背景技術(shù)：

本發(fā)明總體上涉及動力驅(qū)動的輸送機(jī)，更具體地涉及具有位于兩個首尾銜接的輸送機(jī)之間的彈起式傳送平臺的輸送機(jī)系統(tǒng)。

鞋分揀器用于跨越輸送帶的輸送表面轉(zhuǎn)移物品，例如托盤或包裝。與輸送帶跨騎的鞋跨越輸送帶的寬度橫向地移動以將物品推出側(cè)面或者將物品對齊在預(yù)定位置處。鞋在輸送表面上方從輸送帶延伸。由于鞋子在輸送表面上方伸出，鞋需要在輸送帶的運載路線運行的末端的間隙以使其繞著驅(qū)動鏈輪或空轉(zhuǎn)鏈輪移動。當(dāng)輸送帶用于將物品輸送出輸送帶的末端并且將物品輸送至另一個輸送機(jī)上時，通常使用定位在兩個輸送機(jī)之間的間隔內(nèi)的固定傳送板。當(dāng)物品進(jìn)入和離開傳送板時，為防止物品翻倒，特別是具有小的覆蓋區(qū)(footprints)或底部特征的物品，傳送板和輸送機(jī)之間的間隙必須是小的。但是，如果鞋分揀器的鞋沒有被移動至跨越間隙是由傳送板設(shè)置的輸送帶的寬度的已知位置，鞋將碰撞傳送板并引起損傷。實際上，任何具有突起的輸送帶，例如鏈板，都受到被定位成過于靠近輸送帶的傳送板的干擾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

體現(xiàn)本發(fā)明的特征的用于將物品傳離輸送機(jī)的末端的傳送組件的一種形式包括第一側(cè)軌和第二側(cè)軌，第一側(cè)軌和第二側(cè)軌中的每個包括具有鉆孔的樞轉(zhuǎn)部分和從樞轉(zhuǎn)部分延伸至遠(yuǎn)端尖端的指部。穿過第一側(cè)軌和第二側(cè)軌的鉆孔沿著樞轉(zhuǎn)軸線被對齊以接納轉(zhuǎn)軸。連接部件被連接在第一側(cè)軌和第二側(cè)軌之間使得第一側(cè)軌和第二側(cè)軌一起繞著樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。

傳送組件的另一種形式包括具有鉆孔的第一樞轉(zhuǎn)部分和從第一樞轉(zhuǎn)部分延伸至遠(yuǎn)端尖端的第一懸臂部分。轉(zhuǎn)軸延伸穿過鉆孔并且轉(zhuǎn)軸的直徑小于鉆孔的直徑。轉(zhuǎn)軸限定樞轉(zhuǎn)軸線，當(dāng)尖端受到向上的力時，第一樞轉(zhuǎn)部分和第一懸臂部分能夠繞著樞轉(zhuǎn)軸線自由地樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離原始位置，當(dāng)尖端沒有受到向上的力時，第一樞轉(zhuǎn)部分和第一懸臂部分能夠依靠重力樞轉(zhuǎn)返回原始位置。

在本發(fā)明的另一方面，輸送機(jī)系統(tǒng)包括循環(huán)式第一輸送帶，循環(huán)式第一輸送帶在輸送方向上沿著上部運載路線行進(jìn)并沿著在第一輸送帶的出口端處的轉(zhuǎn)向路徑繞著轉(zhuǎn)向元件進(jìn)入下部返回路徑。第一輸送帶具有外部輸送側(cè)，外部輸送側(cè)具有從外部輸送側(cè)向外延伸的突起。布置在第一輸送帶的出口端處的傳送組件接納離開傳送帶的物品。傳送組件包括具有鉆孔的樞轉(zhuǎn)部分和在轉(zhuǎn)向元件上方從樞轉(zhuǎn)部分延伸至遠(yuǎn)端尖端的懸臂部分。延伸通過鉆孔的轉(zhuǎn)軸限定垂直于輸送方向的樞轉(zhuǎn)軸線，樞轉(zhuǎn)部分和懸臂部分可以通過與位于轉(zhuǎn)向路徑上的突起接觸繞著樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離第一輸送帶，并且當(dāng)與突起不接觸時，樞轉(zhuǎn)部分和懸臂部分可以依靠重力朝著第一輸送帶樞轉(zhuǎn)返回。

