承載產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的載具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)承載產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的載具，載具包括型腔層及框架。型腔層設(shè)置多個(gè)上方開(kāi)放的型腔，型腔的周邊設(shè)置為定位待檢測(cè)的產(chǎn)品的形狀，型腔的下方透明?？蚣芄潭ǖ亟M裝于型腔層的下方。使用該載具不需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，既能以可視的方式檢測(cè)產(chǎn)品的上面，也能以可視的方式檢測(cè)產(chǎn)品下面。
【專(zhuān)利說(shuō)明】承載產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的載具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及針對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化圖像檢測(cè)的技術(shù)，尤其涉及承載產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的載具。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，需要對(duì)生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)以剔除不合格品，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制。例如，針對(duì)汽車(chē)或硬盤(pán)等精密五金沖壓零件，需要檢測(cè)零件的表面外觀，排除表面劃傷、壓傷、電鍍不良等情況，還需要檢測(cè)零件的尺寸以保證符合預(yù)定的精度要求。但是，由于零件的正反兩面都需要檢測(cè)，在檢測(cè)完產(chǎn)品的正面后需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品才能檢測(cè)反面，因此效率太低。
[0003]因此，有必要提供改進(jìn)的技術(shù)方案以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是提高對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一方面提供承載產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的載具，所述載具包括:
[0006]型腔層，其設(shè)置多個(gè)上方開(kāi)放的型腔，所述型腔的周邊設(shè)置為定位待檢測(cè)的產(chǎn)品的形狀，所述型腔的下方透明?’及
[0007]框架，其固定地組裝于所述型腔層的下方。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的載具，其上方開(kāi)放的型腔，產(chǎn)品可以很容易地放置到型腔，并且通過(guò)設(shè)置合適的型腔周邊形狀可以將待檢測(cè)的產(chǎn)品定位于預(yù)期的位置。更有利的是，型腔的下方透明，因此，放置于型腔中的產(chǎn)品不但通過(guò)型腔上方開(kāi)放的空間是可見(jiàn)的，而且通過(guò)型腔下方透明的部位也是可見(jiàn)的。因此，不需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，既能以可視的方式檢測(cè)產(chǎn)品的上面，也能以可視的方式檢測(cè)產(chǎn)品下面?？梢酝瑫r(shí)進(jìn)行產(chǎn)品的上面和下面的檢測(cè)，所以有利于尚效地檢測(cè)廣品。
[0009]以下通過(guò)參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的其他方面和特征。但是應(yīng)當(dāng)知道，附圖僅僅為解釋的目的設(shè)計(jì)，而不是作為本實(shí)用新型的范圍的限定。范圍的限定應(yīng)當(dāng)參考附加的權(quán)利要求。還應(yīng)當(dāng)知道，附圖僅僅意圖概念地說(shuō)明此處描述的結(jié)構(gòu)和流程，除非另外指出，不必要依比例繪制附圖。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]結(jié)合附圖參閱以下【具體實(shí)施方式】的詳細(xì)說(shuō)明，將更加充分地理解本實(shí)用新型，附圖中同樣的參考附圖標(biāo)記始終指代視圖中同樣的元件。其中:
[0011]圖1顯示根據(jù)本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】的檢測(cè)設(shè)備的示意圖；
[0012]圖2顯示根據(jù)本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】的載具放置到一個(gè)料盤(pán)前的示意圖；
[0013]圖3顯不圖2所不的載具放置到料盤(pán)上時(shí)的不意圖；
[0014]圖4顯不圖3所不的放置到料盤(pán)上的載具與料盤(pán)一起翻轉(zhuǎn)后的不意圖；
[0015]圖5顯不圖4所不的載具上的料盤(pán)被移除后的不意圖；及
