本發(fā)明涉及搬送裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)上，使用包括存放與分配紙幣等的自動(dòng)柜員機(jī)(ATM)在內(nèi)的紙張?zhí)幚硌b置。近年來(lái)，發(fā)展中國(guó)家增加了紙張?zhí)幚硌b置的引進(jìn)。然而，在發(fā)展中國(guó)家，由于紙質(zhì)量與天氣的影響(例如高的溫度與濕度)，由于紙幣突入搬送輥時(shí)引起的沖擊可能對(duì)紙幣的末端產(chǎn)生損害。對(duì)紙幣的這種損害成為卡住的原因。

紙幣在由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥與隨驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輥(壓緊輥)之間搬送。從動(dòng)輥借助板簧或者彈簧與驅(qū)動(dòng)輥壓力接觸。因?yàn)閺膭?dòng)輥的可移動(dòng)方向垂直于紙幣的搬送方向，所以從動(dòng)輥的壓力相對(duì)于被搬送的紙幣成為制動(dòng)力。該制動(dòng)力損害移動(dòng)到輥之間的紙幣的末端。

[引文列表]

[專利引文]

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2011-26080號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2004-54809號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

[技術(shù)問(wèn)題]

為了減小上述制動(dòng)力，有這樣一種方法：通過(guò)利用具有不同支點(diǎn)軸的金屬配件使從動(dòng)輥沿不同于垂直方向的方向(例如沿相對(duì)于搬送方向比垂直方向稍微斜向前的方向)移動(dòng)。然而，根據(jù)此方法，難以響應(yīng)雙向搬送。即，當(dāng)從動(dòng)輥沿相對(duì)于搬送方向比垂直方向稍微斜向前的方向移動(dòng)時(shí)，如果紙幣移動(dòng)到從動(dòng)輥的可移動(dòng)方向中，那么制動(dòng)力被消減，因而減輕由紙幣的突入引起的損害。另一方面，如果紙幣從與所述可移動(dòng)方向相反的方向移動(dòng)，那么因從動(dòng)輥的按壓引起的制動(dòng)力增大，因而產(chǎn)生相反的效果。

鑒于以上問(wèn)題實(shí)現(xiàn)本文中描述的公開(kāi)技術(shù)，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣一種搬送裝置，此搬送裝置能夠減小對(duì)雙向搬送的紙張的損害。

[解決問(wèn)題的方案]

為了解決以上問(wèn)題并且實(shí)現(xiàn)所述目的，本申請(qǐng)中公開(kāi)了一種搬送裝置，根據(jù)一方面，此搬送裝置包括：第一輥，此第一輥借助所述第一輥的旋轉(zhuǎn)沿預(yù)定的搬送方向搬送紙張；以及第二輥，此第二輥隨所述第一輥的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并且不管所述紙張從哪個(gè)方向突入與所述第一輥的接觸點(diǎn)，所述第二輥都沿相對(duì)于所述搬送方向比垂直方向斜向前的方向移動(dòng)。

[發(fā)明的有益效果]

根據(jù)本申請(qǐng)中公開(kāi)的搬送裝置的一個(gè)方面，能夠減小對(duì)被雙向搬送的紙張產(chǎn)生的損害。

附圖說(shuō)明

圖1是示出具有根據(jù)第一實(shí)施方式的搬送裝置的紙幣處理裝置的外觀的實(shí)施例的圖。

圖2是根據(jù)第一實(shí)施方式的搬送裝置的側(cè)剖視圖。

圖3是從動(dòng)輥的優(yōu)選可移動(dòng)方向的說(shuō)明圖。

圖4A是示出在根據(jù)第一實(shí)施方式的搬送裝置中當(dāng)紙幣的搬送方向向右時(shí)從動(dòng)軸的可移動(dòng)方向的側(cè)視圖。

圖4B是示出在根據(jù)第一實(shí)施方式的搬送裝置中當(dāng)紙幣的搬送方向向左時(shí)從動(dòng)軸的可移動(dòng)方向的側(cè)視圖。