附圖說明

圖1a和圖1b是體現(xiàn)本發(fā)明的特征的輸送機(jī)系統(tǒng)的一部分的俯視平面圖和側(cè)視圖；

圖2是圖1a和圖1b的輸送機(jī)系統(tǒng)的傳送組件的分解視圖；

圖3a和圖3b是圖2的傳送組件的一部分的分解視圖和等距視圖；

圖4a至圖4c是圖2示出的當(dāng)與輸送帶的突起接觸時彈起的和返回至原始位置的傳送組件的連續(xù)的側(cè)視圖；

圖5a和圖5b是體現(xiàn)本發(fā)明的特征的傳送組件的包括帶凹槽轉(zhuǎn)軸阻擋機(jī)構(gòu)并且被示出位于原始位置和彈起位置的另一種形式的側(cè)視圖；

圖6是能夠用在如圖2中的傳送組件的輥子承載器的一種形式的等距視圖；

圖7是能夠用在如圖1中的輸送機(jī)系統(tǒng)的彈起式傳送組件的包括馬達(dá)驅(qū)動的樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的另一種形式的等距視圖；

圖8a和圖8b是位于兩個輸送機(jī)之間的雙向傳送組件的等距視圖和側(cè)視圖。

具體實施方式

圖1a和圖1b示出了體現(xiàn)本發(fā)明的特征的輸送機(jī)系統(tǒng)的一部分。輸送系統(tǒng)20包括在輸送方向26上沿著運載路線24行進(jìn)的輸送帶22。突起28從輸送帶22的外部輸送表面30向外延伸。在這個示例中，突起28是沿著導(dǎo)軌32跨騎的推動元件，導(dǎo)軌32跨越輸送帶22的寬度延伸。在輸送帶下面的引導(dǎo)件(未示出)接合從推動元件28垂掛的凸輪從動件34，以便當(dāng)它在輸送方向26上行進(jìn)時引導(dǎo)它們跨越輸送帶22。代替推動元件，突起可以是從輸送帶的外部輸送表面向上延伸的鏈板、通道分隔器、或任何其它結(jié)構(gòu)。輸送帶22在輸送帶的出口端38處繞著轉(zhuǎn)向元件36(例如驅(qū)動鏈輪或空轉(zhuǎn)鏈輪)離開運載路線24。循環(huán)式輸送帶22在遵循繞著轉(zhuǎn)向元件的轉(zhuǎn)向路徑40后，返回沿著返回路徑42的返回路線內(nèi)。將沒有被推動元件28轉(zhuǎn)移走的物品從輸送帶的出口端38傳送至傳送組件44上，傳送組件44的最上表面46通常是與在承載路線24上的輸送帶的外部輸送表面30共面的。傳送組件44是以在輸送帶的出口端38和傳送組件之間的小間隙48懸臂在位于轉(zhuǎn)向元件36上的輸送帶的上方，以便平穩(wěn)的傳送。

