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      光電檢測(cè)器能效檢測(cè)方法和裝置與流程

      文檔序號(hào):11922481閱讀:448來源:國(guó)知局
      光電檢測(cè)器能效檢測(cè)方法和裝置與流程

      本發(fā)明涉及煙草自動(dòng)化控制領(lǐng)域,特別涉及一種光電檢測(cè)器能效檢測(cè)方法和裝置。



      背景技術(shù):

      為了更清楚地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述,下面首先對(duì)現(xiàn)有的包裝機(jī)進(jìn)行介紹。

      1、絕對(duì)值軸編碼器原理介紹

      如圖1和圖2所示,絕對(duì)值軸編碼器1的轉(zhuǎn)軸2每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,信號(hào)端3均勻輸出n個(gè)數(shù)字信號(hào),每個(gè)數(shù)字信號(hào)同轉(zhuǎn)軸2的位置一一對(duì)應(yīng),n由軸編碼器的型號(hào)決定,n越大,軸編碼器的精度越高。

      如圖3所示,包裝機(jī)的主傳動(dòng)軸4與絕對(duì)值軸編碼器1的轉(zhuǎn)軸2相連接,包裝機(jī)每運(yùn)行一個(gè)機(jī)器周期,生產(chǎn)一條煙,此過程中主傳動(dòng)軸4帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,則軸編碼器1的每個(gè)數(shù)字信號(hào)同包裝機(jī)的每個(gè)運(yùn)行位置一一對(duì)應(yīng),于是軸編碼器1可為機(jī)器的檢測(cè)提供位置信號(hào)。

      2、條盒包裝過程介紹

      如圖4和圖5所示,包裝機(jī)每運(yùn)行一個(gè)機(jī)器周期,生產(chǎn)一條煙,其包裝過程為:

      商標(biāo)紙5在輸送通道8中向下運(yùn)行,向下運(yùn)行過程中,左側(cè)折翼6和右側(cè)折翼7被涂上膠水。當(dāng)商標(biāo)紙5運(yùn)行至下降通道8的底部時(shí),排列好的煙包9與商標(biāo)紙5匯合,然后沿著箭頭10所示的方向運(yùn)行,運(yùn)行過程中,左側(cè)折翼6和右側(cè)折翼7在一系列機(jī)械部件(未畫出)的作用下,將向下彎折,最終形成完整的煙條11。

      3、條盒商標(biāo)紙側(cè)邊折翼檢測(cè)原理

      如圖5和圖6所示,在包裝過程中,當(dāng)煙條12的側(cè)邊折翼(左側(cè)折翼6和右側(cè)折翼7)還處于展開狀態(tài),即沒有向下彎折時(shí),在該位置上有側(cè)邊折翼檢測(cè)器用于檢測(cè)折翼6和7是否存在。

      該檢測(cè)器包括:左側(cè)光電檢測(cè)器13、左側(cè)反光板14、右側(cè)光電檢測(cè)器15和右側(cè)反光板16。

      光電檢測(cè)器13和15是完全相同的光電檢測(cè)器,該光電檢測(cè)器檢測(cè)頭上有發(fā)射端和接收端,發(fā)射端發(fā)出檢測(cè)光束,檢測(cè)光束照射到被檢測(cè)物體上并被反射,反射回到接收端的光束將被吸收并進(jìn)行判斷:當(dāng)接收端接收到的光量小于檢測(cè)器內(nèi)部設(shè)定的閾值時(shí),檢測(cè)器的信號(hào)端輸出24V直流電壓信號(hào),反之當(dāng)接收端接收到的光量大于檢測(cè)器內(nèi)部設(shè)定的閾值時(shí),檢測(cè)器的信號(hào)端不輸出24V直流電壓信號(hào)。

      左側(cè)光電檢測(cè)器13位于左側(cè)折翼6上方,反光板14位于檢測(cè)器13的正下方,檢測(cè)器13向下發(fā)出檢測(cè)光束17。

      當(dāng)左側(cè)折翼6存在時(shí),檢測(cè)光束17照射到折翼6上,部分光束向上反射并被檢測(cè)器13的接收端接收,折翼6表面是凹凸不平的,此時(shí)產(chǎn)生的反射是漫反射,反射率(檢測(cè)器的接收光量與發(fā)射光量之比)很小,即向上反射并被檢測(cè)器13接收到的光量很小,該光量小于檢測(cè)器13內(nèi)部設(shè)定的閾值,于是檢測(cè)器的信號(hào)端將輸出24V直流電壓信號(hào)。