圖5A是根據(jù)第一實(shí)施方式的軸承槽的俯視圖。

圖5B是根據(jù)第一實(shí)施方式的軸承槽的前視圖。

圖6是根據(jù)第一變型例的軸承槽的側(cè)視圖。

圖7是根據(jù)第二變型例的軸承槽的側(cè)視圖。

圖8是根據(jù)第三變型例的軸承槽的側(cè)視圖。

圖9A是根據(jù)第四變型例的從動(dòng)輥的從動(dòng)軸的前視圖。

圖9B是根據(jù)第四變型例的從動(dòng)軸的側(cè)視圖。

圖9C是根據(jù)第四變型例的從動(dòng)輥的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖詳細(xì)解釋本申請(qǐng)中公開(kāi)的搬送裝置的示例性實(shí)施方式。本申請(qǐng)中公開(kāi)的搬送裝置不限于下面的實(shí)施方式。在下面的描述中，包括搬送裝置的紙幣處理裝置被假定是自助結(jié)賬寄存器(作為一個(gè)實(shí)施例)，但是本發(fā)明不限于此。

第一實(shí)施方式

圖1是示出具有根據(jù)第一實(shí)施方式的搬送裝置的紙幣處理裝置10的外觀的實(shí)施例的圖。在圖1中，紙幣處理裝置10包括裝置殼體12。圖1是當(dāng)從斜右上方看時(shí)紙幣處理裝置10的立體圖。即，在圖1中，附接有觸控面板14的側(cè)相當(dāng)于紙幣處理裝置10的“前面”。

觸控面板14設(shè)置在裝置殼體12的前表面上的左上方位置處。觸控面板14顯示展示給使用者的各條信息，并且接受使用者的操作。

掃描儀16在裝置殼體12的前表面上設(shè)置在觸控面板14下方。當(dāng)附加至顧客想購(gòu)買(mǎi)的商品(即，待購(gòu)買(mǎi)的商品)的代碼符號(hào)保持在掃描儀16上方時(shí)，掃描儀16讀取代碼符號(hào)的信息，并且將讀取的信息輸出至控制單元(未示出)。代碼符號(hào)例如是一維條形碼或者二維條形碼。

從裝置殼體12的前表面突出的量表18設(shè)置在掃描儀16下方的位置處。量表18測(cè)量使用者放置在其上的待購(gòu)買(mǎi)的商品的重量，并且將有關(guān)測(cè)量的重量的信息輸出至控制單元(未示出)。因此，控制單元(未示出)能夠進(jìn)行“檢查過(guò)程”以確定信息被掃描儀16讀取了的商品是否匹配被測(cè)量了重量的商品。

紙幣縫20與硬幣縫22并排布置在位于裝置殼體12的前表面上的右上方的位置處。紙幣縫20與硬幣縫22在顧客付款時(shí)使用。在待支付的價(jià)格中，紙幣插入到紙幣縫20中并且硬幣插入到硬幣縫22中。

讀卡器24在裝置殼體12的前表面上設(shè)置在紙幣縫20與硬幣縫22下方的位置處。

收據(jù)發(fā)出口26與硬幣排出口28在裝置殼體12的前表面上設(shè)置在讀卡器24下方的位置。當(dāng)使用者完成支付時(shí)，收據(jù)從收據(jù)發(fā)出口26排出。而且，當(dāng)完成支付或者取消交易時(shí)，作為找回的零錢(qián)的硬幣或者要退還的硬幣從硬幣排出口28排出。

紙幣排出口30在裝置殼體12的前表面上設(shè)置在收據(jù)發(fā)出口26與硬幣排出口28下方的位置處。當(dāng)完成支付或者取消交易時(shí)，作為找回的零錢(qián)的紙幣或者要退還的紙幣從紙幣排出口30排出。

