本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸貨物中轉(zhuǎn)裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種適用于港口、站臺、貨場、倉庫、車皮、車輛、貨柜、集裝箱間袋裝貨物中轉(zhuǎn)裝卸的可變幅變向的伸縮式皮帶輸送雙向裝卸機(jī)。

背景技術(shù)：

在物流運(yùn)輸行業(yè)，特別是鐵路貨場、站臺、倉庫與火車車廂、貨柜、集裝箱、汽車間貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸場合，在采用叉車、鏟車、皮帶輸送機(jī)等通用機(jī)械和普通裝卸機(jī)作業(yè)時(shí)，不可避免需要人工輔助裝卸和搬運(yùn)，有時(shí)甚至需要多次裝卸、搬運(yùn)，反復(fù)倒騰。大量貨物裝卸，費(fèi)工耗時(shí)，費(fèi)力費(fèi)事, 勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境條件差，作業(yè)時(shí)間長，工作效率低，裝卸成本高，人員組織困難，工期難以保證。不能滿足現(xiàn)代物流裝卸經(jīng)濟(jì)快捷、便利安全的要求。而現(xiàn)有裝卸機(jī)只能單方向裝卸，不能實(shí)現(xiàn)雙向裝卸作業(yè)，設(shè)備功能單一，要么只能裝車，要么只能卸車，裝、卸設(shè)備分別投入，雙倍投資，使用效率低，造成資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種可變幅變向的伸縮式皮帶輸送雙向裝卸機(jī)，其裝卸機(jī)構(gòu)可以展開和收攏，適應(yīng)貨物裝卸過程中的距離和高度變化，實(shí)現(xiàn)正、反雙向裝卸輸送，裝卸機(jī)直接連通裝、卸車輛形成裝卸輸送通道，一次裝卸，貨物直達(dá)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明由具有承載和行走功能的車輛、具有伸縮、升降和擺轉(zhuǎn)功能的伸縮式橫臂、具有擺轉(zhuǎn)功能且可傾斜輸送的中間過渡輸送機(jī)、具有變幅、擺轉(zhuǎn)和伸縮功能的皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二、具有計(jì)量、顯示和儲存、打印功能的計(jì)量裝置及用于裝卸機(jī)整機(jī)操作的操縱控制系統(tǒng)組成；所述伸縮式橫臂固定于車輛上，伸縮式橫臂的兩端安裝皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二，伸縮式橫臂的中部安裝中間過渡輸送機(jī)，計(jì)量裝置固定安裝于中間過渡輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)一或皮帶輸送機(jī)二上；所述車輛實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)的承載、行走和轉(zhuǎn)場；伸縮式橫臂、中間過渡輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二構(gòu)成裝卸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料裝卸，中間過渡輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)物料在皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二之間的過渡輸送，皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二分別用做上料和卸料輸送，中間過渡輸送機(jī)和皮帶輸送機(jī)一及皮帶輸送機(jī)二一起，實(shí)現(xiàn)物料裝卸的上料和卸料，伸縮式橫臂實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)平面位置的調(diào)整和變動(dòng)，便于裝卸機(jī)的展開和收攏及皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二進(jìn)出車廂；計(jì)量裝置自動(dòng)計(jì)量統(tǒng)計(jì)和記錄裝卸貨物數(shù)量和重量，顯示、儲存并提供記錄查詢和打印；操縱控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)行走駕駛、架車和裝卸工況的操縱控制。

所述伸縮式橫臂由位于兩端的活動(dòng)臂和位于中間的固定臂及其升降裝置、擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一組成；伸縮式橫臂的上部連接固定中間過渡輸送機(jī)，伸縮式橫臂下部與升降裝置連接，升降裝置通過擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一固定于車輛上；伸縮式橫臂兩端的活動(dòng)臂上連接固定皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二；

伸縮式橫臂包括活動(dòng)臂、固定臂和雙向油缸，固定臂位于中部，活動(dòng)臂插入固定臂兩端，雙向油缸采用中部耳軸安裝型式與固定臂連接固定，雙向油缸兩端活塞桿通過鉸軸與活動(dòng)臂連接；兩端的活動(dòng)臂與雙向油缸、固定臂組成伸縮機(jī)構(gòu)，雙向油缸活塞桿伸出，伸縮式橫臂伸長，雙向油缸活塞桿縮回，伸縮式橫臂縮短，以調(diào)節(jié)皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二與中間過渡輸送機(jī)的間距，控制和調(diào)節(jié)過渡輸送搭接效果；伸縮式橫臂采用對稱結(jié)構(gòu)，兩端伸縮長度相同，或設(shè)置為不對稱結(jié)構(gòu)，兩端伸縮長度不同；

伸縮式橫臂的升降裝置采用液壓或機(jī)械升降機(jī)構(gòu)，置于伸縮式橫臂的下部，升降裝置上端與伸縮式橫臂的固定臂下部連接固定，下端通過旋轉(zhuǎn)支撐一固定于車輛上，升降裝置調(diào)節(jié)伸縮式橫臂及裝卸機(jī)構(gòu)的高度，與物料裝卸點(diǎn)高度相適應(yīng)；

伸縮式橫臂的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一由旋轉(zhuǎn)支撐一或軸承、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一或電機(jī)及傳動(dòng)齒輪一組成；旋轉(zhuǎn)支撐一為外圈帶大齒輪結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐一的外圈與升降裝置下部連接，旋轉(zhuǎn)支撐一的內(nèi)圈與車架連接；與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一連接的傳動(dòng)齒輪一、旋轉(zhuǎn)支撐一的外圈大齒輪構(gòu)成齒輪傳動(dòng)副；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一啟動(dòng)，帶動(dòng)伸縮式橫臂擺轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)方位調(diào)整，同時(shí)配合操縱伸縮式皮帶輸送機(jī)的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)方位和姿態(tài)調(diào)整，便于皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二進(jìn)出車廂及適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)變動(dòng)要求，實(shí)現(xiàn)直線、拐彎裝卸；