      反之,當(dāng)左側(cè)折翼6不存在時(shí),檢測(cè)光束17將照射到反光板14上,光束17向上反射并被檢測(cè)器13的接收端接收,反光板14表面是光滑的,此時(shí)產(chǎn)生的反射是鏡面反射,反射率較大,即向上反射并被檢測(cè)器13接收到的光量較大,該光量大于檢測(cè)器13內(nèi)部設(shè)定的閾值,于是檢測(cè)器的信號(hào)端將不輸出24V直流電壓信號(hào)。

      例如,檢測(cè)器13發(fā)射光量為100,內(nèi)部設(shè)定閾值為50,折翼6的反射率為20%,反光板14的反射率為70%。當(dāng)檢測(cè)器13檢測(cè)到折翼6時(shí),檢測(cè)器13接收的光量為20(100×20%)<50,于是此時(shí)檢測(cè)器13信號(hào)端輸出24V直流電壓信號(hào);當(dāng)檢測(cè)器13沒有檢測(cè)到折翼6,即檢測(cè)光束17照射到反光板14時(shí),被檢測(cè)器13接收的光量為70(100×70%)>50,于是此時(shí)檢測(cè)器13信號(hào)端不輸出24V直流電壓信號(hào)。

      于是通過檢測(cè)器13的信號(hào)便可以判斷折翼6是否存在,當(dāng)檢測(cè)器13的輸出信號(hào)為24V直流電壓時(shí),判斷折翼6存在,反之當(dāng)檢測(cè)器13不輸出24V直流電壓信號(hào)時(shí),判斷折翼6不存在。

      右側(cè)光電檢測(cè)器15位于右側(cè)側(cè)折翼7上方,反光板16位于檢測(cè)器15的正下方,檢測(cè)器15向下發(fā)出檢測(cè)光束18。

      右側(cè)折翼7的檢測(cè)原理也是相同的:當(dāng)檢測(cè)器15的輸出信號(hào)為24V直流電壓時(shí),判斷折翼7存在,反之當(dāng)檢測(cè)器15不輸出24V直流電壓信號(hào)時(shí),判斷折翼7不存在。

      如圖7所示,左側(cè)光電檢測(cè)器13、右側(cè)光電檢測(cè)器15和絕對(duì)值軸編碼器1的信號(hào)被輸入到包裝機(jī)控制器101中,包裝機(jī)控制器101輸出端連接至變頻器102的使能端,變頻器102控制主電機(jī)103,主電機(jī)103控制包裝機(jī)104。

      當(dāng)包裝機(jī)控制器101檢測(cè)到無故障(如:檢測(cè)到商標(biāo)紙側(cè)邊折翼6和7存在)時(shí),控制器101發(fā)出使能信號(hào)(24V直流電壓信號(hào))至變頻器102,變頻器102接收到使能信號(hào)后,驅(qū)動(dòng)主電機(jī)103,主電機(jī)103帶動(dòng)包裝機(jī)104運(yùn)行。

      當(dāng)控制器101檢測(cè)到有故障(如:光電檢測(cè)器13或15檢測(cè)到側(cè)邊折翼丟失)時(shí),將停止向變頻器102發(fā)送使能信號(hào),于是變頻器102使主電機(jī)103停止運(yùn)行,包裝機(jī)104停機(jī)。

      4、商標(biāo)紙側(cè)邊折翼檢測(cè)裝置缺陷

      有兩種故障會(huì)導(dǎo)致側(cè)邊折翼檢測(cè)器失效:

      (1)光電檢測(cè)器13或15發(fā)出的檢測(cè)光束17或18衰減

      例如,檢測(cè)器13正常時(shí),發(fā)射光量為100,內(nèi)部設(shè)定閾值為50,折翼6的反射率為20%,反光板14的反射率為70%,此時(shí)通過檢測(cè)器13的輸出信號(hào)可判斷出折翼6是否存在:當(dāng)檢測(cè)器13的輸出信號(hào)為24V直流電壓時(shí),判斷折翼6存在;反之當(dāng)檢測(cè)器13不輸出24V直流電壓信號(hào)時(shí),判斷折翼6不存在。