[0016]圖6顯示根據(jù)本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的運(yùn)載載具的流道的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠確切地理解本實(shí)用新型要求保護(hù)的主題，下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0018]請(qǐng)參閱圖2和圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的承載產(chǎn)品8進(jìn)行檢測(cè)的載具I包括型腔層11、透明層12及框架13。型腔層11設(shè)置多個(gè)上方開(kāi)放的型腔10，型腔10的周邊設(shè)置為定位待檢測(cè)的產(chǎn)品8的形狀，型腔10的下方透明?？蚣?3固定地組裝于型腔層11的下方。透明層12設(shè)置在型腔層11與框架13之間，型腔層11、透明層12及框架13組裝固定在一起，框架13設(shè)置于載具I的下部的周邊。由于透明層12位于中間，位于下方的框架13及上方的型腔層11均對(duì)透明層12提供保護(hù)，透明層12不容易被碰觸到而避免損壞。透明層12由常溫下的固體透明板材制造。可選地，透明層12由無(wú)機(jī)玻璃或者有機(jī)玻璃制造。當(dāng)然，透明層12具有適當(dāng)?shù)耐该鞫燃坝捕龋该鲗?2的透明度越高，越有利于檢測(cè)，透明層12的硬度越高，越不容易磨損。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員知道，型腔10的下方透明構(gòu)造也可以是鏤空結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品8部分地支承于載具1，例如產(chǎn)品8的不需要檢測(cè)的部位支承于載具1，從而在省去透明層12的情況下還可以從載具I下方觀察到產(chǎn)品8。
[0019]每個(gè)載具I能定位地承載多個(gè)間隔地排列的待檢測(cè)的產(chǎn)品8，如圖2所示的，在一個(gè)載具11中排列有等間距地排列的8行4列總共32個(gè)型腔10，型腔10的個(gè)數(shù)正好等于一個(gè)料盤(pán)6的32個(gè)產(chǎn)品8的數(shù)量，而且32個(gè)型腔10的位置分別恰好對(duì)應(yīng)于32個(gè)產(chǎn)品8的位置?？蛇x地，型腔層11上面設(shè)置為能接合盛裝產(chǎn)品8的料盤(pán)6的結(jié)構(gòu)，型腔層11上面設(shè)置能限定載具I與料盤(pán)6之間的相對(duì)位置的定位銷(xiāo)14。如圖3所示，將載具11放置于料盤(pán)6上方。在定位銷(xiāo)14的輔助定位作用下，載具11能容易地與料盤(pán)6配合，從而實(shí)現(xiàn)32個(gè)型腔10分別恰好位于32個(gè)產(chǎn)品8的上方位置。此時(shí)，如圖4所示，在保持載具11與料盤(pán)6的相對(duì)位置的情況下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使載具11位于料盤(pán)6的下方，32個(gè)型腔10將分別恰好位于32個(gè)產(chǎn)品8的下方位置。因此，32個(gè)產(chǎn)品8將在重力作用下落入32個(gè)型腔10之中。于是，將多個(gè)產(chǎn)品8批量地從料盤(pán)6轉(zhuǎn)移到載具11。并且，32個(gè)型腔10是配合產(chǎn)品8的形狀而設(shè)置，因而能夠?qū)?2個(gè)產(chǎn)品8分別定位于相應(yīng)的型腔10中，如圖5所示。
[0020]載具I可用于如圖1所示的檢測(cè)設(shè)備100。該檢測(cè)設(shè)備100包括分別負(fù)責(zé)不同光學(xué)檢測(cè)工作的多個(gè)圖像攝取器21、22、23、24。多個(gè)圖像攝取器21、22、23、24包括負(fù)責(zé)攝取產(chǎn)品8上面圖像的圖像攝取器21、23和負(fù)責(zé)攝取產(chǎn)品8下面圖像的圖像攝取器22、24。由于型腔10的下方是透明的，因此，放置于型腔10中的產(chǎn)品8不但通過(guò)型腔10上方開(kāi)放的空間是可見(jiàn)的，而且通過(guò)型腔10下方透明的部位也是可見(jiàn)的。因此，不需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品8，既能以可視的方式檢測(cè)產(chǎn)品8的上面，也能以可視的方式檢測(cè)產(chǎn)品8下面。在檢測(cè)設(shè)備100中，負(fù)責(zé)攝取產(chǎn)品8上面圖像的圖像攝取器21、23和負(fù)責(zé)攝取產(chǎn)品8下面圖像的圖像攝取器22、24可以同時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品8的上面和下面，可以高效地檢測(cè)產(chǎn)品8。
[0021]能將多個(gè)產(chǎn)品批量地從料盤(pán)6轉(zhuǎn)移到載具I并且定位在載具I上，通過(guò)傳送載具I就可以高效地傳送待檢測(cè)產(chǎn)品到檢測(cè)設(shè)備100中。在完成檢測(cè)后也能以相反的操作將多個(gè)產(chǎn)品批量地從載具I轉(zhuǎn)移到料盤(pán)8，方便地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的包裝。