伸縮式橫臂的中心布置于車輛后部居中或稍偏向一側(cè)。

所述中間過渡輸送機(jī)為傾斜安裝的帶式輸送機(jī)，由機(jī)架一、驅(qū)動(dòng)滾筒一、張緊輪、張緊裝置一、改向滾筒一、輸送帶一、調(diào)偏裝置一、擋帶輪一、托輥一及其擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二組成，中間過渡輸送機(jī)通過旋轉(zhuǎn)支撐二固定安裝于伸縮式橫臂上；機(jī)架一上部為薄壁、半封閉、框架結(jié)構(gòu)，中部厚，兩頭薄，機(jī)架一下部為筒形帶法蘭結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)滾筒一置于機(jī)架一的腹部空腔中，驅(qū)動(dòng)滾筒一兩側(cè)配置張緊輪，張緊輪的張緊裝置一為螺栓張緊結(jié)構(gòu)，安裝于張緊輪軸的兩端，固定于機(jī)架一的兩側(cè)；改向滾筒一置于機(jī)架一的前后兩端；驅(qū)動(dòng)滾筒一為電滾筒或液壓滾筒，電機(jī)或馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒一轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輸送帶一作環(huán)形傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物輸送；調(diào)偏裝置一為螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對稱套裝于任一端或兩端改向滾筒一的軸上，與機(jī)架一安裝固定；擋帶輪一通過擋帶輪支架對稱固定于機(jī)架一的兩側(cè)，安裝于任一端改向滾筒一的附近；托輥一裝在輸送帶一的下部；

擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二由旋轉(zhuǎn)支撐二或軸承、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二或電機(jī)及傳動(dòng)齒輪二組成，旋轉(zhuǎn)支撐二為外圈帶大齒輪結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐二的外圈與機(jī)架一下部筒形法蘭連接，旋轉(zhuǎn)支撐二的內(nèi)圈與伸縮式橫臂連接，傳動(dòng)齒輪二與旋轉(zhuǎn)支撐二外圈的大齒輪構(gòu)成齒輪傳動(dòng)副；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二啟動(dòng)，帶動(dòng)中間過渡輸送機(jī)擺轉(zhuǎn)，使中間過渡輸送機(jī)的高、低端位置變換，實(shí)現(xiàn)物料中間過渡輸送時(shí)上料和卸料方向的變更。

所述皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二均為可變幅、變向的三節(jié)兩級伸縮式皮帶輸送機(jī)，并通過托架、旋轉(zhuǎn)支撐三或軸承安裝固定于伸縮式橫臂的兩端；

皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二由外層機(jī)架、中間機(jī)架、內(nèi)層機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒二、改向滾筒二、調(diào)偏裝置二、擋帶輪二、儲帶輪張緊裝置二、輸送帶二、托輥二、伸縮機(jī)構(gòu)、儲帶機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三、擋料板組成；

皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二采用套裝伸縮結(jié)構(gòu)，外層機(jī)架、中間機(jī)架、內(nèi)層機(jī)架均為薄壁框架結(jié)構(gòu)，中間機(jī)架位于外層機(jī)架和內(nèi)層機(jī)架之間，三節(jié)機(jī)架套裝一起，組成三節(jié)兩級套裝伸縮式機(jī)架二；外層機(jī)架兩內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凹形滑槽，內(nèi)層機(jī)架兩外側(cè)面設(shè)置有凸型滑軌，中間機(jī)架的兩外側(cè)面和兩內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置凸形滑軌和凹形滑槽，凸形滑軌和凹形滑槽構(gòu)成機(jī)架二的伸縮移動(dòng)滑道；驅(qū)動(dòng)滾筒二置于機(jī)架二的后端，固定安裝在外層機(jī)架兩側(cè)；改向滾筒二置于機(jī)架二的前端，固定安裝在內(nèi)層機(jī)架兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)滾筒二采用電滾筒或液壓滾筒，電機(jī)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾筒二轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶二作環(huán)形傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料輸送；調(diào)偏裝置二采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對稱安裝于改向滾筒二的軸端；擋帶輪二通過其支架分別靠近驅(qū)動(dòng)滾筒二附近、對稱安裝固定于外層機(jī)架內(nèi)側(cè)；張緊裝置二采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，對稱安裝于驅(qū)動(dòng)滾筒二的軸端；輸送帶二采用帶花紋的高摩擦環(huán)形薄帶；托輥二為多個(gè)，分別安裝于改向滾筒二和兩個(gè)儲帶輪的右側(cè)；一組儲帶輪共四個(gè)，分別安裝于外層機(jī)架前端、中間機(jī)架前端和后端、內(nèi)層機(jī)架后端，并通過機(jī)架二兩側(cè)固定，四個(gè)儲帶輪與驅(qū)動(dòng)滾筒二和改向滾筒二共同組成儲帶機(jī)構(gòu)；

皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二的伸縮機(jī)構(gòu)由伸縮油缸、牽引鋼絲繩一、滑輪一、牽引鋼絲繩二、滑輪二、油缸耳一和外層機(jī)架、中間機(jī)架、內(nèi)層機(jī)架組成；伸縮油缸置于機(jī)架二下部空腔中，伸縮油缸兩端通過油缸耳一分別與外層機(jī)架后端和中間機(jī)架前端安裝固定；滑輪一固定于中間機(jī)架前端，置于中間機(jī)架外側(cè)和外層機(jī)架內(nèi)側(cè)空擋中垂直安裝，滑輪二固定于內(nèi)層機(jī)架后端，置于內(nèi)層機(jī)架外側(cè)和中間機(jī)架內(nèi)側(cè)空擋中水平安裝；牽引鋼絲繩一的一端與外層機(jī)架后端固定，繞過滑輪一后另一端固定于內(nèi)層機(jī)架后端；牽引鋼絲繩二的一端與內(nèi)層機(jī)架中前段固定，繞過滑輪二后另一端固定于中間機(jī)架中前段；伸縮機(jī)構(gòu)通過伸縮油缸和牽引鋼絲繩一、牽引鋼絲繩二牽引驅(qū)動(dòng)，伸縮油缸伸出時(shí)，推動(dòng)中間機(jī)架伸出，通過牽引鋼絲繩一拉動(dòng)內(nèi)層機(jī)架伸出；伸縮油缸縮回時(shí)，拉動(dòng)中間機(jī)架縮回，通過牽引鋼絲繩二拉動(dòng)內(nèi)層機(jī)架縮回；操縱伸縮油缸的伸縮，通過牽引鋼絲繩一、牽引鋼絲繩二，拉動(dòng)中間機(jī)架和內(nèi)層機(jī)架一起同步伸縮，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二的伸長展開和縮短收攏，適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)的距離變化；

皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二的變幅機(jī)構(gòu)由變幅油缸和油缸耳二、托架構(gòu)成；托架上部通過驅(qū)動(dòng)滾筒二兩側(cè)軸端與外層機(jī)架鉸接固定，托架下部安裝變幅機(jī)構(gòu)和擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三，變幅油缸的缸筒端與托架上的油缸耳二鉸接，變幅油缸的活塞桿端與皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二上的油缸耳二鉸接；變幅油缸的活塞桿伸出，則皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二前端抬高；變幅油缸的活塞桿縮回，則皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二前端降低；控制變幅油缸的活塞桿伸出和縮回，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二繞后端傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸作上、下傾轉(zhuǎn)變幅，調(diào)節(jié)高度，適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)的高度變化；

皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三由外圈大齒輪、旋轉(zhuǎn)支撐三或軸承、托架及擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成；擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)三或電機(jī)及其傳動(dòng)齒輪三；外圈大齒輪套裝在托架底部，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)三或電機(jī)固定安裝于伸縮式橫臂端部立柱上；與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)三或電機(jī)連接的傳動(dòng)齒輪三和外圈大齒輪構(gòu)成齒輪傳動(dòng)副；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)三或電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)托架及皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二擺轉(zhuǎn)變向，進(jìn)行方位調(diào)整，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二進(jìn)出車廂和展開、收攏；

擋料板插裝于驅(qū)動(dòng)滾筒二端的一側(cè)。

所述計(jì)量裝置采用對射式光電傳感器計(jì)數(shù)器，配置加裝顯示、儲存和打印系統(tǒng)，計(jì)量裝置的發(fā)射與接收部分分別相向?qū)?yīng)安裝于中間過渡輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)一或皮帶輸送機(jī)二上的兩側(cè)。

所述車輛由動(dòng)力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、車架、穩(wěn)車液壓支腿組成；車輛采用前橋驅(qū)動(dòng)、后橋轉(zhuǎn)向、前橋兩側(cè)抱箍固定、后橋中間懸掛、分動(dòng)箱變速、分動(dòng)箱盤式制動(dòng)；

車輛及裝卸機(jī)構(gòu)共用動(dòng)力系統(tǒng)，采用柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組和外接電源兩種動(dòng)力源；動(dòng)力系統(tǒng)包括柴油機(jī)、發(fā)電機(jī)、電瓶、啟發(fā)電機(jī)、外接電源插座；

行走系統(tǒng)包括前橋、后橋、分動(dòng)箱、掛檔桿、皮帶輪或鏈輪、傳動(dòng)皮帶或鏈條，掛檔桿設(shè)在駕駛臺上操作；

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿，采用液壓助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向盤操作，油缸推拉轉(zhuǎn)向拉桿帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向；

制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)器、制動(dòng)拉桿、踩踏制動(dòng)踏板，通過制動(dòng)拉桿帶動(dòng)制動(dòng)器制動(dòng)；

車架為框架結(jié)構(gòu)；

穩(wěn)車液壓支腿為橫向伸縮結(jié)構(gòu)，由固定套臂、伸縮臂、伸縮油缸、升降油缸組成，穩(wěn)車液壓支腿與車架連接固定；通過操縱電控?fù)Q向閥，控制伸縮油缸和升降油缸的伸縮和升降，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)車液壓支腿落下和收起。

所述操縱控制系統(tǒng)由駕駛臺、皮帶輸送機(jī)末端按鈕、遙控器、液壓站、電磁控制閥、電氣控制箱組成；駕駛臺設(shè)置于車輛前部一側(cè)，駕駛臺上設(shè)置鑰匙開關(guān)、動(dòng)力轉(zhuǎn)換開關(guān)、離合器腳踏、油門踏板、掛檔桿、方向盤、制動(dòng)踏板、儀表盤、穩(wěn)車液壓支腿控制按鈕、司機(jī)座椅；裝卸機(jī)的操縱控制包括駕駛臺操縱、皮帶輸送機(jī)末端按鈕操縱和遙控器操縱三種方式；皮帶輸送機(jī)末端按鈕設(shè)置于皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二末端的機(jī)架二側(cè)面，遙控器采用遠(yuǎn)距離無線紅外遙控，佩帶在裝卸人員身上；皮帶輸送機(jī)末端按鈕和手持遙控器控制按鈕包括皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二、中間過渡輸送機(jī)的聯(lián)動(dòng)啟停、反轉(zhuǎn)、皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二各自伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)、中間過渡輸送機(jī)的擺轉(zhuǎn)和伸縮式橫臂升降、伸縮和擺轉(zhuǎn)按鈕。