傳送組件44在圖2中被更詳細(xì)地示出。傳送組件具有從樞轉(zhuǎn)部分52向外延伸的懸臂部分50。鉆孔54橫向地延伸穿過樞轉(zhuǎn)部分52。轉(zhuǎn)軸56延伸穿過鉆孔54。轉(zhuǎn)軸56在相反的端部處被支撐在輸送框架內(nèi)。轉(zhuǎn)軸56在圖1a和圖2被示出為安裝在軸承座58內(nèi)使得轉(zhuǎn)軸56可以轉(zhuǎn)動，但是轉(zhuǎn)軸56也可以在兩端被固定使得其不能轉(zhuǎn)動。在這個示例中，鉆孔54的內(nèi)徑大于轉(zhuǎn)軸56的外徑，使得傳送組件44可以繞著由轉(zhuǎn)軸56限定的垂直于輸送方向26的樞轉(zhuǎn)軸線60轉(zhuǎn)動。在傳送組件44上的阻擋面62、63與固定阻擋件(例如固定板64)配合操作，固定阻擋件延伸進(jìn)入位于阻擋件之間的間隔66，以限制傳送組件繞著樞轉(zhuǎn)軸線的角向樞轉(zhuǎn)范圍。

如圖2中示出的，傳送組件44包括安裝在連接部件72上的兩列68、69小直徑輥子70，連接部件72呈平行于樞轉(zhuǎn)軸線60的連接銷的形式。大輥子74被安裝在樞軸轉(zhuǎn)軸56上。鉆孔54低于連接銷72的水平面，使得大輥子和小輥子具有共同的切面76，如圖1b中示出的。切面76大體上是與輸送帶22的外部輸送表面30共面的。從輸送帶22的出口端38傳離的物品跨騎跨越位于傳送組件44內(nèi)的可自由轉(zhuǎn)動的輥子70、74。輥子70的第一列68被定位成接近懸臂部分50的遠(yuǎn)端尖端78，如圖2中示出的。小輥子70的第二列69被定位在第一列68和位于樞軸轉(zhuǎn)軸56上的大輥子74的列之間。輥子70的第一列68被示出為在跨越傳送組件44的寬度的預(yù)先確定的位置處被間隔80中斷。間隔限定在第一列68內(nèi)的空的輥子位置，當(dāng)輸送帶22繞著轉(zhuǎn)向元件36進(jìn)入轉(zhuǎn)向路徑40且輸送帶的突起28被定位成經(jīng)過開口時，空的輥子位置為輸送帶的突起28提供間隙。然而，如果突起28沒有在這些位置，突起28碰撞傳送組件44的遠(yuǎn)端尖端78。

如圖2中示出的，傳送組件44包括一組橫向隔開的側(cè)軌：窄軌82和寬軌83。連接部件72連接相繼的側(cè)軌82、83，使得相繼的側(cè)軌繞著樞轉(zhuǎn)軸線60一起樞轉(zhuǎn)。在示出的示例中，連接部件72是小直徑輥子70安裝在上的連接銷。相繼的側(cè)軌82、83的對形成用于輥子的托架或承載器84。每個承載器能夠在承載器的側(cè)軌之間支撐位于每個連接銷72上的一個或多個小輥子70和位于轉(zhuǎn)軸56的一部分上的一個或多個大輥子。

承載器84中的一個在圖3a和圖3b中被詳細(xì)地示出。這個示例中的承載器84僅具有位于每個銷72上的一個小輥子70，并且僅具有用于安裝在樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上的一個大輥子74。懸臂式的指部50從側(cè)軌82的樞轉(zhuǎn)部分52向外延伸。指部終止于彎曲的遠(yuǎn)端指形尖端78。小輥子70被安裝在連接銷72上以便繞著銷的軸線86自由轉(zhuǎn)動，銷的軸線86平行于樞轉(zhuǎn)軸線60。銷72的末端有滾花并且被壓裝到位于側(cè)軌82內(nèi)的腔88內(nèi)。小輥子70具有接納銷72的中心鉆孔90，大輥子74具有接納轉(zhuǎn)軸56的中心鉆孔91。在輥子的周緣94、95內(nèi)的開口92、93延伸至中心鉆孔90、91以提升輥子的可清潔性。除了將鉆孔、銷和轉(zhuǎn)軸更多地暴露，開口92、93的徑向表面起到類似水輪的葉片的作用，當(dāng)輥子受到水流或清潔流體時，開口92、93的徑向表面使得輥子轉(zhuǎn)動。輥子的轉(zhuǎn)動進(jìn)一步將銷和轉(zhuǎn)軸暴露至清潔流體。兩個鍵形部96、97從每個側(cè)軌82垂下。鍵形部具有被間隔66隔開的兩個相互面對的阻擋面62、63。阻擋面62、63被沿著從樞轉(zhuǎn)軸線的徑向延長成形并且限定承載器84繞著其樞轉(zhuǎn)軸線60的角向樞轉(zhuǎn)范圍α。由于圖3a中示出的角向樞轉(zhuǎn)范圍α沒有考慮減小承載器84的實際樞轉(zhuǎn)范圍的固定板64的厚度(如在圖4c中更好地被示出的)，其僅是近似的。

