本發(fā)明涉及一種用于尤其在灌裝和包裝醫(yī)藥容器(例如注射器)的技術(shù)領(lǐng)域上轉(zhuǎn)送物品的裝置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)學(xué)技術(shù)范圍中要解決各種各樣的包裝問題和/或操作問題。在此的示例是預(yù)殺菌注射器的操作，這些注射器通常布置在巢形結(jié)構(gòu)(接收多個(gè)注射器的運(yùn)輸容器)中。在此已知的是，以所謂的“單元皮帶”將注射器分開，以便借助單獨(dú)的抓具將單個(gè)注射器從單元皮帶中取出并且置入巢形結(jié)構(gòu)中。雖然該實(shí)施方案原則上被證實(shí)為有效的，但是需要相對(duì)大的結(jié)構(gòu)空間和相對(duì)長的時(shí)間，直到巢形結(jié)構(gòu)完全被注射器所占據(jù)。因此期望的是，存在用于轉(zhuǎn)送物品、例如注射器的裝置，該裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比提供了明顯改善的轉(zhuǎn)送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)送物品、尤其是容器、例如消毒的注射器的裝置相對(duì)于已知的解決方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)非常緊湊的結(jié)構(gòu)形式。此外，物品的轉(zhuǎn)送可以更快地實(shí)施。根據(jù)本發(fā)明，這由此來實(shí)現(xiàn)，即，裝置包括運(yùn)輸星形件，該運(yùn)輸星形件接收待轉(zhuǎn)送的物品并且立刻進(jìn)行必要的分配。此外，裝置包括第一和第二抓取單元，這些抓取單元分別具有自身的驅(qū)動(dòng)單元。驅(qū)動(dòng)單元分別設(shè)置使第一和第二抓取單元直線地沿第一方向和直線地沿垂直于第一方向的第二方向運(yùn)動(dòng)，并且物品由運(yùn)輸星形件接收。在此，兩個(gè)抓取單元如此設(shè)置，使得由運(yùn)輸星形件接收的物品可以轉(zhuǎn)送到抓取單元上。因此，通過使用兩個(gè)抓取單元可以使用于將物品從運(yùn)輸星形件轉(zhuǎn)送到抓取單元上的時(shí)間減半。根據(jù)本發(fā)明的裝置的另外的優(yōu)點(diǎn)是它模塊化的結(jié)構(gòu)。兩個(gè)抓取單元的使用由此使抓取加倍，而在此不需要多很多的結(jié)構(gòu)空間。此外，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中使用的單元皮帶，例如運(yùn)輸星形件的結(jié)構(gòu)尺寸明顯更小。此外優(yōu)選的是，抓取單元由可高壓滅菌或可消毒的材料制成。由此，尤其可以實(shí)現(xiàn)無菌物品、例如注射器的運(yùn)輸和轉(zhuǎn)送。

從屬權(quán)利要求是本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展方案。

驅(qū)動(dòng)單元使第一和第二抓取單元優(yōu)選直線地在水平平面中運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第一和第二抓取單元具有多條線成排布置的用于接收物品的接收凹部。特別優(yōu)選地，兩個(gè)抓取單元相同地構(gòu)造。

此外優(yōu)選地，第一和第二抓取單元在運(yùn)輸星形件上相互對(duì)置地布置。由此，抓取單元的運(yùn)動(dòng)過程可以簡單地構(gòu)型并且尤其避免了抓取單元的相互間的干擾。

優(yōu)選地，運(yùn)輸星形件僅沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸星形件的特別簡單且成本低廉的控制。

此外優(yōu)選地，第一和第二抓取單元分別包括用于保持物品的抽吸設(shè)備。由此，不必使用可能在抓取進(jìn)程期間損傷物品的抓具鉗或類似物。

根據(jù)本發(fā)明的其它優(yōu)選構(gòu)型，驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置用于使第一和第二抓取單元附加地垂直于水平平面運(yùn)動(dòng)。因此，驅(qū)動(dòng)單元分別包括提升/下降設(shè)備，使得可以實(shí)現(xiàn)在不同于運(yùn)輸星形件的平面的其它平面中送出物品。