      檢測(cè)器13老化時(shí),其發(fā)射光量從100衰減至50,折翼6和反光板14的反射率不變,為20%和70%。則當(dāng)檢測(cè)器13檢測(cè)到折翼6時(shí),檢測(cè)器13接收的光量為10(50×20%)<50,于是此時(shí)檢測(cè)器13信號(hào)端輸出24V直流電壓信號(hào);當(dāng)檢測(cè)器13沒有檢測(cè)到折翼6,即檢測(cè)光束17照射到反光板14時(shí),被檢測(cè)器13接收的光量為35(50×70%)<50,于是此時(shí)檢測(cè)器13信號(hào)端還是輸出24V直流電壓信號(hào),此時(shí)檢測(cè)器13失效,無法檢測(cè)出折翼6缺失的情況。

      (2)反光板14或16反光能力嚴(yán)衰減

      例如,檢測(cè)器13正常時(shí),發(fā)射光量為100,內(nèi)部設(shè)定閾值為50,折翼6的反射率為20%,反光板14的反射率為70%,此時(shí)通過檢測(cè)器13的輸出信號(hào)可判斷出折翼6是否存在——當(dāng)檢測(cè)器13的輸出信號(hào)為24V直流電壓時(shí),判斷折翼6存在,反之當(dāng)檢測(cè)器13不輸出24V直流電壓信號(hào)時(shí),判斷折翼6不存在。

      包裝機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行,反光板14上會(huì)逐漸累計(jì)大量灰塵,反光能力衰減,其反射率從70%衰減至30%,折翼6的反射率不變,依舊為20%,檢測(cè)器13發(fā)射的光量也不變,為100。則當(dāng)檢測(cè)器13檢測(cè)到折翼6時(shí),檢測(cè)器13接收的光量為20(100×20%)<50,于是此時(shí)檢測(cè)器13信號(hào)端輸出24V直流電壓信號(hào);當(dāng)檢測(cè)器13沒有檢測(cè)到折翼6,即檢測(cè)光束17照射到反光板14時(shí),檢測(cè)器13接收的光量為30(100×30%)<50,于是此時(shí)檢測(cè)器13信號(hào)端還是輸出24V直流電壓信號(hào),此時(shí)檢測(cè)器13失效,無法檢測(cè)出折翼6缺失的情況。

      當(dāng)側(cè)翼檢測(cè)失效時(shí),會(huì)導(dǎo)致無側(cè)翼的煙條無法被檢測(cè)出,進(jìn)入到下游機(jī)中,最后進(jìn)入到消費(fèi)者手中,從而會(huì)產(chǎn)生重大的質(zhì)量事故。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明實(shí)施例提供一種光電檢測(cè)器能效檢測(cè)方法和裝置,通過利用吹出的壓縮空氣使得商標(biāo)紙兩個(gè)側(cè)翼向下彎折,模擬側(cè)翼缺失的情況,然后檢測(cè)兩個(gè)光電檢測(cè)器的輸出信號(hào)是否正確,從而可判斷出檢測(cè)器是否工作正常。由此可保障產(chǎn)品質(zhì)量,維護(hù)消費(fèi)者利益。

      根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供一種光電檢測(cè)器能效檢測(cè)方法,包括:

      能效檢測(cè)控制器在得電后,對(duì)絕對(duì)值軸編碼器的輸出值進(jìn)行檢測(cè);

      若絕對(duì)值軸編碼器的輸出值為預(yù)定值,能效檢測(cè)控制器驅(qū)動(dòng)氣管開關(guān)裝置進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài),第一氣管噴射出的壓縮氣體使商標(biāo)紙一側(cè)折翼向下彎折,第二氣管噴射出的壓縮氣體使商標(biāo)紙另一側(cè)折翼向下彎折;

      在預(yù)定時(shí)延后,能效檢測(cè)控制器檢測(cè)第一光電檢測(cè)器和第二光電檢測(cè)器的狀態(tài),其中第一光電檢測(cè)器在檢測(cè)到商標(biāo)紙一側(cè)折翼時(shí)輸出故障指示信號(hào),第二光電檢測(cè)器在檢測(cè)到商標(biāo)紙另一側(cè)折翼時(shí)輸出故障指示信號(hào);

      若第一光電檢測(cè)器或第二光電檢測(cè)器輸出故障指示信號(hào),則能效檢測(cè)控制器切斷包裝機(jī)控制器與包裝機(jī)之間的線路,以便使包裝機(jī)停機(jī)。

