背景技術(shù)：

本發(fā)明大體上涉及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)，更具體地涉及在兩個(gè)輸送機(jī)之間的傳送裝置上將被輸送的罐從一個(gè)寬度攤鋪開成更寬的寬度的輸送機(jī)。

在飲料廠中，將新形成的輕質(zhì)鋁罐在輸送帶上面輸送至洗罐機(jī)，以便將機(jī)液(工族)和碎屑從罐上洗去。還未有頂部的罐在它們的剪切邊上被輸送且開口端向下。到洗罐機(jī)的進(jìn)給輸送帶寬于從罐形成機(jī)輸送罐的卸料輸送帶。較寬的輸送帶以與較窄的輸送帶的速度相比低的速度運(yùn)行，以允許罐能夠積聚在較寬的輸送帶上。上游的大量的罐的反向壓力使得位于運(yùn)動(dòng)較慢的寬輸送帶上的罐跨越較寬的寬度攤鋪。但是，隨著罐的攤鋪，反向壓力會(huì)使一些罐向它們的側(cè)向上翻倒。輸送帶的輸送表面中的接縫和其它不連續(xù)部也可以卡住罐的薄的底邊并導(dǎo)致翻倒。此外，反向壓力也可能導(dǎo)致足以使罐不可使用的永久變形。當(dāng)使用固定板將罐從一個(gè)輸送帶傳送至另一個(gè)輸送帶時(shí)，在沒(méi)有反向壓力的情況下，罐可能被困在固定板上。需要手動(dòng)干預(yù)來(lái)正確地翻轉(zhuǎn)罐、移除損壞的罐、以及將受困的罐從固定板傳送至較寬的輸送帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

體現(xiàn)本發(fā)明的特征的輸送系統(tǒng)的一種形式包括連續(xù)的輸送表面，連續(xù)的輸送表面用于接納來(lái)自第一輸送機(jī)的大量的(多個(gè))導(dǎo)電物品，第一輸送機(jī)用于輸送被限制成第一寬度的大量的導(dǎo)電物品。用于攤鋪的裝置(攤鋪裝置)在連續(xù)的輸送表面上將大量的導(dǎo)電物品從第一寬度攤鋪成較寬的第二寬度。第二輸送機(jī)接納從連續(xù)的輸送表面攤鋪成第二寬度的大量的導(dǎo)電物品。

在本發(fā)明的另一方面，體現(xiàn)本發(fā)明的特征的用于將導(dǎo)電物品傳送至輸送機(jī)或者從輸送機(jī)傳送導(dǎo)電物品的傳送裝置包括固定板，該固定板具有沿著輸送方向從第一端縱向地延伸至第二端并沿著寬度從第一側(cè)橫向地延伸至第二側(cè)的上表面。安放在固定板的上表面下的線性馬達(dá)定子產(chǎn)生電磁通量波，電磁通量波穿過(guò)上表面并在被支撐在上表面上的導(dǎo)電物品中感生渦流。渦流在導(dǎo)電物品中產(chǎn)生與電磁通量波相互作用的場(chǎng)，以產(chǎn)生指向跨越固定板的上表面的導(dǎo)電物品的力。

在本發(fā)明的又一方面，一種用于攤鋪罐的方法包括：(a)在第一輸送機(jī)上輸送被限制成第一寬度的大量的導(dǎo)電物品；(b)將大量的導(dǎo)電物品從第一輸送機(jī)進(jìn)給(供給)至連續(xù)的輸送表面上；和(c)在連續(xù)的輸送表面上將大量的導(dǎo)電物品從第一寬度攤鋪成較寬的第二寬度。

附圖說(shuō)明

圖1是體現(xiàn)本發(fā)明的特征的用于通過(guò)線性感應(yīng)整體地?cái)備伖薜膫魉洼斔拖到y(tǒng)的等距視圖；

圖2是運(yùn)行以分批地?cái)備伖薜娜鐖D1中的傳送輸送系統(tǒng)的等距視圖；

圖3是具有產(chǎn)生沿著相反的方向跨越固定板的寬度行進(jìn)的電磁通量波的線性馬達(dá)定子的如圖1中的傳送輸送系統(tǒng)的等距視圖；

圖4是如圖1中的傳送輸送系統(tǒng)與線性馬達(dá)定子的俯視平面圖，一些線性馬達(dá)定子定向成與輸送方向一致，其它線性馬達(dá)定子定向成橫向于輸送方向；