此外優(yōu)選地，裝置還包括輸送設(shè)備，該輸送設(shè)備設(shè)置用于將物品成行地向運(yùn)輸星形件輸送。輸送設(shè)備例如可以是運(yùn)輸帶，物品依次成行地布置在該輸送帶上。

根據(jù)本發(fā)明的其它優(yōu)選構(gòu)型，裝置還包括輸出設(shè)備，該輸出設(shè)備設(shè)置用于運(yùn)走物品。輸出設(shè)備特別優(yōu)選地布置在運(yùn)輸星形件的平面下方。由此，可以實(shí)現(xiàn)例如到運(yùn)輸容器或類似物的特別簡單的轉(zhuǎn)送。此外優(yōu)選地，運(yùn)輸星形件如此構(gòu)造，使得在它的外圓周上設(shè)置有接收物品的第一和第二接收區(qū)域。沿圓周方向，此處在兩個(gè)接收區(qū)域之間存在空區(qū)域或空閑區(qū)域。因此，運(yùn)輸星形件的每個(gè)接收區(qū)域都可以在此接收對(duì)應(yīng)于抓取單元能接收的物品數(shù)量的物品。

此外優(yōu)選地，運(yùn)輸星形件以恒定的速度被驅(qū)動(dòng)。用于轉(zhuǎn)送物品的裝置尤其在制藥領(lǐng)域中使用。物品尤其是無菌的注射器，這些注射器必須轉(zhuǎn)送到運(yùn)輸容器中。在此，在轉(zhuǎn)送期間必須將物品由轉(zhuǎn)送裝置進(jìn)行期望的分配，以便可以將該物品轉(zhuǎn)送到規(guī)定了單個(gè)物品之間的預(yù)限定的間距的運(yùn)輸容器中。

附圖說明

下面參考附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在附圖中：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的用于轉(zhuǎn)送物品的裝置的示意性立體視圖；

圖2到7示出圖1的裝置的示意性俯視圖，這些俯視圖以示意性的方式示出轉(zhuǎn)送物品的過程。

具體實(shí)施方式

下面參考圖1到7詳細(xì)描述用于轉(zhuǎn)送物品6的裝置1。

如由圖1可看出，用于轉(zhuǎn)送物品的裝置1包括運(yùn)輸星形件2、第一抓取單元3和第二抓取單元4。運(yùn)輸星形件2包括多個(gè)接收凹部20，其中，接收凹部20處于沿著運(yùn)輸星形件2的圓周的第一接收區(qū)域21和第二接收區(qū)域22中。在兩個(gè)接收區(qū)域21、22之間分別布置有不帶有接收凹部的空區(qū)域23、24。

第一和第二抓取單元3、4分別相同地構(gòu)造。兩個(gè)抓取單元3、4與運(yùn)輸星形件2共同放置在水平平面E1中(參見圖1)。第一抓取單元3具有多個(gè)第一接收凹部30并且第二抓取單元4具有多個(gè)第二接收凹部40。如由圖1通過箭頭A可看出，兩個(gè)抓取單元3、4可以在共同的平面E1中隨著運(yùn)輸星形件2沿第一方向直線地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外，抓取單元3、4可以在平面E1中垂直于第一方向地沿第二方向直線地往復(fù)運(yùn)動(dòng)(箭頭F)。如圖1通過箭頭B所示，兩個(gè)抓取單元3、4還可以垂直于平面E1地上升和下降。兩個(gè)抓取單元3、4分別包括未示出的驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元實(shí)施抓取單元3、4與運(yùn)輸星形件2在共同平面中的直線運(yùn)動(dòng)以及也實(shí)施抓取單元3、4沿箭頭B方向的垂直于平面的提升/下降運(yùn)動(dòng)。

