本申請(qǐng)要求在35U.S.C.§119(e)下于2014年7月16日提交的美國(guó)序列No.62/025,285的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容以引用的方式整體并入本文。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室包括用于實(shí)驗(yàn)室樣品的分析和加工的各種儀器設(shè)備。DNA技術(shù)領(lǐng)域通常涉及若干此類儀器的使用，用于DNA擴(kuò)增的熱循環(huán)儀或樣品加熱室或冷卻室僅是幾個(gè)示例。這些裝置越來(lái)越多地作為部件結(jié)合在高產(chǎn)量機(jī)器中，所述機(jī)器通常是無(wú)人值守地并且以完全自動(dòng)化的方式操作。

實(shí)驗(yàn)室儀器諸如熱循環(huán)儀或加熱室或冷卻室具有人工操作的蓋，該蓋牢固地封閉在DNA樣品容器上以防止樣品蒸發(fā)。雖然這些人工操作的蓋在存在操作者的應(yīng)用中良好地運(yùn)行，但是它們與自動(dòng)化裝置不兼容并且不滿足自動(dòng)化裝置的具體需求要求。

目前可商購(gòu)獲得具有自動(dòng)化蓋的這些類型的儀器。自動(dòng)化蓋具有由小型馬達(dá)操作的簡(jiǎn)單鉸鏈并且在后邊緣上繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)被命令以通過(guò)軟件操作，并且儀器足夠大以容納鉸鏈蓋所需的空間。

在本領(lǐng)域仍然需要一種能夠滿足自動(dòng)化儀器設(shè)備的具體要求的樣品容器蓋。該蓋應(yīng)當(dāng)能夠以自動(dòng)化的方式操作并且適合于緊湊設(shè)計(jì)的儀器的有限空間要求。這些空間要求源于儀器通常在豎直方向上具有非常有限的空間并且因此不能容納鉸鏈蓋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種適合與自動(dòng)化儀器設(shè)備一起使用的蓋機(jī)構(gòu)。蓋機(jī)構(gòu)具有緊湊的設(shè)計(jì)，從而使其能夠在非常小的空間中運(yùn)行，并且因此在非常緊湊的儀器設(shè)備上運(yùn)行。蓋機(jī)構(gòu)也被設(shè)計(jì)成可通過(guò)軟件編程方便地操作并且具有最少的維護(hù)或操作者介入。還提供了具有本發(fā)明的蓋機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器。

在第一方面，本發(fā)明提供用于固定樣品容器的蓋機(jī)構(gòu)。在該方面，蓋機(jī)構(gòu)包括若干部件，其包括圍繞螺旋起重器定位的螺母；平移地附接到螺母的馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)螺母圍繞螺旋起重器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及螺旋起重器的豎直運(yùn)動(dòng)；圍繞螺旋起重器定位的主軸，其中軸承支撐件被定位在主軸上；移動(dòng)支撐件，其包括軸承導(dǎo)軌并且被定位在主軸上，使得軸承支撐件被定位在軸承導(dǎo)軌內(nèi)；以及蓋板，其被定位在移動(dòng)支撐件上，使得移動(dòng)支撐件的豎直移動(dòng)導(dǎo)致蓋板的豎直移動(dòng)，并且移動(dòng)支撐件的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)致蓋板的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，螺旋起重器以一種關(guān)系連接到移動(dòng)支撐件，使得螺旋起重器的豎直移動(dòng)導(dǎo)致移動(dòng)支撐件的豎直移動(dòng)。軸承導(dǎo)軌可以是基本上弧形的，并且可以具有基本上豎直的部分和基本上傾斜的部分和/或基本上水平的部分。軸承支撐件和移動(dòng)支撐件上的軸承導(dǎo)軌的邊緣之間的摩擦可以導(dǎo)致移動(dòng)支撐件的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。軸承支撐件在基本上豎直的部分內(nèi)的位移導(dǎo)致移動(dòng)支撐件在基本上豎直的方向上移動(dòng)，并且軸承支撐件在基本上傾斜的部分和/或基本上水平的部分內(nèi)的位移導(dǎo)致移動(dòng)支撐件旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)支撐件的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)致定位在移動(dòng)支撐件上的蓋板的橫向移動(dòng)，并且橫向運(yùn)動(dòng)范圍可以為大約80-100度或大約90度。在一個(gè)實(shí)施例中，部件被布置，使得馬達(dá)平移地附接到驅(qū)動(dòng)螺母圍繞螺旋起重器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和螺旋起重器的豎直運(yùn)動(dòng)的滑輪。