本發(fā)明在行走駕駛工況下，穩(wěn)車液壓支腿收起，裝卸機(jī)構(gòu)收攏歸位，兩伸縮式皮帶輸送機(jī)呈縮回狀態(tài)位于車輛兩側(cè)，整機(jī)長度短，寬度窄，便于裝卸機(jī)以較快速度駕駛行走轉(zhuǎn)場；架車時(shí)車輛上的穩(wěn)車液壓支腿伸出放下，取代車橋?qū)φ麢C(jī)予以支撐，并可調(diào)節(jié)裝卸機(jī)構(gòu)作業(yè)高度；裝卸工況下，裝卸機(jī)構(gòu)可根據(jù)工作情況展開、收攏，并進(jìn)行方位、姿態(tài)、裝卸方向調(diào)整；操控伸縮式橫臂油缸升降裝置，調(diào)節(jié)裝卸機(jī)構(gòu)高度，操控雙向油缸，調(diào)節(jié)伸縮式橫臂伸縮長度，操控伸縮式橫臂擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)兩個(gè)伸縮式皮帶輸送機(jī)及中間過渡輸送機(jī)聯(lián)動(dòng)，方便伸縮式皮帶輸送機(jī)一或伸縮式皮帶輸送機(jī)二和中間過渡輸送機(jī)一端進(jìn)入或退出車廂；操控裝卸機(jī)構(gòu)皮帶輸送機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)方位和姿態(tài)調(diào)整，適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)變動(dòng)要求，實(shí)現(xiàn)直線、拐彎裝卸； 操控裝卸機(jī)構(gòu)皮帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒二的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，操控中間皮帶輸送機(jī)擺轉(zhuǎn)及其驅(qū)動(dòng)滾筒一運(yùn)轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)上料和卸料反方向裝卸輸送。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，節(jié)能環(huán)保；行走時(shí)收攏，外形尺寸小，移動(dòng)和轉(zhuǎn)場方便快捷；工作時(shí)展開，作業(yè)范圍大；可調(diào)節(jié)裝卸機(jī)構(gòu)工作方位和姿態(tài)，適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)間距和高度變動(dòng)，一次裝卸，貨物直達(dá)，避免二次裝卸和搬運(yùn)；可垂直和平行接近火車車廂，可并行、垂直和錯(cuò)開進(jìn)行裝卸，可以直接進(jìn)入車廂、貨柜、集裝箱內(nèi)部作業(yè)，減少人工輔助搬運(yùn)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短作業(yè)時(shí)間，提高裝卸工效，降低裝卸搬運(yùn)成本；有效改善工作環(huán)境和勞動(dòng)條件，保證裝卸運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)快捷、便利安全；可變更物流輸送方向，實(shí)現(xiàn)正反雙向裝卸；一機(jī)兩用，降低裝卸設(shè)備投入，增加使用效率，減少資金和資源浪費(fèi)；可自動(dòng)計(jì)量統(tǒng)計(jì)和記錄裝卸數(shù)量和重量并予以顯示、儲存，提供記錄查詢和打印。特別適用于軟包袋裝物品的裝卸，可廣泛應(yīng)用于港口、站臺、貨場、倉庫和火車、汽車、輪船、貨柜、集裝箱等各種裝卸場所。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體簡圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的主視圖。

圖4為伸縮式皮帶輸送機(jī)伸出時(shí)結(jié)構(gòu)主視簡圖。

圖5為圖4伸縮式皮帶輸送機(jī)伸縮及儲帶機(jī)構(gòu)鋼絲繩牽引驅(qū)動(dòng)原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明由具有行走功能的車輛1、具有伸縮、升降和擺轉(zhuǎn)功能的伸縮式橫臂2、具有擺轉(zhuǎn)功能且可傾斜輸送的中間過渡輸送機(jī)3、具有變幅、擺轉(zhuǎn)和伸縮功能的皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5、具有計(jì)量、顯示和儲存、打印功能的計(jì)量裝置6及其操縱控制系統(tǒng)7組成。伸縮式橫臂2固定于車輛1上，伸縮式橫臂2的兩端安裝皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5，伸縮式橫臂2中部安裝中間過渡輸送機(jī)3；計(jì)量裝置6固定安裝于中間過渡輸送機(jī)3或者任一伸縮式皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5上；車輛1作為裝卸機(jī)承載和行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)的承載、行走和轉(zhuǎn)場；伸縮式橫臂2、中間過渡輸送機(jī)3、皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5構(gòu)成裝卸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料裝卸；其中，中間過渡輸送機(jī)3用于物品在皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5之間的過渡輸送；皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5分別用做上料和卸料輸送，中間過渡輸送機(jī)3和皮帶輸送機(jī)一4及皮帶輸送機(jī)二5一起，實(shí)現(xiàn)物料裝卸的上料和卸料；伸縮式橫臂2作為裝卸機(jī)構(gòu)三個(gè)皮帶輸送機(jī)的承載體和安裝基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)平面位置的調(diào)整和變動(dòng)，便于裝卸機(jī)的展開和收攏及皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5進(jìn)出車廂；計(jì)量裝置6自動(dòng)計(jì)量統(tǒng)計(jì)和記錄裝卸貨物數(shù)量和重量，予以顯示、儲存并提供記錄查詢和打?。徊倏v控制系統(tǒng)7用于裝卸機(jī)整機(jī)操作，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)行走駕駛、架車和裝卸工況的操縱控制。則