      可選地,能效檢測(cè)控制器驅(qū)動(dòng)氣管開關(guān)裝置進(jìn)入開啟狀態(tài)后,延遲預(yù)定時(shí)間T1后,驅(qū)動(dòng)氣管開關(guān)裝置進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài),使第一氣管和第二氣管停止噴射壓縮氣體,其中T1大于所述預(yù)定時(shí)延。

      可選地,氣管開關(guān)裝置為電磁閥。

      可選地,能效檢測(cè)控制器驅(qū)動(dòng)氣管開關(guān)裝置進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)的步驟包括:

      能效檢測(cè)控制器為電磁閥的線圈供電,使電磁閥進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài);

      能效檢測(cè)控制器驅(qū)動(dòng)氣管開關(guān)裝置進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)的步驟包括:

      能效檢測(cè)控制器停止為電磁閥的線圈供電,使電磁閥進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。

      可選地,能效檢測(cè)控制器切斷包裝機(jī)控制器與包裝機(jī)之間的線路的步驟包括:

      能效檢測(cè)控制器為繼電器線圈供電,使得設(shè)置在包裝機(jī)控制器與包裝機(jī)之間線路上的繼電器常閉觸點(diǎn)斷開。

      可選地,能效檢測(cè)控制器通過顯示器顯示第一光電檢測(cè)器和第二光電檢測(cè)器的檢測(cè)狀態(tài)。

      可選地,通過閉合設(shè)置在能效檢測(cè)控制器供電線路上的常開開關(guān),以使能效檢測(cè)控制器得電。

      根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供一種光電檢測(cè)器能效檢測(cè)裝置,包括能效檢測(cè)控制器、氣管開關(guān)裝置,氣管開關(guān)裝置的出氣端連接有第一氣管和第二氣管,其中:

      能效檢測(cè)控制器,用于在得電后,對(duì)絕對(duì)值軸編碼器的輸出值進(jìn)行檢測(cè),若絕對(duì)值軸編碼器的輸出值為預(yù)定值,驅(qū)動(dòng)氣管開關(guān)裝置進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài);在預(yù)定時(shí)延后,檢測(cè)第一光電檢測(cè)器和第二光電檢測(cè)器的狀態(tài),其中第一光電檢測(cè)器在檢測(cè)到商標(biāo)紙一側(cè)折翼時(shí)輸出故障指示信號(hào),第二光電檢測(cè)器在檢測(cè)到商標(biāo)紙另一側(cè)折翼時(shí)輸出故障指示信號(hào);若第一光電檢測(cè)器或第二光電檢測(cè)器輸出故障指示信號(hào),則切斷包裝機(jī)控制器與包裝機(jī)之間的線路,以便使包裝機(jī)停機(jī);

      氣管開關(guān)裝置用于在進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)后,第一氣管噴射出的壓縮氣體使商標(biāo)紙一側(cè)折翼向下彎折,第二氣管噴射出的壓縮氣體使商標(biāo)紙另一側(cè)折翼向下彎折。

      可選地,能效檢測(cè)控制器還用于在驅(qū)動(dòng)氣管開關(guān)裝置進(jìn)入開啟狀態(tài)后,延遲預(yù)定時(shí)間T1后,驅(qū)動(dòng)氣管開關(guān)裝置進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài),使第一氣管和第二氣管停止噴射壓縮氣體,其中T1大于所述預(yù)定時(shí)延。

      可選地,氣管開關(guān)裝置為電磁閥。

      可選地,能效檢測(cè)控制器具體為電磁閥的線圈供電,使電磁閥進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài);還用于停止為電磁閥的線圈供電,使電磁閥進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。

      可選地,上述裝置還包括繼電器,其中:

      能效檢測(cè)控制器還用于在切斷包裝機(jī)控制器與包裝機(jī)之間的線路時(shí)為繼電器線圈供電,使得設(shè)置在包裝機(jī)控制器與包裝機(jī)之間線路上的繼電器常閉觸點(diǎn)斷開。

      可選地,上述裝置還包括顯示器,其中:

      顯示器用于顯示第一光電檢測(cè)器和第二光電檢測(cè)器的檢測(cè)狀態(tài)。

      可選地,上述裝置還包括設(shè)置在能效檢測(cè)控制器供電線路上的常開開關(guān),其中:

      常開開關(guān)用于在閉合后,使能效檢測(cè)控制器得電。

      通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述,本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

      附圖說明

      為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

      圖1為絕對(duì)值軸編碼器的示意圖。

      圖2為絕對(duì)值軸編碼器輸出信號(hào)示意圖。

      圖3為包裝機(jī)上絕對(duì)值軸編碼器的連接原理示意圖。

      圖4為條盒商標(biāo)紙展開示意圖。

      圖5為條盒包裝流程示意圖。

      圖6為光電檢測(cè)器位置示意圖。

      圖7為側(cè)翼檢測(cè)裝置電路示意圖。

      圖8為本發(fā)明氣管安裝示意圖。

      圖9為本發(fā)明氣管出氣時(shí)商標(biāo)紙側(cè)邊折翼向下彎折的示意圖。

      圖10為本發(fā)明能效檢測(cè)裝置的電路示意圖。

      圖11為本發(fā)明能效檢測(cè)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

      圖12為本發(fā)明能效檢測(cè)流程示意圖。

      圖13為本發(fā)明能效檢測(cè)時(shí)序示意圖。

      具體實(shí)施方式

      下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的,決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

      除非另外具體說明,否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

      同時(shí),應(yīng)當(dāng)明白,為了便于描述,附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

      對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論,但在適當(dāng)情況下,所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。

      在這里示出和討論的所有示例中,任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的,而不是作為限制。因此,示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

      應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng),因此,一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

      如圖8和圖9所示,在光電檢測(cè)器能效檢測(cè)裝置中設(shè)置氣管開關(guān)裝置,可選地,該氣管開關(guān)裝置可為電磁閥19。其中電磁閥19的出氣端20連接有第一氣管21和第二氣管22。例如,第一氣管21設(shè)置于左側(cè)光電檢測(cè)器13的內(nèi)側(cè),其出氣端向下對(duì)準(zhǔn)左側(cè)折翼6;第二氣管22設(shè)置于右側(cè)光電檢測(cè)器15的內(nèi)側(cè),其出氣端向下對(duì)準(zhǔn)側(cè)右折翼7。

      如圖10所示,光電檢測(cè)器能效檢測(cè)裝置中還設(shè)有能效檢測(cè)控制器??蛇x地,該能效檢測(cè)控制器可為PLC(可編程控制器)23。此外,將現(xiàn)有包裝機(jī)中的左側(cè)光電檢測(cè)器13、右側(cè)光電檢測(cè)器15、以及絕對(duì)值軸編碼器1輸出的信號(hào)輸入至PLC 23中。

      其中,PLC 23在得電后,對(duì)絕對(duì)值軸編碼器1的輸出值進(jìn)行檢測(cè),若絕對(duì)值軸編碼器的輸出值為預(yù)定值A(chǔ),則驅(qū)動(dòng)電磁閥19進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)。

      其中,當(dāng)機(jī)器運(yùn)行時(shí),當(dāng)?shù)谝粴夤?1和第二氣管22分別向下對(duì)準(zhǔn)左側(cè)折翼6和右側(cè)折翼7的中間位置時(shí),絕對(duì)值軸編碼器的輸出信號(hào)為A。

      電磁閥19在進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)后,第一氣管21噴射出的壓縮氣體使商標(biāo)紙左側(cè)折翼6彎折,第二氣管22噴射出的壓縮氣體使商標(biāo)紙右側(cè)折翼7向下彎折。

      PLC 23在驅(qū)動(dòng)電磁閥19進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)后,經(jīng)過預(yù)定時(shí)延T2后,檢測(cè)左側(cè)光電檢測(cè)器13和右側(cè)光電檢測(cè)器15的狀態(tài),其中左側(cè)光電檢測(cè)器13在檢測(cè)到商標(biāo)紙左側(cè)折翼6時(shí)輸出故障指示信號(hào),右側(cè)光電檢測(cè)器15在檢測(cè)到商標(biāo)紙右側(cè)折翼7時(shí)輸出故障指示信號(hào)。若光電檢測(cè)器13或光電檢測(cè)器15輸出故障指示信號(hào),則PLC 23切斷包裝機(jī)控制器101與控制包裝機(jī)104的變頻器102之間的線路,以便使包裝機(jī)104停機(jī)。

