一種吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及流水線上自動(dòng)化取放機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吸盤(pán)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前工業(yè)化的流水線上，通常需要對(duì)各配件在前后工序中進(jìn)行自動(dòng)化的取放，尤其是在紙張類(lèi)處理的碼堆整齊工序中，一般需要對(duì)成堆紙張類(lèi)進(jìn)行打包捆綁和蓋印標(biāo)簽。如果直接進(jìn)行蓋印操作則會(huì)損壞位于最上層的紙張，因此需要在成堆的紙張上放再放置一張紙張作為標(biāo)簽紙以進(jìn)行蓋印操作。目前放置上層標(biāo)簽紙的操作需要作業(yè)人員人工完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，故需求一種能夠自動(dòng)化完成抓取紙張作為標(biāo)簽紙并放置在流水線對(duì)應(yīng)工序的工位上的機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種旨在能夠自動(dòng)化完成抓取紙張作為標(biāo)簽紙并放置在流水線對(duì)應(yīng)工序的工位上的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0004]具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于流水線中，用以吸取紙張作為標(biāo)簽紙，并放置于下一工序的工位上，包括機(jī)架、縱向移動(dòng)模塊、橫向移動(dòng)模塊、紙張儲(chǔ)放單元、真空發(fā)生器、以及吸盤(pán)單元，其中，
[0006]所述縱向移動(dòng)模塊和所述橫向移動(dòng)模塊固定安裝于所述機(jī)架上；
[0007]所述紙張儲(chǔ)放單元與所述縱向移動(dòng)模塊相連接，并可在所述縱向移動(dòng)模塊帶動(dòng)下縱向移動(dòng)，且所述紙張儲(chǔ)放單元具有儲(chǔ)放紙張的安置位；
[0008]所述真空發(fā)生器設(shè)置于所述機(jī)架上，并通過(guò)氣管與所述吸盤(pán)單元相連，所述真空發(fā)生器向所述吸盤(pán)單元提供壓縮空氣以具有真空吸取力，且所述控制吸盤(pán)單元吸取或釋放紙張；
[0009]所述吸盤(pán)單元與所述橫向移動(dòng)模塊相連接，并可在所述橫向移動(dòng)模塊帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，所述吸盤(pán)單元吸取所述紙張儲(chǔ)放單元內(nèi)儲(chǔ)放的紙張，可在所述橫向移動(dòng)模塊帶動(dòng)下橫向移動(dòng)至流水線下一工序的工位上釋放。
[0010]所述縱向移動(dòng)模塊和所述橫向移動(dòng)模塊均包括基座、電機(jī)、電機(jī)齒輪、傳動(dòng)齒輪軸組件、輔助齒輪軸組件、以及同步帶，
[0011]所述基座安裝在所述機(jī)架上，所述基座的一端安裝有所述電機(jī)和所述傳動(dòng)齒輪軸組件，另一端安裝有所述輔助齒輪軸組件，所述電機(jī)齒輪套設(shè)于所述電機(jī)的電機(jī)軸上，所述同步帶套設(shè)于所述傳動(dòng)齒輪軸組件和所述輔助齒輪軸組件上，且所述傳動(dòng)齒輪軸組件的一端與所述電機(jī)齒輪相嚙合，另一端套設(shè)有所述同步帶，并由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)齒輪間傳動(dòng)而帶動(dòng)所述同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，且所述同步帶分別縱向設(shè)置和橫向設(shè)置。
[0012]所述紙張儲(chǔ)放單元通過(guò)第一連接支架與所述縱向移動(dòng)模塊的所述同步帶的一側(cè)相連，用以與所述縱向移動(dòng)模塊的所述同步帶同步的縱向移動(dòng)；
[0013]所述吸盤(pán)單元通過(guò)第二連接支架與所述橫向移動(dòng)模塊的所述同步帶的一側(cè)固定相連，用以與所述橫向移動(dòng)模塊的所述同步帶同步的橫向移動(dòng)。
[0014]所述紙張儲(chǔ)放單元由兩側(cè)擋板和底面擋板邊緣相連構(gòu)成，并在所述兩側(cè)擋板和所述底面擋板內(nèi)形成有容置紙張的所述安置位。
[0015]所述吸盤(pán)單元包括支架板、至少兩個(gè)縱向設(shè)置的吸盤(pán)、以及分流快速接頭，所述支架板通過(guò)所述第二連接支架與所述橫向移動(dòng)模塊的所述同步帶的一側(cè)固定相連，所述吸盤(pán)和所述分流快速接頭均安裝在所述支架板上，所述真空發(fā)生器通過(guò)氣管和所述分流快速接頭、以及所述吸盤(pán)相連通。
[0016]所述機(jī)架整體呈板狀，所述縱向移動(dòng)模塊、所述橫向移動(dòng)模塊、以及所述吸盤(pán)單元位于所述機(jī)架的一側(cè)面上，所述真空發(fā)生器位于所述機(jī)架的另一側(cè)面上。