運(yùn)輸星形件2通過驅(qū)動(dòng)器25僅沿一個(gè)方向被驅(qū)動(dòng)，這在附圖中通過箭頭C示出。

此外，裝置1包括輸送設(shè)備7，該輸送設(shè)備將物品6直線地沿箭頭D的方向向運(yùn)輸星形件2輸送。物品6在此成排地布置并且通過接收到運(yùn)輸星形件2上的第一和第二接收區(qū)域21、22中進(jìn)行必要的、期望的分配。

此外，裝置1包括輸出設(shè)備8，該輸出設(shè)備在該實(shí)施例中設(shè)置用于對(duì)用來接收多個(gè)物品6的運(yùn)輸容器5進(jìn)行運(yùn)輸。輸出設(shè)備8包括第一運(yùn)輸帶81和與之平行的第二運(yùn)輸帶82。運(yùn)輸容器5在運(yùn)輸帶81、82上沿箭頭E的方向運(yùn)動(dòng)。為了避免運(yùn)輸容器5從運(yùn)輸帶81、82掉落，設(shè)置有側(cè)向引導(dǎo)部83、84。

如由圖1可看出，輸出設(shè)備8布置在與包括運(yùn)輸星形件2以及第一和第二抓取單元3、4的第一平面E1平行的第二平面E2中。輸送設(shè)備7同樣布置在第一平面E1中。

下面參考圖2到7詳細(xì)描述裝置1的工作方式。圖2示出裝置的初始狀況，其中，物品6已經(jīng)接收到運(yùn)輸星形件2的兩個(gè)接收區(qū)域21、22中并且剛好應(yīng)該進(jìn)行到第一和第二抓取單元3、4的轉(zhuǎn)送。如由圖2可看出，在此第一抓取單元3以它的第一接收凹部布置在第一接收區(qū)域21中的第一物品6.2上。以類似方式，第二抓取單元4以它的第一接收凹部布置在第二接收區(qū)域22的第一物品6.1旁邊。第一抓取單元3直線地沿箭頭31的方向運(yùn)動(dòng)。第二抓取單元4同時(shí)直線相對(duì)地沿箭頭41的方向運(yùn)動(dòng)。同樣地，運(yùn)輸星形件2同時(shí)沿箭頭C的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，位于第一接收區(qū)域21和第二接收區(qū)域中的物品6依次轉(zhuǎn)送到第一和第二抓取單元3、4上。

為了更好闡明物品6的轉(zhuǎn)送路徑，第一物品6分別以附加的、通過點(diǎn)隔開的代號(hào)標(biāo)出。因此，在第二接收區(qū)域22上的應(yīng)被轉(zhuǎn)送到第二抓取單元4上的第一物品以6.1標(biāo)出。在第一接收區(qū)域21中的應(yīng)被轉(zhuǎn)送到第一抓取單元3上的第二物品以6.2標(biāo)出。在輸送設(shè)備中，緊接著又應(yīng)被轉(zhuǎn)送到第二抓取單元4上的第一物品以6.3標(biāo)出，并且在第二通路中應(yīng)被轉(zhuǎn)送到第一抓取單元3上的第一物品以6.4標(biāo)出。

在第一批物品6接收在第一和第二抓取單元3、4中之后，到達(dá)如圖3所示的位置。在此，第一抓取單元3沿箭頭32的方向直線地繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。在此，第二抓取單元4垂直于第一直線運(yùn)動(dòng)方向在平面E1中沿箭頭42的方向在側(cè)面向背離運(yùn)輸星形件2方向運(yùn)動(dòng)，以便在隨后的直線運(yùn)動(dòng)中(圖4，箭頭43)不會(huì)造成與運(yùn)輸星形件2的碰撞。

如圖4中所示，緊接著兩個(gè)抓取單元3、4沿箭頭43或者說33的方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直到兩個(gè)抓取單元3、4布置在各個(gè)運(yùn)輸容器5上方。該位置在圖5中示出。