圖5a至圖5c是如圖3或圖4中的傳送輸送機(jī)的等距視圖，它們示出了跨越固定板攤鋪鋁罐的順序；

圖6是如圖4中的傳送輸送系統(tǒng)的俯視平面圖，但是其具有設(shè)計(jì)成以發(fā)散的方向推進(jìn)鋁罐的線性馬達(dá)定子；

圖7是圖6的彎曲的線性馬達(dá)定子的線圈管的透視圖，為了繪制清晰而將繞組移除；

圖8a和圖8b是包括固定的發(fā)散側(cè)軌并示出罐的攤鋪的、體現(xiàn)本發(fā)明的特征的傳送輸送系統(tǒng)的另一種形式的等距視圖；

圖9是帶有沿著細(xì)長(zhǎng)的傳送板的長(zhǎng)度的發(fā)散側(cè)軌和多個(gè)線性馬達(dá)定子的、如圖8a和圖8b中的傳送輸送系統(tǒng)的等距視圖；

圖10是如圖8a或圖9中的傳送輸送機(jī)的另一種形式的等距視圖，但是其具有沿著傳送板的成對(duì)的可樞轉(zhuǎn)側(cè)軌；

圖11是可用于體現(xiàn)本發(fā)明特征的傳送輸送機(jī)的馬達(dá)樞轉(zhuǎn)的線性馬達(dá)定子和側(cè)軌對(duì)的放大等距視圖；

圖12a和圖12b是使用如圖11的樞轉(zhuǎn)的線性馬達(dá)定子的傳送輸送機(jī)并示出罐攤鋪的等距視圖；

圖13是包括與線性馬達(dá)定子一起樞轉(zhuǎn)的磁性樞轉(zhuǎn)軌道的、體現(xiàn)本發(fā)明特征的傳送輸送系統(tǒng)的傳送部分的等距視圖；

圖14是圖13的傳送部分的等距視圖，為了清晰而將固定板移除；

圖15是包括橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳送板的、體現(xiàn)本發(fā)明特征的傳送輸送系統(tǒng)的另一種形式的等距視圖；

圖16是包括沿著輸送方向推進(jìn)罐的傳送輸送帶和位于輸送帶的輸送表面下方的線性馬達(dá)定子、體現(xiàn)本發(fā)明特征的傳送輸送系統(tǒng)的另一種形式的等距視圖；和

圖17是包括垂直于輸送方向前進(jìn)以跨越傳送輸送系統(tǒng)的跨度來(lái)攤鋪罐的傳送輸送帶的、體現(xiàn)本發(fā)明特征的傳送輸送系統(tǒng)的另一種形式的等距視圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了體現(xiàn)本發(fā)明的特征的輸送系統(tǒng)的一種形式。輸送系統(tǒng)20具有沿著輸送方向26將大量的鋁罐24輸送至傳送裝置28的上游輸送機(jī)22(在此示例中為輸送帶)。圖1的傳送裝置28是具有連續(xù)的上表面30并且被定位在上游輸送機(jī)22和下游輸送機(jī)34之間的間隙31中的固定板。傳送裝置還包括嵌入固定板28或安裝在固定板28的正下方的線性感應(yīng)馬達(dá)(lim)定子32。定子32產(chǎn)生沿著輸送方向26穿過(guò)固定板行進(jìn)的電磁通量波。通量波在導(dǎo)電的罐24中感生渦流，導(dǎo)電的罐24充當(dāng)lim中定子的初級(jí)線圈的次級(jí)線圈。渦流產(chǎn)生反應(yīng)電磁場(chǎng)。根據(jù)倫茨定律，定子場(chǎng)和感生的反應(yīng)場(chǎng)的相互作用產(chǎn)生的力沿著輸送方向26推動(dòng)罐跨越固定板28并將罐推動(dòng)至下游輸送機(jī)34上?？梢酝ㄟ^(guò)持續(xù)激勵(lì)定子32來(lái)跨越固定板28整體地傳送罐24?；蛘撸鐖D2，可以通過(guò)選擇性地激勵(lì)和去激勵(lì)定子32以分開的組24’和24”傳送罐。