[0017]所述機(jī)架的頂部和所述支架板的頂部分別設(shè)置有頭部可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一快速接頭和第二快速接頭，且所述真空發(fā)生器依次通過(guò)所述第一快速接頭、所述第二快速接頭、所述分流快速接頭與兩個(gè)所述吸盤(pán)相連通。
[0018]較佳的，所述紙張儲(chǔ)放單元還包括背面擋板，所述背面擋板與所述兩側(cè)擋板、所述底面擋板分別邊緣相連，共同形成所述安置位。
[0019]較佳的，所述機(jī)架的另一側(cè)面設(shè)置有封蓋，用以將所述真空發(fā)生器封閉于所述機(jī)架和所述封蓋內(nèi)部。
[0020]上述技術(shù)方案的有益效果在于:
[0021](I)所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)各模塊和部件的協(xié)同動(dòng)作下，能夠自動(dòng)化的將紙張抓取和放置到下一工序的工位上，無(wú)需人工操作，省時(shí)省力，尤其是紙張類(lèi)碼堆后頂部加放一張紙張用以蓋印為標(biāo)簽紙，使得不會(huì)造成對(duì)頂部第一張紙張的損壞；
[0022](2)兩個(gè)吸盤(pán)的設(shè)置，使得能夠平衡的吸取起紙張不至于傾斜或掉落；
[0023](3)電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)同步帶縱向或橫向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠精確到達(dá)預(yù)設(shè)的位置；
[0024](4)所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)能夠不斷的隨著流水線的進(jìn)程向下一工序自動(dòng)化的提供紙張。
【附圖說(shuō)明】

[0025]圖1為本實(shí)用新型吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的立面視圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型吸盤(pán)機(jī)構(gòu)另一視角的立面視圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，將會(huì)參照附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式。在實(shí)施方式中，相同構(gòu)造的部分使用相同的附圖標(biāo)記并且省略描述。
[0030]參閱圖1，為本實(shí)用新型吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的立面視圖；結(jié)合圖2，為本實(shí)用新型吸盤(pán)機(jī)構(gòu)另一視角的立面視圖；以及圖3，為本實(shí)用新型吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的正視圖；以及圖4，為本實(shí)用新型吸盤(pán)機(jī)構(gòu)上部分的側(cè)視圖。
[0031]如圖中所示，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于流水線中，尤其是紙張類(lèi)碼堆整齊打包的流水線中，用以吸取紙張作為標(biāo)簽紙，并放置于下一工序的工位上，其包括機(jī)架1、縱向移動(dòng)模塊
2、橫向移動(dòng)模塊3、紙張儲(chǔ)放單元6、真空發(fā)生器5、以及吸盤(pán)單元4。其中，
[0032 ]縱向移動(dòng)模塊2和橫向移動(dòng)模塊3固定安裝于機(jī)架I上；
[0033]紙張儲(chǔ)放單元6與縱向移動(dòng)模塊2相連接，并可在縱向移動(dòng)模塊2帶動(dòng)下縱向移動(dòng)，且紙張儲(chǔ)放單元6具有儲(chǔ)放紙張的安置位；
[0034]真空發(fā)生器5設(shè)置于機(jī)架I上，并通過(guò)氣管與吸盤(pán)單元4相連，真空發(fā)生器5向吸盤(pán)單元4提供壓縮空氣以具有真空吸取力，且控制吸盤(pán)單元4吸取或釋放紙張；
[0035]吸盤(pán)單元4與橫向移動(dòng)模塊3相連接，并可在橫向移動(dòng)模塊3帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，吸盤(pán)單元4吸取紙張儲(chǔ)放單元6內(nèi)儲(chǔ)放的紙張，可在橫向移動(dòng)模塊3帶動(dòng)下橫向移動(dòng)至流水線下一工序的工位上釋放，由此完成取放紙張的過(guò)程。