如由圖3到5進(jìn)一步可看出，運(yùn)輸星形件2連續(xù)地沿箭頭C的方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，使得下兩批物品被接收到第一接收區(qū)域21和第二接收區(qū)域22中。接收區(qū)域的每批物品的第一物品分別以6.3和6.4來標(biāo)示。在圖5中所示的位置中，兩個(gè)抓取單元3、4下降到第二平面E2，使得可以實(shí)現(xiàn)抓取單元3、4中的物品6到運(yùn)輸容器5上的轉(zhuǎn)送。在此，抓取單元3、4中的物品數(shù)量對(duì)應(yīng)于運(yùn)輸容器5中的一排中空位置的數(shù)量。

當(dāng)物品6已從第一和第二抓取單元3、4轉(zhuǎn)送到運(yùn)輸容器5上時(shí)，抓取單元3、4再次上升到第一平面E1中。隨后進(jìn)行抓取單元的側(cè)向移動(dòng)(參見圖6，箭頭34、44)。詳細(xì)地，第一抓取單元3沿箭頭34的方向垂直于第一方向A地在第一平面E1中移動(dòng)，并且第二抓取單元4垂直于第一方向A地沿箭頭44的方向移動(dòng)。這些側(cè)向移動(dòng)是必需的，通過該側(cè)向移動(dòng)，一方面當(dāng)?shù)谝蛔ト卧?沿箭頭35的方向再次直線地運(yùn)動(dòng)到圖2中所示的初始位置以便再次接收下一批物品(以物品6.4起始)時(shí)，在第一抓取單元3中不發(fā)生與運(yùn)輸星形件2的碰撞。第二抓取單元4在側(cè)向沿箭頭44的方向移動(dòng)，由此第二抓取單元4再次被帶到以物品6.3起始的下一批的接收位置中，如圖7中所示。

在移動(dòng)之后，第二抓取單元4在此沿箭頭45的方向再次直線地向運(yùn)輸星形件2運(yùn)動(dòng)。在此，圖7再次示出兩個(gè)抓取單元3、4的初始位置，其中，第一抓取單元3在運(yùn)動(dòng)經(jīng)過運(yùn)輸星形件2之后(圖6)再次沿箭頭36的方向側(cè)向移動(dòng)，由此第一抓取單元3再次到達(dá)用于隨后物品的接收位置。緊接著，兩個(gè)抓取單元3、4再次沿箭頭41、31的方向運(yùn)動(dòng)并且接收第二批物品(通過6.3和6.4標(biāo)示)。

為了可以將下一批物品安置到運(yùn)輸容器5中，輸出設(shè)備8以成排的運(yùn)輸容器沿箭頭E的方向(參見圖1)運(yùn)動(dòng)。在灌裝運(yùn)輸容器時(shí)應(yīng)注意的是，在此可以實(shí)施不同的灌裝策略。例如，可以由僅一個(gè)抓取單元分別灌裝每個(gè)運(yùn)輸容器5的所有排。替代地，兩個(gè)抓取單元3、4中的每一個(gè)分別僅灌裝這些運(yùn)輸容器中的一半。

此外要注意的是，第一和第二抓取單元3、4例如可以借助抽吸系統(tǒng)將物品保持在第一接收凹部30和第二接收凹部40中。由此，尤其可以實(shí)現(xiàn)從運(yùn)輸星形件2到兩個(gè)抓取單元3、4上的非常有保護(hù)性的轉(zhuǎn)送。在從兩個(gè)抓取單元3、4給出物品時(shí)，簡單地關(guān)斷抽吸裝置，使得物品可以簡單地安放到運(yùn)輸容器上。還要注意的是，運(yùn)輸星形件2優(yōu)選同樣借助抽吸器保持物品。

根據(jù)本發(fā)明的裝置1尤其與消毒的注射器一起使用。在此特別有利的是，抓取單元3、4尤其也可以由可簡單地高壓滅菌或消毒的材料制成。如由圖1可看出，通過使用兩個(gè)抓取單元3、4可以使抓取到運(yùn)輸容器5中的量翻倍。此處根據(jù)本發(fā)明的裝置幾乎不需要附加的結(jié)構(gòu)空間。