如在說(shuō)明書和權(quán)利要求中所使用的，術(shù)語(yǔ)“連續(xù)的…表面”是指不具有足夠大以致卡住在表面上被輸送的物品的底部特征并且導(dǎo)致物品翻倒的接縫或其它不連續(xù)部的表面。

在圖3所示的輸送機(jī)中，具有窄的寬度的上游輸送機(jī)36將導(dǎo)電物品(例如鋁罐)經(jīng)過(guò)置于兩個(gè)輸送機(jī)中間的傳送裝置38進(jìn)給至較寬的下游輸送機(jī)37。傳送裝置38具有無(wú)縫的外部輸送表面39。布置成橫向于輸送方向26(如方向箭頭41和41’所表示的)傳播電磁通量波的lim定子40被定位在輸送表面39下方。傳送裝置的輸送表面39寬于上游輸送機(jī)36。由定子40產(chǎn)生的電磁場(chǎng)的發(fā)散的行進(jìn)方向41和41’使得罐跨越傳送裝置38的寬度橫向地?cái)備?。位于傳送裝置38的中心線的左側(cè)的定子被來(lái)自馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(未示出)的波形激勵(lì)，使得左側(cè)定子傳播遠(yuǎn)離中心線橫向行進(jìn)的電磁通量波，同時(shí)右側(cè)定子被波形激勵(lì)，使得右側(cè)定子傳播沿著相反的方向行進(jìn)的電磁通量波。所有定子的構(gòu)造和定向可以完全相同。它們可以通過(guò)激勵(lì)波形的定相被雙向地操作。由來(lái)自上游輸送機(jī)36的罐的供給產(chǎn)生的反向壓力p跨越傳送裝置38的外部輸送表面39推動(dòng)罐，同時(shí)罐被電磁力f橫向推動(dòng)。被攤鋪的大量的罐被接納在寬的且運(yùn)動(dòng)較慢的下游輸送機(jī)37上。傳送裝置38是一種用于攤鋪大量的鋁罐或其它導(dǎo)電物品的裝置?？商娲?，定子40可以由單個(gè)定子代替，該單個(gè)定子被交替地雙向激勵(lì)，以首先沿著一個(gè)橫向方向傳播通量波，隨后沿著相反的方向傳播通量波，依此類推，以便跨越傳送裝置38的寬度攤鋪罐。

如圖4所示，另一種用于攤鋪的裝置是通過(guò)將線性馬達(dá)定子40布置在傳送裝置42中來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在這個(gè)示例中，傳送裝置42具有布置成既垂直于輸送方向26又平行于輸送方向26傳播電磁波lim的定子40，如箭頭44、44’(垂直)和箭頭45(平行)所表示的。隨著平行(定向)的定子將大量的罐沿著輸送方向推進(jìn)至較寬的下游輸送機(jī)37上，垂直定向的定子橫向地?cái)備伖?。選擇性地激勵(lì)和去激勵(lì)定子以控制攤鋪圖案。

圖5a至圖5c順序地示出了在如圖3或圖4的輸送系統(tǒng)中用于攤鋪的裝置與成對(duì)的側(cè)軌46、47結(jié)合的操作。如圖5a所示，通過(guò)上游輸送機(jī)22將大量的鋁罐24沿著輸送方向26推進(jìn)至傳送板42上。lim將罐橫向攤鋪并將它們沿著輸送方向跨越傳送裝置42的外部輸送表面39推進(jìn)，如圖5b所示。正在攤鋪的罐24被限制在成對(duì)的側(cè)軌46、47內(nèi)，成對(duì)的側(cè)軌46、47從窄的輸入端48發(fā)散至靠近下游輸送機(jī)37的較寬的輸出端49。如圖5c所示，罐24在傳送板42上攤鋪開以大體上填充成對(duì)的側(cè)軌46、47之間的空間。線性馬達(dá)定子與由上游輸送機(jī)36持續(xù)供給的大量的罐的反向壓力一起，將攤鋪開的罐推至較寬的下游輸送機(jī)37上。