[0036]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖1至圖3所示，縱向移動(dòng)模塊2和橫向移動(dòng)模塊3均包括基座12、電機(jī)11、電機(jī)齒輪7、傳動(dòng)齒輪軸組件8、輔助齒輪軸組件9、以及同步帶10，基座12安裝在機(jī)架I上，基座12的一端安裝有電機(jī)11和傳動(dòng)齒輪軸組件8，另一端安裝有輔助齒輪軸組件9，電機(jī)齒輪7套設(shè)于電機(jī)11的電機(jī)軸上，同步帶10套設(shè)于傳動(dòng)齒輪軸組件8和輔助齒輪軸組件9上，且傳動(dòng)齒輪軸組件8的一端與電機(jī)齒輪7相嚙合，另一端套設(shè)有同步帶10，并由電機(jī)11驅(qū)動(dòng)通過(guò)齒輪間傳動(dòng)而帶動(dòng)同步帶10運(yùn)轉(zhuǎn)，且同步帶10分別縱向設(shè)置和橫向設(shè)置。所述電機(jī)11為步進(jìn)電機(jī)11或伺服電機(jī)U，上述的傳動(dòng)齒輪軸為套設(shè)有傳動(dòng)齒輪的齒輪軸結(jié)構(gòu)，且齒輪軸套設(shè)有同步帶10的一端具有輪齒，上述的輔助齒輪軸組件9為一端具有輪齒的齒輪軸，但不局限于此。
[0037]作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，紙張儲(chǔ)放單元6通過(guò)第一連接支架13與縱向移動(dòng)模塊2的同步帶10的一側(cè)相連，用以與縱向移動(dòng)模塊2的同步帶10同步的縱向移動(dòng)。吸盤(pán)單元4通過(guò)第二連接支架與橫向移動(dòng)模塊3的同步帶10的一側(cè)固定相連，用以與橫向移動(dòng)模塊3的同步帶10同步的橫向移動(dòng)。
[0038]作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，紙張儲(chǔ)放單元6由兩側(cè)擋板61和底面擋板62邊緣相連構(gòu)成，并在兩側(cè)擋板61和底面擋板62內(nèi)形成有容置紙張的安置位，且安置位的尺寸可根據(jù)紙張大小的需求通過(guò)調(diào)整兩側(cè)擋板61和底面擋板62相互間的間距確定。較優(yōu)的，紙張儲(chǔ)放單元6還包括背面擋板63，背面擋板63與兩側(cè)擋板61、底面擋板62分別邊緣相連，共同形成所述安置位，且限制紙張移動(dòng)和形成整體的一捆紙張。在本實(shí)施例中，其中一塊兩側(cè)擋板61通過(guò)第一連接支架13與縱向移動(dòng)模塊2的同步帶1相連接。
[0039]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖3和圖4所示，吸盤(pán)單元4包括支架板40、至少兩個(gè)縱向設(shè)置的吸盤(pán)42、以及分流快速接頭41，支架板40通過(guò)第二連接支架與橫向移動(dòng)模塊3的同步帶10的一側(cè)固定相連，吸盤(pán)和分流快速接頭41均安裝在支架板40上，真空發(fā)生器5通過(guò)氣管和分流快速接頭41與吸盤(pán)42相連通。且本實(shí)施例中吸盤(pán)的數(shù)量為兩個(gè)，用以平衡的吸取起紙張不至于傾斜或掉落，但不局限于此。
[0040]作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，機(jī)架I整體呈板狀，縱向移動(dòng)模塊2、橫向移動(dòng)模塊
3、以及吸盤(pán)單元4位于機(jī)架I的一側(cè)面上，真空發(fā)生器5位于機(jī)架I的另一側(cè)面上，且機(jī)架I的另一側(cè)面設(shè)置有一封蓋(圖中未示出)，用以將真空發(fā)生器5封閉于機(jī)架I和封蓋內(nèi)部。
[0041]作為進(jìn)一步的優(yōu)選的實(shí)施方式中，因吸盤(pán)單元4在橫向移動(dòng)過(guò)程中氣管易于彎折損壞，在本實(shí)施例中，機(jī)架I的頂部和支架板40的頂部分別設(shè)置有頭部可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一快速接頭43和第二快速接頭44，且真空發(fā)生器5依次通過(guò)第一快速接頭43、第二快速接頭44、分流快速接頭41與兩個(gè)吸盤(pán)42相連通，用以保護(hù)氣管不會(huì)因橫向移動(dòng)而彎折損壞。
[0042]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，真空發(fā)生器5內(nèi)集成有控制器，用以控制吸盤(pán)吸取和釋放紙張的動(dòng)作。橫向移動(dòng)模塊3和縱向移動(dòng)模塊2的電機(jī)11由外部流水線的總控制器統(tǒng)一控制其工作狀態(tài)，以達(dá)到統(tǒng)一的流水線工作流程。
[0043]以下，以一種具體的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，需要指出的是，以下實(shí)施方式中所描述之結(jié)構(gòu)、工藝、選材僅用以說(shuō)明實(shí)施方式的可行性，并無(wú)限制本實(shí)用新型保護(hù)范圍之意圖。