所述伸縮式橫臂2由位于兩端的活動(dòng)臂21和位于中間的固定臂22及其升降裝置23、擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一24組成；伸縮式橫臂2的上部連接固定中間過渡輸送機(jī)3，伸縮式橫臂2下部與升降裝置23連接，升降裝置23通過擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一24固定于車輛1上；伸縮式橫臂2兩端的活動(dòng)臂21上連接固定皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5；

伸縮式橫臂2包括活動(dòng)臂21、固定臂22和雙向油缸25，固定臂22位于中部，活動(dòng)臂21插入固定臂22兩端，雙向油缸25采用中部耳軸安裝型式與固定臂22連接固定，雙向油缸25兩端活塞桿通過鉸軸與活動(dòng)臂21連接；兩端的活動(dòng)臂21與雙向油缸25、固定臂22組成伸縮機(jī)構(gòu)29，雙向油缸25活塞桿伸出時(shí)，伸縮式橫臂2伸長，雙向油缸25活塞桿縮回時(shí)，伸縮式橫臂2縮短，可以調(diào)節(jié)皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5與中間過渡輸送機(jī)3的間距，用以控制和調(diào)節(jié)過渡輸送搭接效果；伸縮式橫臂2一般采用對稱結(jié)構(gòu)，兩端伸縮長度相同，也可以設(shè)置為不對稱結(jié)構(gòu)，兩端伸縮長度不同，兩種結(jié)構(gòu)各有所長。

伸縮式橫臂2的升降裝置23采用液壓或機(jī)械升降機(jī)構(gòu)，置于伸縮式橫臂2的下部，升降裝置23上端與伸縮式橫臂2的固定臂22下部連接固定，下端通過旋轉(zhuǎn)支撐一26固定于車輛1上，升降裝置23可以調(diào)節(jié)伸縮式橫臂2及裝卸機(jī)構(gòu)的高度，與物料裝卸點(diǎn)高度相適應(yīng)；

伸縮式橫臂2的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一24由旋轉(zhuǎn)支撐一26或軸承、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一27或電機(jī)及傳動(dòng)齒輪一28組成；旋轉(zhuǎn)支撐一26為外圈帶大齒輪結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐一26的外圈與升降裝置23下部連接，旋轉(zhuǎn)支撐一26的內(nèi)圈與車架15連接；與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一27連接的傳動(dòng)齒輪一28、旋轉(zhuǎn)支撐一26的外圈大齒輪構(gòu)成齒輪傳動(dòng)副；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一27啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)伸縮式橫臂2擺轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)方位調(diào)整，同時(shí)配合操縱伸縮式皮帶輸送機(jī)的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)方位和姿態(tài)調(diào)整，便于皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5進(jìn)出車廂及適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)變動(dòng)要求，實(shí)現(xiàn)直線、拐彎裝卸；

伸縮式橫臂2的中心布置于車輛1后部居中（或稍偏向一側(cè)）；伸縮式橫臂2中心的位置對于裝卸機(jī)構(gòu)的方位調(diào)整影響較為關(guān)鍵，原則上伸縮式橫臂2中心應(yīng)布置于車輛1后部居中（或稍偏向一側(cè)），以利于裝卸機(jī)以尾部和側(cè)面接近貨車，并便于裝卸機(jī)構(gòu)進(jìn)出車廂。

所述中間過渡輸送機(jī)3為傾斜安裝的帶式輸送機(jī)，由機(jī)架31、驅(qū)動(dòng)滾筒一32、張緊輪33、張緊裝置一34、改向滾筒一35、輸送帶一36、調(diào)偏裝置一37、擋帶輪一38、托輥一39及其擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二等組成， 中間過渡輸送機(jī)3通過旋轉(zhuǎn)支撐二310固定安裝于伸縮式橫臂2上；用于皮帶輸送機(jī)一4與皮帶輸送機(jī)二5之間物料的過渡輸送；中間過渡輸送機(jī)3的機(jī)架一31上部為薄壁、半封閉、框架結(jié)構(gòu)，中部厚，便于驅(qū)動(dòng)滾筒一32及其驅(qū)動(dòng)裝置安裝，兩頭薄，便于降低過渡輸送落差；機(jī)架一31下部為筒形帶法蘭結(jié)構(gòu)，便于擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二的旋轉(zhuǎn)支撐二310的安裝固定；驅(qū)動(dòng)滾筒一32布置于機(jī)架一31的腹部空腔中，驅(qū)動(dòng)滾筒一32兩側(cè)配置張緊輪33，張緊輪33的張緊裝置34采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，安裝于張緊輪軸兩端，固定于機(jī)架一3兩側(cè)，調(diào)節(jié)螺栓松緊，使張緊輪33左右移動(dòng)，可增減驅(qū)動(dòng)滾筒一32的皮帶包角，調(diào)節(jié)輸送帶一36的松緊；改向滾筒一35布置在機(jī)架一31的前后兩端，以改變輸送帶一36的方向；驅(qū)動(dòng)滾筒一32為電滾筒或液壓滾筒，電機(jī)或馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒一32轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶一36作環(huán)形傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料輸送；調(diào)偏裝置一37采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對稱套裝于改向滾筒一35的任一端或兩端軸上與機(jī)架一31安裝固定，用以調(diào)節(jié)輸送帶一36兩側(cè)的松緊度，防止和糾正皮帶跑偏；擋帶輪一38通過擋帶輪支架對稱固定于機(jī)架一31的兩側(cè)，安裝于任一端改向滾筒一35的附近，用于阻止皮帶跑偏；托輥一39裝在輸送帶一36的下部，托輥一39用于托住輸送帶一36，防止其過度下墜；

