái)周向外側(cè)的“ 口”型結(jié)構(gòu)，所述第二升降調(diào)節(jié)裝置包括分別設(shè)置在靠近升降架四角的吊桿，所述吊桿兩兩一組通過旋轉(zhuǎn)臂固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在所述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)調(diào)整升降架的高度。
6.如權(quán)利要求5所述的折袋封口機(jī)，其特征在于，所述升降架上設(shè)置有所述封口板的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括固定在所述封口板兩端的滑動(dòng)卡塊和固定在升降架上的導(dǎo)桿，所述滑動(dòng)卡滑塊卡置在所述導(dǎo)桿上，在所述頂推裝置的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)桿移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的折袋封口機(jī)，其特征在于，所述提升裝置為無桿氣缸，所述折袋卡爪裝置安裝在該無桿氣缸的活動(dòng)部上，折袋卡爪裝置包括支架，安裝在所述支架上的第二頂推裝置，所述第二頂推裝置的活動(dòng)端連接在與支架鉸接的卡爪上，由所述第二頂推裝置控制所述卡爪的伸出和收回，卡爪的伸出末端設(shè)置成能夠貼合紙箱四角的“L”型。
8.如權(quán)利要求1所述的折袋封口機(jī)，其特征在于，所述頁(yè)板成對(duì)設(shè)置在同一平面內(nèi)，并鉸接在所述升降平臺(tái)的下方，升降平臺(tái)上設(shè)置有推動(dòng)頁(yè)板外翻的第三頂推裝置。
9.如權(quán)利要求1-8任一所述的折袋封口機(jī)，其特征在于，所述第一頂推裝置、第二頂推裝置和第三頂推裝置為氣缸或液壓缸。
【文檔編號(hào)】B65B7/02GK204161678SQ201420595088
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】李秀波, 朱紅生 申請(qǐng)人:北京闊博包裝機(jī)械設(shè)備有限公司