[0022]型腔層11與框架13是組裝到一起的兩個(gè)部分，它們可以由不同的材料制造。例如型腔層11由塑料制造，例如由熱塑性塑料或者熱固性塑料制造。塑料可以容易地形成復(fù)雜形狀的型腔10結(jié)構(gòu)?？蚣?3由金屬制造，例如框架13為金屬型材組裝而成。由金屬制造的框架13實(shí)現(xiàn)較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型的載具I能用于如圖6所示的流道4，流道4包括兩個(gè)軌道41、42，每個(gè)軌道41、42的內(nèi)側(cè)下部設(shè)置滾輪43，滾輪43接觸載具I下方的金屬的框架13?？蛇x地，型腔層11的側(cè)面相對(duì)于框架13側(cè)向突出。因此，雖然載具I下方金屬的框架13與滾輪43進(jìn)行滾動(dòng)摩擦，但是框架13側(cè)面不接觸軌道41、42，而型腔層11的側(cè)面與軌道41、42滑動(dòng)摩擦。由于型腔層11是由塑料制成，其能以很小的磨損與軌道41、42接觸摩擦，有利于延長(zhǎng)使用壽命。載具I設(shè)置指示進(jìn)給方向的標(biāo)記15，便于識(shí)別載具I的方向，保證載具I在流道4上的擺放方向。
[0024]至少在一個(gè)方向上多個(gè)載具I能首尾相接地排列。例如如圖1所示，多個(gè)載具I能在y方向上首尾相接地排列。因此，當(dāng)向y方向移動(dòng)載具I時(shí)，多個(gè)圖像攝取器可以連續(xù)地檢測(cè)多個(gè)載具I上的產(chǎn)品8。特別地，在該y方向上載具I的總長(zhǎng)度是待檢測(cè)的產(chǎn)品8間距的整數(shù)倍。因此，多個(gè)圖像攝取器在跨載具I檢測(cè)時(shí)不需要調(diào)整圖像攝取器的間距，只需要例如不使用其中一個(gè)或多個(gè)圖像攝取器，而使用部分的圖像攝取器進(jìn)行檢測(cè)。而且，在跨載具I檢測(cè)時(shí)只需要以產(chǎn)品8間距為步調(diào)向y方向移動(dòng)載具1，不需要特別調(diào)整多個(gè)圖像攝取器同步移動(dòng)的步調(diào)。
[0025]以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.承載產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的載具(1)，其特征在于，所述載具(1)包括: 型腔層(11)，其設(shè)置多個(gè)上方開(kāi)放的型腔(10)，所述型腔(10)的周邊設(shè)置為定位待檢測(cè)的產(chǎn)品的形狀，所述型腔(10)的下方透明；及 框架(13)，其固定地組裝于所述型腔層(11)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述載具(1)，其中，所述型腔層(11)由塑料制造，所述框架(13)為金屬型材制造，所述型腔層(11)的側(cè)面相對(duì)于所述框架(13)側(cè)向突出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的所述載具(1)，其中，所述型腔層(11)上面設(shè)置為能接合盛裝產(chǎn)品的料盤(pán)￠)的結(jié)構(gòu)，所述型腔層(11)上面設(shè)置能限定所述載具(1)與所述料盤(pán)(6)之間的相對(duì)位置的定位銷(xiāo)(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的所述載具(1)，其中，每個(gè)所述載具⑴能定位地承載多個(gè)間隔地排列的待檢測(cè)的產(chǎn)品，至少在一個(gè)方向上多個(gè)所述載具(1)能首尾相接地排列，并且在所述方向上所述載具(1)的總長(zhǎng)度是所述待檢測(cè)的產(chǎn)品間距的整數(shù)倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的所述載具(1)，其中，在所述型腔層(11)與所述框架(13)之間設(shè)置透明層(12)，所述型腔層(11)、所述透明層(12)及所述框架(13)組裝固定在一起，所述框架(13)設(shè)置于所述載具(1)的下部的周邊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的所述載具(1)，其中，所述透明層(12)由常溫下的固體透明板材制造。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的所述載具(1)，其中，所述透明層(12)由無(wú)機(jī)玻璃或者有機(jī)玻璃制造。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的所述載具(1)，其中，所述框架(13)由合金型材組裝而成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的所述載具(1)，其中，所述載具(1)設(shè)置指示進(jìn)給方向的標(biāo)記(15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的所述載具(1)，其中，所述多個(gè)型腔(10)在所述載具(1)上呈多行多列排列，各行型腔(10)等間距地排列，而且各列型腔(10)等間距地排列。
【文檔編號(hào)】B65D19/38GK204184677SQ201420648274
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】李志紅 申請(qǐng)人:李志紅