中間過渡輸送機(jī)3的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二由旋轉(zhuǎn)支撐二310（或軸承）、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二311（或電機(jī)）及傳動(dòng)齒輪二312組成，旋轉(zhuǎn)支撐二310為外圈帶大齒輪結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐二310的外圈與中間過渡輸送機(jī)3機(jī)架一31下部筒形法蘭連接，旋轉(zhuǎn)支撐二310的內(nèi)圈與伸縮式橫臂2中部法蘭連接；與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二311或電機(jī)連接的傳動(dòng)齒輪二312、旋轉(zhuǎn)支撐二310的外圈大齒輪構(gòu)成齒輪傳動(dòng)副；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二311或電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)中間過渡輸送機(jī)3擺轉(zhuǎn)、掉頭，使中間過渡輸送機(jī)3的高低端位置變換，實(shí)現(xiàn)物料中間過渡輸送時(shí)上料和卸料方向的變更。

所述皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5均采用可以變幅、變向的三節(jié)兩級伸縮式皮帶輸送機(jī)，并通過托架433、旋轉(zhuǎn)支撐三436或軸承安裝固定于伸縮式橫臂2的兩端；

三節(jié)兩級伸縮式皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5由外層機(jī)架41、中間機(jī)架42、內(nèi)層機(jī)架43、驅(qū)動(dòng)滾筒二45、改向滾筒二46、調(diào)偏裝置二47、擋帶輪二48、儲帶輪49、張緊裝置二410、輸送帶二411、托輥二412、伸縮機(jī)構(gòu)413、儲帶機(jī)構(gòu)414、變幅機(jī)構(gòu)415、擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三416、擋料板等組成；

皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5采用套裝伸縮結(jié)構(gòu)，外層機(jī)架41、中間機(jī)架42、內(nèi)層機(jī)架43均為薄壁框架結(jié)構(gòu)，中間機(jī)架42前后高度一致，外層機(jī)架41后端高度減薄隨形，內(nèi)層機(jī)架43前端高度減薄隨形；外層機(jī)架41位于外部和后端（驅(qū)動(dòng)滾筒二45端），中間機(jī)架42位于外層機(jī)架41和內(nèi)層機(jī)架43之間，內(nèi)層機(jī)架43位于內(nèi)部和前端（改向滾筒二46端），三節(jié)機(jī)架套裝一起，組成三節(jié)兩級套裝伸縮式機(jī)架二；其中外層機(jī)架41與中間機(jī)架42組成一級伸縮結(jié)構(gòu)，中間機(jī)架42與內(nèi)層機(jī)架43組成二級伸縮結(jié)構(gòu)；外層機(jī)架41兩內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凹形滑槽，內(nèi)層機(jī)架43兩外側(cè)面設(shè)置有凸型滑軌，中間機(jī)架42則同時(shí)在兩外側(cè)面和兩內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置凸形滑軌和凹形滑槽，凸形滑軌和凹形滑槽構(gòu)成兩級伸縮式機(jī)架的伸縮移動(dòng)滑道，利于增加機(jī)架二的強(qiáng)度和皮帶輸送機(jī)的伸縮滑移；驅(qū)動(dòng)滾筒二45布置于機(jī)架二的后端，固定安裝在外層機(jī)架41的兩側(cè)（通過兩側(cè)外層機(jī)架41安裝固定）；改向滾筒二46布置于機(jī)架二的前端，固定安裝在內(nèi)層機(jī)架43兩側(cè)（通過兩側(cè)內(nèi)層機(jī)架43安裝固定）；驅(qū)動(dòng)滾筒二45采用電滾筒（或液壓滾筒），電機(jī)（或馬達(dá)）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒二45轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶二411作環(huán)形傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料輸送；調(diào)偏裝置二47采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對稱安裝于內(nèi)層機(jī)架43上改向滾筒二46的軸端，用于調(diào)節(jié)輸送帶二411兩側(cè)松緊度，防止和糾正輸送帶二411跑偏；擋帶輪二48通過其支架分別靠近驅(qū)動(dòng)滾筒二45附近、對稱安裝固定于外層機(jī)架41內(nèi)側(cè)；張緊裝置二410采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，對稱安裝于外層機(jī)架41上驅(qū)動(dòng)滾筒二45的軸端，用于調(diào)節(jié)輸送帶二411松緊；擰緊張緊螺栓，使驅(qū)動(dòng)滾筒二45向后端移動(dòng)，輸送帶二411張緊，擰松張緊螺栓使驅(qū)動(dòng)滾筒二45向前端移動(dòng)，輸送帶二411變松；輸送帶二411采用帶花紋的高摩擦環(huán)形薄帶；托輥二412用于托住輸送帶二411防止其過度下墜影響運(yùn)行，托輥二412的數(shù)量和間距可以根據(jù)輸送帶二411的下墜情況設(shè)置，通常情況下托輥二412采用3個(gè)，分別安裝于前端改向滾筒二46和兩個(gè)儲帶輪49的右側(cè)；儲帶輪49實(shí)質(zhì)上也是改向輪，一組儲帶輪共四個(gè)，分別安裝固定于外層機(jī)架41前端、中間機(jī)架42前端和后端、內(nèi)層機(jī)架43后端，并通過其對應(yīng)機(jī)架兩側(cè)固定，四個(gè)儲帶輪49與驅(qū)動(dòng)滾筒二45和改向滾筒二46一起組成儲帶機(jī)構(gòu)414，保證輸送帶二411改向和皮帶輸送機(jī)伸縮時(shí)，輸送帶二411總長度不變，實(shí)現(xiàn)伸縮式皮帶輸送機(jī)的物料輸送功能；