      可選地,PLC 23還用于在驅(qū)動(dòng)電磁閥19進(jìn)入開啟狀態(tài)后,延遲預(yù)定時(shí)間T1后,驅(qū)動(dòng)電磁閥19進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài),使第一氣管21和第二氣管22停止噴射壓縮氣體,其中T1大于預(yù)定時(shí)延T2。

      需要說明的是,預(yù)定時(shí)延T2的取值原則是:當(dāng)電磁閥19的得電時(shí)間為T2時(shí),一定能夠使得兩側(cè)折翼向下彎折,兩個(gè)光電檢測(cè)器的檢測(cè)光束照射到對(duì)應(yīng)的反光板上。

      可選地,PLC 23通過為電磁閥19中的線圈29供電,以便使電磁閥19進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài);若PLC 23停止為電磁閥19的線圈29供電,從而使電磁閥19進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。其中,電磁閥線圈29的一端連接至PLC 23的輸出端,另一端連接至0V直流電壓中。

      可選地,如圖10所示,光電檢測(cè)器能效檢測(cè)裝置中還設(shè)有繼電器26。其中繼電器線圈27的一端連接至PLC 23的輸出端,另一端連接至0V直流電壓,繼電器26的常閉觸點(diǎn)28設(shè)置在包裝機(jī)控制器101與變頻器102之間的線路上。

      其中,PLC 23在切斷包裝機(jī)控制器101與變頻器102之間的線路時(shí)為繼電器線圈27供電,從而使得設(shè)置在包裝機(jī)控制器101與變頻器102之間線路上的繼電器常閉觸點(diǎn)28斷開,由此控制包裝機(jī)停止工作。

      可選地,如圖10所示,光電檢測(cè)器能效檢測(cè)裝置中還包括顯示器30,其中顯示器30用于顯示光電檢測(cè)器13和光電檢測(cè)器15的檢測(cè)狀態(tài)。

      例如,在PLC 23得電后,若檢測(cè)到絕對(duì)值軸編碼器的輸出信號(hào)為A時(shí),此時(shí)PLC 23使電磁閥線圈29得電,持續(xù)時(shí)間T1。從電磁閥線圈29得電開始,延時(shí)T2后:

      1)如果左側(cè)光電檢測(cè)器13無信號(hào)輸出,則PLC 23不驅(qū)動(dòng)繼電器26,同時(shí)PLC 23通過顯示器30顯示“左側(cè)光電檢測(cè)器正?!毙畔?。

      2)如果右側(cè)光電檢測(cè)器15無信號(hào)輸出,則PLC 23不驅(qū)動(dòng)繼電器26,同時(shí)PLC 23通過顯示器30顯示“右側(cè)光電檢測(cè)器正?!毙畔?。

      3)如果左側(cè)光電檢測(cè)器13輸出24V直流電壓信號(hào),則PLC 23驅(qū)動(dòng)繼電器26,使機(jī)器停止運(yùn)行,同時(shí)PLC 23通過顯示器30顯示“左側(cè)光電檢測(cè)器失效”信息。

      4)如果右側(cè)光電檢測(cè)器15輸出24V直流電壓信號(hào),則PLC 23驅(qū)動(dòng)繼電器26,使機(jī)器停止運(yùn)行,同時(shí)PLC 23通過顯示器30顯示“右側(cè)光電檢測(cè)器失效”信息。

      可選地,如圖10所示,在能效檢測(cè)控制器供電線路上還設(shè)有常開觸點(diǎn)25的按鈕24,其中常開觸點(diǎn)25的一端連接至24V直流電壓中,另一端連接至PLC 23,通過該按鈕24可觸發(fā)能效檢測(cè)。其中,常開觸點(diǎn)25在閉合后,使PLC 23得電。

      圖11為本發(fā)明能效檢測(cè)裝置檢測(cè)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。其中:

      步驟1101,能效檢測(cè)控制器在得電后,對(duì)絕對(duì)值軸編碼器的輸出值進(jìn)行檢測(cè)。

      其中,能效檢測(cè)控制器可為PLC??赏ㄟ^閉合設(shè)置在能效檢測(cè)控制器供電線路上的設(shè)有常開觸點(diǎn)的按鈕,以使能效檢測(cè)控制器得電。

