本發(fā)明涉及一種控制方法，具體是一種多小車起重機限位的控制方法。

背景技術：
目前針對雙小車雙梁橋式起重機的控制系統(tǒng)還很少出現(xiàn)，即使出現(xiàn)，控制方式也存在一定的漏洞，不能很好的滿足需要。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種多小車起重機限位的控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種多小車起重機限位的控制方法，包括開關K1、繼電器KD1、繼電器KD2、繼電器KD4、繼電器KD5和繼電器K11X，所述開關K1一端分別連接開關K2、限位開關XXK1、繼電器KD1觸點開關KD11、限位開關XXK2、繼電器KD1觸點開關KD12、開關EAST和開關WEST，開關K1另一端連接繼電器KD1線圈，開關K2另一端連接繼電器KD2線圈，限位開關XXK1另一端分別連接限位開關XXK3、繼電器KD1觸點開關KD11另一端和繼電器KD2觸點開關KD21，繼電器KD2觸點開關KD21另一端分別連接限位開關XXK3另一端和繼電器KD4線圈，所述限位開關XXK2另一端分別連接限位開關XXK4、繼電器KD1觸點開關KD12另一端和繼電器KD2觸點開關KD22，繼電器KD2觸點開關KD22另一端分別連接限位開關XXK4另一端和繼電器KD5線圈，所述開關EAST另一端連接繼電器KD4觸點開關KD41，繼電器KD4觸點開關KD41另一端分別連接繼電器KD1觸點開關KD13和繼電器KD2觸點開關KD23，繼電器KD1觸點開關KD13另一端連接繼電器K12X觸點開關K12X1，繼電器K12X觸點開關K12X1另一端連接繼電器K11X線圈，所述繼電器KD2觸點開關KD23另一端連接繼電器K14X觸點開關K14X1，繼電器K14X觸點開關K14X1另一端連接繼電器K13X線圈，所述開關WEST另一端連接繼電器KD5觸點開關KD51，繼電器KD5觸點開關KD51另一端分別連接繼電器KD1觸點開關KD14和繼電器KD2觸點開關KD24，繼電器KD1觸點開關KD14另一端連接繼電器K11X觸點開關K11X1，繼電器K11X觸點開關K11X1另一端連接繼電器線圈K12X，所述繼電器KD2觸點開關KD24另一端連接繼電器K13X觸點開關K13X1，繼電器K13X觸點開關K13X1另一端連接繼電器K14X線圈，繼電器K14X線圈另一端分別連接繼電器K12X線圈另一端、繼電器K13X線圈另一端、繼電器K11X線圈另一端、繼電器KD5線圈另一端、繼電器KD4線圈另一端、繼電器KD2線圈另一端和繼電器KD1線圈另一端。作為本發(fā)明進一步的方案：所述限位開關XXK1和所述限位開關XXK2分別為1號小車的前限位開關和后限位開關。作為本發(fā)明再進一步的方案：所述限位開關XXK3和XXK4分別為2號小車的前限位開關和后限位開關。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明多小車起重機限位的控制方法具有安全性好，電路簡單，通用性強等優(yōu)點。附圖說明圖1為多小車起重機限位的控制方法的電路圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參閱圖1，本發(fā)明實施例中，一種多小車起重機限位的控制方法，包括開關K1、繼電器KD1、繼電器KD2、繼電器KD4、繼電器KD5和繼電器K11X，開關K1一端分別連接開關K2、限位開關XXK1、繼電器KD1觸點開關KD11、限位開關XXK2、繼電器KD1觸點開關KD12、開關EAST和開關WEST，限位開關XXK1另一端分別連接限位開關XXK3、繼電器KD1觸點開關KD11另一端和繼電器KD2觸點開關KD21，繼電器KD2觸點開關KD21另一端分別連接限位開關XXK3另一端和繼電器KD4線圈，所述限位開關XXK2另一端分別連接限位開關XXK4、繼電器KD1觸點開關KD12另一端和繼電器KD2觸點開關KD22，繼電器KD2觸點開關KD22另一端分別連接限位開關XXK4另一端和繼電器KD5線圈，所述開關EAST另一端連接繼電器KD4觸點開關KD41，繼電器KD4觸點開關KD41另一端分別連接繼電器KD1觸點開關KD13和繼電器KD2觸點開關KD23，繼電器KD1觸點開關KD13另一端連接繼電器K12X觸點開關K12X1，繼電器K12X觸點開關K12X1另一端連接繼電器K11X線圈，所述繼電器KD2觸點開關KD23另一端連接繼電器K14X觸點開關K14X1，繼電器K14X觸點開關K14X1另一端連接繼電器K13X線圈，所述開關WEST另一端連接繼電器KD5觸點開關KD51，繼電器KD5觸點開關KD51另一端分別連接繼電器KD1觸點開關KD14和繼電器KD2觸點開關KD24，繼電器KD1觸點開關KD14另一端連接繼電器K11X觸點開關K11X1，繼電器K11X觸點開關K11X1另一端連接繼電器線圈K12X，所述繼電器KD2觸點開關KD24另一端連接繼電器K13X觸點開關K13X1，繼電器K13X觸點開關K13X1另一端連接繼電器K14X線圈，繼電器K14X線圈另一端分別連接繼電器K12X線圈另一端、繼電器K13X線圈另一端、繼電器K11X線圈另一端、繼電器KD5線圈另一端、繼電器KD4線圈另一端、繼電器KD2線圈另一端和繼電器KD1線圈另一端。所述限位開關XXK1和所述限位開關XXK2分別為1號小車的前限位開關和后限位開關。限位開關XXK3和XXK4分別為2號小車的前限位開關和后限位開關。本發(fā)明的工作原理是：請參閱圖1，當兩個小車聯(lián)動時，兩個小車任何一個限位開關動作(或者是限位開關的誤動作)時，這兩臺小車必須同時停止。當任何一個小車單獨動作時，碰到該小車上的限位開關，該方向的動作必須停止，但還可以反向運動，起升機構的控制方法同理，不再贅述。對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。