伸縮機(jī)構(gòu)413由伸縮油缸421、牽引鋼絲繩一422、滑輪一423、牽引鋼絲繩二425、滑輪二426、油缸耳一424和套裝伸縮式機(jī)架組外層機(jī)架41、中間機(jī)架42、內(nèi)層機(jī)架43組成；伸縮油缸421置于伸縮輸送機(jī)機(jī)架二下部空腔中，伸縮油缸421兩端通過油缸耳一424分別與外層機(jī)架41后端和中間機(jī)架42前端安裝固定；滑輪一423固定于中間機(jī)架42前端，置于中間機(jī)架42外側(cè)和外層機(jī)架41內(nèi)側(cè)空擋中垂直安裝，滑輪二426固定于內(nèi)層機(jī)架43后端，置于內(nèi)層機(jī)架43外側(cè)和中間機(jī)架42內(nèi)側(cè)空擋中水平安裝；牽引鋼絲繩一422的一端與外層機(jī)架41后段固定，繞過滑輪一423后另一端固定于內(nèi)層機(jī)架43后端；牽引鋼絲繩二425的一端與內(nèi)層機(jī)架43中前段固定，繞過滑輪二426后另一端固定于中間機(jī)架42的中前段；伸縮機(jī)構(gòu)413的牽引驅(qū)動(dòng)原理如圖5所示，伸縮機(jī)構(gòu)413通過伸縮油缸421和牽引鋼絲繩一422、牽引鋼絲繩二425牽引驅(qū)動(dòng)，伸縮油缸421伸出時(shí)，推動(dòng)中間機(jī)架42伸出，通過牽引鋼絲繩一422拉動(dòng)內(nèi)層機(jī)架43伸出；伸縮油缸421縮回時(shí)，拉動(dòng)中間機(jī)架42縮回，通過牽引鋼絲繩二425拉動(dòng)內(nèi)層機(jī)架43縮回；操縱伸縮油缸421的伸縮，通過牽引鋼絲繩一422、牽引鋼絲繩二425，拉動(dòng)中間機(jī)架42和內(nèi)層機(jī)架43一起同步伸縮，實(shí)現(xiàn)伸縮式輸送機(jī)的伸長展開和縮短收攏，適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)的距離變化；

變幅機(jī)構(gòu)415由變幅油缸431和油缸耳二432、托架433構(gòu)成，托架433為皮帶輸送機(jī)及其變幅機(jī)構(gòu)和擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三416的安裝基礎(chǔ)和支撐，其下部為盤狀、上部為敞口結(jié)構(gòu)，兩側(cè)為拐形支撐立板，并設(shè)置鉸軸孔；托架433上部兩側(cè)拐形支撐立板通過驅(qū)動(dòng)滾筒二45兩側(cè)軸端與外層機(jī)架41鉸接固定，形成皮帶輸送機(jī)變幅傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸；托架433下部安裝變幅機(jī)構(gòu)415和擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三416，變幅油缸431的缸筒端與托架433上的油缸耳二432鉸接，變幅油缸431的活塞杠端與伸縮式皮帶輸送機(jī)上的油缸耳二432鉸接；變幅油缸431伸出時(shí)，則伸縮式皮帶輸送機(jī)前端（改向滾筒二46端）抬高；變幅油缸431縮回時(shí)，則伸縮式皮帶輸送機(jī)前端（改向滾筒二46端）降低；控制變幅油缸431的伸出和縮回，可實(shí)現(xiàn)伸縮式皮帶輸送機(jī)繞后端傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸作上、下傾轉(zhuǎn)變幅，調(diào)節(jié)伸縮式皮帶輸送機(jī)前端的高度，適應(yīng)物料裝卸點(diǎn)的高度變化；

擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三416由外圈大齒輪435、旋轉(zhuǎn)支撐三436或軸承、托架433及擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成；擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)三437或電機(jī)及其傳動(dòng)齒輪三438；外圈大齒輪435套裝在托架433底部，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)三437或電機(jī)固定安裝于伸縮式橫臂2端部立柱上；與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)三437或電機(jī)連接的傳動(dòng)齒輪三438和與托架433連接的外圈大齒輪435構(gòu)成齒輪傳動(dòng)副；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)三437或電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)托架433及皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5擺轉(zhuǎn)變向，進(jìn)行方位調(diào)整，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5進(jìn)出車廂和展開、收攏；

擋料板作為選裝件，采用插接安裝方式，裝卸工況時(shí)，插裝于皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5的驅(qū)動(dòng)滾筒二45端一側(cè)，用于擋料，防止物料慣性沖出掉落；行走駕駛工況時(shí)抽出收起存放。

所述計(jì)量裝置6采用對射式光電傳感器計(jì)數(shù)器，配置加裝顯示、儲存和打印系統(tǒng)，計(jì)量裝置6的發(fā)射與接收部分分別相向?qū)?yīng)安裝于中間過渡輸送機(jī)3或皮帶輸送機(jī)一4或皮帶輸送機(jī)二5上的兩側(cè)。

所述車輛1由動(dòng)力系統(tǒng)11、行走系統(tǒng)12、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13、制動(dòng)系統(tǒng)14、車架15、穩(wěn)車液壓支腿16組成。車輛1采用前橋驅(qū)動(dòng)、后橋轉(zhuǎn)向、前橋兩側(cè)抱箍固定、后橋中間懸掛、分動(dòng)箱變速、分動(dòng)箱盤式制動(dòng)技術(shù)方案；