圖5a還示出了側(cè)軌46、47可以備選地由致動(dòng)器43(例如線性致動(dòng)器)驅(qū)動(dòng)，以便在下游輸送機(jī)36停止時(shí)清理受困于固定板42上的罐。致動(dòng)器43沿著輸送方向26平移側(cè)軌46、47來(lái)清理固定板42，隨后致動(dòng)器43沿著相反的方向平移側(cè)軌來(lái)使固定板返回至它在圖中所示的原始位置。主動(dòng)軌系統(tǒng)對(duì)于如圖3的傳送裝置是特別有用的，其中，沒(méi)有l(wèi)im被布置成沿著輸送方向推動(dòng)罐。

圖6和圖7描繪了lim攤鋪罐的傳送裝置50的另一種形式，其同時(shí)地將罐橫向攤鋪并沿著輸送方向26推進(jìn)它們，如由傳送板上的發(fā)散的箭頭的組所表示的。在這種用于攤鋪的裝置中，發(fā)散的力線是由位于傳送板的頂部輸送表面51下面的線性馬達(dá)定子52產(chǎn)生的。圖7示出了定子52的線圈管，為了清晰而將繞組移除。定子52具有從位于傳送裝置50的入口處的最短極54’到位于傳送裝置的出口處的最長(zhǎng)極54”徑向地間隔隔開的平行非線性的極54。在這個(gè)示例中，定子極被示出為同心圓的段。線性馬達(dá)定子的極54使得從窄的進(jìn)給輸送機(jī)22接納的罐攤鋪開并前進(jìn)至較寬的下游卸料輸送機(jī)37。

圖8a和圖8b的輸送系統(tǒng)使用具有扇形的外部輸送表面58的傳送板56作為用于攤鋪的裝置。輸送表面的寬度在上游部分60處窄，并沿著下游部分61變寬至約等于下游卸料輸送機(jī)37的寬度。固定導(dǎo)軌62從上游輸送機(jī)36延伸至傳送板56的上游部分。兩個(gè)導(dǎo)軌62將大量的鋁罐24限制成到傳送板上的窄流。位于外部輸送表面58下面的線性馬達(dá)定子64沿著輸送方向26推進(jìn)罐。位于輸送表面58的扇形展開的下游部分61的兩側(cè)處的發(fā)散的成對(duì)的固定側(cè)軌66、66’允許罐隨著它們被由lim64和由來(lái)自上游輸送機(jī)36上的罐的反向壓力推進(jìn)的罐向前推動(dòng)來(lái)橫向地?cái)備?。如圖8b所示，由傳送板56上的成對(duì)的固定側(cè)軌66、66’限制的攤鋪開的罐24被向著下游遞送至較寬的卸料輸送機(jī)37。為進(jìn)一步沿著傳送裝置56推進(jìn)罐，可以將額外的lim定子64’定位在下游部分61下面，如圖9所示。即使lim定子被去激勵(lì)或者不存在lim定子，反向壓力也足以在傳送系統(tǒng)的這種形式中攤鋪罐。

在圖10的傳送輸送系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了攤鋪而沒(méi)有利用線性馬達(dá)定子。使用樞轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌系統(tǒng)跨越固定板68使罐分散。成對(duì)的平行導(dǎo)軌70、70’通過(guò)軛73聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)馬達(dá)72。軛73的每個(gè)端部附接至導(dǎo)軌70、70’中的一個(gè)。馬達(dá)72被支撐在支撐框架74內(nèi)。馬達(dá)使導(dǎo)軌70、70’繞著由馬達(dá)軸限定的樞軸76來(lái)回?cái)[動(dòng)。擺動(dòng)動(dòng)作使離開導(dǎo)軌的末端的罐24跨越固定板68的寬的下游部分61的寬度分散。在這種用于攤鋪的機(jī)械裝置中，罐被上游輸送機(jī)36上的罐的反向壓力推動(dòng)通過(guò)導(dǎo)軌之間的通道。位于固定板68的下游端處的攤鋪開的罐24被反向壓力推動(dòng)至較寬的卸料輸送機(jī)37上。