在另一方面，本發(fā)明提供包括本文描述的蓋機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器。自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器具有包括一個(gè)或多個(gè)樣品孔的樣品容器，并且蓋機(jī)構(gòu)覆蓋或暴露樣品容器中的樣品。蓋板的橫向移動(dòng)暴露樣品容器中的至少一個(gè)樣品孔。在一些實(shí)施例中，自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器是溫度控制室或熱循環(huán)儀。在自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器的一些實(shí)施例中，移動(dòng)支撐件在豎直方向上的移動(dòng)發(fā)生到蓋板被豎直地提升離開(kāi)樣品容器的程度。另外，蓋橫向移動(dòng)的量足以暴露樣品容器的至少一部分并且允許接近容器中的一個(gè)或多個(gè)樣品。

當(dāng)結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的以下具體實(shí)施方式時(shí)，本發(fā)明的這些和其他目的以及特征將變得更顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的新穎性特征在隨附權(quán)利要求中具體闡述。通過(guò)參考闡述說(shuō)明性實(shí)施例的以下具體實(shí)施方式和附圖，將獲得對(duì)本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)的更好理解，在所述說(shuō)明性實(shí)施例中利用本發(fā)明的原理，并且在附圖中：

圖1提供本發(fā)明的蓋機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。

圖2A-2C提供本發(fā)明的蓋機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的圖示說(shuō)明。圖2a示出處于閉合位置的蓋機(jī)構(gòu)；圖2B示出部分打開(kāi)位置；以及圖2C示出打開(kāi)位置，其中蓋板橫向移動(dòng)以提供進(jìn)入樣品孔的入口。

圖3示出處于完全打開(kāi)位置的蓋機(jī)構(gòu)的實(shí)施例。

圖4示出蓋機(jī)構(gòu)的移動(dòng)組件和軸承導(dǎo)軌的實(shí)施例的近視圖。

圖5是本發(fā)明的蓋機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供用于實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備的蓋機(jī)構(gòu)，諸如自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器。該機(jī)構(gòu)被設(shè)定尺寸并且以適合于緊湊的實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備的方式操作。通過(guò)利用巧妙的設(shè)計(jì)，本發(fā)明的蓋機(jī)構(gòu)提供一種蓋，該蓋可以在小空間特別是豎直有限的空間中以自動(dòng)化的方式操作，并且進(jìn)一步允許附加的自動(dòng)化儀器設(shè)備接近存在于樣品容器內(nèi)的樣品，因?yàn)樯w可以完全向旋轉(zhuǎn)脫離。在一些實(shí)施例中，本發(fā)明的蓋機(jī)構(gòu)僅用單個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

參考圖1，其描繪本發(fā)明的蓋機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，螺旋起重器101存在于所述機(jī)構(gòu)的該方面的中心附近，并且螺母103圍繞螺旋起重器定位。蓋機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)螺母圍繞螺旋起重器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)501。在所描繪的實(shí)施例中(在圖5中)，馬達(dá)平移地附接到螺母103。螺旋起重器101具有螺紋部分102，螺紋部分102以具體螺距帶有螺紋。還存在定位在螺旋起重器上或者圍繞或部分圍繞螺旋起重器定位的螺母103。螺母可以至少部分地圍繞螺旋起重器的圓周定位。螺母包括螺紋部分104，螺紋部分104與螺旋起重器的螺紋部分102配合，使得螺母圍繞螺旋起重器的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺旋起重器101豎直地向上或向下移動(dòng)。因此，在該實(shí)施例中，螺旋起重器不旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，而是以上下運(yùn)動(dòng)的方式豎直移動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)通過(guò)螺母圍繞螺旋起重器的旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。螺母103通過(guò)徑向軸承106基本上保持在適當(dāng)位置，徑向軸承106可以被軸承蓋130覆蓋。還存在主軸110，主軸110被定位在螺旋起重器上或者圍繞或部分圍繞螺旋起重器(例如，至少部分地圍繞螺旋起重器的圓周)定位，并且具有定位在其上的軸承支撐件115。在一個(gè)實(shí)施例中，主軸110通常是環(huán)繞螺旋起重器的管狀結(jié)構(gòu)。主軸可以完全環(huán)繞螺旋起重器的圓周。主軸可以被緊固或附接到螺旋起重器，使得主軸隨螺旋起重器豎直地移動(dòng)和/或使得主軸不獨(dú)立于螺旋起重器移動(dòng)。

蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括移動(dòng)支撐件135，移動(dòng)支撐件135可以例如通過(guò)螺絲125或其他緊固件附接到螺旋起重器101。在所描繪的實(shí)施例中，存在有緊固或附接到移動(dòng)支撐件并且隨移動(dòng)支撐件移動(dòng)的蓋板201(圖2)。因此，在該實(shí)施例中，移動(dòng)支撐件的豎直移動(dòng)導(dǎo)致蓋板的豎直移動(dòng)，并且移動(dòng)支撐件的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)致蓋板的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。移動(dòng)支撐件135具有作為部件的一部分或與其相關(guān)聯(lián)的軸承導(dǎo)軌140。軸承導(dǎo)軌140可以采用移動(dòng)支撐件的主體內(nèi)的通道的形式。在所描繪的實(shí)施例中，移動(dòng)支撐件135被定位在主軸110和/或螺旋起重器上或者圍繞主軸110和/或螺旋起重器定位，使得軸承支撐件115被定位在軸承導(dǎo)軌140內(nèi)并且軸承導(dǎo)軌圍繞軸承支撐件115移動(dòng)。螺絲125將移動(dòng)支撐件135緊固到螺旋起重器101，并且如圖2a-2c所示，移動(dòng)支撐件135可以自由地繞螺旋起重器101橫向旋轉(zhuǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，軸承導(dǎo)軌140是基本上弧形的并且具有基本上豎直的部分(圖4，205)和基本上傾斜的部分220或基本上水平的部分210。當(dāng)螺旋起重器在上下方向上移動(dòng)時(shí)，其因此導(dǎo)致移動(dòng)支撐件的對(duì)應(yīng)移動(dòng)。在所描繪的實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)支撐件被迫圍繞軸承支撐件旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸承支撐件115和移動(dòng)支撐件上的軸承導(dǎo)軌140的邊緣之間的摩擦導(dǎo)致移動(dòng)支撐件的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)?；旧县Q直是指相對(duì)于水平面成從大約75度到大約105度(或從80度到大約100度或大約90度)的角?；旧蟽A斜是指相對(duì)于水平面成從大約25度到大約74度(或從大約35度到大約55度或大約45度)的角。基本上水平是指相對(duì)于水平面成從0度到大約24度(或從0度到大約10度或大約0度)。

蓋機(jī)構(gòu)具有圍繞螺旋起重器101旋轉(zhuǎn)的螺母103。在所描繪的實(shí)施例中，螺母103具有軸承蓋130和將螺母固定在適當(dāng)位置的徑向軸承106。螺母103還具有帶螺紋的內(nèi)表面104，使得螺母圍繞螺旋起重器的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺旋起重器在上下方向上橫向移動(dòng)。當(dāng)螺旋起重器101通過(guò)螺母103的旋轉(zhuǎn)在豎直的上下方向上移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)支撐件135相應(yīng)地隨螺旋起重器101移動(dòng)或由其承載。因?yàn)楫?dāng)螺旋起重器101在豎直方向上移動(dòng)并且移動(dòng)支撐件135隨螺旋起重器101移動(dòng)或由其承載時(shí)，主軸110的軸承支撐件115被定位在移動(dòng)支撐件135的軸承導(dǎo)軌140內(nèi)，所以移動(dòng)支撐件135被迫圍繞螺旋起重器101和主軸110旋轉(zhuǎn)。因此，附接到移動(dòng)支撐件的蓋板201也被迫橫向旋轉(zhuǎn)。

如圖2a-2c所示，所述部件的關(guān)系使得軸承支撐件115在軸承導(dǎo)軌的基本上豎直的部分內(nèi)的位移導(dǎo)致移動(dòng)支撐件135在基本上豎直(“上和下”)的方向上移動(dòng)，并且軸承支撐件在傾斜部分和/或水平部分內(nèi)的位移導(dǎo)致移動(dòng)支撐件至少部分旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，并且還可以導(dǎo)致移動(dòng)支撐件豎直地移動(dòng)。蓋板201附接到移動(dòng)支撐件135，使得移動(dòng)支撐件的旋轉(zhuǎn)或橫向移動(dòng)導(dǎo)致定位在移動(dòng)支撐件上的蓋板的對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)或橫向移動(dòng)。橫向運(yùn)動(dòng)范圍可以為從0到360度，但是在各種優(yōu)選的實(shí)施例中為從30°到150°，或從60°到120°，或從80°到100°或大約90度。