優(yōu)惠券口32在裝置殼體12的前表面上設(shè)置在位于紙幣排出口30下方的位置處。門(mén)34設(shè)置在優(yōu)惠券口32下方。管理者打開(kāi)門(mén)34以取出收集在例如收集單元(未示出)中的紙幣。

圖2是根據(jù)第一實(shí)施方式的搬送裝置100的側(cè)剖面圖。在搬送裝置100中，在存放時(shí)，從存放與分配口101存放的紙幣穿過(guò)存放搬送路徑105并且搬送至位于紙幣處理單元102中的BV(鈔票驗(yàn)證器)103并由BV 103驗(yàn)證。不是偽造的并且其紙幣類型以及序列號(hào)能夠被判別為具有“OK”的驗(yàn)證結(jié)果的紙幣在從BV 103排出后根據(jù)紙幣的紙幣類型搬送至任一回收棧104-1至104-4并且儲(chǔ)存在其中。例如，回收棧104-1中儲(chǔ)存10000日元紙幣，回收棧104-2中儲(chǔ)存5000日元紙幣，并且回收棧104-3中儲(chǔ)存1000日元紙幣。另一方面，例如，存放時(shí)紙幣類型不被BV 103識(shí)別并且驗(yàn)證結(jié)果是“NG”的紙幣不儲(chǔ)存在回收棧104-1至104-4中，并且直接返還至存放與分配口101并且返還至使用者。

而且，在分配時(shí)，儲(chǔ)存在回收棧104-1至104-4中的紙幣穿過(guò)分配搬送路徑106并且搬送至位于紙幣處理單元102中的BV 103，在BV 103中紙幣被BV 103驗(yàn)證。驗(yàn)證結(jié)果是“OK”的紙幣從BV 103排出并且搬送至存放與分配口101并被分配。另一方面，分配時(shí)驗(yàn)證結(jié)果是“NG”的紙幣搬送至位于搬送裝置100中的預(yù)定箱(未示出)并儲(chǔ)存于其中。

搬送裝置100借助因馬達(dá)而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥以及隨驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輥沿搬送方向搬送紙幣。從動(dòng)輥例如借助板簧或者彈簧與驅(qū)動(dòng)輥壓力接觸。為了減小對(duì)紙幣末端的損害，期望沿當(dāng)紙幣突入輥接觸部時(shí)引起的沖擊被消減(例如沿相對(duì)于搬送方向比垂直方向稍微斜向前的方向)的這樣的方向移動(dòng)紙幣。在下文中，參照?qǐng)D3描述其原因。

圖3是從動(dòng)輥R2的優(yōu)選可移動(dòng)方向的說(shuō)明圖。在圖3中，力Fa是當(dāng)紙幣M突入從動(dòng)輥R2時(shí)施加至從動(dòng)輥R2與從動(dòng)輥的軸的力。力Fb是力Fa在垂直方向(x軸方向)上的分力，并且此力成為來(lái)自從動(dòng)輥R2的對(duì)驅(qū)動(dòng)輥R1的按壓力。力Fc是Fa在水平方向(y軸方向)上的分力。如圖3中所示，當(dāng)從動(dòng)輥R2的可移動(dòng)方向D2是相對(duì)于紙幣M的搬送方向D1的垂直方向(x軸方向)時(shí)，因?yàn)閺膭?dòng)輥R2的軸沿力Fc的方向不可移動(dòng)，所以力Fc成為施加至紙幣M的末端的制動(dòng)力。因此，通過(guò)使從動(dòng)輥R2沿力Fa的方向移動(dòng)，搬送裝置100消減上述制動(dòng)力，因而能夠減小對(duì)紙幣M的損害。因此，能夠更穩(wěn)定并且更順暢地將紙幣橫向進(jìn)給至輥接觸部C。