[0044]本實(shí)施例中，縱向移動(dòng)模塊2的電機(jī)11通過(guò)齒輪傳動(dòng)同步帶10運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)紙張儲(chǔ)放模塊向上運(yùn)動(dòng)，至內(nèi)部存放的紙張與吸盤(pán)相抵靠，吸盤(pán)吸取一張紙張，橫向移動(dòng)模塊3的電機(jī)11通過(guò)齒輪傳動(dòng)同步帶10運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)吸盤(pán)單元4橫向移動(dòng)，至下一工序的工位處，吸盤(pán)釋放紙張并由下一工序接收紙張。
[0045]在上述技術(shù)方案中，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)各模塊和部件的協(xié)同動(dòng)作下，能夠自動(dòng)化的將紙張抓取和放置到下一工序的工位上，無(wú)需人工操作，省時(shí)省力，尤其是紙張類(lèi)碼堆后頂部加放一張紙張用以蓋印為標(biāo)簽紙，使得不會(huì)造成對(duì)頂部第一張紙張類(lèi)的損壞;兩個(gè)吸盤(pán)的設(shè)置，使得能夠平衡的吸取起紙張不至于傾斜或掉落；電機(jī)11通過(guò)齒輪帶動(dòng)同步帶10縱向或橫向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠精確到達(dá)預(yù)設(shè)的位置。
[0046]本實(shí)用新型還提出了應(yīng)用于上述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的工作方法，其包括如下步驟:
[0047]步驟a，縱向移動(dòng)模塊2的電機(jī)11通過(guò)齒輪傳動(dòng)同步帶10運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)紙張儲(chǔ)放模塊向上運(yùn)動(dòng)，至內(nèi)部存放的紙張與吸盤(pán)相抵靠；
[0048]步驟b，真空發(fā)生器5控制吸盤(pán)單元4吸取一張紙張；
[0049]步驟c，橫向移動(dòng)模塊3的電機(jī)11通過(guò)齒輪傳動(dòng)同步帶10運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)吸盤(pán)單元4橫向移動(dòng)，至流水線下一工序的工位處；
[0050]步驟d，真空發(fā)生器5控制吸盤(pán)單元4釋放紙張并由下一工序的機(jī)構(gòu)接收紙張；
[0051]步驟e，縱向移動(dòng)模塊2帶動(dòng)紙張儲(chǔ)放模塊回復(fù)至初始位置，橫向移動(dòng)模塊3帶動(dòng)吸盤(pán)單元4回復(fù)至初始位置。
[0052]這樣所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)能夠不斷的隨著流水線的進(jìn)程向下一工序自動(dòng)化的提供紙張。
[0053]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型而言?xún)H僅是說(shuō)明性的，而非限制性的。本專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員理解，在本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于流水線中，用以吸取紙張作為標(biāo)簽紙，并放置于下一工序的工位上，其特征在于，包括機(jī)架、縱向移動(dòng)模塊、橫向移動(dòng)模塊、紙張儲(chǔ)放單元、真空發(fā)生器、以及吸盤(pán)單元，其中， 所述縱向移動(dòng)模塊和所述橫向移動(dòng)模塊固定安裝于所述機(jī)架上； 所述紙張儲(chǔ)放單元與所述縱向移動(dòng)模塊相連接，并可在所述縱向移動(dòng)模塊帶動(dòng)下縱向移動(dòng)，且所述紙張儲(chǔ)放單元具有儲(chǔ)放紙張的安置位； 所述真空發(fā)生器設(shè)置于所述機(jī)架上，并通過(guò)氣管與所述吸盤(pán)單元相連，所述真空發(fā)生器向所述吸盤(pán)單元提供壓縮空氣以具有真空吸取力，并控制所述吸盤(pán)單元吸取或釋放紙張； 所述吸盤(pán)單元與所述橫向移動(dòng)模塊相連接，并可在所述橫向移動(dòng)模塊帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，所述吸盤(pán)單元吸取所述紙張儲(chǔ)放單元內(nèi)儲(chǔ)放的紙張，可在所述橫向移動(dòng)模塊帶動(dòng)下橫向移動(dòng)至流水線下一工序的工位上釋放。2.