      步驟1102,若絕對(duì)值軸編碼器的輸出值為預(yù)定值A(chǔ),能效檢測(cè)控制器驅(qū)動(dòng)氣管開關(guān)裝置進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài),第一氣管噴射出的壓縮氣體使商標(biāo)紙一側(cè)折翼向下彎折,第二氣管噴射出的壓縮氣體使商標(biāo)紙另一側(cè)折翼向下彎折。

      可選地,氣管開關(guān)裝置為電磁閥。

      例如,能效檢測(cè)控制器通過為電磁閥的線圈供電,使電磁閥進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài);能效檢測(cè)控制器停止為電磁閥的線圈供電,使電磁閥進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。

      步驟1103,在預(yù)定時(shí)延T2后,能效檢測(cè)控制器檢測(cè)第一光電檢測(cè)器和第二光電檢測(cè)器的狀態(tài)。

      其中第一光電檢測(cè)器在檢測(cè)到商標(biāo)紙一側(cè)折翼時(shí)輸出故障指示信號(hào),第二光電檢測(cè)器在檢測(cè)到商標(biāo)紙另一側(cè)折翼時(shí)輸出故障指示信號(hào)。

      步驟1104,若第一光電檢測(cè)器或第二光電檢測(cè)器輸出故障指示信號(hào),則能效檢測(cè)控制器切斷包裝機(jī)控制器與包裝機(jī)之間的線路,以便使包裝機(jī)停機(jī)。

      可選地,能效檢測(cè)控制器通過為繼電器線圈供電,使得設(shè)置在包裝機(jī)控制器與包裝機(jī)之間線路上的繼電器常閉觸點(diǎn)斷開。

      可選地,能效檢測(cè)控制器驅(qū)動(dòng)氣管開關(guān)裝置進(jìn)入開啟狀態(tài)后,延遲預(yù)定時(shí)間T1后,驅(qū)動(dòng)氣管開關(guān)裝置進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài),使第一氣管和第二氣管停止噴射壓縮氣體,其中T1大于預(yù)定時(shí)延T2。

      可選地,能效檢測(cè)控制器通過顯示器顯示第一光電檢測(cè)器和第二光電檢測(cè)器的檢測(cè)狀態(tài)。

      下面結(jié)合圖12和圖13,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說明。

      如圖12所示,在步驟1201中,PLC 23檢測(cè)按鈕24是否被按下。若檢測(cè)到按鈕24被按下,則進(jìn)入步驟1202執(zhí)行能效檢測(cè)。

      在步驟1202中,PLC 23檢測(cè)絕對(duì)值軸編碼器1的輸出信號(hào)是否為預(yù)定值A(chǔ)。其中當(dāng)絕對(duì)值軸編碼器1的信號(hào)為A時(shí),表明此時(shí)第一氣管21和第二氣管22對(duì)準(zhǔn)左側(cè)折翼6和右側(cè)折翼7的中間位置。

      若絕對(duì)值軸編碼器1的輸出信號(hào)為預(yù)定值A(chǔ),則執(zhí)行步驟1203。

      在步驟1203中,PLC 23使電磁閥線圈29得電,持續(xù)時(shí)間T1,電磁閥19通過第一氣管21和第二氣管22噴射出壓縮空氣使兩側(cè)折翼6和7向下彎折,兩個(gè)光電檢測(cè)器的檢測(cè)光束17和18照射到對(duì)應(yīng)的反光板14和16上。然后分別執(zhí)行步驟1204和步驟1207。

      在步驟1204中,從電磁閥線圈29得電開始,延時(shí)T2后,檢測(cè)左側(cè)光電檢測(cè)器13是否有信號(hào)輸出。

      如果左側(cè)光電檢測(cè)器13無信號(hào)輸出,則表明左側(cè)光電檢測(cè)器13工作正常,則執(zhí)行步驟1205;如果左側(cè)光電檢測(cè)器13輸出24V直流電壓信號(hào),表明左側(cè)光電檢測(cè)器13失效,則執(zhí)行步驟1206。

      在步驟1205中,PLC23不驅(qū)動(dòng)繼電器26,即繼電器線圈27不得電,其常閉觸點(diǎn)28閉合,包裝機(jī)控制器與變頻器保持連通,機(jī)器繼續(xù)在包裝機(jī)控制器的控制下運(yùn)行,同時(shí)PLC23通過顯示器30顯示“左側(cè)光電檢測(cè)器正?!毙畔?。