圖4A是示出在根據(jù)第一實(shí)施方式的搬送裝置100中當(dāng)紙幣M的搬送方向D1向右時(shí)從動(dòng)軸S2的可移動(dòng)方向D2的側(cè)視圖。根據(jù)形成在從動(dòng)輥R2的兩側(cè)上的軸承槽S21的方向確定從動(dòng)輥R2的從動(dòng)軸S2的可移動(dòng)方向。因此，在搬送裝置100中，如圖4A中所示，軸承槽S21的側(cè)面的形狀呈V形形狀，使得從動(dòng)軸S2不僅能夠沿一個(gè)方向移動(dòng)而且能夠沿斜向移動(dòng)。因此，力Fc被有效傳遞至從動(dòng)軸S2以使從動(dòng)軸S2移動(dòng)。因此，減小了紙幣M上的制動(dòng)力。圖4B是示出在根據(jù)第一實(shí)施方式的搬送裝置100中當(dāng)紙幣M的搬送方向D1向左時(shí)從動(dòng)軸S2的可移動(dòng)方向D2的側(cè)視圖。如圖4B中所示，當(dāng)紙幣M向左(沿與圖4A中所示的情況相反的方向)突入輥接觸部C時(shí)，從動(dòng)軸S2能夠沿相對(duì)于搬送方向D1比垂直方向稍微斜向左的方向移動(dòng)。因此，不管紙幣M的搬送方向如何都能夠減小因突入紙幣M引起的損害。

圖5A是根據(jù)第一實(shí)施方式的軸承槽S21的俯視圖。圖5B是根據(jù)第一實(shí)施方式的軸承槽S21的前視圖。如圖5A與圖5B中所示，從動(dòng)輥R2的從動(dòng)軸S2借助板簧B2的彈性壓力配合至軸承槽S21，同時(shí)維持移動(dòng)方向的可變性。

如上所述，搬送裝置100具有驅(qū)動(dòng)輥R1以及從動(dòng)輥R2。驅(qū)動(dòng)輥R1通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)沿預(yù)定搬送方向搬送紙幣M。從動(dòng)輥R2隨驅(qū)動(dòng)輥R1的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。即使當(dāng)紙幣M從任一搬送方向突入與驅(qū)動(dòng)輥R1的接觸部C時(shí)，從動(dòng)輥R2也能相對(duì)于搬送方向比垂直方向斜向前移動(dòng)。而且，搬送裝置100能夠包括這樣的軸承槽S21，此軸承槽形成為使從動(dòng)軸S2相對(duì)于搬送方向比垂直方向斜向前沿傾斜面移動(dòng)。由于此構(gòu)造，從動(dòng)輥R2能夠沿力Fa的方向移動(dòng)以消減制動(dòng)力。因此，不管紙幣M的搬送方向如何，搬送裝置100都能夠減少對(duì)紙幣M的損害。

(第一變型例)

接著，描述第一變型例。圖6是根據(jù)第一變型例的軸承槽S21的側(cè)視圖。根據(jù)第一變型例的軸承槽除了其材料是彈性構(gòu)件之外與上述第一實(shí)施方式的軸承槽S21相同。因此，與第一實(shí)施方式共同的組成元件由相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示，并且將省略其詳細(xì)描述。

在根據(jù)第一實(shí)施方式的軸承槽S21中能夠減小制動(dòng)力Fc的情況下，力Fa的角度根據(jù)紙幣M的厚度、狀態(tài)(例如損壞的程度)、搬送速度等呈現(xiàn)多種值。然而，在根據(jù)第一實(shí)施方式的搬送裝置100中，因?yàn)檩S承槽S21與從動(dòng)軸S2之間的接觸面的傾斜度固定，所以難以使從動(dòng)軸S2根據(jù)力Fa的角度變化以最佳的角度移動(dòng)。因此，在根據(jù)第一變型例的搬送裝置100中，如圖6中所示，通過(guò)由彈性構(gòu)件形成軸承槽S21，使得軸承槽S21與從動(dòng)軸S2之間的接觸面的傾斜度可變。即，軸承槽S21的傾斜面具有彈性，使得傾斜角根據(jù)因紙幣M的突入作用至此的力的方向與強(qiáng)度而改變。因此，軸承槽S21能夠根據(jù)力Fa的角度變化更靈活地移動(dòng)。因此，能夠更有效地減小制動(dòng)力Fc。