裝卸機(jī)車輛1及裝卸機(jī)構(gòu)共用動(dòng)力系統(tǒng)，采用柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組和外接電源兩種動(dòng)力源；動(dòng)力系統(tǒng)11包括柴油機(jī)、發(fā)電機(jī)、電瓶、啟發(fā)電機(jī)、外接電源插座等；

柴油機(jī)動(dòng)力輸出飛輪盤和發(fā)電機(jī)輸入軸及分動(dòng)箱輸入軸上，分別加裝皮帶輪（或鏈輪），柴油機(jī)動(dòng)力通過飛輪盤輸出，經(jīng)皮帶（或鏈條）傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)和分動(dòng)箱；發(fā)電機(jī)發(fā)電驅(qū)動(dòng)電氣系統(tǒng)和液壓站工作；分動(dòng)箱經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛1行走；

轉(zhuǎn)場行走工況時(shí)，由柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組自發(fā)電，對電瓶充電，同時(shí)為照明和油泵電機(jī)供電；裝卸工況時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān)斷開自發(fā)電系統(tǒng)，接通市電電源，直接驅(qū)動(dòng)油泵電機(jī)，并對電瓶充電，為照明供電；兩種工況通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行工況轉(zhuǎn)換；

車輛1的行走系統(tǒng)12包括前橋、后橋、分動(dòng)箱、掛檔桿、皮帶輪（或鏈輪）、傳動(dòng)皮帶（或鏈條）等，行走驅(qū)動(dòng)為分動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)和變速，柴油機(jī)動(dòng)力經(jīng)過分動(dòng)箱掛檔變速，帶動(dòng)前橋驅(qū)動(dòng)車輛1行走；分動(dòng)箱為三擋（前進(jìn)快速檔、前進(jìn)慢速檔、空擋、倒退擋），采用撥叉、拉桿式掛檔變速機(jī)構(gòu)，掛檔桿設(shè)在駕駛臺上操作；

車輛1的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿等，采用液壓助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向盤操作，油缸推拉轉(zhuǎn)向拉桿帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向；

車輛1的制動(dòng)系統(tǒng)14包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)器、制動(dòng)拉桿等，踩踏制動(dòng)踏板，通過制動(dòng)拉桿帶動(dòng)制動(dòng)器制動(dòng)；

車架15為框架結(jié)構(gòu)，穩(wěn)車液壓支腿16為橫向伸縮結(jié)構(gòu)，由固定套臂、伸縮臂、伸縮油缸、升降油缸等組成，穩(wěn)車液壓支腿16與車輛1的框架結(jié)構(gòu)連接固定；通過操縱電控?fù)Q向閥，控制伸縮油缸和升降油缸的伸縮和升降，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)車液壓支腿16落下和收起。

所述操縱控制系統(tǒng)7由駕駛臺71、皮帶輸送機(jī)末端按鈕72、遙控器、液壓站、電磁控制閥、電氣控制箱等組成；駕駛臺71設(shè)置于車輛1的前部一側(cè)，駕駛臺71上設(shè)置鑰匙開關(guān)、動(dòng)力轉(zhuǎn)換開關(guān)、離合器腳踏、油門踏板、掛檔桿、方向盤、制動(dòng)踏板、儀表盤、穩(wěn)車液壓支腿16的控制按鈕、司機(jī)座椅；裝卸機(jī)的操縱控制包括駕駛臺操縱、皮帶輸送機(jī)末端按鈕操縱和遙控器操縱三種方式；裝卸機(jī)行走駕駛和架車工況的操作在駕駛臺進(jìn)行，用以操縱裝卸機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)換、整機(jī)啟動(dòng)、關(guān)機(jī)、柴油機(jī)離合、車輛的前進(jìn)、后退、變速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)，穩(wěn)車液壓支腿16的橫向伸縮、豎向升降；裝卸機(jī)構(gòu)的操縱采用皮帶輸送機(jī)末端按鈕和手持遙控器操作，皮帶輸送機(jī)末端按鈕設(shè)置于皮帶輸送機(jī)一4或皮帶輸送機(jī)二5末端（改向滾筒二46端）機(jī)架二的側(cè)面，遙控器采用遠(yuǎn)距離無線紅外遙控，可佩帶在裝卸人員身上；皮帶輸送機(jī)末端按鈕和手持遙控器控制按鈕包括：伸縮式皮帶輸送機(jī)一4、伸縮式皮帶輸送機(jī)二5、中間過渡輸送機(jī)3的聯(lián)動(dòng)啟停、反轉(zhuǎn)，及皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5各自伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)和中間過渡輸送機(jī)3和伸縮式橫臂2擺轉(zhuǎn)按鈕、伸縮式橫臂2升降按鈕、伸縮式橫臂2伸縮按鈕，用以調(diào)節(jié)伸縮式橫臂2的高度升降、長度伸縮，控制伸縮式橫臂2的擺轉(zhuǎn)，控制伸縮式皮帶輸送機(jī)一4、伸縮式皮帶輸送機(jī)二5、中間過渡輸送機(jī)3的啟動(dòng)、停止、正反向輸送和擺轉(zhuǎn)、變幅、伸縮等姿態(tài)和方位調(diào)整，及伸縮式橫臂2和中間過渡輸送機(jī)3旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)展開、收攏、進(jìn)出車廂、裝卸點(diǎn)對位和物料裝卸上、卸料的輸送方向控制。

上述說明是針對本發(fā)明可行的實(shí)施案例的具體闡述，該實(shí)施案例并非用于限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。