在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)501平移地附接到傳動(dòng)帶505，傳動(dòng)帶505繼而平移地附接到滑輪120并且通過(guò)滑輪驅(qū)動(dòng)螺母圍繞螺旋起重器的旋轉(zhuǎn)(這迫使螺旋起重器豎直地移動(dòng))，但是普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到也可以使用其他平移機(jī)構(gòu)。馬達(dá)在圖1中未被示出，但是可以被定位在任何方便的方位，所以該馬達(dá)可以驅(qū)動(dòng)滑輪。在所描繪的實(shí)施例中，滑輪120接收來(lái)自馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，從而導(dǎo)致滑輪的移動(dòng)和隨之而來(lái)的螺母103的移動(dòng)。螺母的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)致螺旋起重器豎直地移動(dòng)。

本發(fā)明的蓋機(jī)構(gòu)適于各種實(shí)驗(yàn)室或工業(yè)應(yīng)用，或用于機(jī)器人中。在一個(gè)實(shí)施例中，蓋機(jī)構(gòu)適合于在樣品板或樣品容器上方提供蓋。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的蓋機(jī)構(gòu)被包括在自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器或機(jī)器人上或在功能上并入自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器或機(jī)器人內(nèi)。自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器可以具有包括一個(gè)或多個(gè)樣品孔的樣品容器，并且蓋機(jī)構(gòu)在處于閉合位置時(shí)可以覆蓋樣品或樣品孔，或在處于打開(kāi)位置時(shí)暴露樣品或樣品孔。當(dāng)蓋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到打開(kāi)位置時(shí)，蓋板的橫向運(yùn)動(dòng)暴露并提供進(jìn)入樣品容器中的至少一個(gè)樣品孔的入口。樣品容器可以是裝載或保持樣品的任何容器。在一個(gè)實(shí)施例中，樣品容器具有包含樣品(例如，試管或離心管中的樣品)的箱或托盤(pán)。樣品可以被包含在樣品孔內(nèi)，諸如包含樣品管的下部的結(jié)構(gòu)。樣品容器的蓋可以為本發(fā)明的蓋機(jī)構(gòu)。

在一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器是熱循環(huán)儀或溫度控制室，但是其也可以是將受益于本發(fā)明的應(yīng)用的任何實(shí)驗(yàn)室儀器，更多的示例是冷卻器或孵化器。在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)支撐件在豎直方向上的移動(dòng)發(fā)生到使得蓋板被豎直地提升離開(kāi)樣品容器的程度，從而能夠達(dá)到允許蓋板的橫向移動(dòng)不被樣品室的唇緣阻擋的程度。橫向移動(dòng)發(fā)生到足以暴露樣品容器的至少一部分并且允許接近容器中的一個(gè)或多個(gè)樣品的程度。在特定實(shí)施例中，橫向移動(dòng)暴露或允許接近樣品容器中的所有樣品。

參考圖2，其示出并入自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器的本發(fā)明的蓋機(jī)構(gòu)，該儀器在該實(shí)施例中是熱循環(huán)儀。在圖2a中，蓋機(jī)構(gòu)處于閉合位置，并且蓋板201關(guān)閉樣品室215。在各種實(shí)施例中，樣品室215可以為保持樣品的容器(例如，托盤(pán))或保持樣品容器或樣品的室。在閉合位置，蓋板遮擋樣品室中的樣品免受光并且可以不允許光進(jìn)入樣品室。在移動(dòng)支撐件135上還指示軸承導(dǎo)軌140，軸承導(dǎo)軌140具有基本上豎直的部分(205)和基本上傾斜的部分(220)和/或基本上水平的部分(210)。圖2b示出處于打開(kāi)的升高位置的蓋板201。間隙225是可見(jiàn)的并且蓋板離開(kāi)樣品室215。在該位置，螺旋起重器101已經(jīng)豎直地移動(dòng)到下部位置，從而導(dǎo)致軸承支撐件115被下拉到軸承導(dǎo)軌140中并且因此導(dǎo)致移動(dòng)支撐件135也被降低。由于軸承支撐件和軸承導(dǎo)軌的側(cè)面的摩擦，移動(dòng)支撐件135被迫橫向旋轉(zhuǎn)到打開(kāi)位置(圖2c)。蓋板旋轉(zhuǎn)的量足以暴露樣品容器的至少一部分和樣品容器內(nèi)的至少一個(gè)樣品301，并且因此允許接近樣品室中的一個(gè)或多個(gè)樣品301。圖3示出處于完全打開(kāi)位置的蓋機(jī)構(gòu)，其提供通向樣品室中的樣品301的入口，并且蓋板的橫向移動(dòng)近似是90度。