在圖6中，紙幣M的搬送方向D1以及從動(dòng)輥R2的從動(dòng)軸S2的可移動(dòng)方向D2例示成向右的方向。但是，這些方向可以相反。而且，構(gòu)成軸承槽S21的彈性構(gòu)件不僅可以是橡膠，還可以是板簧或者螺旋彈簧，或者其組合。而且，使用彈性構(gòu)件的部分沒(méi)必要是整個(gè)軸承槽S21。例如，在能夠充分消減制動(dòng)力Fc的范圍內(nèi)，可能僅僅軸承槽S21的與從動(dòng)軸S2接觸的傾斜面及此傾斜面附近(例如，約5至20毫米)由彈性構(gòu)件形成。另選的是，可能僅軸承槽S21的兩個(gè)傾斜面中的一個(gè)傾斜面以及此傾斜面的附近由彈性構(gòu)件形成。

(第二變型例)

接著，描述第二變型例。圖7是根據(jù)第二變型例的軸承槽S21的側(cè)視圖。除了軸承槽能根據(jù)力Fa的角度轉(zhuǎn)動(dòng)以外，根據(jù)第二變型例的軸承槽與上述第一實(shí)施方式的軸承槽S21相同。因此，與第一實(shí)施方式共同的組成元件由相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示，并且將省略其詳細(xì)描述。

在根據(jù)第一變型例的搬送裝置100中，通過(guò)改變軸承槽S21的材料而使軸承槽S21可移動(dòng)。然而，根據(jù)第二變型例的搬送裝置100具有如圖7中所示的機(jī)構(gòu)，在此機(jī)構(gòu)中，軸承槽S21能夠繞旋轉(zhuǎn)軸S211轉(zhuǎn)動(dòng)。即，軸承槽S21的傾斜面轉(zhuǎn)動(dòng)使得其傾斜角根據(jù)因紙幣M的突入施加的力的方向與強(qiáng)度改變。因此，搬送裝置100能夠在不改變其材料的情況下改變軸承槽S21與從動(dòng)軸S2之間的接觸面的傾斜度。因此，軸承槽S21能夠根據(jù)力Fa的角度變化更靈活地移動(dòng)。因此，能夠更有效地減小制動(dòng)力Fc。

在圖7中，紙幣M的搬送方向D1以及從動(dòng)輥R2的從動(dòng)軸S2的可移動(dòng)方向D2例示成向右的方向。但是，這些方向可以相反。而且，軸承槽S21不需要兩側(cè)都具有移動(dòng)能力，并且可能僅軸承槽S21的兩個(gè)傾斜面中的一個(gè)傾斜面能繞作為中心軸線的旋轉(zhuǎn)軸S211轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，軸承槽S21的兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角范圍可以不同。例如，軸承槽S21的傾斜角范圍可以不同，使得軸承槽S21根據(jù)紙幣M的厚度、狀態(tài)(例如損害的程度)、搬送速度等能夠在0度至10度之間傾斜以用于向右搬送，并且能夠在5度至20度之間傾斜以用于向左搬送。

(第三變型例)

接著，描述第三變型例。圖8是根據(jù)第三變型例的軸承槽S21的側(cè)視圖。除了軸承槽能根據(jù)力Fa的角度滑動(dòng)以外，根據(jù)第三變型例的軸承槽與上述第一實(shí)施方式的軸承槽S21相同。因此，與第一實(shí)施方式共同的組成元件由相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示，并且將省略其詳細(xì)描述。