      在步驟1206中,PLC驅(qū)動(dòng)繼電器26,繼電器線圈27得電,其常閉觸點(diǎn)28斷開,包裝機(jī)控制器送至變頻器的使能信號(hào)被切斷,機(jī)器停止運(yùn)行,同時(shí)PLC23通過顯示器30顯示“左側(cè)光電檢測(cè)器失效”信息。

      在步驟1207中,從電磁閥線圈29得電開始,延時(shí)T2后,檢測(cè)右側(cè)光電檢測(cè)器15是否有信號(hào)輸出。

      如果右側(cè)光電檢測(cè)器15無信號(hào)輸出,則表明右側(cè)光電檢測(cè)器15工作正常,則執(zhí)行步驟1208;如果右側(cè)光電檢測(cè)器15輸出24V直流電壓信號(hào),表明右側(cè)光電檢測(cè)器15失效,則執(zhí)行步驟1209。

      在步驟1208中,PLC23不驅(qū)動(dòng)繼電器26,即繼電器線圈27不得電,其常閉觸點(diǎn)28閉合,包裝機(jī)控制器與變頻器保持連通,機(jī)器繼續(xù)在包裝機(jī)控制器的控制下運(yùn)行,同時(shí)PLC23通過顯示器30顯示“右側(cè)光電檢測(cè)器正?!毙畔?。

      在步驟1209中,PLC驅(qū)動(dòng)繼電器26,繼電器線圈27得電,其常閉觸點(diǎn)28斷開,包裝機(jī)控制器送至變頻器的使能信號(hào)被切斷,機(jī)器停止運(yùn)行,同時(shí)PLC 23通過顯示器30顯示“右側(cè)光電檢測(cè)器失效”信息。

      圖13為本發(fā)明能效檢測(cè)時(shí)序示意圖。其中:

      在圖(a)中,在按鈕24被按下時(shí),PLC 23會(huì)接收到相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)。

      在圖(b)中,PLC 23在檢測(cè)到按鈕24被按下后,對(duì)絕對(duì)值軸編碼器1的輸出信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)絕對(duì)值軸編碼器1的輸出值為A時(shí),表明此時(shí)兩個(gè)氣管的出口正對(duì)準(zhǔn)商標(biāo)紙兩側(cè)折翼的中間位置。

      在圖(c)中,PLC 23在檢測(cè)到絕對(duì)值軸編碼器1的輸出值為A時(shí),驅(qū)動(dòng)電磁閥19,持續(xù)時(shí)間為T1,兩個(gè)氣管噴射出的壓縮空氣使商標(biāo)紙兩側(cè)折翼向下彎折,兩個(gè)光電檢測(cè)器的檢測(cè)光束照射到對(duì)應(yīng)的反光板上。

      在圖(d)中,從電磁閥19得電開始,延時(shí)T2后,若左側(cè)(或右側(cè))光電檢測(cè)器無信號(hào)輸出,則表明左側(cè)(或右側(cè))光電檢測(cè)器工作正常。

      在圖(e)中,由于左側(cè)(或右側(cè))光電檢測(cè)器工作正常,因此PLC23不驅(qū)動(dòng)繼電器26,即繼電器26不得電,包裝機(jī)控制器與變頻器保持連通,機(jī)器繼續(xù)在包裝機(jī)控制器的控制下運(yùn)行,同時(shí)PLC 23通過顯示器30顯示“左側(cè)(或右側(cè))光電檢測(cè)器正?!毙畔?。

      在圖(f)中,從電磁閥19得電開始,延時(shí)T2后,若左側(cè)(或右側(cè))光電檢測(cè)器輸出24VDC電壓信號(hào),則表明左側(cè)(或右側(cè))光電檢測(cè)器失效。

      在圖(g)中,由于左側(cè)(或右側(cè))光電檢測(cè)器失效,因此PLC23驅(qū)動(dòng)繼電器26,即繼電器線圈27得電,其常閉觸點(diǎn)端開,包裝機(jī)控制器送至變頻器的使能信號(hào)被切斷,機(jī)器停止運(yùn)行,同時(shí)PLC 23通過顯示器30顯示“左側(cè)(或右側(cè))光電檢測(cè)器失效”信息。

      通過實(shí)施本發(fā)明,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)檢測(cè)器故障,從而可保障產(chǎn)品質(zhì)量,維護(hù)消費(fèi)者利益。

      本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成,也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成,所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器,磁盤或光盤等。

      本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的,而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用,并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。

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