當(dāng)軸承支撐件接近軸承導(dǎo)軌的基本上水平的部分(和最大旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))時(shí)，軸承支撐件和軸承導(dǎo)軌的側(cè)面之間的摩擦增加。因此，在一些實(shí)施例中，當(dāng)軸承導(dǎo)軌的基本上水平的部分并非真正水平時(shí)，至少不超過(guò)最小運(yùn)動(dòng)空間，蓋機(jī)構(gòu)將最有效地起作用。通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)軸承導(dǎo)軌的形狀，實(shí)現(xiàn)蓋板的平滑的豎直和水平旋轉(zhuǎn)。

圖5表示自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器上的本發(fā)明的蓋機(jī)構(gòu)的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)經(jīng)由連接到傳動(dòng)帶505的馬達(dá)501和兩個(gè)滑輪120(示出一個(gè))轉(zhuǎn)移到蓋板。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員參考本公開(kāi)將認(rèn)識(shí)到將移動(dòng)力從動(dòng)力源轉(zhuǎn)移到所述機(jī)構(gòu)的其他方法。例如，直驅(qū)馬達(dá)可以被連接到螺旋起重器并且提供旋轉(zhuǎn)力。在另一實(shí)施例中，傳動(dòng)帶和馬達(dá)可以被另一個(gè)動(dòng)力源或內(nèi)部螺母馬達(dá)代替，動(dòng)力源或內(nèi)部螺母馬達(dá)可以消除對(duì)滑輪和軸承中的一個(gè)或多個(gè)的需要。此類動(dòng)力源的示例是本領(lǐng)域中已知的線性致動(dòng)器。在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力源可以被安裝在主軸的底部部分上，并且螺旋起重器延伸到動(dòng)力源中或延伸穿過(guò)動(dòng)力源。在各種附加的實(shí)施例中，豎直運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)液壓致動(dòng)器、氣動(dòng)致動(dòng)器、壓電致動(dòng)器、超聲波馬達(dá)、機(jī)電致動(dòng)器、線性馬達(dá)、可伸縮式線性致動(dòng)器(諸如螺旋帶致動(dòng)器、剛性帶致動(dòng)器、剛性鏈致動(dòng)器、分段心軸或凸輪驅(qū)動(dòng)器)被轉(zhuǎn)移到移動(dòng)支撐件。除了這些實(shí)施例，借助于本公開(kāi)的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到提供動(dòng)力以移動(dòng)蓋機(jī)構(gòu)的部件的附加方法。

螺母、螺旋起重器和蓋機(jī)構(gòu)的其他部件可以由任何合適的材料制成。在不同的實(shí)施例中，所述部件可以由例如塑料、鋼或合適的金屬制成。借助于本公開(kāi)的普通技術(shù)人員也將認(rèn)識(shí)到可以用于制造本文描述的部件的其他合適的材料。

本發(fā)明的蓋機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)的蓋板上方的豎直間隙被限制的情況下執(zhí)行其功能。蓋板上方的豎直空間可以是小于6英寸，或小于5英寸，或小于4英寸，或小于3英寸，或小于2英寸，或小于1英寸的空間。豎直空間由蓋板可以在遭遇阻礙前上升到的處于閉合位置的蓋板上方的距離測(cè)量。

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的螺旋起重器具有螺紋部分，螺紋部分與螺母的內(nèi)表面的類似螺紋部分緊密配合。螺旋起重器和/或螺母的內(nèi)表面的螺紋部分可以為以特定螺距沿著螺旋起重器的外表面上升的凹槽，特定螺距可以為限定的螺距。限定的螺距是當(dāng)螺旋起重器上的凹槽沿螺旋起重器上升(或下降)相同的量時(shí)，每條路徑圍繞螺旋起重器的圓周追蹤。螺母可以為完整的圓形或不完整的圓形，其中內(nèi)表面帶有螺紋并且具有足夠的表面區(qū)域，使得內(nèi)表面與螺旋起重器的外表面緊密配合并且驅(qū)動(dòng)螺旋起重器的移動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，軸承支撐件和主軸可以作為單個(gè)整體部件或者作為緊固在一起或連接的單獨(dú)部件形成。圖1描繪螺旋起重器和主軸的橫截面，并且螺旋起重器可以被定位在主軸內(nèi)并且可以部分地或完全地由主軸環(huán)繞。因此，在一些實(shí)施例中，主軸可以在部件中具有一個(gè)或多個(gè)窗口或開(kāi)口。主軸可以具有緊固到其或連接到其或以其他方式存在于其上的軸承支撐件，使得主軸和軸承支撐件作為單元一起移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，蓋板附接到、緊固到或以其他方式連接到移動(dòng)支撐件。軸承支撐件可以具有各種形狀，諸如小旋鈕或按鈕。