在根據(jù)第二變型例的搬送裝置100中，借助轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得軸承槽S21可移動(dòng)。根據(jù)第三變型例的搬送裝置100具有如圖8中所示的機(jī)構(gòu)，在此機(jī)構(gòu)中，具有傾斜面的軸承槽S21能夠沿水平方向(雙向)滑動(dòng)。即，軸承槽S21的傾斜面根據(jù)因紙幣M的突入施加的力的方向與強(qiáng)度沿搬送方向移動(dòng)(滑動(dòng))。因此，搬送裝置100在不設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下能夠使軸承槽S21靈活并且適當(dāng)?shù)仨憫?yīng)力Fa的角度變化。因此，能夠更有效地減小制動(dòng)力Fc。

在圖8中，紙幣M的搬送方向D1以及從動(dòng)輥R2的從動(dòng)軸S2的可移動(dòng)方向D2例示成向右的方向。但是，這些方向可以相反。而且，軸承槽S21不需要兩側(cè)都滑動(dòng)，并且可能僅軸承槽S21的兩個(gè)傾斜面中的一個(gè)傾斜面能滑動(dòng)。而且，軸承槽S21的兩側(cè)的滑動(dòng)距離范圍可以不同。例如，軸承槽S21的可移動(dòng)寬度可以不同，使得軸承槽S21根據(jù)紙幣M的厚度、狀態(tài)(例如損壞程度)、搬送速度等能夠向上滑動(dòng)10毫米以用于向右搬送，并且能夠向上滑動(dòng)20毫米以用于向左搬送。

而且，在根據(jù)第三變型例的搬送裝置100中，因?yàn)閺膭?dòng)輥R2的從動(dòng)軸S2可隨軸承槽S21的滑動(dòng)沿力Fc的方向移動(dòng)(參見(jiàn)圖3)，所以軸承槽S21無(wú)需總是具有傾斜度。即，搬送裝置100能夠在不使軸承槽S21的側(cè)面的形狀呈V形的情況下消減力Fc并且減小因紙幣M突入到輥接觸點(diǎn)C引起的對(duì)紙幣M的損害。

在根據(jù)第一變型例至第三變型例的搬送裝置100中，可以是這樣的構(gòu)造：至少一個(gè)傾斜面形成有比根據(jù)第一實(shí)施方式的固定傾斜面更陡的傾斜角度，因?yàn)檩S承槽S21的兩個(gè)傾斜面可移動(dòng)。例如，當(dāng)?shù)谝粚?shí)施方式中的軸承槽S21的傾斜角度在50度至70度之間時(shí)，第一變型例至第三變型例中的軸承槽S21的傾斜角度可以在60度至80度之間。因此，搬送裝置100能夠在較寬的范圍內(nèi)靈活地響應(yīng)力Fa的角度(例如，50度至80度)。

(第四變型例)

接著，描述第四變型例。在第一實(shí)施方式以及第一變型例至第三變型例中，剛性體用于從動(dòng)輥的軸。但是，在第四變型例中，彈簧構(gòu)件用于從動(dòng)輥的軸。圖9A是根據(jù)第四變型例的從動(dòng)輥R3的從動(dòng)軸S3的前視圖。如圖9A中所示，因?yàn)閺膭?dòng)軸S3是彈簧軸，所以通過(guò)借助軸承部A11與A12固定相對(duì)的兩端，從動(dòng)軸S3能夠容易在由虛線所述的狀態(tài)下移動(dòng)。圖9B是根據(jù)第四變型例的從動(dòng)軸S3的側(cè)視圖。因?yàn)閺膭?dòng)軸S3具有彈性，所以如圖9B中所示，不管紙幣M的搬送方向D1如何，從動(dòng)軸S3能夠總是跟隨力Fa的方向移動(dòng)。圖9C是根據(jù)第四變型例的從動(dòng)輥R3的側(cè)視圖。如圖9C中所示，從動(dòng)輥R3根據(jù)從動(dòng)軸S3的移動(dòng)沿多個(gè)方向靈活地移動(dòng)。