若輸送帶突起28在其開始繞著轉(zhuǎn)向部件36時沒有與空的輥子間隔80中的一個對齊，輸送帶突起28碰撞傳送組件44的遠(yuǎn)端尖端78或輥子的第一列68，如在圖4a中示出的。突起28和傳送組件44的彎曲的遠(yuǎn)端尖端78之間的接觸向尖端施加力f。力f具有向上分量，向上分量產(chǎn)生繞著樞轉(zhuǎn)軸線的力偶c，力偶c使傳送組件44從圖4a中示出的第一阻擋面62靠著阻擋件64的原始位置順時針樞轉(zhuǎn)至第一阻擋面與阻擋件脫離接觸的彈起位置。圖4b示出了被樞轉(zhuǎn)至第二阻擋面63接觸固定阻擋件64的最大樞轉(zhuǎn)彈起位置的傳送組件44。阻擋件64在相對阻擋面62、63的固定位置處被附接至輸送機(jī)框架，使得當(dāng)傳送組件在原始位置(圖4a)時，輥子70、74的切面76大體上是與輸送帶的外部輸送表面30共面的。當(dāng)傳送組件44位于第二阻擋面63接觸阻擋件64的最大彈起位置處時，傳送組件的樞轉(zhuǎn)部分的質(zhì)心m位于樞轉(zhuǎn)軸線60的輸送帶側(cè)上(圖4b)。通過這種方式，傳送組件可以在沒有來自突起的力的向上分量的情況下依靠重力逆時針樞轉(zhuǎn)返回第一阻擋面62與固定阻擋件64接觸的原始位置，如在圖4c中。因此，一旦突起28碰撞傳送組件，傳送組件從突起28的路線遠(yuǎn)離，一旦突起28經(jīng)過傳送組件，傳送組件返回原始位置。

圖5a和圖5b示出了傳送組件在原始位置和在最大彈起位置的另一種形式。傳送組件140具有樞轉(zhuǎn)部分141，樞轉(zhuǎn)部分141具有從鉆孔壁144延伸至樞轉(zhuǎn)鉆孔144的鍵形部142。被接納在鉆孔144內(nèi)的樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸146具有容納鍵形部142的凹槽148。位于鍵形部142的一端處的尾部阻擋面150接觸凹槽148的后端面152以限定傳送組件的如圖5a中示出的原始位置。位于鍵形部142的另一端處的前部阻擋面151接觸與凹槽的后端面152周向隔開的前端面153以限定傳送組件的如圖5b中示出的最大彈起位置。因此，凹槽的后端面152和前端面153起到限制傳送組件140的角向樞轉(zhuǎn)范圍的阻擋件的作用。凹槽148和鍵形部142的周向延伸程度確定角向樞轉(zhuǎn)范圍。傳送組件140還被示出具有類似于在圖3a的傳送組件中的鍵形部96、97的鍵形部154、155。因此，圖5a和圖5b的傳送組件140可適用于與有凹槽的轉(zhuǎn)軸146或固定板64一起使用以限制角向樞轉(zhuǎn)范圍。當(dāng)然，沒有垂下的鍵形部154、155的另一種形式也是可能的。

