本發(fā)明涉及木材抓取技術領域，特別是涉及一種木材堆放裝置。

背景技術：

木材的堆放一般是采用人工堆放的方法，由于木材的體積大或者木材上面存在一些倒刺，在人工堆放時不僅需要大量的勞動力，還會傷到人們的手，現(xiàn)在一些簡單的木材堆放裝置，在堆放木材時，很難自動將木材堆放整齊，堆放整齊會使堆放的木材堆倒掉。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服上述技術問題的不足，提供一種能將木材堆放整齊，功能齊全，使用方便的一種木材堆放裝置。

解決上述技術問題的技術方案如下：一種木材堆放裝置，包括底座、轉盤、機械爪安裝架及機械爪，所述轉盤設置在底座上面，機械爪安裝架設置在轉盤上面，機械爪與機械爪安裝架連接，所述底座內設有轉動電機，轉動電機輸出軸與轉盤連接，底座內部設有控制機械爪升降的液壓缸，液壓缸底部設有滾珠，底座底部設有供液壓缸運動的軌道凹槽，滾珠設置在軌道凹槽中，液壓缸活塞桿穿過轉盤與機械爪連接，轉盤與液壓缸活塞桿之間套裝有橡膠圈，所述機械爪包括與液壓缸活塞桿連接的安裝桿及與安裝桿連接的固定桿，固定桿與安裝桿垂直，固定桿上設有兩根以固定桿中心對稱的且與固定桿垂直的活動桿，所述固定桿內部設有絲桿，所述絲桿上的螺紋的紋路以固定桿的中心兩邊對稱，絲桿上套裝有隨絲桿轉動而滑動的滑塊，活動桿連接在滑塊上，所述固定桿的一側設有驅動絲桿轉動的小電機，小電機與電源線之間均連接有接觸器，轉動電機上設有起停器，所述還包括遙控控制裝置，所述遙控控制裝置包括設置在接觸器和起停器上的感應控制裝置及控制感應控制裝置的遙控器。

所述底座上端與轉盤通過軸承連接，機械爪安裝架固定在轉盤上。

采用上述方案，在堆放木材時，可根據(jù)具體擺放的位子，實現(xiàn)夾緊木材，上下調整機械爪的位子，轉動需要轉動的角度擺放木材，使得本裝置能實現(xiàn)將木材擺放整齊，不需要人工從新擺放，避免木材堆倒塌。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明示意圖。

圖中：l、底座，2、轉盤，3、機械爪安裝架，4、機械爪，5、轉動電機，6、液壓缸，7、滾珠，8、安裝桿，9、固定桿，10、活動桿，11、絲桿，12、滑塊，13、小電機。

具體實施方式

如圖所示，一種木材堆放裝置，包括底座l、轉盤2、機械爪安裝架3及機械爪4，所述轉盤2設置在底座l上面，機械爪安裝架3設置在轉盤2上面，底座l上端與轉盤2通過軸承連接，機械爪4安裝座固定在轉盤2上，機械爪4與機械爪安裝架3連接，所述底座l內設有轉動電機5，轉動電機5輸出軸與轉盤2連接，轉動電機5工作，帶動轉盤2轉動，從而使得夾住木材后，可以轉到要求的方向，底座l內部設有控制機械爪4升降的液壓缸6，液壓缸6底部設有滾珠7，底座l底部設有供液壓缸6運動的軌道凹槽，滾珠7設置在軌道凹槽中，液壓缸活塞桿穿過轉盤2與機械爪4連接，通過液壓缸活塞桿的升降控制機械爪4的升降，液壓活塞桿的升降通過液壓泵將油缸中的液壓油抽進或抽出液壓缸來實現(xiàn)，轉盤2轉動，液壓缸活塞桿隨之轉動，由于底座l底部設有供液壓缸6運動的軌道凹槽，滾珠7設置在凹槽中，當液壓缸活塞桿轉動時，液壓缸6能隨之轉動，凹槽能限制液壓缸6的位置，滾珠7便于液壓缸6的轉動，轉盤2與液壓缸6活塞桿之間套裝有橡膠圈，在轉動時，能保護活塞桿，橡膠能便于液壓缸活塞桿的上下運動，機械爪4包括與液壓缸活塞桿連接的安裝桿8及與安裝桿連接的固定桿9，固定桿9與安裝桿8垂直，固定桿9上設有兩根以固定桿9中心對稱的且與固定桿9垂直的活動桿10，所述固定桿9內部設有絲桿11，所述絲桿11上的螺紋的紋路以固定桿9的中心兩邊對稱，絲桿上套裝有隨絲桿11轉動而滑動的滑塊12，活動桿10連接在滑塊12上，所述固定桿9的一側設有驅動絲桿11轉動的小電機13，小電機13轉動，使得絲桿11轉動，從而使得套裝在絲桿11上的滑塊12移動，使得與滑塊12連接的活動桿10移動，由于絲桿11上的螺紋的紋路以固定桿9的中心兩邊對稱，因此兩邊的活動桿10可以同時向內或同時向外移動，從而夾緊或松開木材，小電機13與電源線之間均連接有接觸器，轉動電機5上設有起停器，所述還包括遙控控制裝置，所述遙控控制裝置包括設置在接觸器和起停器上的感應控制裝置及控制感應控制裝置的遙控器，遙控器根據(jù)具體情況遙控控制小電機13及轉動電機5使得轉盤2轉動及機械爪4夾緊和松開，將木材送到規(guī)定的位置，并將木材能推放整齊。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質上對以上實施例所作的簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護范圍之內。