即，在第四變型例中，從動(dòng)輥R3的從動(dòng)軸S3具有彈性，此彈性根據(jù)因紙幣M的突入施加至此的力的方向與強(qiáng)度移動(dòng)從動(dòng)輥R3。根據(jù)第四變型例的搬送裝置100，通過(guò)總是沿力Fa的方向移動(dòng)從動(dòng)輥R3，能夠消減制動(dòng)力以減小對(duì)紙幣M的損害。因此，能夠更穩(wěn)定并且更順暢地將紙幣M橫向進(jìn)給至輥接觸部C。而且，因?yàn)楦鶕?jù)第四變型例的搬送裝置100用彈性體作為從動(dòng)軸S3，所以能夠獲得對(duì)驅(qū)動(dòng)輥側(cè)的按壓力。而且，因?yàn)閮H通過(guò)改變構(gòu)件而能夠獲得與第一實(shí)施方式以及第一變型例至第三變型例的效果基本相似的效果，所以能夠以低成本實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸的適于力Fa的多種角度的靈活的移動(dòng)能力。

在第四變型例中，彈簧例示成構(gòu)成從動(dòng)軸S3的構(gòu)件；但是，此構(gòu)件可以是諸如橡膠之類的其他彈性構(gòu)件。

在第一實(shí)施方式以及第一變型例至第四變型例的描述中，從動(dòng)軸S2與從動(dòng)軸S3描述成相對(duì)于軸承槽S21被來(lái)自板簧B2的壓力按壓。但是，從動(dòng)軸可以被來(lái)自壓縮彈簧等的壓力按壓。而且，在第一實(shí)施方式以及第一變型例至第四變型例的描述中，由剛性體或者彈性體構(gòu)造的從動(dòng)軸穿過(guò)從動(dòng)輥并且被固定。但是，從動(dòng)軸不總是需要穿過(guò)從動(dòng)輥。例如，能夠這樣構(gòu)造：多個(gè)從動(dòng)軸固定成這些軸夾持位于從動(dòng)輥的兩側(cè)上的表面。

在第一實(shí)施方式以及第一變型例至第四變型例的描述中，已經(jīng)描述了關(guān)于第一實(shí)施方式以及變型例中的每一者的單獨(dú)的構(gòu)造以及操作。但是，根據(jù)上述第一實(shí)施方式以及各個(gè)變型例的搬送裝置100也可以包括特定于其他變型例的組成元件。而且，就實(shí)施方式以及變型例中的每一者的組合而言，不限于兩者的組合，并且可以是三個(gè)以上的組合并且可以采用任一方式。例如，在搬送裝置100中，第一變型例可以應(yīng)用于構(gòu)成軸承槽S21的傾斜面中的一者，并且第二變型例可以應(yīng)用于另一傾斜面。另選的是，搬送裝置100能夠采取這樣的模式，在該模式中，根據(jù)第四變型例的彈簧軸應(yīng)用于第一實(shí)施方式以及第一變型例至第三變型例中的任一者。而且，在兼容的范圍內(nèi)，一個(gè)搬送裝置100可以包括第一實(shí)施方式以及第一變型例至第四變型例中描述的所有組成元件。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

10 紙幣處理裝置

12 裝置殼體

14 觸控面板

16 掃描儀

18 量表

20 紙幣縫

22 硬幣縫

24 讀卡器

26 收據(jù)發(fā)出口

28 硬幣排出口

30 紙幣排出口

32 優(yōu)惠券口

34 門(mén)

100 搬送裝置

101 存放與分配口

102 紙幣處理單元

103 BV

104-1至104-4 回收棧

105 存放搬送路徑

106 分配搬送路徑

A11、A12 軸承部

B2 板簧

C 輥接觸部

D1 紙幣的搬送方向

D2 從動(dòng)輥的可移動(dòng)方向

Fa 紙幣突入從動(dòng)輥時(shí)施加的力

Fb 力Fa在垂直方向上的分力

Fc 力Fa在水平方向上的分力

M 紙幣

R1 驅(qū)動(dòng)輥

R2、R3 從動(dòng)輥

S2、S3 從動(dòng)軸

S21 軸承槽

S211 旋轉(zhuǎn)軸