在圖6中示出了整體式承載器100，為了清晰顯示，移去了輥子和連接銷。整體式承載器100具有面對的側(cè)軌102、103，側(cè)軌102、103通過整體連接部件104或以平板條形式的橫梁連接。整體式承載器被模制或者加工成單件。

在圖7中示出了傳送組件的另一種形式。除了樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸108不是被動的而是被驅(qū)動的，被示出的傳送組件106與圖2中的傳送組件相同。通過耦合器112耦合至轉(zhuǎn)軸108的馬達(dá)110轉(zhuǎn)動大輥子114，大輥子114被緊密地接納在轉(zhuǎn)軸上，例如通過壓裝。被驅(qū)動的大輥子114有利于在傳送組件106上方傳送物品，并且被驅(qū)動的大輥子114可以特別有效地用于當(dāng)進(jìn)給輸送帶被停止時阻止物品被擱淺在傳送組件上。穿過側(cè)軌117的鉆孔115足夠大以允許承載器繞著樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸108自由地樞轉(zhuǎn)。

在圖8a和圖8b中示出了雙向傳送組件116。傳送組件116具有樞轉(zhuǎn)地附接至樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸118的相反定向的承載器。雙向傳送組件116被定位在位于上游輸送帶120的出口端和下游輸送帶121的進(jìn)口端之間的間隔內(nèi)，上游輸送帶120和下游輸送帶121行進(jìn)在同一輸送方向122上。在這個示例中示出的雙向傳送組件116的上游部分124與圖2的單向傳送組件44相同。上游部分124和下游部分125在樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸118上背靠背布置，下游部分125的每個遠(yuǎn)端尖端119的遠(yuǎn)端末端延伸遠(yuǎn)離上游部分124的樞轉(zhuǎn)部分。下游部分125與上游部分124類似，但下游部分125被示出為與上游部分124相比具有較少的輥子和承載器。但是，取決于應(yīng)用，下游部分125可以具有與上游部分124相比相同數(shù)量或更多數(shù)量的承載器和輥子。上游部分124與參考圖4a至圖4c中對于單向傳輸組件44的描述的上游輸送帶120及上游輸送帶120的突起126配合。當(dāng)雙向傳送組件116的下游部分125被繞著轉(zhuǎn)向元件(例如空轉(zhuǎn)鏈輪組128)的突起126’從下方撞擊時，雙向傳送組件116的下游部分125繞著樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸118沿圖8b中的逆時針方向127樞轉(zhuǎn)。來自突起126’的向上的力f’將下游部分彈起遠(yuǎn)離下游輸送帶132。在彈起的下游部分125被突起126’越過后，重力將傳送組件的下游部分樞轉(zhuǎn)回到與下游輸送帶的頂部輸送表面132對齊的原始位置。如同上游部分124，下游部分125具有鍵形阻擋面，鍵形阻擋面與被固定至輸送機(jī)框架的固定阻擋件136配合以限制承載器的樞轉(zhuǎn)角度。

雖然已經(jīng)關(guān)于示例性的形式相當(dāng)詳細(xì)地描述了本發(fā)明，但是其它形式是可能的。例如，彈起式傳送組件可制造成不具有大輥子、或者不具有小輥子、或者完全不具有輥子。傳送組件可以具有當(dāng)傳送組件被輸送帶突起碰撞時向上樞轉(zhuǎn)的平的頂部表面。在另一個示例中，輥子可以是從周緣到其鉆孔不具有開口的圓筒形?；蛘咻佔涌梢允蔷哂械姐@孔的足以用于清理輥子、轉(zhuǎn)軸和連接銷的開口面積的螺旋形形狀的。因此，如這幾個例子建議的，權(quán)利要求并不意味著限制所描述的形式的細(xì)節(jié)。