圖11、圖12a以及圖12b示出了用于攤鋪的lim推進(jìn)的裝置的另一種形式。在這種形式中，線性馬達(dá)定子78在樞軸82處聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)馬達(dá)80。兩個(gè)平行的導(dǎo)軌84、84’通過(guò)附接臂86、86’懸掛在lim定子78上方，附接臂86、86’在一端連接至定子且在另一端連接至導(dǎo)軌。(為簡(jiǎn)化附圖，未在圖12a和圖12b中示出附接臂)。如圖12a所示，罐24被成對(duì)的導(dǎo)軌84、84’之間的窄的上游輸送機(jī)36推動(dòng)。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)80使導(dǎo)軌繞著樞軸82來(lái)回?cái)[動(dòng)，以跨越固定板69的寬度分散離開軌道的罐，固定板69位于定子78和軌道84、84’之間。在固定板69的末端處積聚的攤鋪開的罐24被樞轉(zhuǎn)的lim的電磁推進(jìn)力和大量的罐的反向壓力推動(dòng)至卸料輸送機(jī)37上，如圖12b所示。

圖13和圖14示出了另一種樞轉(zhuǎn)的成對(duì)的導(dǎo)軌88、88’。導(dǎo)軌88、88’磁性地聯(lián)接至lim定子90，而不是像圖11中的導(dǎo)軌84、84’那樣通過(guò)臂86、86’機(jī)械地聯(lián)接至lim定子78。與圖11的定子78相同，線性馬達(dá)定子90通過(guò)安裝在輸送機(jī)框架中的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)80繞著樞軸來(lái)回樞轉(zhuǎn)。沿著定子組件90的側(cè)向安裝在平臺(tái)94的頂部上的永磁體92吸引鋼支架96，輪子98被支撐在鋼支架96中。因此，在這種用于攤鋪的裝置中，導(dǎo)軌88、88’在它們的輪子98上與定子90一起跨越固定板68來(lái)回樞轉(zhuǎn)，以便將罐跨越固定板的下游部分的寬度分散。

圖15中的輸送系統(tǒng)通過(guò)使固定板100在成對(duì)的側(cè)軌102、102’下面來(lái)回橫向地往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)攤鋪罐，而不是使用線性馬達(dá)定子攤鋪罐。例如，可以使用線性致動(dòng)器或齒條傳動(dòng)(裝置)來(lái)平移固定板100。在這種用于攤鋪的裝置中，固定板100下方的一個(gè)或多個(gè)線性馬達(dá)定子104布置成沿著輸送方向26傳播電磁波，以沿著固定板100將罐推進(jìn)至卸料輸送機(jī)37上。

除了固定板和致動(dòng)器被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輸送帶106代替，圖17的輸送系統(tǒng)類似于圖15的輸送系統(tǒng)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輸送帶106被布置成來(lái)回運(yùn)動(dòng)以作為用于跨越對(duì)置的側(cè)軌102、102’之間的傳送區(qū)域的寬度攤鋪罐的裝置。與圖15的線性馬達(dá)定子104相同，位于輸送帶106的連續(xù)的外部輸送表面110下面的線性馬達(dá)定子108布置成沿著輸送方向26推進(jìn)罐24。

圖16所示的傳送裝置112使用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輸送帶114，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輸送帶114沿著輸送方向26在輸送帶的連續(xù)的外部輸送表面116的頂上傳送罐24。在這種用于攤鋪的裝置中，位于輸送帶的頂部輸送表面116下方的線性馬達(dá)定子118布置成產(chǎn)生橫向行進(jìn)的電磁波，橫向行進(jìn)的電磁波跨越位于成對(duì)的固定側(cè)軌58、58’之間的傳送裝置112的寬度攤鋪罐24。