蓋機(jī)構(gòu)的一些部件被平移地附接到其他部件。當(dāng)部件平移地附接時(shí)，所述部件被連結(jié)，使得一個(gè)或多個(gè)部件向一個(gè)或多個(gè)其他部件提供旋轉(zhuǎn)能或動(dòng)能。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，蓋機(jī)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)可以平移地附接到一個(gè)或多個(gè)滑輪。這意味著由馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)能(其可以為旋轉(zhuǎn)能)被轉(zhuǎn)移到傳動(dòng)帶和/或滑輪，并且這些部件將所述能量轉(zhuǎn)化成螺母的旋轉(zhuǎn)力，該旋轉(zhuǎn)力然后為螺旋起重器的豎直移動(dòng)提供動(dòng)力。平移附接可以是直接的，但也可以是間接的。當(dāng)平移附接是間接的時(shí)，在產(chǎn)生能量的部件和能量被傳輸或轉(zhuǎn)移到的部件之間存在附加部件。

本發(fā)明的一些實(shí)施例也利用傳動(dòng)帶和滑輪系統(tǒng)。傳動(dòng)帶和滑輪系統(tǒng)的特征在于兩個(gè)或更多個(gè)滑輪與共用傳動(dòng)帶接觸并且由此被共用傳動(dòng)帶連接，這允許機(jī)械動(dòng)力、轉(zhuǎn)矩或動(dòng)能從動(dòng)力源通過(guò)軸桿傳輸?；喼械囊粋€(gè)或多個(gè)可以由動(dòng)力源和通過(guò)連接的傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)移到另一軸桿的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。在本發(fā)明中，滑輪可以具有不同的直徑以實(shí)現(xiàn)機(jī)械優(yōu)點(diǎn)。在本發(fā)明中，傳動(dòng)帶也可以由鏈條、齒輪系或能夠?qū)⒛芰繌囊粋€(gè)軸桿傳輸?shù)搅硪粋€(gè)軸桿的其他部件替換。軸桿是表現(xiàn)出可以被傳輸?shù)交喌男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的中心軸?；喪禽喕虮欢ㄎ辉谳S桿或中心軸上的大致圓形部件。輪或滑輪理想地為圓形但并非必須如此。作為示例，在一個(gè)實(shí)施例中，連接到馬達(dá)的滑輪和連接到螺母的滑輪可以被認(rèn)為是“軸桿”，并且通過(guò)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從馬達(dá)傳輸?shù)铰菽傅膫鲃?dòng)帶連接。

本發(fā)明的蓋機(jī)構(gòu)可以作為實(shí)驗(yàn)室儀器的一部分存在，在一個(gè)實(shí)施例中，實(shí)驗(yàn)室儀器是自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器。在特定實(shí)施例中，包括蓋機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器可以為熱循環(huán)儀(或熱循環(huán)儀)或溫度控制室，在自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器上，PCR或其他DNA操縱或擴(kuò)增技術(shù)以自動(dòng)化方式執(zhí)行?！白詣?dòng)化”可以指完全自動(dòng)化，即在反應(yīng)建立或開(kāi)始后不需要人參與，或可以為部分自動(dòng)化，即人必須介入以執(zhí)行一個(gè)或兩個(gè)或多于兩個(gè)步驟，以便在反應(yīng)開(kāi)始后繼續(xù)進(jìn)行反應(yīng)。但是，實(shí)驗(yàn)室儀器可以是期望保護(hù)樣品室中的樣品的任何實(shí)驗(yàn)室儀器。

本文給出的一般方法的討論僅旨在用于說(shuō)明的目的。已經(jīng)描述了本發(fā)明的許多實(shí)施例。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本文描述的實(shí)施例的元件可以被組合以形成附加的實(shí)施例，并且在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種修改。因此，其他實(shí)施例、替代方案和等同物在如本文所描述和要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)，并且對(duì)于查閱過(guò)本公開(kāi)的本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。本申請(qǐng)中的標(biāo)題僅僅是為了方便讀者，并且不以任何方式限制本發(fā)明或其實(shí)施例的范圍。