如權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述縱向移動(dòng)模塊和所述橫向移動(dòng)模塊均包括基座、電機(jī)、電機(jī)齒輪、傳動(dòng)齒輪軸組件、輔助齒輪軸組件、以及同步帶， 所述基座安裝在所述機(jī)架上，所述基座的一端安裝有所述電機(jī)和所述傳動(dòng)齒輪軸組件，另一端安裝有所述輔助齒輪軸組件，所述電機(jī)齒輪套設(shè)于所述電機(jī)的電機(jī)軸上，所述同步帶套設(shè)于所述傳動(dòng)齒輪軸組件和所述輔助齒輪軸組件上，且所述傳動(dòng)齒輪軸組件的一端與所述電機(jī)齒輪相嚙合，另一端套設(shè)有所述同步帶，并由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)齒輪間傳動(dòng)而帶動(dòng)所述同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，且所述同步帶分別縱向設(shè)置和橫向設(shè)置。3.如權(quán)利要求2所述的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述紙張儲(chǔ)放單元通過(guò)第一連接支架與所述縱向移動(dòng)模塊的所述同步帶的一側(cè)相連，用以與所述縱向移動(dòng)模塊的所述同步帶同步的縱向移動(dòng)； 所述吸盤(pán)單元通過(guò)第二連接支架與所述橫向移動(dòng)模塊的所述同步帶的一側(cè)固定相連，用以與所述橫向移動(dòng)模塊的所述同步帶同步的橫向移動(dòng)。4.如權(quán)利要求1或3所述的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述紙張儲(chǔ)放單元由兩側(cè)擋板和底面擋板邊緣相連構(gòu)成，并在所述兩側(cè)擋板和所述底面擋板內(nèi)形成有容置紙張的所述安置位。5.如權(quán)利要求3所述的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤(pán)單元包括支架板、至少兩個(gè)縱向設(shè)置的吸盤(pán)、以及分流快速接頭，所述支架板通過(guò)所述第二連接支架與所述橫向移動(dòng)模塊的所述同步帶的一側(cè)固定相連，所述吸盤(pán)和所述分流快速接頭均安裝在所述支架板上，所述真空發(fā)生器通過(guò)氣管和所述分流快速接頭、以及所述吸盤(pán)相連通。6.如權(quán)利要求5所述的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架整體呈板狀，所述縱向移動(dòng)模塊、所述橫向移動(dòng)模塊、以及所述吸盤(pán)單元位于所述機(jī)架的一側(cè)面上，所述真空發(fā)生器位于所述機(jī)架的另一側(cè)面上。7.如權(quán)利要求6所述的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架的頂部和所述支架板的頂部分別設(shè)置有頭部可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一快速接頭和第二快速接頭，且所述真空發(fā)生器依次通過(guò)所述第一快速接頭、所述第二快速接頭、所述分流快速接頭與兩個(gè)所述吸盤(pán)相連通。8.如權(quán)利要求4所述的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述紙張儲(chǔ)放單元還包括背面擋板，所述背面擋板與所述兩側(cè)擋板、所述底面擋板分別邊緣相連，共同形成所述安置位。9.如權(quán)利要求6所述的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架的另一側(cè)面設(shè)置有封蓋，用以將所述真空發(fā)生器封閉于所述機(jī)架和所述封蓋內(nèi)部。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吸盤(pán)機(jī)構(gòu),應(yīng)用于流水線中，用以吸取紙張作為標(biāo)簽紙，并放置于下一工序的工位上，包括機(jī)架、縱向移動(dòng)模塊、橫向移動(dòng)模塊、紙張儲(chǔ)放單元、真空發(fā)生器、以及吸盤(pán)單元，其中，縱向移動(dòng)模塊和橫向移動(dòng)模塊固定安裝于機(jī)架上；紙張儲(chǔ)放單元可在縱向移動(dòng)模塊帶動(dòng)下縱向移動(dòng)，且具有儲(chǔ)放紙張的安置位；真空發(fā)生器設(shè)置于機(jī)架上，并通過(guò)氣管與吸盤(pán)單元相連，向吸盤(pán)單元提供壓縮空氣以具有真空吸取力，且控制吸盤(pán)單元吸取或釋放紙張；吸盤(pán)單元可在橫向移動(dòng)模塊帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，吸取紙張，可橫向移動(dòng)至流水線下一工序的工位上釋放。其技術(shù)方案能夠自動(dòng)化的將紙張抓取和放置到下一工序的工位上，無(wú)需人工操作，省時(shí)省力。
【IPC分類(lèi)】B65H5/22
【公開(kāi)號(hào)】CN205387386
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520963381
【發(fā)明人】陳崇軍, 梁匡榮, 吳過(guò)房, 周雄
【申請(qǐng)人】上海古鰲電子科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日